CN109303522A - 一种扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扫地机器人，包括壳体、行走机构、电池、控制模块、集尘桶和滚刷，所述滚刷设于壳体前端的底部，且滚刷底部与地面接触，滚刷两端固定于壳体的两侧，所述滚刷轴向方向垂直于扫地机器人的行走方向；对应滚刷处的壳体一侧设有一缺口，该缺口设有可拆卸的滚刷端盖；对应于滚刷处的壳体底部上开设有吸尘口；所述集尘桶设于滚刷一侧，集尘桶平行于滚刷设置，集尘桶包括桶体以及设于桶体内与桶体同心的多层过滤网，桶体的顶部与底部分别与壳体内壁相切；所述滚刷与集尘桶之间设有一斜切的灰尘通道，该灰尘通道两端分别与滚刷和过滤网表面相切，所述灰尘通道与扫地机器人行走方向的角度为25°‑80°。本发明扫地机器人结构紧凑，吸尘效率高。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，具体涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫工作。而近几年在地面清洁设备中，特别是智能吸尘器领域中，涌现出各种系列智能机器人：典型的例子有IROBOT公司制造的RoombaTM系列，由三星制造的NavibotTM系列机器，以及最早的伊莱克斯的TrilobiteTM。扫地机器人主要包括控制装置、行走装置、集尘桶、滚刷等单元，通常在扫地机器人底部设吸尘口，吸尘口处设置滚刷，集尘桶与滚刷相连，集尘桶内通常设置吸尘组件，在工作的过程中将灰尘等垃圾吸入至集尘桶中。滚刷一般包括滚刷主轴、设置在滚刷主轴上的刷毛、驱动滚刷主轴转动的电机。通过滚刷旋转拍打地面的灰尘，使灰尘扬起进而被吸入集尘桶中。但值得注意的是，目前，他们在清扫让灰尘没有更好的被收集到集尘桶中，以及收尘的集尘桶体积过小。同时，在清扫时，如滚刷组件和真空吸尘组件，通常需要大量的电力负荷来提供有效的清洁能力，这将使扫地机器人的效用会严重降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，吸尘效率高的扫地机器人。
本发明所采用的技术方案为：
一种扫地机器人，包括壳体、行走机构、电池、控制模块、集尘桶和滚刷，所述滚刷设于壳体前端的底部，且滚刷底部与地面接触，滚刷两端固定于壳体的两侧，所述滚刷轴向方向垂直于扫地机器人的行走方向，滚刷从壳体侧向取出；对应滚刷处的壳体一侧设有一缺口，该缺口设有可拆卸的滚刷端盖；对应于滚刷处的壳体底部上开设有吸尘口；所述集尘桶设于滚刷一侧，集尘桶平行于滚刷设置，集尘桶包括桶体以及设于桶体内与桶体同心的多层过滤网，桶体的顶部与底部分别与壳体内壁相切；所述滚刷与集尘桶之间设有一斜切的灰尘通道，该灰尘通道两端分别与滚刷和过滤网表面相切，所述灰尘通道与扫地机器人行走方向的角度为25°-80°。
进一步地优选，所述滚刷为圆柱状，所述吸尘口的面积大于滚刷90％的轴截面面积。
进一步地优选，所述壳体底部设有橡胶刮尘条，该橡胶刮尘条平行于滚刷设置，刮尘条设于吸尘口的背离扫地机器人行走方向的一侧。
进一步地优选，所述壳体底部两侧设有2个行走轮，行走轮均分别连接有电机，壳体底部的前端两侧设有辅助轮，壳体底部的后端设有万向轮。
进一步地优选，所述桶体的长度为壳体宽度的5/6。
进一步地优选，所述集尘桶内设有真空吸尘组件，所述滚刷与真空吸尘组件的动力源为同一电机。
进一步地优选，所述滚刷端盖通过螺栓固定于壳体上。
进一步地优选，所述壳体上表面设有人机界面。
进一步地优选，所述缺口为圆形状，其直径大于滚刷直径。
本发明的有益效果为：
1、本发明结构紧凑，集尘桶的高度即为壳体高度，本发明的集尘桶的体积大于现有的集尘桶，可以一次吸入更多的灰尘，提高使用效率。
2、本发明的滚刷从壳体的侧向取出，吸尘口面积大，可以使单次清扫面积增大，提高吸尘效率。同时，灰尘通道采用斜切设置，可以提高吸尘效率。
3、本发明在优化清洁功能和效率的同时，减少清洁机构的电力需求，滚刷和吸尘组件的动力来自于同一动力提供源，减少各种结构传动损耗，可以大大节约能源。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的仰视图；
图4是本发明的侧视图。
图示说明：600-控制模块，700-集尘桶，66-桶体，67-过滤网，76-灰尘通道，800-滚刷，31-人机界面，11-充电模块，21-辅助轮，22-刮尘条，23-万向轮，300-电池，400-行走轮，83-滚刷端盖。
具体实施方式
在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1-4对本发明作详细说明。
一种扫地机器人，包括壳体、行走机构、电池300、控制模块600、集尘桶700和滚刷，电池300设于壳体底部，电池300连接有设于壳体前端的充电模块11。所述滚刷800设于壳体前端的底部，且滚刷800底部与地面接触，滚刷800两端可拆卸的设于壳体的两侧，所述滚刷800轴向方向垂直于扫地机器人的行走方向；所述滚刷从壳体侧向取出。对应滚刷处的壳体一侧设有一缺口，该缺口设有可拆卸的滚刷端盖83；滚刷端盖83通过螺栓固定于壳体上。滚刷800可通过缺口处拆下，缺口为圆形状，其直径大于滚刷直径。
对应于滚刷处的壳体底部上开设有吸尘口；为了使吸尘口吸尘面积最大化，滚刷为圆柱状，所述吸尘口的面积大于滚刷90％的轴截面面积。
所述集尘桶700设于滚刷一侧，集尘桶700平行于滚刷800设置，集尘桶700包括桶体66以及设于桶体66内与桶体66同心的多层过滤网67，多层过滤网67包括依次设置的外层过滤网、过滤海绵、针织棉和内层过滤网；为了使桶体66体积最大化，桶体66的顶部与底部分别与壳体内壁相切，桶体66的长度为壳体宽度的5/6。所述滚刷与集尘桶700之间设有一斜切的灰尘通道76，该灰尘通道76两端分别与滚刷和过滤网表面相切，所述灰尘通道76与扫地机器人行走方向的角度为25°-80°，便于灰尘高效吸入。
在扫地机器人清扫灰尘时，滚刷800转动方向与扫地机器人移动方向相同，滚刷800将大部分灰尘扫入灰尘通道76，但是小部分灰尘由于惯性往后移动，壳体底部设有橡胶刮尘条22，该橡胶刮尘条22平行于滚刷800设置，刮尘条22设于吸尘口的背离扫地机器人行走方向的一侧，刮尘条22可以阻止小部分灰尘往后移动，使全部灰尘进入集尘桶700。
壳体底部两侧设有2个行走轮400，行走轮400设于壳体底部中部，行走轮400均分别连接有电机，壳体底部的前端两侧设有辅助轮21，壳体底部的后端设有万向轮23。
集尘桶700内一侧设有真空吸尘组件，该真空吸尘组件包括风机，所述滚刷与真空吸尘组件的动力源为同一电机，可以大大节约能源。风机连接电机，在电机带动下产生吸力，将灰尘从灰尘通道76吸入。
为了便于使用，在壳体上表面设有人机界面31。
以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种扫地机器人，包括壳体、行走机构、电池、控制模块(600)、集尘桶(700)和滚刷(800)，其特征在于，所述滚刷(800)设于壳体前端的底部，且滚刷(800)底部与地面接触，滚刷(800)两端可拆卸设于壳体的两侧，所述滚刷(800)轴向方向垂直于扫地机器人的行走方向；所述滚刷从壳体侧向取出，对应滚刷(800)处的壳体一侧设有一缺口，该缺口设有可拆卸的滚刷端盖(83)；对应于滚刷(800)处的壳体底部上开设有吸尘口；所述集尘桶(700)设于滚刷(800)一侧，集尘桶(700)平行于滚刷(800)设置，集尘桶(700)包括桶体(66)以及设于桶体(66)内与桶体(66)同心的多层过滤网(67)，桶体(66)的顶部与底部分别与壳体内壁相切；所述滚刷(800)与集尘桶(700)之间设有一斜切的灰尘通道(76)，该灰尘通道(76)两端分别与滚刷(800)和过滤网(67)表面相切，所述灰尘通道(76)与扫地机器人行走方向的角度为25°-80°。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述滚刷(800)为圆柱状，所述吸尘口的面积大于滚刷90％的轴截面面积。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述壳体底部设有橡胶刮尘条(22)，该橡胶刮尘条(22)平行于滚刷设置，刮尘条(22)设于吸尘口的背离扫地机器人行走方向的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述壳体底部两侧设有2个行走轮(400)，行走轮(400)均分别连接有电机，壳体底部的前端两侧设有辅助轮(21)，壳体底部的后端设有万向轮(23)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述桶体(66)的长度为壳体宽度的5/6。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述集尘桶(700)内设有真空吸尘组件，所述滚刷与真空吸尘组件的动力源为同一电机。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述滚刷端盖(83)通过螺栓固定于壳体上。
8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述壳体上表面设有人机界面(31)。
9.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述缺口为圆形状，其直径大于滚刷直径。
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