CN205144443U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种清洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、回收盒、抽空装置、驱动轮、两边刷及控制模组，所述回收盒及抽空装置装设于壳体内，所述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮设置于壳体底面上；所述边刷分别设于壳体底面中部的两侧，壳体底部于两边刷之间设有吸尘口；吸尘口的开口处可拆卸式地装设有一支架，该支架上装设有一塑胶片，所述塑胶片呈长条状设置，该塑胶片位于吸尘口的后方，并沿垂直于支架方向设置，所述塑胶片的自由端贴于地面上；所述控制模组带动滚轮、边刷转动，所述塑胶片的设置便于将垃圾拦截于吸尘口处，以提高清洁机器人的清洁效率，此外，所述支架便于拆卸更换，可避免塑胶片磨损而影响清洁机器人的清洁效率，实用性强。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种地面保洁装置，更具体的是涉及一种清洁机器人。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，其自动化、智能化已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机器人，深受到广大消费者的欢迎。

然而，目前的清洁机器人，当地面垃圾太多没能一次性吸入回收盒内时，清洁机器人继续往前行走，而没能被吸入的垃圾仍停留在地面上，影响清洁效果，需经多次重复才能完全清扫干净，耗费时间及物力，且影响清洁机器人的使用寿命。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种同时具有扫地及拖地功能且清洁效率高的清洁机器人。

一种清洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、回收盒、抽空装置、驱动轮、两边刷及控制模组，所述回收盒、抽空装置及控制模组装设于壳体内，所述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮设置于壳体底面上；所述边刷分别设于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口；所述吸尘口的开口处可拆卸式地装设有一支架，所述支架呈框状设置，该支架装设于所述吸尘口内，支架的内框形成一外吸尘口，外吸尘口后方的一支架边框上设置有一塑胶片，所述塑胶片的自由端贴于地面上，所述控制模组带动滚轮、边刷转动。

进一步地，所述塑胶片呈长条状设置，且其横侧面沿垂直于壳体底面方向设置。

进一步地，所述塑胶片的材质为软胶材料，该塑胶片一体成型的连接于所述支架上。

进一步地，所述塑胶片的长度长于所述外吸尘口的长度。

进一步地，所述清洁机器人还包括一滚刷条，所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内，所述支架位于滚刷条的外侧。

进一步地，所述清洁机器人还包括一装设于壳体底面上的水箱及拖布，所述水箱设于吸尘口的后方，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上。

综上所述，本实用新型清洁机器人通过设置支架、塑胶片，所述支架可拆卸式地装设于吸尘口的出口处，所述塑胶片设置于支架的边框上，并位于吸尘口的后方，用于将垃圾拦截于吸尘口处，以提高清洁机器人的清洁效率，且所述支架便于更换，可避免塑胶片磨损而影响清洁机器人的清洁效率，实用性强。此外，所述塑胶片一体成型的连接于支架上，制作简便。

附图说明

图1为本实用新型清洁机器人的结构示意图。

图2为图1所示清洁机器人的背面示意图。

图3为图1所示清洁机器人的结构示意图，其中上盖未显示。

图4为图2所示清洁机器人中的支架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参照图1至图4，本实用新型提供一种清洁机器人，用于地面保洁。该清洁机器人包括壳体10、装设于壳体上表面的上盖11、装设于壳体底面上的的水箱20、拖布21、抽空装置(图未示)、回收盒30、驱动轮40、两边刷50、滚刷条60及控制模组。所述拖布21可拆卸式地装设于所述水箱20的下表面上，所述回收盒30及抽空装置装设于壳体10内，所述抽空装置90与回收盒40连接，所述驱动轮40、边刷50及滚刷条60均装设于壳体10的底面上，所述控制模组带动驱动轮40、边刷50、滚刷条60转动。

所述壳体10前侧设有一缓冲壳70，所述缓冲壳70通过一弹性件以弹性安装在壳体10上，当受到冲击时，缓冲壳70朝向壳体10运动，弹性件弹性压缩。所述边刷50分别设于壳体10底面中部的两侧。所述壳体10底部于两边刷50之间设有吸尘口，所述滚刷条60装设于该吸尘口内，所述回收盒30的底面上设置有开口与所述吸尘口相通。

所述吸尘口的开口处可拆卸式地装设有支架90，所述支架90呈框形设置，该支架90的内框形成一外吸尘口91，该外吸尘口91后方的支架90边框上设置有一塑胶片92，该塑胶片92呈长条形设置，并沿外吸尘口91延伸方向延伸设置，该塑胶片92的长度长于所述外吸尘口91的长度，以将垃圾拦截于该外吸尘口91处。所述塑胶片92横侧面沿垂直于支架90的方向设置，该塑胶片92的自由端贴设于地面上，以拦截地面上的灰尘和垃圾，避免了因垃圾及灰尘过多而未能及时一次性完全吸入回收盒而导致地面清洁不彻底。本实施例中，所述塑胶片92的材质为软胶材料，该塑胶片92一体成型的连接于所述支架90上。

所述驱动轮40包括两滚轮41及一从动轮42，所述两滚轮41分别设于壳体中部两侧，所述从动轮42设于壳体底部前端，两所述滚轮41及从动轮42呈三角状分分布。

所述清洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内，所述清洁机器人于壳体的侧面设有充电端子80，用于和外部的充电座进行电性连接，从而对充电电池进行充电。

工作时，所述抽空装置对回收盒30进行抽空，回收盒30内形成负压，将垃圾吸入回收盒30内，所述滚刷条60对黏附在地面的垃圾，进行有效的清理，所述边刷50将灰尘和垃圾扫入吸尘口附近，所述塑胶片92将垃圾拦截于吸尘口处，以提高了吸尘的面积和效率，所述拖布对经吸尘处理后的地面进行进一步清洁，使得清洁机器人对地面垃圾清洁更彻底。

综上所述，本实用新型清洁机器人通过设置支架90、塑胶片92，所述支架90可拆卸式地装设于吸尘口的出口处，所述塑胶片92设置于支架90的边框上，并位于吸尘口的后方，用于将垃圾拦截于吸尘口处，以提高清洁机器人的清洁效率，且所述支架便于更换，可避免塑胶片磨损而影响清洁机器人的清洁效率，实用性强。此外，所述塑胶片一体成型的连接于支架上，制作简便。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种清洁机器人，其特征在于：包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、回收盒、抽空装置、驱动轮、两边刷及控制模组，所述回收盒、抽空装置及控制模组装设于壳体内，所述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮设置于壳体底面上；所述边刷分别设于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口；所述吸尘口的开口处可拆卸式地装设有一支架，所述支架呈框状设置，该支架装设于所述吸尘口内，支架的内框形成一外吸尘口，外吸尘口后方的一支架边框上设置有一塑胶片，所述塑胶片的自由端贴于地面上，所述控制模组带动滚轮、边刷转动。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述塑胶片呈长条状设置，且其横侧面沿垂直于壳体底面方向设置。

3.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：所述塑胶片的材质为软胶材料，该塑胶片一体成型的连接于所述支架上。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述塑胶片的长度长于所述外吸尘口的长度。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括一滚刷条，所述滚刷条可拆卸式地装设于所述吸尘口内，所述支架位于滚刷条的外侧。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括一装设于壳体底面上的水箱及拖布，所述水箱设于吸尘口的后方，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上。