CN204971125U - 一种自动扫地拖地车 - Google Patents

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CN204971125U CN201520553867.XU CN201520553867U CN204971125U CN 204971125 U CN204971125 U CN 204971125U CN 201520553867 U CN201520553867 U CN 201520553867U CN 204971125 U CN204971125 U CN 204971125U
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陈天雄
邱亦睿
陈兴蝶
何明芳
刘童
胡曾军
黄杰鸿
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Xiamen University of Technology
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Abstract

本实用新型提供了一种自动扫地拖地车,包括:一外轮廓架,其内部底面穿设有第一转动轴和第二转动轴;所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别固定连接有车轮;一转向机构,包括一齿条以及带动所述齿条移动的第一齿轮;所述齿条的两端与第一转动轴两端的车轮连接;滚动毛刷,所述滚动毛刷设置于第一转动轴与第二转动轴之间;所述第一转动轴与滚动毛刷通过互相咬合的第二齿轮和第三齿轮实现连动;灰斗,所述灰斗设置于滚动毛刷的后方,所述灰斗与滚动毛刷之间还设有一斜板;水箱,所述水箱设置于灰斗与第二转动轴之间,所述水箱的底部设有渗流孔;拖布,所述拖布设置于第二转动轴的后方。

Description

一种自动扫地拖地车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动扫地拖地车。
背景技术
[0002] 在今天,人们的经济水平越来越高,对于生活的追求不再是简单的物质追求,更懂得了精神上的享受,懂得了利用一切条件去享受生活。现在的人们通常想要以最小的付出,来争取最大的回报。因此产生了许许多多的可以减少劳动的产品,比如洗衣机,自动清洁机,电饭锅等等。本设计课题就是要设计出一款能够代替人们清洗房间的机器。本课题以已有专利为基础,设计出一种结构合理且方便的自动扫地拖地机。该自动扫地拖地车可以在家庭地板上实现自动清洗功能,可以大大减少人们的负担。
[0003] 如今,科学技术越来越发达,众多机器都具有智能化,对于自动扫地拖地机来说也应如此,应加大对于现代技术的投入,把更多的经历放在技术的研发上。对于自动扫地拖地机的众多技术来说,能否精确的判断障碍物的存在,能否规划出最优的清洗路线对于其清洗工作来说是很重要的。但是现代的单个技术并不能很好地解决所有的问题,所以人们往往趋向于将多种技术紧密结合,共同解决问题,这也是新的一种趋势。所以在当今的技术发展过程中,一些新的智能技术逐渐被人们所了解,所应用。
[0004]自动扫地拖地车的发明,就是为了便利人们的生活,所以在总的设计趋势方面,人们会将它设计为更加智能化,最好能够完全取代人力。但这对于现代技术是一种很大的考验,全世界的自动扫地拖地机的发明家共同研究,各种新的技术逐渐被应用,趋势于完全自动化。
[0005] 总的来说,自动扫地拖地车的发展趋势是智能化,自动化,这也是当今世界各种技术的总体趋势。
实用新型内容
[0006] 本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种扫地拖地车,转向灵活、结构简便可以同时完成扫地和拖地两个动作。
[0007] 为了解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种自动扫地拖地车,包括
[0008] —外轮廓架,其内部底面穿设有第一转动轴和第二转动轴;所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别固定连接有车轮;
[0009] —转向机构,包括一齿条以及带动所述齿条移动的第一齿轮;所述齿条的两端与第一转动轴两端的车轮连接;
[0010] 滚动毛刷,所述滚动毛刷设置于第一转动轴与第二转动轴之间;所述第一转动轴与滚动毛刷通过互相咬合的第二齿轮和第三齿轮实现连动;
[0011] 灰斗,所述灰斗设置于滚动毛刷的后方,所述灰斗与滚动毛刷之间还设有一斜板;
[0012] 水箱,所述水箱设置于灰斗与第二转动轴之间,所述水箱的底部设有渗流孔;
[0013] 拖布,所述拖布设置于第二转动轴的后方。
[0014] 在一较佳实施例中:所述水箱的渗流孔设有海绵,减缓渗流孔的水流速度。
[0015] 在一较佳实施例中:所述渗流孔为复数个。
[0016] 在一较佳实施例中:所述第一齿轮由步进电机驱动,当步进电机正转时,所述第一齿轮带动齿条向右移动;当步进电机反转时,所述第一齿轮带动齿条向左移动。
[0017] 在一较佳实施例中:所述滚动毛刷为两个,且相互平行设置,所述两个滚动毛刷之间通过互相咬合的第三齿轮和第四齿轮实现连动。
[0018] 在一较佳实施例中:所述灰斗具有一长方体的容置空间,所述容置空间的顶端开口,其中一个侧壁的顶端与所述斜板的顶端连接。
[0019] 在一较佳实施例中:还包括一控制MCU,对步进电机的正转或反转做出控制。
[0020] 在一较佳实施例中:还包括一无线遥控装置,通过红外线与所述控制MCU连接
[0021] 相较于现有技术,本实用新型的技术方案具备以下有益效果:
[0022] 1.本实用新型提供的一种扫地拖地车,使用齿轮和齿条的配合实现了前轮的转向,结构简单转向灵活。
[0023] 2.本实用新型提供的一种扫地拖地车,在水箱的底部的渗流孔处设计了海绵,从而减缓了渗流孔的渗水速度,使得流在地面上的水量适中,更加利于后续拖布进行拖地的动作。
[0024] 3.本实用新型提供的一种扫地拖地车,滚动毛刷与灰斗之间设计了一个斜板,滚动毛刷所带起的灰尘经过斜板的导向可以准确落入灰斗内,增加了滚动毛刷的清理效果。
[0025] 4.本实用新型提供的一种扫地拖地车,整体的结构简单,因此可以做到微小化和轻量化,在家居清洁的过程中,可以方便地清理床底、桌底等空间狭小的地方。
附图说明
[0026] 图1为本实用新型优选实施例的侧面剖视图;
[0027] 图2为本实用新型优选实施例的俯视透视图。
具体实施方式
[0028] 下文结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0029] 参考图1、图2,一种自动扫地拖地车,包括
[0030] 一外轮廓架1,其内部底面穿设有第一转动轴11和第二转动轴12 ;所述第一转动轴11和第二转动轴12的两端分别固定连接有车轮;
[0031] —转向机构2,包括一齿条21以及带动所述齿条21移动的第一齿轮22 ;所述齿条21的两端与第一转动轴12两端的车轮连接;所述第一齿轮22由步进电机驱动,当步进电机正转时,所述第一齿轮22带动齿条21向右移动,从而使得第一转动轴12两端的车轮右转;当步进电机反转时,所述第一齿轮22带动齿条21向左移动;从而使得第一转动轴12两端的车轮左转;控制MCU,步进电机的正转或反转由控制MCU控制。
[0032] 滚动毛刷3,所述滚动毛刷3设置于第一转动轴11与第二转动轴12之间;所述第一转动轴11与滚动毛刷3通过互相咬合的第二齿轮111和第三齿轮31实现连动;所述滚动毛刷3为两个,且相互平行设置,所述两个滚动毛刷3之间通过互相咬合的第三齿轮31和第四齿轮32实现连动。
[0033] 灰斗4,所述灰斗4设置于滚动毛刷3的后方,所述灰斗4与滚动毛刷3之间还设有一斜板41 ;所述灰斗4具有一长方体的容置空间42,所述容置空间42的顶端开口,其中一个侧壁的顶端与所述斜板41的顶端连接。滚动毛刷3卷起的灰尘经过斜板41后即可落入灰斗4的容置空间42内。
[0034] 水箱5,所述水箱5设置于灰斗4与第二转动轴12之间,所述水箱5的底部设有复数个渗流孔51 ;所述水箱5的渗流孔51设有海绵,减缓渗流孔51的水流速度。
[0035] 拖布6,所述拖布6设置于第二转动轴12的后方。
[0036] 本实施例中,还包括一无线遥控装置,通过红外线与所述控制MCU连接,从而实现了无线遥控扫地拖地车的目的。
[0037] 上述的一种扫地拖地车,使用第一齿轮22和齿条21的配合实现了前轮的转向,结构简单转向灵活。
[0038] 由于在水箱5的底部的渗流孔51处设计了海绵,从而减缓了渗流孔51的渗水速度,使得流在地面上的水量适中,更加利于后续拖布进行拖地的动作。
[0039] 滚动毛刷3与灰斗4之间设计了一个斜板41,滚动毛刷3所带起的灰尘经过斜板41的导向可以准确落入灰斗4内,增加了滚动毛刷3的清理效果。
[0040] 上述的一种扫地拖地车,整体的结构简单,因此可以做到微小化和轻量化,在家居清洁的过程中,可以方便地清理床底、桌底等空间狭小的地方。
[0041] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动扫地拖地车,其特征在于包括: 一外轮廓架,其内部底面穿设有第一转动轴和第二转动轴;所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别固定连接有车轮; 一转向机构,包括一齿条以及带动所述齿条移动的第一齿轮;所述齿条的两端与第一转动轴两端的车轮连接; 滚动毛刷,所述滚动毛刷设置于第一转动轴与第二转动轴之间;所述第一转动轴与滚动毛刷通过互相咬合的第二齿轮和第三齿轮实现连动; 灰斗,所述灰斗设置于滚动毛刷的后方,所述灰斗与滚动毛刷之间还设有一斜板; 水箱,所述水箱设置于灰斗与第二转动轴之间,所述水箱的底部设有渗流孔; 拖布,所述拖布设置于第二转动轴的后方。
2.根据权利要求1所述的一种自动扫地拖地车,其特征在于:所述水箱的渗流孔设有海绵,减缓渗流孔的水流速度。
3.根据权利要求2所述的一种自动扫地拖地车,其特征在于:所述渗流孔为复数个。
4.根据权利要求1所述的一种自动扫地拖地车,其特征在于:所述第一齿轮由步进电机驱动,当步进电机正转时,所述第一齿轮带动齿条向右移动;当步进电机反转时,所述第一齿轮带动齿条向左移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动扫地拖地车,其特征在于:所述滚动毛刷为两个,且相互平行设置,所述两个滚动毛刷之间通过互相咬合的第三齿轮和第四齿轮实现连动。
6.根据权利要求1所述的一种自动扫地拖地车,其特征在于:所述灰斗具有一长方体的容置空间,所述容置空间的顶端开口,其中一个侧壁的顶端与所述斜板的顶端连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动扫地拖地车,其特征在于:还包括一控制MCU,对步进电机的正转或反转做出控制。
8.根据权利要求7所述的一种自动扫地拖地车,其特征在于:还包括一无线遥控装置,通过红外线与所述控制MCU连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105249895A (zh) * 2015-07-28 2016-01-20 厦门理工学院 自动扫地拖地车
WO2021232173A1 (zh) * 2020-05-22 2021-11-25 苏州艾利欧电器有限公司 一种内置清洁水的滚刷

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