CN211883617U - 一种具有扫地和拖地功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有扫地和拖地功能的机器人，包括主机面壳及主机下壳，主机面壳外圈卡接装饰圈，所述主机面壳的尘盒安装位内部设有尘盒，所述尘盒设有与其卡接的尘盒盖，所述主机面壳与所述主机下壳连接，所述主机下壳底面设有可活动的随动盘，所述随动盘底面设有用于擦地的布头，所述主机下壳底面的安装槽设有毛刷，所述毛刷一侧还设有毛刷压块，所述主机下壳底面的扫把安装位设有可转动的小扫把。本实用新型采用小扫把及毛刷的设计，使得机器人在清扫时利用小扫把将垃圾向毛刷处汇集，然后经过毛刷清扫后进入尘盒中收集，使得清扫效率更高，避免了垃圾残留；同时采用布头的设计，使得机器人在清扫后可以进行拖地，增加清理效率。

Description

一种具有扫地和拖地功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及家用清洁机器人技术领域，具体是一种具有扫地和拖地功能的机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

但是现有技术中的扫地机器人大多都是只能执行扫地这一个功能，无法进行清扫后的拖地处理，同时清扫结构较为简单，在机器人下方设置吸尘口，对于一些灰尘碎屑清扫不力，容易造成残留。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有扫地和拖地功能的机器人，解决背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有扫地和拖地功能的机器人，包括主机面壳及主机下壳，主机面壳外圈卡接装饰圈，所述主机面壳的尘盒安装位内部设有尘盒，所述尘盒设有与其卡接的尘盒盖，所述主机面壳与所述主机下壳连接，所述主机下壳底面设有可活动的随动盘，所述随动盘底面设有用于擦地的布头，所述主机下壳底面的安装槽设有毛刷，所述毛刷一侧还设有毛刷压块，所述主机下壳底面的扫把安装位设有可转动的小扫把，所述主机下壳底面的轮子安装位内设有一组万向轮，所述万向轮之间设有万向轮压块，所述主机下壳还设有辅助轮，所述辅助轮位于所述小扫把及所述布头之间，所述主机下壳前端设有防撞边。

对本实用新型进一步的描述，所述尘盒顶端设有用于密封的EVA封边，所述尘盒盖覆盖于所述EVA封边。

对本实用新型进一步的描述，所述主机面壳的开关位还设有开关按钮，所述主机面壳内设有压块，所述压块设有锁块，所述锁块通过弹弓一与所述压块连接，所述锁块与所述开关按钮连接。

对本实用新型进一步的描述，所述随动盘与所述主机下壳内的大齿轮连接，且二者之间还设有弹弓二，所述大齿轮顶端设有含油轴承，所述含油轴承设有轴承盖，且其一侧还设有铁轴一，所述主机下壳内设有马达一，所述马达一外设有马达盖，所述马达一输出端连接涡轮，所述涡轮通过轴承连接小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

对本实用新型进一步的描述，所述辅助轮通过辅助轮压块与所述主机下壳连接。

对本实用新型进一步的描述，所述主机下壳内设有万向轮马达，所述万向轮马达外设有万向轮牙箱，所述万向轮两侧分别设有万向轮左块、万向轮右块，且通过所述万向轮左块、万向轮右块与所述主机下壳连接，所述万向轮之间通过错花轴连接，所述万向轮马达输出端连接万向轮涡轮，所述万向轮还设有万向轮齿轮一、万向轮齿轮二及万向轮齿轮三，所述万向轮齿轮三穿过所述万向轮齿轮二的开口与万向轮上盖连接，所述万向轮齿轮三与所述万向轮齿轮二之间设有齿轮，所述万向轮上盖设于所述主机下壳内，所述万向轮上盖啮合万向轮齿轮四，所述万向轮齿轮四顶端设有万向轮赛钢件，所述万向轮齿轮四通过万向轮齿轮五与所述万向轮涡轮连接。

对本实用新型进一步的描述，所述主机下壳内还设有毛刷马达，所述毛刷马达与所述主机下壳内的齿轮箱外壳套接，所述毛刷马达一侧设有塞钢垫圈、赛钢垫圈二及铁轴，所述毛刷马达输出端设有毛刷牙箱齿轮一且与所述毛刷连接，所述毛刷牙箱齿轮一啮合牙箱齿轮二，所述牙箱齿轮二啮合毛刷牙箱齿轮二，所述毛刷牙箱齿轮二啮合毛刷牙箱齿轮三，且所述毛刷牙箱齿轮一、牙箱齿轮二及毛刷牙箱齿轮三位于所述毛刷牙箱盖内，所述毛刷还设有毛刷封边，所述毛刷一端还设有毛刷转轴二，所述毛刷马达与启动开关 PCB连接，所述启动开关PCB还设有启动开关。

对本实用新型进一步的描述，所述主机下壳的小扫把安装位设有小扫把马达，所述小扫把马达输出端连接小扫把齿轮一，所述小扫把齿轮一啮合小扫把齿轮二，所述小扫把齿轮二通过小扫把铁柱连接小扫把齿轮三，所述小扫把齿轮三通过小扫把铁柱二连接小扫把牙箱上盖，所述小扫把牙箱上盖连接所述小扫把。

对本实用新型进一步的描述，所述主机下壳内电池安装位设有电池，所述电池盖覆盖所述电池，所述主机下壳还设有用于支撑所述电池盖的铁柱，所述主机下壳内还设有充电插座及充电开关，且二者分别与所述电池连接。

对本实用新型进一步的描述，所述电池电连主板PCB，所述主板PCB电连所述启动开关PCB，所述启动开关PCB分别电连马达一、万向轮马达、毛刷马达及小扫把马达。

与现有技术相比，本实用新型的优点：解决了现有技术中扫地机器人大多都是只能执行扫地这一个功能，无法进行清扫后的拖地处理，同时清扫结构较为简单，在机器人下方设置吸尘口，对于一些灰尘碎屑清扫不力，容易造成残留的缺点；采用小扫把及毛刷的设计，使得机器人在清扫时利用小扫把将垃圾向毛刷处汇集，然后经过毛刷清扫后进入尘盒中收集，使得清扫效率更高，避免了垃圾残留；同时采用布头的设计，使得机器人在清扫后可以进行拖地，增加清理效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构图。

图2为本实用新型的仰视结构图。

图3为本实用新型的结构爆炸图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，如图1至图3所示：

一种具有扫地和拖地功能的机器人，包括主机面壳2及主机下壳66，主机面壳2外圈卡接装饰圈1，主机面壳2的尘盒安装位内部设有尘盒5，尘盒5设有与其卡接的尘盒盖3，主机面壳2与主机下壳66连接，主机下壳66底面设有可活动的随动盘17，随动盘17底面设有用于擦地的布头76，主机下壳66底面的安装槽设有毛刷57，毛刷57一侧还设有毛刷压块48，主机下壳66底面的扫把安装位设有可转动的小扫把75，主机下壳66底面的轮子安装位内设有一组万向轮28，万向轮28之间设有万向轮压块34，主机下壳66还设有辅助轮22，辅助轮22位于小扫把75及布头76之间，主机下壳66前端设有防撞边73。

本实施例的一种优选技术方案，尘盒5顶端设有用于密封的EVA封边4，尘盒盖3覆盖于EVA封边4。

本实施例的一种优选技术方案，主机面壳2的开关位还设有开关按钮6，主机面壳2内设有压块9，压块9设有锁块7，锁块7通过弹弓一8与压块9连接，锁块7与开关按钮6连接。

本实施例的一种优选技术方案，随动盘17与主机下壳66内的大齿轮14连接，且二者之间还设有弹弓二16，大齿轮14顶端设有含油轴承12，含油轴承12设有轴承盖10，且其一侧还设有铁轴一11，主机下壳66内设有马达一19，马达一19外设有马达盖18，马达一19输出端连接涡轮20，涡轮20通过轴承 13连接小齿轮15，小齿轮15与大齿轮14啮合。

本实施例的一种优选技术方案，辅助轮22通过辅助轮压块23与主机下壳66连接。

本实施例的一种优选技术方案，主机下壳66内设有万向轮马达30，万向轮马达30外设有万向轮牙箱 24，万向轮28两侧分别设有万向轮左块26、万向轮右块27，且通过万向轮左块26、万向轮右块27与主机下壳66连接，万向轮28之间通过错花轴25连接，万向轮马达30输出端连接万向轮涡轮37，万向轮 28还设有万向轮齿轮一29、万向轮齿轮二31及万向轮齿轮三32，万向轮齿轮三32穿过万向轮齿轮二31 的开口与万向轮上盖35连接，万向轮齿轮三32与万向轮齿轮二31之间设有齿轮33，万向轮上盖35设于主机下壳66内，万向轮上盖35啮合万向轮齿轮四36，万向轮齿轮四36顶端设有万向轮赛钢件38，万向轮齿轮四38通过万向轮齿轮五39与万向轮涡轮37连接。

本实施例的一种优选技术方案，主机下壳66内还设有毛刷马达49，毛刷马达49与主机下壳66内的齿轮箱外壳51套接，毛刷马达49一侧设有塞钢垫圈50、赛钢垫圈二54及铁轴55，毛刷马达49输出端设有毛刷牙箱齿轮一53且与毛刷57连接，毛刷牙箱齿轮一53啮合牙箱齿轮二56，牙箱齿轮二56啮合毛刷牙箱齿轮二62，毛刷牙箱齿轮二62啮合毛刷牙箱齿轮三63，且毛刷牙箱齿轮一53、牙箱齿轮二56及毛刷牙箱齿轮三63位于毛刷牙箱盖64内，毛刷57还设有毛刷封边61，毛刷57一端还设有毛刷转轴二 58，毛刷马达49与启动开关PCB59连接，启动开关PCB59还设有启动开关60。

本实施例的一种优选技术方案，主机下壳66的小扫把安装位设有小扫把马达67，小扫把马达67输出端连接小扫把齿轮一68，小扫把齿轮一68啮合小扫把齿轮二69，小扫把齿轮二69通过小扫把铁柱70连接小扫把齿轮三71，小扫把齿轮三71通过小扫把铁柱二72连接小扫把牙箱上盖74，小扫把牙箱上盖74 连接小扫把75。

本实施例的一种优选技术方案，主机下壳66内电池安装位设有电池40，电池盖42覆盖电池40，主机下壳66还设有用于支撑电池盖42的铁柱，主机下壳66内还设有充电插座46及充电开关47，且二者分别与电池40连接。

本实施例的一种优选技术方案，电池40电连主板PCB21，主板PCB21电连启动开关PCB59，启动开关 PCB59分别电连马达一19、万向轮马达30、毛刷马达49及小扫把马达67。

在本实施例中，所用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

小扫把牙箱上盖74对小扫把75进行驱动，使小扫把75进行转动，将地面上的垃圾进行清扫和汇集，万向轮牙箱24对万向轮28进行驱动，使其带动机器人进行行走或者转向，同时辅助轮22对机器人辅助行走，保持稳定，毛刷牙箱盖64对毛刷57进行驱动，使其转动将小扫把75清扫汇集的垃圾进行二次清扫，使其进去尘盒5中收集。马达一19驱动随动盘17转动，使得上面的布头76对地面清理转动拖地，确保地面干净。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上'“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征，第一特征在第二特征“之下'“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第一特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例'“一些实施例'“示例'“具体示例'或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (10)

1.一种具有扫地和拖地功能的机器人，包括主机面壳(2)及主机下壳(66)，主机面壳(2)外圈卡接装饰圈(1)，其特征在于，所述主机面壳(2)的尘盒安装位内部设有尘盒(5)，所述尘盒(5)设有与其卡接的尘盒盖(3)，所述主机面壳(2)与所述主机下壳(66)连接，所述主机下壳(66)底面设有可活动的随动盘(17)，所述随动盘(17)底面设有用于擦地的布头(76)，所述主机下壳(66)底面的安装槽设有毛刷(57)，所述毛刷(57)一侧还设有毛刷压块(48)，所述主机下壳(66)底面的扫把安装位设有可转动的小扫把(75)，所述主机下壳(66)底面的轮子安装位内设有一组万向轮(28)，所述万向轮(28)之间设有万向轮压块(34)，所述主机下壳(66)还设有辅助轮(22)，所述辅助轮(22)位于所述小扫把(75)及所述布头(76)之间，所述主机下壳(66)前端设有防撞边(73)。

2.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述尘盒(5)顶端设有用于密封的EVA封边(4)，所述尘盒盖(3)覆盖于所述EVA封边(4)。

3.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述主机面壳(2)的开关位还设有开关按钮(6)，所述主机面壳(2)内设有压块(9)，所述压块(9)设有锁块(7)，所述锁块(7)通过弹弓一(8)与所述压块(9)连接，所述锁块(7)与所述开关按钮(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述随动盘(17)与所述主机下壳(66)内的大齿轮(14)连接，且二者之间还设有弹弓二(16)，所述大齿轮(14)顶端设有含油轴承(12)，所述含油轴承(12)设有轴承盖(10)，且其一侧还设有铁轴一(11)，所述主机下壳(66)内设有马达一(19)，所述马达一(19)外设有马达盖(18)，所述马达一(19)输出端连接涡轮(20)，所述涡轮(20)通过轴承(13)连接小齿轮(15)，所述小齿轮(15)与所述大齿轮(14)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述辅助轮(22)通过辅助轮压块(23)与所述主机下壳(66)连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述主机下壳(66)内设有万向轮马达(30)，所述万向轮马达(30)外设有万向轮牙箱(24)，所述万向轮(28)两侧分别设有万向轮左块(26)、万向轮右块(27)，且通过所述万向轮左块(26)、万向轮右块(27)与所述主机下壳(66)连接，所述万向轮(28)之间通过错花轴(25)连接，所述万向轮马达(30)输出端连接万向轮涡轮(37)，所述万向轮(28)还设有万向轮齿轮一(29)、万向轮齿轮二(31)及万向轮齿轮三(32)，所述万向轮齿轮三(32)穿过所述万向轮齿轮二(31)的开口与万向轮上盖(35)连接，所述万向轮齿轮三(32)与所述万向轮齿轮二(31)之间设有齿轮(33)，所述万向轮上盖(35)设于所述主机下壳(66)内，所述万向轮上盖(35)啮合万向轮齿轮四(36)，所述万向轮齿轮四(36)顶端设有万向轮赛钢件(38)，所述万向轮齿轮四(36)通过万向轮齿轮五(39)与所述万向轮涡轮(37)连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述主机下壳(66)内还设有毛刷马达(49)，所述毛刷马达(49)与所述主机下壳(66)内的齿轮箱外壳(51)套接，所述毛刷马达(49)一侧设有塞钢垫圈(50)、赛钢垫圈二(54)及铁轴(55)，所述毛刷马达(49)输出端设有毛刷牙箱齿轮一(53)且与所述毛刷(57)连接，所述毛刷牙箱齿轮一(53)啮合牙箱齿轮二(56)，所述牙箱齿轮二(56)啮合毛刷牙箱齿轮二(62)，所述毛刷牙箱齿轮二(62)啮合毛刷牙箱齿轮三(63)，且所述毛刷牙箱齿轮一(53)、牙箱齿轮二(56)及毛刷牙箱齿轮三(63)位于所述毛刷牙箱盖(64)内，所述毛刷(57)还设有毛刷封边(61)，所述毛刷(57)一端还设有毛刷转轴二(58)，所述毛刷马达(49)与启动开关PCB(59)连接，所述启动开关PCB(59)还设有启动开关(60)。

8.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述主机下壳(66)的小扫把安装位设有小扫把马达(67)，所述小扫把马达(67)输出端连接小扫把齿轮一(68)，所述小扫把齿轮一(68)啮合小扫把齿轮二(69)，所述小扫把齿轮二(69)通过小扫把铁柱(70)连接小扫把齿轮三(71)，所述小扫把齿轮三(71)通过小扫把铁柱二(72)连接小扫把牙箱上盖(74)，所述小扫把牙箱上盖(74)连接所述小扫把(75)。

9.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述主机下壳(66)内电池安装位设有电池(40)，所述电池盖(42)覆盖所述电池(40)，所述主机下壳(66)还设有用于支撑所述电池盖(42)的铁柱，所述主机下壳(66)内还设有充电插座(46)及充电开关(47)，且二者分别与所述电池(40)连接。

10.根据权利要求7或9所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，电池(40)电连主板PCB(21)，所述主板PCB(21)电连启动开关PCB(59)，启动开关PCB(59)分别电连马达一(19)、万向轮马达(30)、毛刷马达(49)及小扫把马达(67)。

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