CN215959607U - 一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人吸尘器技术领域，且公开了一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，包括机器本体，所述机器本体的上端面设置有控制面板，所述机器本体的内部设置有储污抽屉。该具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，启动电机二，电机二带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转筒转动，从而带动异形槽变化，通过滑块在异形槽上滑动，使滑板在滑槽的限位下前后移动，使硬毛刷将滚刷本体上的毛发等粘结物和灰尘扫除，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接，使第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，转轴带动扫钩转动对清洁机构上的毛发等粘结物进行钩扫，通过水箱蓄水对扫钩进行喷淋处理，使扫钩上的脏物脱除，实现自清洁的功能。

Description

一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷

技术领域

本实用新型涉及机器人吸尘器技术领域，具体为一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷。

背景技术

机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的计算房间的大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线，自动侦测地板表面的情况，从地毯到硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速度以及吸力，来更好的清扫房间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电，具体为一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷。

现有的大部分机器人吸尘器滚刷采用人工拆卸对其进行清洗，拆卸较为麻烦，且人工清洗丧失智能化的优点，降低装置的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，以解决上述背景技术中提出现有的大部分机器人吸尘器滚刷采用人工拆卸对其进行清洗，拆卸较为麻烦，且人工清洗丧失智能化的优点，降低装置实用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，包括机器本体，所述机器本体的上端面设置有控制面板，所述机器本体的内部设置有储污抽屉，所述机器本体的内部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有滚刷本体；

所述机器本体的内部设置有传动机构，所述机器本体的内部预留有滑槽，所述滑槽的内侧设置有清洁机构；

所述机器本体的内部固定安装有水箱，所述机器本体的内部固定安装有风机。

优选的，所述储污抽屉与机器本体为滑动连接，所述控制面板与电机一为电性连接，所述滚刷本体与机器本体为转动连接，通过储污抽屉的设置便于储存垃圾，启动电机一，电机一带动滚刷本体转动，对地面进行清理。

优选的，所述传动机构包括电机二、第一齿轮、第二齿轮、转轴、扫钩、转筒和异形槽，所述机器本体的内部固定安装有电机二，所述控制面板与电机二为电性连接，所述电机二的输出轴固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧固定安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有扫钩，所述扫钩为“L”形结构，所述扫钩在转轴上呈等间距分布，启动电机二，电机二带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接，使第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，转轴带动扫钩转动对清洁机构上的毛发等粘结物进行钩扫。

优选的，所述第一齿轮的外侧固定安装有转筒，所述转筒的外侧开设有异形槽，所述异形槽为“Z”字形结构，所述异形槽位于转筒的中心位置，所述转筒与滑槽等长，第一齿轮带动转筒转动，从而带动异形槽变化。

优选的，所述清洁机构包括滑板、滑块和硬毛刷，所述滑槽的内侧设置有滑板，所述滑板的长度小于滑槽的长度，所述滑板与滑槽为滑动连接，所述滑板的内侧固定安装有滑块，所述滑板的内侧转动连接有转筒，所述滑块与异形槽为滑动连接，所述滑板的底部固定安装有硬毛刷，所述硬毛刷的底部为倾斜状结构，通过滑块在“Z”形的异形槽上滑动，使滑板在滑槽的限位下前后移动，使硬毛刷将滚刷本体上的毛发等粘结物和灰尘扫除。

优选的，所述水箱位于转轴的上方，所述风机与控制面板为电性连接，通过水箱蓄水对扫钩进行喷淋处理，使扫钩上的脏物脱除，通过风机的设置对滚刷本体进行吹干处理。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，具备以下有益效果：

该具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，启动电机二，电机二带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转筒转动，从而带动异形槽变化，通过滑块在“Z”形的异形槽上滑动，使滑板在滑槽的限位下前后移动，使硬毛刷将滚刷本体上的毛发等粘结物和灰尘扫除，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接，使第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，转轴带动扫钩转动对清洁机构上的毛发等粘结物进行钩扫，通过水箱蓄水对扫钩进行喷淋处理，使扫钩上的脏物脱除，通过风机的设置对滚刷本体进行吹干处理，实现自清洁的功能。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正剖结构示意图；

图3为本实用新型俯剖结构示意图；

图4为本实用新型清洁机构剖面立体结构示意图；

图5为本实用新型转筒圆周展开结构示意图。

其中：1、机器本体；2、控制面板；3、储污抽屉；4、电机一；5、滚刷本体；6、传动机构；7、滑槽；8、清洁机构；9、水箱；10、风机；61、电机二；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、转轴；65、扫钩；66、转筒；67、异形槽；81、滑板；82、滑块；83、硬毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，包括机器本体1，机器本体1的上端面设置有控制面板2，机器本体1的内部设置有储污抽屉3，机器本体1的内部固定安装有电机一4，电机一4的输出轴固定连接有滚刷本体5，储污抽屉3与机器本体1为滑动连接，控制面板2与电机一4为电性连接，滚刷本体5与机器本体1为转动连接，通过储污抽屉3的设置便于储存垃圾，启动电机一4，电机一4带动滚刷本体5转动，对地面进行清理，机器本体1的内部设置有传动机构6，传动机构6包括电机二61、第一齿轮62、第二齿轮63、转轴64、扫钩65、转筒66和异形槽67，机器本体1的内部固定安装有电机二61，控制面板2与电机二61为电性连接，电机二61的输出轴固定安装有第一齿轮62，第一齿轮62的外侧啮合连接有第二齿轮63，第二齿轮63的外侧固定安装有转轴64，转轴64的外侧固定安装有扫钩65，扫钩65为“L”形结构，扫钩65在转轴64上呈等间距分布，启动电机二61，电机二61带动第一齿轮62转动，通过第一齿轮62与第二齿轮63的啮合连接，使第一齿轮62带动第二齿轮63转动，第二齿轮63带动转轴64转动，转轴64带动扫钩65转动对清洁机构8上的毛发等粘结物进行钩扫；

第一齿轮62的外侧固定安装有转筒66，转筒66的外侧开设有异形槽67，异形槽67为“Z”字形结构，异形槽67位于转筒66的中心位置，转筒66与滑槽7等长，第一齿轮62带动转筒66转动，从而带动异形槽67变化，机器本体1的内部预留有滑槽7，滑槽7的内侧设置有清洁机构8，清洁机构8包括滑板81、滑块82和硬毛刷83，滑槽7的内侧设置有滑板81，滑板81的长度小于滑槽7的长度，滑板81与滑槽7为滑动连接，滑板81的内侧固定安装有滑块82，滑板81的内侧转动连接有转筒66，滑块82与异形槽67为滑动连接，滑板81的底部固定安装有硬毛刷83，硬毛刷83的底部为倾斜状结构，通过滑块82在“Z”形的异形槽67上滑动，使滑板81在滑槽7的限位下前后移动，使硬毛刷83将滚刷本体5上的毛发等粘结物和灰尘扫除；

机器本体1的内部固定安装有水箱9，机器本体1的内部固定安装有风机10，水箱9位于转轴64的上方，风机10与控制面板2为电性连接，通过水箱9蓄水对扫钩65进行喷淋处理，使扫钩65上的脏物脱除，通过风机10的设置对滚刷本体5进行吹干处理。

在使用时，首先，操作控制面板2，启动电机一4，电机一4带动滚刷本体5转动，对地面进行清理，启动电机二61，电机二61带动第一齿轮62转动，第一齿轮62带动转筒66转动，从而带动异形槽67变化，通过滑块82在“Z”形的异形槽67上滑动，使滑板81在滑槽7的限位下前后移动，使硬毛刷83将滚刷本体5上的毛发等粘结物和灰尘扫除，通过第一齿轮62与第二齿轮63的啮合连接，使第一齿轮62带动第二齿轮63转动，第二齿轮63带动转轴64转动，转轴64带动扫钩65转动对清洁机构8上的毛发等粘结物进行钩扫，通过水箱9蓄水对扫钩65进行喷淋处理，使扫钩65上的脏物脱除，通过风机10的设置对滚刷本体5进行吹干处理，实现自清洁的功能，脱除的脏物落入储污抽屉3内，抽出储污抽屉3对垃圾进行清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)的上端面设置有控制面板(2)，所述机器本体(1)的内部设置有储污抽屉(3)，所述机器本体(1)的内部固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴固定连接有滚刷本体(5)；

所述机器本体(1)的内部设置有传动机构(6)，所述机器本体(1)的内部预留有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内侧设置有清洁机构(8)；

所述机器本体(1)的内部固定安装有水箱(9)，所述机器本体(1)的内部固定安装有风机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述储污抽屉(3)与机器本体(1)为滑动连接，所述控制面板(2)与电机一(4)为电性连接，所述滚刷本体(5)与机器本体(1)为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述传动机构(6)包括电机二(61)、第一齿轮(62)、第二齿轮(63)、转轴(64)、扫钩(65)、转筒(66)和异形槽(67)，所述机器本体(1)的内部固定安装有电机二(61)，所述控制面板(2)与电机二(61)为电性连接，所述电机二(61)的输出轴固定安装有第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)的外侧啮合连接有第二齿轮(63)，所述第二齿轮(63)的外侧固定安装有转轴(64)，所述转轴(64)的外侧固定安装有扫钩(65)，所述扫钩(65)为“L”形结构，所述扫钩(65)在转轴(64)上呈等间距分布。

4.根据权利要求3所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述第一齿轮(62)的外侧固定安装有转筒(66)，所述转筒(66)的外侧开设有异形槽(67)，所述异形槽(67)为“Z”字形结构，所述异形槽(67)位于转筒(66)的中心位置，所述转筒(66)与滑槽(7)等长。

5.根据权利要求4所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述清洁机构(8)包括滑板(81)、滑块(82)和硬毛刷(83)，所述滑槽(7)的内侧设置有滑板(81)，所述滑板(81)的长度小于滑槽(7)的长度，所述滑板(81)与滑槽(7)为滑动连接，所述滑板(81)的内侧固定安装有滑块(82)，所述滑板(81)的内侧转动连接有转筒(66)，所述滑块(82)与异形槽(67)为滑动连接，所述滑板(81)的底部固定安装有硬毛刷(83)，所述硬毛刷(83)的底部为倾斜状结构。

6.根据权利要求3所述的一种具备自清洁功能的机器人吸尘器滚刷，其特征在于：所述水箱(9)位于转轴(64)的上方，所述风机(10)与控制面板(2)为电性连接。

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