CN205144462U - 带滚刷条的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种带滚刷条的清洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、回收盒、抽空装置、滚轮、两边刷、滚刷条及驱动模组，回收盒、抽空装置及驱动模组装设于壳体内，抽空装置与回收盒连接，驱动轮及两边刷设置于壳体底面上，驱动模组带动滚轮、边刷转动，壳体底部于两边刷之间设有吸尘口，滚刷条可拆卸式地装设于该吸尘口内，滚刷条包括一安装条及若干装设于该安装条上的条刷，安装条上凹设有若干导槽，条刷可拆卸式地装设于导槽内。所述滚刷条可对黏附在地面的垃圾，进行有效的清理，提高了清洁机器人的清洁效率，且滚刷条便于更换和清洗，实用性强，此外，条刷及安装条均可单独更换，使条刷及安装条得以充分利用，减少了材料浪费，实用性强。

Description

带滚刷条的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种地面保洁装置，更具体的是涉及一种带滚刷条的清洁机器人。

背景技术

当今社会，地面打扫、保洁耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，为解决地面保洁问题，智能清洁机器人应运而生，智能清洁机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。

然而，目前的清洁机器人，整体结构复杂，智能程度不高，清洁效果不佳，在室内有些较大的或其它一些不易被吸入的垃圾，尤其对于一些黏附在地面的垃圾，不能进行有效的清理，清洁程度得不到保证，因此，还需要人工进行额外的清扫，不能满足消费者需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能提高清洁效率的带滚刷条的清洁机器人。

一种带滚刷条的清洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、回收盒、抽空装置、滚轮、两边刷、滚刷条及驱动模组，所述回收盒、抽空装置及驱动模组装设于壳体内，所述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮及两边刷设置于壳体底面上，所述驱动模组带动滚轮、边刷转动，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口，所述滚刷条可拆卸式地装设于该吸尘口内，所述滚刷条包括一安装条、若干装设于该安装条上的条刷及可拆卸式地装设于滚刷条一端部的胶塞，所述安装条上凹设有若干导槽，所述条刷可拆卸式地装设于所述导槽内。

进一步地，所述滚刷条上的条刷均匀分布于安装条周围，条刷与条刷之间相互平行并相互间隔。

进一步地，所述导槽的延伸方向与安装条的延伸方向相同，所述导槽呈外窄内宽的倒T形设置。

进一步地，所述条刷包括一主体部及装设于主体部的毛刷，所述主体部呈T形设置，并与导槽相对应。

进一步地，所述安装条的一端设置有一挡板，所述挡板一体成型的连接于安装条上。

进一步地，所述胶塞的材质为弹性材料，该胶塞可拆卸式地安装于安装条上。

进一步地，所述带滚刷条的清洁机器人还包括一装设于壳体底面上的水箱及拖布，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，所述拖布位于所述吸尘口的后方。

综上所述，本实用新型带滚刷条的清洁机器人通过设置滚刷条、安装条、条刷，可对黏附在地面的垃圾，进行有效的清理，提高了清洁机器人对地面的清洁度，所述滚刷条可拆卸式的装设于所述吸尘口内，便于滚刷条的更换和清洗，所述条刷可拆卸式地装设于安装条上，条刷及安装条均可单独更换，使条刷及安装条得以充分利用，减少了材料浪费，且可避免因条刷磨损而影响清洁机的清洁效率，保洁效果好，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型带滚刷条的清洁机器人的结构示意图。

图2为图1所示的带滚刷条的清洁机器人的背面结构示意图。

图3为图1所示的带滚刷条的清洁机器人的结构示意图，其中上盖未单显示。

图4为图2所示的带滚刷条的清洁机器人中的滚刷条的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参照图1至图4，本实用新型提供一种带滚刷条的清洁机器人，用于地面保洁。该带滚刷条的清洁机器人包括壳体10、装设于壳体上表面的上盖11、装设于壳体底面上的水箱20、拖布21、抽空装置(图未示)、回收盒30、驱动轮40、两边刷50、滚刷条60及驱动模组；所述拖布可拆卸式地装设于所述水箱20的下表面上，所述回收盒30及抽空装置装设于壳体10内，所述抽空装置与回收盒40连通，所述边刷50及滚刷条60均装设于壳体10的底面上，所述驱动模组带动驱动轮40、边刷50、滚刷条60转动。

所述壳体10前侧设有一缓冲壳70，所述缓冲壳70通过一弹性件以弹性安装在壳体10上，当受到冲击时，缓冲壳70朝向壳体10运动，弹性件弹性压缩。所述边刷50分别设于壳体10底面中部的两侧。所述回收盒30底部设有开口与吸尘口相连通。

所述壳体10底部于两边刷50之间设有吸尘口，所述滚刷条60可拆卸式地装设于该吸尖口内，所述滚刷条60包括一安装条61、横向装设于安装条61表面的若干条刷62、及装设于滚刷条一端部的胶塞65，滚刷条上的条刷62均匀分布于安装条61周围，条刷62与条刷62之间相互平行并相互间隔，所述安装条61外表面设有若干导槽63，所述导槽63的延伸方向与安装条63的方向相同，所述导槽63呈外窄内宽的倒T形设置，所述条刷62包括一主体部及装设于主体部的毛刷，所述主体部呈T形设置，与导槽63相对应，所述导槽63的一端设置有一挡板64，所述挡板64一体成型的连接于安装条61上，组装时，所述条刷62自胶塞65安装端通过卡合结构嵌入导槽63中，T形设置的主体部与导槽63配合安装，再将胶塞65安装于所述安装条61上，以将条刷62固定于所述导槽63内。

工作时，驱动装置带动条刷转动，转到下方的滚刷条60的毛刷部分伸出于壳体10外，对黏附在地面的垃圾，进行有效的清理，所述抽空装置对回收盒30进行抽空，回收盒30内形成负压，将垃圾吸入回收盒30内，所述滚刷条60将垃圾卷入吸尘口中，所述边刷50将滚刷条60卷不到的灰尘和垃圾扫入吸尘口附近，以提高吸尘的面积和效率，所述水箱20内的水浸湿拖布并对地面进一步清洁，以提高对地面的清洁度。

较佳地，所述多功能清洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体10内，所述清洁机器人于壳体10的侧面设有充电端子80，所述充电端子电性连接于所述充电电池，充电端子用于和外部的充电座进行电性连接，从而对充电电池进行充电。

所述驱动轮40包括两滚轮41及一从动轮42，所述两滚轮41分别设于壳体中部两侧，所述从动轮42设于壳体底部前端，两所述滚轮41及从动轮42呈三角状分布。

综上所述，本实用新型带滚刷条的清洁机器人通过设置滚刷条、安装条、条刷，可对黏附在地面的垃圾，进行有效的清理，提高了清洁机器人对地面的清洁度，所述滚刷条可拆卸式的装设于所述吸尘口内，便于滚刷条的更换和清洗，所述条刷可拆卸式地装设于安装条上，条刷及安装条均可单独更换，使条刷及安装条得以充分利用，减少了材料浪费，且可避免因条刷磨损而影响清洁机的清洁效率，保洁效果好，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种带滚刷条的清洁机器人，其特征在于：包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、回收盒、抽空装置、滚轮、两边刷、滚刷条及驱动模组，所述回收盒、抽空装置及驱动模组装设于壳体内，所述抽空装置与回收盒连接，所述驱动轮及两边刷设置于壳体底面上，所述驱动模组带动滚轮、边刷转动，所述壳体底部于两边刷之间设有吸尘口，所述滚刷条可拆卸式地装设于该吸尘口内，所述滚刷条包括一安装条、若干装设于该安装条上的条刷及可拆卸式地装设于滚刷条一端部的胶塞，所述安装条上凹设有若干导槽，所述条刷可拆卸式地装设于所述导槽内。

2.如权利要求1所述的带滚刷条的清洁机器人，其特征在于：所述滚刷条上的条刷均匀分布于安装条周围，条刷与条刷之间相互平行并相互间隔。

3.如权利要求1所述的带滚刷条的清洁机器人，其特征在于：所述导槽的延伸方向与安装条的延伸方向相同，所述导槽呈外窄内宽的倒T形设置。

4.如权利要求3所述的带滚刷条的清洁机器人，其特征在于：所述条刷包括一主体部及装设于主体部的毛刷，所述主体部呈T形设置，并与导槽相对应。

5.如权利要求1所述的带滚刷条的清洁机器人，其特征在于：所述安装条的一端设置有一挡板，所述挡板一体成型的连接于安装条上。

6.如权利要求2所述的带滚刷条的清洁机器人，其特征在于：所述胶塞的材质为弹性材料，该胶塞可拆卸式地安装于安装条上。

7.如权利要求1所述的带滚刷条的清洁机器人，其特征在于：所述带滚刷条的清洁机器人还包括一装设于壳体底面上的水箱及拖布，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，所述拖布位于所述吸尘口的后方。