KR100492582B1 - 청소기용 브러시 구조 - Google Patents

청소기용 브러시 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR100492582B1
KR100492582B1 KR10-2002-0079823A KR20020079823A KR100492582B1 KR 100492582 B1 KR100492582 B1 KR 100492582B1 KR 20020079823 A KR20020079823 A KR 20020079823A KR 100492582 B1 KR100492582 B1 KR 100492582B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
cleaner
shaft
heat transfer
floor
Prior art date
Application number
KR10-2002-0079823A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040052095A (ko
Inventor
임형빈
박성일
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR10-2002-0079823A priority Critical patent/KR100492582B1/ko
Publication of KR20040052095A publication Critical patent/KR20040052095A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100492582B1 publication Critical patent/KR100492582B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • A47L9/0477Rolls
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46BBRUSHES
    • A46B13/00Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001Cylindrical or annular brush bodies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46BBRUSHES
    • A46B9/00Arrangements of the bristles in the brush body
    • A46B9/02Position or arrangement of bristles in relation to surface of the brush body, e.g. inclined, in rows, in groups
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46BBRUSHES
    • A46B2200/00Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30Brushes for cleaning or polishing
    • A46B2200/3066Brush specifically designed for use with street cleaning machinery
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S15/00Brushing, scrubbing, and general cleaning
    • Y10S15/05Varied length bristle

Abstract

본 발명은 청소기용 브러시 구조에 관한 것으로, 본 발명은 필터에 연통한 흡입관의 끝단에 회전 가능하게 결합하는 축부와, 이 축부의 외주면에 원주방향으로 결합하여 상기한 축부와 함께 회전하면서 바닥의 먼지나 오물을 쓸어내도록 연성재질로 된 솔부로 이루어진 청소기용 브러시에 있어서, 솔부는 전열의 높이가 축방향으로 요철 형상을 띄도록 형성하는 반면 후열의 높이는 전열과 교차하도록 반대 형상으로 형성함으로써, 솔모의 전열과 후열이 번갈아 바닥을 쓸어내도록 하여 동일한 청소면적과 청소효율을 유지하면서도 브러시와 바닥과의 마찰손실을 줄 일 수 있고 이를 통해 입력 대비 청소기 효율을 높일 수 있다.

Description

청소기용 브러시 구조{BRUSH STRUCTURE FOR CLEANER}
본 발명은 청소기용 브러시의 구조에 관한 것으로, 특히 브러시의 각 솔모열마다 솔모의 길이를 달리하여 청소효율을 높이고자 하는 청소기용 브러시 구조에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 팬 모터를 구비하여 흡입력을 발생하는 청소기 본체부와, 청소기 본체부의 팬 모터에 연통하고 흡입헤드를 구비하여 바닥의 먼지나 오물을 흡입하는 청소기 흡입부로 구성하고 있다. 흡입헤드의 내부에는 바닥의 먼지를 흡입하기 전에 일차적으로 쓸어내 보다 쉽게 흡입할 수 있도록 적어도 한 개 이상의 브러시를 구비하고 있다.
이하에서는 청소용 로봇을 일례로 들어 브러시의 청소효율을 높이는 방안을 살펴보고자 한다. 청소용 로봇은 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전위치로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 이후에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가서 계속 청소를 하는 기기이다.
도 1은 종래의 청소용 로봇을 보인 종단면도이다.
이에 도시한 바와 같이, 종래의 청소용 로봇은 케이싱(1)의 내측에 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(2)를 장착하고, 팬 모터(2)의 전방에는 그 팬 모터(2)가 흡입하는 먼지나 오물을 집진하도록 필터(3)를 내장한 필터 컨테이너(4)를 착탈 가능하게 설치하고 있다.
또, 필터 컨테이너(4)의 전면에는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입관(5)을 연통 설치하고, 흡입관(5)의 맞은편 끝단에는 소정의 넓이를 가지는 흡입헤드(6)를 연통 설치하며, 흡입헤드(6)의 중앙에는 바닥의 먼지나 오물을 쓸어 올리기 위하여 솔모나 블레이드를 원통모양으로 형성한 브러시(7)를 회전 가능하게 설치하고 있다.
또, 케이싱(1)의 중앙에는 좌우로 일정 간격을 두고 정 역회전이 가능한 한 쌍의 구동바퀴(8)를 브러시(7)와 치합하여 설치하고, 케이싱(1)의 후위에는 보조바퀴(9)를 설치하고 있다.
또, 케이싱(1)의 후면에는 실내의 벽면에 설치한 전원단자부(20)에 접속하도록 충전단자(11a)를 구비한 충전단자부(11)를 장착하고, 이 충전단자부(11)에 연결하여 충전할 수 있도록 충전용밧데리(11b)를 케이싱(1)의 내부에 장착하고 있다.
또, 케이싱(1)의 전면 중앙부에는 초음파를 송신하는 초음파송신부(12a)를 설치하고, 초음파송신부(12a)의 상,하측에는 초음파송신부(12a)에서 송신하고 반사되는 초음파를 수신하여 장애물을 감지하는 다수 개의 초음파수신부(12b)를 일정간격으로 설치하고 있다.
도면중 미설명 부호인 21과 13은 충전단자부를 전원단자부로 유도하기 위한 발광부 및 수광부, 14는 제어수단, 15는 배기실, 15a는 배기구이다.
상기와 같은 종래의 청소용 로봇은 다음과 같이 동작한다.
즉, 동작버튼(미도시)을 누르면 충전용 배터리(11b)의 전원이 팬 모터(2)에 인가되어 팬 모터(2)가 구동하면서 필터 컨테이너(4)에 흡입력이 발생하고, 이와 동시에 구동바퀴(8)에도 전원이 인가되어 회전을 하면서 청소할 위치로 주행한다. 이때, 구동바퀴(8)에 치합한 브러시(7)가 함께 회전하면서 바닥의 먼지나 오물을 쓸어모으고 이를 팬 모터(2)의 흡입력에 의해 흡입헤드(6)와 흡입관(5)을 통해 필터(3)로 포집하는 일련의 과정을 수행한다.
또, 자동청소를 수행하는 동안 전압감지부(미도시)가 충전용배터리(11b)의 전압레벨을 감지하고, 이를 제어수단(14)에서 설정한 전압레벨과 비교하여 그 이하가 되면 자동청소기의 동작을 정지하는 한편 현재의 위치를 기억한 후 별도의 복귀지령을 하달하여 실내의 벽면에 구비한 전원단자부(20)와 청소기 케이싱(1)에 구비한 충전단자부(11)가 접속하도록 청소기를 전원단자부(20)쪽으로 이동시켜 충전한다.
이후, 전압감지부에서 충전이 완료되었음을 인식하면 다시 구동바퀴(8)를 동작시켜 청소하던 위치로 다시 이동한 후 청소작업을 계속 수행하는 것이었다.
그러나, 상기와 같은 종래 청소용 로봇의 브러시에 있어서는, 도 2 내지 도 4에서와 같이 솔모(7b)의 길이가 거의 동일하여 브러시(7)의 회전시 모든 솔모(7b)의 끝단이 바닥면에 접촉하면서 청소기 부하를 가중시켜 입력 대비 청소기 효율을 저하시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 청소용 로봇이 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 브러시의 회전시 그 브러시의 솔모와 바닥면의 마찰로 인한 청소기 하중을 줄이면서도 청소효율은 유지하거나 더 높일 수 있는 청소기용 브러시 구조를 제공하고자 하는데 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 필터에 연통한 흡입관의 끝단에 회전 가능하게 결합하는 축부와, 이 축부의 외주면에 원주방향으로 결합하여 상기한 축부와 함께 회전하면서 바닥의 먼지나 오물을 쓸어내도록 연성재질로 된 솔부로 이루어진 청소기용 브러시에 있어서, 솔부는 전열의 높이가 축방향으로 요철 형상을 띄도록 형성하는 반면 후열의 높이는 전열과 교차하도록 반대 형상으로 형성하는 것을 특징으로 하는 청소기용 브러시 구조를 제공한다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 청소기용 브러시 구조를 첨부도면에 도시한 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명 브러시의 일례를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 6 및 도 7은 도 5의 "Ⅲ-Ⅲ" 및 "Ⅳ-Ⅳ"선 단면도이다.
이에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 청소용 로봇은, 도 1을 참고하면 케이싱(1)의 내부에 설치하여 흡입력을 발생하는 팬 모터(2)와, 팬 모터(2)의 흡입측에 설치하여 먼지나 오물을 집진하도록 필터(3)를 구비하는 필터 컨테이너(4)와, 필터 컨테이너(4)의 입구측에 연통 설치하는 흡입관(5)과, 흡입관(5)의 입구단에 연통하고 케이싱(1)의 바닥면에 설치하여 실내의 먼지나 오물을 흡입하는 흡입헤드(6)와, 흡입헤드(6)의 안쪽에 회전 가능하게 설치하여 바닥의 먼지나 오물을 쓸어내는 브러시(100)와, 케이싱(1)의 좌우 양측에 회전 가능하게 설치하여 청소기 케이싱(1)을 이동시키는 복수 개의 구동바퀴(8)를 포함한다.
브러시(100)는 구동바퀴(8)와 기어식으로 결합하여 함께 회전하는 축부(110)와, 이 축부(110)의 외주면에 축방향으로 열을 맞춰 얇은 솔모 또는 얇은 블레이드를 삽입하여 상기 축부(110)와 함께 회전하면서 먼지나 오물을 쓸어모으는 솔부(120)로 이루어진다.
솔부(120)는 전술한 바와 같이 솔모 또는 블레이드와 같은 연성재질로 형성하되, 전열(121)의 높이가 축방향으로 중앙 영역은 상대적으로 높게, 양측 영역은 상대적으로 낮게 형성하는 반면 후열(122)의 높이는 축방향으로 중앙 영역은 상대적으로 낮게, 양측 영역은 상대적으로 높게 형성하는 것이 바람직하다.
즉, 브러시(100)의 회전시 전열(121)의 중앙 영역은 바닥에 접촉할 수 있는 높이로 형성하고 양측 영역은 바닥에 접촉하지 않는 높이로 형성하는 반면 후열(122)은 전열(121)과 교차하도록 반대 모양으로 형성한다.
도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.
상기와 같은 본 발명 청소용 로봇의 브러시가 가지는 작용 효과는 다음과 같다.
먼저, 동작버튼을 누르면 충전용 배터리(도 1에 도시)(11b)의 전원이 팬 모터(2)에 인가되어 팬 모터(2)가 구동하면서 필터 컨테이너(4)에 흡입력이 발생하고, 이와 동시에 팬 모터(2)의 흡입력에 의해 흡입헤드(6)와 흡입관(5)을 통해 필터(3)로 포집하며, 이 과정에서 구동바퀴(8)가 제어수단(도 1에 도시)(14)의 지령에 따라 회전하면서 케이싱(1)을 청소위치로 이동시켜 일정영역을 자동으로 청소하는 일련의 과정을 수행한다.
이때, 흡입헤드(6)의 안쪽에 구비한 브러시(100)가 회전을 하면서 바닥의 먼지나 오물를 쓸어 올려 먼지가 좀더 쉽게 흡입관(5)을 통해 필터(3)로 흡입되도록 하는데, 이 과정에서 솔부(120)는 전열(121)의 높이가 요철지게 형성되고 후열(122)이 전열(121)과 교차하도록 요철지게 형성됨에 따라 전열(121)의 중앙 영역이 바닥을 쓸고 양측 영역은 그대로 통과하지만 후열(122)의 중앙 영역은 그대로 통과하는 대신 양측 영역이 바닥을 쓸고 지나가면서 바닥의 먼지나 오물을 쓸어내는 것이다.
이렇게 하여 전체 브러시의 청소면적은 그 브러시의 축길이 만큼을 유지하면서도 솔부와 바닥과의 마찰손실은 산술적으로 약 절반 정도로 줄게 되므로 동일한 청소효과를 가지면서도 마찰손실로 인한 청소기 하중을 줄일 수 있고 이를 통해 입력 대비 청소기 효율을 높일 수 있다.
본 발명에 의한 청소기용 브러시 구조는, 솔모의 전열 높이를 축방향으로 요철지게 형성하고 후열을 전열과 교차하도록 역시 요철지게 형성함으로써, 솔모의 전열과 후열이 번갈아 바닥을 쓸어내도록 하여 동일한 청소면적과 청소효율을 유지하면서도 브러시와 바닥과의 마찰손실을 줄 일 수 있고 이를 통해 입력 대비 청소기 효율을 높일 수 있다.
도 1은 종래 청소용 로봇의 일례를 보인 종단면도,
도 2는 종래 브러시의 일례를 개략적으로 보인 사시도,
도 3 및 도 4는 도 2의 "Ⅰ-Ⅰ" 및 "Ⅱ-Ⅱ"선 단면도,
도 5는 본 발명 브러시의 일례를 개략적으로 보인 사시도,
도 6 및 도 7은 도 5의 "Ⅲ-Ⅲ" 및 "Ⅳ-Ⅳ"선 단면도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 브러시 110 : 축부
120 : 솔부 121 : 전열솔부
122 : 후열솔부

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 필터에 연통한 흡입관의 끝단에 회전 가능하게 결합하는 축부와, 이 축부의 외주면에 원주방향으로 결합하여 상기한 축부와 함께 회전하면서 바닥의 먼지나 오물을 쓸어내도록 솔부로 이루어진 청소기용 브러시에 있어서,
    솔부는 전열의 축방향 높이가 중앙측 영역은 높고 양측 영역은 낮은 반면 후열의 축방향 높이는 축방향의 중앙측 영역은 낮고 양측 영역은 높게 형성하여 전열과 후열이 교차하도록 배열하는 것을 특징으로 하는 청소기용 브러시 구조.
  3. 제2항에 있어서,
    솔부는 다수 개의 얇은 솔모를 축방향 열에 맞춰 일정 간격으로 심은 것을 특징으로 하는 청소기용 브러시 구조.
  4. 제2항에 있어서,
    솔부는 축부의 축방향으로 길게 블레이드 모양으로 형성하는 것을 특징으로 하는 청소기용 브러시 구조.
KR10-2002-0079823A 2002-12-13 2002-12-13 청소기용 브러시 구조 KR100492582B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0079823A KR100492582B1 (ko) 2002-12-13 2002-12-13 청소기용 브러시 구조

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0079823A KR100492582B1 (ko) 2002-12-13 2002-12-13 청소기용 브러시 구조
DE60321439T DE60321439D1 (de) 2002-12-13 2003-09-06 Bürste für einen Staubsauger
EP03020238A EP1428468B1 (en) 2002-12-13 2003-09-06 Brush of cleaner
US10/657,167 US7185396B2 (en) 2002-12-13 2003-09-09 Brush of cleaner
JP2003328186A JP3964846B2 (ja) 2002-12-13 2003-09-19 清掃機用ブラッシュ
RU2003129478/12A RU2259799C2 (ru) 2002-12-13 2003-10-02 Щетка чистящего устройства (варианты)
CNB2003101007989A CN1291687C (zh) 2002-12-13 2003-10-09 清洁器的刷子

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040052095A KR20040052095A (ko) 2004-06-19
KR100492582B1 true KR100492582B1 (ko) 2005-06-03

Family

ID=32322385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0079823A KR100492582B1 (ko) 2002-12-13 2002-12-13 청소기용 브러시 구조

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7185396B2 (ko)
EP (1) EP1428468B1 (ko)
JP (1) JP3964846B2 (ko)
KR (1) KR100492582B1 (ko)
CN (1) CN1291687C (ko)
DE (1) DE60321439D1 (ko)
RU (1) RU2259799C2 (ko)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050039282A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Oreck Holdings, Llc Vacuum cleaner brushroll
KR100704484B1 (ko) * 2005-05-04 2007-04-09 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 먼지통 감지장치
DE102007053351A1 (de) 2007-10-30 2009-05-07 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Reinigungsmaschine
US8533905B1 (en) * 2010-11-15 2013-09-17 Bissell Homecare, Inc. Vacuum accessory tool
CN102358507A (zh) * 2011-10-13 2012-02-22 泰安力博机电科技有限公司 带式输送机用可换刷毛清扫辊
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
CN103027638B (zh) * 2012-12-10 2017-02-22 广东宝乐机器人股份有限公司 一种具有独立内部通风系统的吸尘器
CN104042164A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 杭州五星电子有限公司 智能除尘器控制总成
US9326654B2 (en) 2013-03-15 2016-05-03 Irobot Corporation Roller brush for surface cleaning robots
WO2014169944A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with protruding sidebrush
WO2014169943A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
CN105849660B (zh) 2013-12-19 2020-05-08 伊莱克斯公司 机器人清扫装置
CN105829985B (zh) 2013-12-19 2020-04-07 伊莱克斯公司 具有周边记录功能的机器人清洁设备
EP3082537B1 (en) 2013-12-19 2020-11-18 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
WO2015090398A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
CN105813528B (zh) 2013-12-19 2019-05-07 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的障碍物感测爬行
KR20160100311A (ko) 2013-12-19 2016-08-23 악티에볼라겟 엘렉트로룩스 청소 영역의 우선순위를 정하는 방법
WO2015090439A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Dust container
CN106415423B (zh) 2014-07-10 2021-01-01 伊莱克斯公司 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法
JP6459098B2 (ja) 2014-09-08 2019-01-30 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット真空掃除機
EP3190939A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US10877484B2 (en) 2014-12-10 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
WO2016091320A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
WO2016095966A1 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
WO2016095965A2 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
JP6736831B2 (ja) 2015-09-03 2020-08-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスのシステム、清掃デバイスを制御する方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品
JP2017140350A (ja) * 2016-02-05 2017-08-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 自律走行型掃除機、その補助ブラシ、および、自律走行型掃除機を備える掃除機システム
CN107184153A (zh) * 2016-03-14 2017-09-22 东莞市吉欧特环保科技有限公司 吸尘器
JP1567544S (ko) * 2016-07-15 2017-01-23
CN110494062A (zh) 2017-03-10 2019-11-22 尚科宁家运营有限公司 具有清除器和去除毛发的搅拌器
CN111093450A (zh) 2017-08-16 2020-05-01 尚科宁家运营有限公司 机器人吸尘器
USD878692S1 (en) 2017-11-13 2020-03-17 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Brush for a cleaning device
DE102019214187B3 (de) * 2019-09-18 2021-03-11 BSH Hausgeräte GmbH Roboter zur Oberflächenpflege
KR102122486B1 (ko) * 2020-02-12 2020-06-12 주식회사 태강기업 세척수 재활용 노면청소 살수차용 브러쉬유닛

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0542074A (ja) * 1991-08-16 1993-02-23 Mitsubishi Electric Corp 電気掃除機の床ブラシ
KR200198367Y1 (ko) * 2000-04-18 2000-10-02 정상열 진공 청소기 회전 부러쉬
US6286169B1 (en) * 1997-01-27 2001-09-11 Tennant Company Tessellated cylindrical brush
JP2002330905A (ja) * 2001-05-08 2002-11-19 Kowa Co Ltd 電気掃除機用床ノズルの回転ロータ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1884013A (en) * 1927-04-20 1932-10-25 North H Losey Suction cleaner
FR1377905A (fr) * 1963-12-23 1964-11-06 Dietsche Roman Fa Dispositif perfectionné pour le balayage des tapis
GB1321081A (en) * 1970-01-21 1973-06-20 Prestige Group Ltd Carpet sweepers having rotary brushes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0542074A (ja) * 1991-08-16 1993-02-23 Mitsubishi Electric Corp 電気掃除機の床ブラシ
US6286169B1 (en) * 1997-01-27 2001-09-11 Tennant Company Tessellated cylindrical brush
KR200198367Y1 (ko) * 2000-04-18 2000-10-02 정상열 진공 청소기 회전 부러쉬
JP2002330905A (ja) * 2001-05-08 2002-11-19 Kowa Co Ltd 電気掃除機用床ノズルの回転ロータ

Also Published As

Publication number Publication date
RU2259799C2 (ru) 2005-09-10
JP2004195201A (ja) 2004-07-15
CN1506017A (zh) 2004-06-23
DE60321439D1 (de) 2008-07-17
JP3964846B2 (ja) 2007-08-22
KR20040052095A (ko) 2004-06-19
EP1428468B1 (en) 2008-06-04
CN1291687C (zh) 2006-12-27
EP1428468A1 (en) 2004-06-16
US7185396B2 (en) 2007-03-06
US20040111827A1 (en) 2004-06-17
RU2003129478A (ru) 2005-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100492582B1 (ko) 청소기용 브러시 구조
KR100492577B1 (ko) 로봇 청소기의 흡입헤드
KR100459465B1 (ko) 로봇 청소기의 먼지흡입구조
CN1306903C (zh) 表面清洁设备
KR20100093325A (ko) 진공청소기의 브러시 조립체
KR20040052094A (ko) 물청소가 가능한 청소용 로봇
CA2480203A1 (en) Surface cleaning apparatus
US20060000040A1 (en) Surface cleaning apparatus
JP6072603B2 (ja) 自律走行型掃除機
KR100517918B1 (ko) 청소기의 브러시먼지 탈거장치
JP2013106820A (ja) 自走式掃除機
CN109953696B (zh) 一种可旋转滚刷组件及清洁装置
JP6122180B2 (ja) 自律走行型掃除機
JP6357560B2 (ja) 自律走行型掃除機
KR20090009425A (ko) 진공청소기용 흡입브러시
KR100459467B1 (ko) 청소기용 브러시의 배열 구조
KR100677259B1 (ko) 로봇 청소기의 브러쉬 장치
KR20070052367A (ko) 청소기
JP2004049592A (ja) 自走式掃除機
KR20040084529A (ko) 진공 청소기의 흡입헤드
KR100492581B1 (ko) 먼지흡입구를 구비한 자동 주행 청소기의 바퀴
JP2018149360A (ja) 自律走行型掃除機
CN213248830U (zh) 真空清洁器系统
CN210300849U (zh) 地刷组件及具有其的吸尘器
KR100619727B1 (ko) 로봇 청소기의 주행장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120424

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130424

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee