CN205144461U - 智能保洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能保洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、水箱、拖布、初级控制模组、次级控制模组及供电电池，所述水箱装设于壳体的底面上，所述拖布设置于水箱的下表面上，所述初级控制模组包括一电源开关，所述次级控制模组分别电性连接于所述电源开关及供电电池，所述控制模组包括一翻盖开关，所述翻盖开关设置于壳体的上表面上，所述上盖覆盖于该翻盖开关上并相互抵接，所述次级控制模组的设置增加了该清洁机器自身的安全防护功能，可避免在上盖处于未关闭状态时，保洁机器人启动工作，而导致该保洁机器人损坏，或灰尘再次飘至空气中或地面上，影响地面的清洁效果。此外，该保洁机器人智能化水平高，实用性强，便于推广应用。

Description

智能保洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，更具体的是涉及一种用于地面保洁的智能保洁机器人。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，其自动化、智能化已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，出现了很多自动或半自动的扫地机或保洁机器人，深受到广大消费者的欢迎。

然而，目前的保洁机器人，整体结构复杂，智能程度不高，清洁效果也不佳，且现有的保洁机器人均采用单级控制，在搬运过程中，不小心触碰到电源开关时，整机即启动工作，存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有双级控制、安全性高的智能保洁机器人。

一种智能保洁机器人，包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、初级控制模组、次级控制模组及供电电池，所述初级控制模组包括一电源开关，所述次级控制模组分别电性连接于所述电源开关及供电电池，所述控制模组包括一翻盖开关，所述翻盖开关设置于壳体的上表面上，所述上盖覆盖于该翻盖开关上并相互抵接，当所述上盖闭合时，上盖将翻盖开关向下按压以形成开启模式，此时开启电源开关，则保洁机器人可正常工作；当上盖打开后，翻盖开关自动回弹以形成关闭模式，则电源开关不能启动该保洁机器人。

进一步地，所述翻盖开关设置于所述上盖与壳体上表面连接处的壳体上。

进一步地，所述供电电池为可充电电池，该供电电池装设于壳体内，所述保洁机器人于壳体外侧面上设有充电端子，所述充电端子电性连接于所述充电电池。

进一步地，还包括一装设于壳体底面上的水箱及拖布，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上。

进一步地，所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安装。

综上所述，本实用新型智能保洁机器人通设置翻盖开关，增加了该清洁机器自身的安全防护功能，可避免在上盖处于未关闭状态时，保洁机器人启动工作，而造成上盖碰撞到其它家具而损坏，或灰尘自打开的上盖再次飘至空气中或地面上，影响地面的清洁效果，此外，该智能保洁机器人整体结构简单，智能化水平高，适用性强，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型智能保洁机器人的结构示意图。

图2为图1所示智能保洁机器人的背面示意图。

图3为图1所示智能保洁机器人的结构示意图，其中上盖未显示。

图4为图1所示智能保洁机器人的结构示意图，其中上盖及回收盒未显示。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种智能保洁机器人，用于地面保洁。该智能保洁机器人包括壳体10、装设于壳体上表面的上盖11、水箱20、拖布21、风机装置(图未示)、回收盒30、驱动轮40、两边刷50、滚刷条60、初级控制模组、次级控制模组、驱动模组及供电电池(图未示)。所述拖布21可拆卸式地装设于水箱20的下表面上，所述回收盒及风机装置装设于壳体内，所述风机装置与回收盒连接，所述驱动轮、两边刷50、滚刷条60均设置于壳体底面上，所述驱动模组带动驱动轮40、边刷50、滚刷条60转动，所述次级控制模组分别电性连接于初级控制模组及供电电池。

所述壳体10前侧设有一缓冲壳70，所述缓冲壳70通过一弹性件以弹性安装在壳体10上，当受到冲击时，缓冲壳70朝向壳体10运动，弹性件弹性压缩。所述边刷50分别设于壳体10底面中部的两侧，所述壳体10底部于两边刷50之间设有吸尘口，所述滚刷条60装设于该吸尘口内，所述水箱20设于该吸尘口的后方。

所述初级控制模组包括一电源开关，用于控制该保洁机器人整机的开关。所述次级控制模组包括一风机开关90及一翻盖开关91，该风机开关90分别电性连接于电源开关及风机装置，风机开关90用于控制所述风机装置的启动与关闭。所述壳体10的上表面上开设有一容置槽12，所述风机开关90设置于该容置槽12的内侧面的上端边缘上，所述回收盒30装设于该容置槽12内，且该回收盒30的侧缘压于风机开关上，当回收盒装入后，将风机开关90下压形成启动模式，此时开启所述电源开关，则保洁机器人可正常工作，当回收盒30取出后，风机开关90自动回弹形成关闭模式，则电源开关不能启动该保洁机器人。可避免在回收盒30取出后，保洁机器人启动工作，导致灰尘及垃圾进入容置槽12内而没有回收盒收集，而造成垃圾再排出至地面上影响清洁，或堵塞于容置槽内，影响该保洁机器人正常作业或致其损坏。

所述翻盖开关91设置于上盖11与壳体10的连接处的下方壳体10上，该翻盖开关91分别电性连接于供电电池及电源开关，该翻盖开关91增加了该保洁机器人的安全防护功能，当所述上盖11闭合后，上盖11将所述翻盖开关91向下按压形成开启模式，此时开启所述电源开关，则保洁机器人可正常工作；当上盖11打开后，翻盖开关91自动回弹形成关闭模式，则电源开关不能启动该保洁机器人。可避免在上盖11打开时，保洁机器人启动工作，而造成上盖11碰撞到其它家具而损坏，或灰尘自打开的上盖11再次飘至空气中或地面上，影响地面的清洁效果。此外，当所述风机开关90或翻盖开关91中的一种或同时处于关闭状态时，所述电源开关均不能启动该保洁机器人。

所述智能保洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体10内，所述保洁机器人于壳体10的侧面设有充电端子80，用于和外部的充电座进行电性连接，从而对充电电池进行充电。

所述驱动轮40包括两滚轮41及一从动轮42，所述两滚轮41分别设于壳体10中部两侧，所述从动轮42设于壳体底部前端，两所述滚轮41及从动轮42呈三角状分布。

工作前，将回收盒30置入容置槽12内启动风机开关90，然后关闭上盖11启动翻盖开关91，再启动电源开关，所述风机装置对回收盒30进行抽空，回收盒40内形成负压，将垃圾自所述吸尘口吸入回收盒30内，所述滚刷条60将垃圾卷入吸尘口中，所述边刷50将滚刷条60卷不到的灰尘和垃圾扫入吸尘口附近，提高了吸尘的面积和效率，所述拖布21吸收自水箱20内溢出的水并对地面进行清洁处理。

综上所述，本实用新型智能保洁机器人通过设置次级控制模组，增加了该清洁机器自身的安全防护功能，可避免在上盖11处于未关闭状态或回收盒30未置入收容置槽12内时，保洁机器人启动工作，而造成该保洁机器人损坏，或灰尘再次飘至空气中或地面上，影响地面的清洁效果。此外，该保洁机器人结构简单，智能化水平高，适用性强，便于推广应用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种智能保洁机器人，其特征在于：包括壳体、装设于壳体上表面的上盖、初级控制模组、次级控制模组及供电电池，所述初级控制模组包括一电源开关，所述次级控制模组分别电性连接于所述电源开关及供电电池，所述控制模组包括一翻盖开关，所述翻盖开关设置于壳体的上表面上，所述上盖覆盖于该翻盖开关上并相互抵接，当所述上盖闭合时，上盖将翻盖开关向下压以形成开启模式，此时开启电源开关，则保洁机器人可正常工作；当上盖打开后，翻盖开关自动回弹以形成关闭模式，则电源开关不能启动该保洁机器人。

2.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述翻盖开关设置于所述上盖与壳体上表面连接处的壳体上。

3.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述供电电池为可充电电池，该供电电池装设于壳体内，所述保洁机器人于壳体外侧面上设有充电端子，所述充电端子电性连接于所述充电电池。

4.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：还包括一装设于壳体底面上的水箱及拖布，所述拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上。

5.如权利要求1所述的智能保洁机器人，其特征在于：所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件进行安装。