CN210902899U - 一种进门除尘装置 - Google Patents
一种进门除尘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210902899U CN210902899U CN201920823650.4U CN201920823650U CN210902899U CN 210902899 U CN210902899 U CN 210902899U CN 201920823650 U CN201920823650 U CN 201920823650U CN 210902899 U CN210902899 U CN 210902899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- dust
- rods
- pedal
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
一种进门除尘装置,包括框架、脚踏板、滚轮、压力传感器和带动滚轮转动的动力部;脚踏板位于框架上,脚踏板由架体、间隔分布于架体上的支撑杆组成,相邻支撑杆之间预留有除尘间隙;滚轮设置于脚踏板下方,滚轮的长度方向与除尘间隙的长度方向相同,滚轮的侧壁上分布有刷毛;压力传感器设置于框架和脚踏板之间,压力传感器的信号输出端上连接有控制器,控制器输出信号控制动力部的工作。本实用新型结构简单,可以方便的将使用者鞋底的杂质和灰尘清理掉,使用者只需正常行走就可以,同时,本装置维护方便,不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于除尘技术领域,尤其涉及一种进门除尘装置。
背景技术
超精密实验室对无尘的要求往往比较高,在进入超精密实验室的时候要求脚底无尘土,脱鞋和换鞋,也可以戴上一次性鞋套,拖鞋和换鞋的过程往往会带来极大的不便,而一次性鞋套则不利于环保。
现有的除尘装置需要将脚放置在机器上,同时会占用一定的空间,维护也不方便。
因此需要一种简单方便的除尘装置,在进门的时候只要人在上面走过且不停留,便可以轻松的清除鞋底的尘土。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结构简单、使用效果好的进门除尘装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:一种进门除尘装置,包括框架、脚踏板、滚轮、压力传感器和带动滚轮转动的动力部;脚踏板位于框架上,脚踏板由架体、间隔分布于架体上的支撑杆组成,相邻支撑杆之间预留有除尘间隙;滚轮设置于脚踏板下方,滚轮的长度方向与除尘间隙的长度方向相同,滚轮的侧壁上分布有刷毛;压力传感器设置于框架和脚踏板之间,压力传感器的信号输出端上连接有控制器,控制器输出信号控制动力部的工作。
刷毛的长度大于滚轮的外壁与除尘间隙之间的距离。
支撑杆包括前部杆和位于前部杆后部的后部杆,前部杆沿架体长度方向设置,后部杆沿架体宽度方向设置;滚轮包括第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮位于前部杆下方且与两个前部杆之间预留的除尘间隙长度方向相同,第二滚轮位于后部杆下方且与两个后部杆之间预留的除尘间隙长度方向相同。
动力部包括电机,电机的输出轴上装配有一对相互啮合锥齿轮,一对锥齿轮上分别装配有第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴与第一滚轮相连,第二传动轴与第二滚轮相连。
控制器包括单片机,压力传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端,单片机的信号输出端上连接有继电器驱动电路,继电器驱动电路驱动继电器的常开触点的闭合,继电器的常开触点串联于接触器的线圈和电源之间,接触器的常开触点串联于电机的电源电路中。
脚踏板下方设置有储尘盒,储尘盒内为负压。
储尘盒内设置有抽风机,抽风机的风管末端连接有集尘袋,集尘袋也位于储尘盒内。
接触器的常开触点共有两个,接触器的其中一个常开触点串联于电机的电源电路中,接触器的另外一个常开触点串联于抽风机的电源电路中。
脚踏板的长度为2400~3600mm,前部杆和后部杆的数量相同。
通过以上技术方案,本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的装置可将鞋底的尘土等杂质最大限度去除,并能将除去的灰尘等杂质吸入到储尘盒中,同时,在使用者站立在其上的时候就可以实现抽风机和电机的运行,不会造成能源的浪费,另外,本装置造价低廉,可以不使用一次性清洁鞋套,避免了对环境的污染,可广泛应用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型立体图;
图3为脚踏板俯视图;
图4为锥齿轮结构示意图;
图5为滚轮和压力传感器结构示意图;
图6为储尘盒结构示意图;
图7为本实用新型电路原理图。
具体实施方式
一种进门除尘装置,如图1~6所示,包括框架7,框架7用于本装置上其他部件的安装和支撑。
框架7上设置有脚踏板1,脚踏板1的长度为2400~3600mm,优选为3000mm。其中,脚踏板1包括架体8,架体8连接于框架7上。在架体8上间隔分布有支撑杆,相邻支撑杆之间预留有除尘间隙。
其中,支撑杆包括前部杆10和位于前部杆10后部的后部杆9。前部杆10和后部杆9的数量相同,这样使用者在前部杆10上的距离和后部杆9上的距离也就相同,同时,结合脚踏板1的长度可以保证使用者的两只脚都可以接触到前部杆10和后部杆9,进而实现鞋底的深度清理。
前部杆10沿架体8长度方向设置,而后部杆9则沿架体8宽度方向设置,这样前部杆10和后部杆9之间会呈90°夹角。
在脚踏板1下方分布有滚轮,滚轮与除尘间隙的长度方向相同,滚轮转动设置于框架7上。其中,滚轮包括第一滚轮21和第二滚轮22,位于前部杆10下方的为第一滚轮21,位于后部杆9下方的为第二滚轮22,第一滚轮21的长度方向与第二滚轮22的长度方向之间呈90°夹角。
在滚轮的外壁上分布有刷毛14,刷毛14为硬性材质,实施的时候可以选用PP材质。刷毛14的长度大于滚轮的外壁与除尘间隙之间的距离,则刷毛14在转动的时候会从除尘间隙上伸出来。
在框架7和脚踏板1的架体8之间设置有压力传感器3U2,压力传感器3U2用于检测脚踏板1上的压力,压力传感器3U2的信号输出端上连接有控制器,控制器输出信号控制动力部的工作。
其中,动力部包括电机5,电机5的输出轴上装配有一对相互啮合锥齿轮,一对锥齿轮上分别装配有第一传动轴11和第二传动轴12,第一传动轴11与第一滚轮21传动连接,第二传动轴12与第二滚轮22传动连接。
具体实现方式为:电机5的输出轴上装配第一锥齿轮41,电机5的输出轴作为第一传动轴11,第一锥齿轮41上啮合第二锥齿轮42,第二锥齿轮42上装配第二传动轴12。
本实施例中,第一滚轮21和第二滚轮22均有两个。第一传动轴11与其中一个第一滚轮21通过皮带13传动连接,两个第一滚轮21之间也通过皮带13传动连接。第二传动轴12与其中一个第二滚轮22通过皮带13传动连接,两个第二滚轮22之间也通过皮带13传动连接。
通过设置锥齿轮可以实现传动方向不同的第一滚轮21和第二滚轮22在一个电机5的带动下转动,节省装置成本,同时降低装置重量,易于装置使用过程中的维护。
如图7所示,本实施例中,控制器包括单片机U1(型号为STC15F2K32S2),其中,单片机U1上连接的最小系统为现有技术,本实施例和说明书附图中均不再赘述。
压力传感器3U2(型号为MPX10DP)的信号输出端连接单片机U1的信号输入端(引脚P3.2),单片机U1的信号输出端(引脚P3.3)上连接有继电器驱动电路。其中,继电器驱动电路包括三极管、二极管D1、第一电阻R1和第二电阻R2,单片机U1的信号输出端(引脚P3.3)通过第一电阻R1连接三极管的基极,第二电阻R2连接于三极管的基极和发射极之间。三极管的集电极通过继电器的线圈X1连接直流电源,同时,三极管的集电极还连接二极管D1的正极,二极管D1的负极连接直流电源。
继电器驱动电路驱动继电器的常开触点C1的闭合,继电器的常开触点C1串联于接触器的线圈X2和电源之间,接触器的常开触点C2、C3串联于电机5的电源电路中。
为了及时收集从滚轮上刷下来的灰尘等杂质,在脚踏板1下方设置有储尘盒6,储尘盒6内为负压,具体实现方式为:在储尘盒6内设置有抽风机15,抽风机15的风管末端连接有集尘袋16,集尘袋16也位于储尘盒6内。集尘袋16为市售产品。
为了对抽风机15进行控制,本实施例中接触器的常开触点C2、C3共有两个,接触器的其中一个常开触点串联于电机5的电源电路中,接触器的另外一个常开触点串联于抽风机15的电源电路中。
工作的时候,使用者将脚踏在脚踏板1上,压力传感器3U2检测到压力信号,并将检测到的压力信号传输到单片机U1,单片机U1将接收到的压力信号与阈值进行比对,根据比对结果输出信号到继电器驱动电路,从而使得继电器的常开触点C1闭合,进而使得接触器的线圈X2得电,接触器的常开触点C2、C3闭合,电机5和抽风机15得电工作,电机5工作的时候带动本实施例中的一对锥齿轮转动,这一对锥齿轮分别带动相互垂直的第一传动轴11和第二传动轴12转动,进而实现相互垂直的第一滚轮21和第二滚轮22的转动,使用者在脚踏板1上行走的时候,由于前部杆10、后部杆9方向不同,可以最大限度将鞋底横向纹和纵向纹内的杂质都清理掉。
同时,抽风机15在储尘盒6内形成负压,将从鞋底刷下来的杂质和灰尘吸入到储尘盒6的集尘袋16内,空气从集尘袋16内溢出即可。
本实用新型结构简单,可以方便的将使用者鞋底的杂质和灰尘清理掉,使用者只需正常行走就可以,同时,本装置维护方便,不易损坏。
Claims (9)
1.一种进门除尘装置,其特征在于:包括框架、脚踏板、滚轮、压力传感器和带动滚轮转动的动力部;脚踏板位于框架上,脚踏板由架体、间隔分布于架体上的支撑杆组成,相邻支撑杆之间预留有除尘间隙;滚轮设置于脚踏板下方,滚轮的长度方向与除尘间隙的长度方向相同,滚轮的侧壁上均匀分布有刷毛;压力传感器设置于框架和脚踏板之间,压力传感器的信号输出端上连接有控制器,控制器输出信号控制动力部的工作。
2.如权利要求1所述的进门除尘装置,其特征在于:刷毛的长度大于滚轮的外壁与除尘间隙之间的距离。
3.如权利要求2所述的进门除尘装置,其特征在于:支撑杆包括前部杆和位于前部杆后部的后部杆,前部杆沿架体长度方向设置,后部杆沿架体宽度方向设置;滚轮包括第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮位于前部杆下方且与两个前部杆之间预留的除尘间隙长度方向相同,第二滚轮位于后部杆下方且与两个后部杆之间预留的除尘间隙长度方向相同。
4.如权利要求3所述的进门除尘装置,其特征在于:动力部包括电机,电机的输出轴上装配有一对相互啮合锥齿轮,一对锥齿轮上分别装配有第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴与第一滚轮相连,第二传动轴与第二滚轮相连。
5.如权利要求1至4任意一项所述的进门除尘装置,其特征在于:控制器包括单片机,压力传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端,单片机的信号输出端上连接有继电器驱动电路,继电器驱动电路驱动继电器的常开触点的闭合,继电器的常开触点串联于接触器的线圈和电源之间,接触器的常开触点串联于电机的电源电路中。
6.如权利要求5所述的进门除尘装置,其特征在于:脚踏板下方设置有储尘盒,储尘盒内为负压。
7.如权利要求6所述的进门除尘装置,其特征在于:储尘盒内设置有抽风机,抽风机的风管末端连接有集尘袋,集尘袋也位于储尘盒内。
8.如权利要求7所述的进门除尘装置,其特征在于:接触器的常开触点共有两个,接触器的其中一个常开触点串联于电机的电源电路中,接触器的另外一个常开触点串联于抽风机的电源电路中。
9.如权利要求1或8所述的进门除尘装置,其特征在于:脚踏板的长度为2400~3600mm,前部杆和后部杆的数量相同。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920823650.4U CN210902899U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种进门除尘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920823650.4U CN210902899U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种进门除尘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210902899U true CN210902899U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71341230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920823650.4U Active CN210902899U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种进门除尘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210902899U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112956990A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-15 | 上海稳巢信息科技有限公司 | 一种鞋底吸尘装置 |
CN112974355A (zh) * | 2021-05-03 | 2021-06-18 | 李�杰 | 一种基于云数据的人脸识别门禁系统及其运行方法 |
-
2019
- 2019-06-03 CN CN201920823650.4U patent/CN210902899U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112956990A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-15 | 上海稳巢信息科技有限公司 | 一种鞋底吸尘装置 |
CN112974355A (zh) * | 2021-05-03 | 2021-06-18 | 李�杰 | 一种基于云数据的人脸识别门禁系统及其运行方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205181248U (zh) | 具有杀菌功能的保洁机器人 | |
CN210902899U (zh) | 一种进门除尘装置 | |
CN205144441U (zh) | 多功能清洁机器人 | |
CN203226772U (zh) | 一种智能清洁机器人 | |
US20060000040A1 (en) | Surface cleaning apparatus | |
CN201524035U (zh) | 一种自动清洁地面的清洁机器人 | |
CN215838803U (zh) | 一种洗地机 | |
CN202173370U (zh) | 一种静电吸附清洁器 | |
CN202981888U (zh) | 多功能扫地机 | |
KR20040052092A (ko) | 청소기의 브러시먼지 탈거장치 | |
CN103371793A (zh) | 鞋底清洁器 | |
CN105796039B (zh) | 一种鞋底清洁机 | |
CN217524971U (zh) | 清洁系统及清洁基站 | |
CN206032532U (zh) | 集蛋带清洁装置 | |
CN206880639U (zh) | 一种清洁机器人的沿墙清扫装置 | |
CN213405900U (zh) | 一种带有拖地功能的扫地机器人 | |
CN202739962U (zh) | 鞋底清洁器 | |
CN2527216Y (zh) | 扫地机 | |
CN213850583U (zh) | 一种鞋底鞋头扫灰装置 | |
CN204293103U (zh) | 鞋底鞋面清洁器 | |
CN109303522A (zh) | 一种扫地机器人 | |
CN107569176A (zh) | 一种基于光动能的家用自动除尘器 | |
CN205144443U (zh) | 清洁机器人 | |
CN107361702A (zh) | 一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法 | |
CN202010137U (zh) | 鞋底清洁机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |