CN210144603U - 一种多用清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种多用清洁机器人，其特征在于，包括主体，主体底部安装有边刷、中刷和滚动组件，边刷安装在主体前部，中刷安装在主体后部，主体内部中间位置设有清洁盒，清洁盒可拆卸安装在主体内；主体内还安装有驱动组件和控制组件，驱动组件电性连接控制组件，驱动组件工作带动主体移动，中刷沿与主体移动方向相反的方向转动清洁地面，中刷设置在主体底部主体前进方向滚轮中轴线后部；清洁盒包括内部空间被分隔成清洁储水腔和垃圾存储腔两个腔体，清洁盒安装在主体内后清洁盒的垃圾入口位于中刷的前端。本实用新型的有益效果在于：逆向清扫，清洁更加到位，清扫更加彻底；清扫和拖地可以同时进行，同时具有清扫和拖地等功能清洁更加到位。

Description

一种多用清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家具领域，尤其涉及一种多用清洁机器人。

背景技术

随着大数据时代的到来和智慧城市的建设，智能家居用品行业迅速崛起，清洁机器人也成了现代人非常喜爱的家居器件。目前行业内清洁机器人中刷采用的是中刷工作时转动方向与机器人前进方向相同的设计。但是目前行业内的这种设计导致清扫不干净，不适于实际的使用。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种多用清洁机器人。逆向清扫，清洁更加到位，清扫更加彻底，更能适应智能家居的要求，适应时代的发展，适合大力推广使用。

一种多用清洁机器人，其特征在于，包括主体，所述主体底部安装有边刷、中刷和滚动组件，所述边刷安装在主体前部，所述中刷安装在主体后部，所述主体内部中间位置设有清洁盒，所述清洁盒可拆卸安装在主体内；所述主体内还安装有驱动组件和控制组件，所述驱动组件电性连接控制组件，所述驱动组件包括滚动驱动组件、边刷驱动和中刷驱动，驱动组件工作带动主体移动，中刷驱动带动中刷沿与主体移动方向相反的方向转动清洁地面，所述中刷设置在主体底部主体前进方向滚轮中轴线后部；所述清洁盒包括内部空间被分隔成清洁储水腔和垃圾存储腔两个腔体，所述清洁盒安装在主体内后清洁盒的垃圾入口位于中刷的前端，所述清洁储水腔底部设有的出水口裸露在主体的底部端面。

优选的，所述滚动组件包括设置在主体底部的万向轮和滚轮，所述万向轮设置在主体底部的电池盖上，电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装在万向轮安装槽内。

优选的，所述主体前还安装有用于检测障碍物的感应器。

优选的，所述主体上还设有控制按键，所述控制按键电性连接安装在主体内部的控制器。

本实用新型的有益效果在于：逆向清扫，清洁更加到位，清扫更加彻底；清扫和拖地可以同时进行，同时具有清扫和拖地等功能清洁更加到位，更能适应智能家居的要求，适应时代的发展，适合大力推广使用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型结构示意图。

图4是本实用新型主体与清洁盒分离结构示意图。

图5是本实用新型清洁盒结构示意图。

图中：1-主体，2-上盖，3-边刷，4-万向轮，5-滚轮，6-中刷，7-清洁盒，71-垃圾储存腔，72-清洁储水腔，73-垃圾入口，74-水腔上盖，75-水腔堵头，8-出水口，11-控制按键，12-感应器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如附图所示，一种多用清洁机器人，其特征在于，包括主体1，所述主体1底部安装有边刷3、中刷6和滚动组件，所述边刷3安装在主体1前部，所述中刷6安装在主体1后部，所述主体1内部中间位置设有清洁盒7，所述清洁盒7可拆卸安装在主体1内；所述主体1内还安装有驱动组件和控制组件，所述驱动组件电性连接控制组件，所述驱动组件包括滚动驱动组件、边刷3驱动和中刷6驱动，驱动组件工作带动主体1移动，中刷6驱动带动中刷6沿与主体1移动方向相反的方向转动清洁地面；所述清洁盒7包括内部空间被分隔成清洁储水腔和垃圾存储腔两个腔体，所述清洁盒7安装在主体1内后清洁盒7的垃圾入口位于中刷6的前端，所述清洁储水腔底部设有的出水口8裸露在主体1的底部端面。

上述，滚动组件包括设置在主体1底部的万向轮4和滚轮5，所述万向轮4设置在主体1底部的电池盖上，电池盖上端面中间位置设有万向轮4安装槽，万向轮4安装在万向轮4安装槽内。

上述，清洁盒7的清洁储水腔72上端还设有水腔上盖74，所述水腔上盖74上设有进水口，进水口处配有水腔堵头75。

上述，主体1前还安装有用于检测障碍物的感应器12。

上述，主体1上还设有控制按键11，所述控制按键11电性连接安装在主体1内部的控制器，所述控制按键11裸露在上盖2的表面，便于使用者操控机器。

本实用新型在实际使用时，主体1清扫时，中刷6沿与主体1移动方向相反的方向转动清洁地面上的垃圾。清洁储水腔底部设有的出水口8，拖地时，清洁储水腔内装有水，清洁储水腔内的水从主体1的底部端面滴到底面，工作时主体1向前移动，其次中刷6驱动带动中刷6沿与主体1移动方向相反的方向转动清洁地面，反向转动将地面的垃圾从垃圾入口扫到清洁盒7的垃圾存储腔内。

本实用新型的有益效果在于：逆向清扫，清洁更加到位，清扫更加彻底；清扫和拖地可以同时进行，同时具有清扫和拖地等功能清洁更加到位，更能适应智能家居的要求，适应时代的发展，适合大力推广使用。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种多用清洁机器人，其特征在于，包括主体，所述主体底部安装有边刷、中刷和滚动组件，所述边刷安装在主体前部，所述中刷安装在主体后部，所述主体内部中间位置设有清洁盒，所述清洁盒可拆卸安装在主体内；所述主体内还安装有驱动组件和控制组件，所述驱动组件电性连接控制组件，所述驱动组件包括滚动驱动组件、边刷驱动和中刷驱动，驱动组件工作带动主体移动，中刷驱动带动中刷沿与主体移动方向相反的方向转动清洁地面；所述中刷设置在主体底部主体前进方向滚轮中轴线后部；所述清洁盒包括内部空间被分隔成清洁储水腔和垃圾存储腔两个腔体，所述清洁盒安装在主体内后清洁盒的垃圾入口位于中刷的前端，所述清洁储水腔底部设有的出水口裸露在主体的底部端面。

2.根据权利要求1所述的一种多用清洁机器人，其特征在于，所述滚动组件包括设置在主体底部的万向轮和滚轮，所述万向轮设置在主体底部的电池盖上，电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装在万向轮安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种多用清洁机器人，其特征在于，所述主体前还安装有用于检测障碍物的感应器。

4.根据权利要求1所述的一种多用清洁机器人，其特征在于，所述主体上还设有控制按键，所述控制按键电性连接安装在主体内部的控制器。

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