CN107371576A - 除草设备和清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的除草设备和清理设备，涉及控制技术领域。其中，除草设备包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置以及压力检测装置。所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。通过上述设置，可以根据杂草的稠密度不同得到幅值不同的压力信号，并以此控制切割速度，进而解决因切割速度与杂草的稠密度不匹配而存在资源浪费或工作效率低的问题。

Description

除草设备和清理设备

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种除草设备和清理设备。

背景技术

随着社会的不断进步与发展，人们对生活环境的要求越来越高，种植草坪已经发展成为一种普遍存在的绿化模式。但是，由于草类生物的生命力比较顽强、生长速度极快，传统的手工修剪已经不能满足大面积的草坪管理需求。为解决上述问题，现有技术一般是通过除草车以完成清理工作。

经发明人研究发现，现有的除草车存在着工作模式单一、智能化程度低的问题，导致除草车的切割速度与杂草的稠密度不匹配，在切割速度大而稠密度低时存在资源浪费的问题，在切割速度小而稠密度高时存在工作效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种除草设备，以解决因切割速度与杂草的稠密度不匹配而存在资源浪费或工作效率低的问题。

本发明的目的在于提供一种清理设备，以解决因切割速度与杂草的稠密度或旋转速度与积雪的堆积程度不匹配而存在资源浪费或工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种除草设备，包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置连接，所述压力检测装置设置于所述切割装置且输出端与所述控制装置的输入端连接。

所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括距离检测装置和第一报警装置，所述距离检测装置设置于所述传动装置与所述切割装置连接的一端，所述距离检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述第一报警装置的控制端与所述控制装置的输出端连接。

所述距离检测装置用于感应所述传动装置与地面之间的距离生成距离信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于判断所述距离信号是否满足预设条件，并在不满足预设条件时控制所述第一报警装置发出报警信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括播种装置，所述播种装置设置于所述除草设备的底部且所述播种装置至所述切割装置的方向与所述除草设备的运动方向相同。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括速度检测装置，所述速度检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接。

所述速度检测装置用于感应所述除草设备的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述速度信号的幅值大小控制所述播种装置中种籽在单位时间内的输出量。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括人脸识别装置和第二报警装置，所述人脸识别装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述第二报警装置的控制端与所述控制装置连接。

所述人脸识别装置用于感应人脸生成脸部信息并发送至所述控制装置，所述控制装置用于判断所述脸部信息与预设信息是否匹配，并在不匹配时控制所述第二报警装置发出报警信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述第二报警装置包括声音报警器和光报警器。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述除草设备中，所述除草设备还包括关联有终端设备的通信装置，所述通信装置的输入端与所述控制装置的输出端连接。

所述控制装置还用于在所述脸部信息与所述预设信息不匹配时，通过所述通信装置将所述脸部信息发送至所述终端设备。

在上述基础上，本发明实施例还提供了一种清理设备，包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置、除雪装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置或所述除雪装置可拆卸连接，所述压力检测装置可拆卸式地设置于所述切割装置或所述除雪装置且输出端与所述控制装置的输入端连接。

在所述传动装置与所述切割装置连接且所述压力检测装置设置于所述切割装置时，所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。

在所述传动装置与所述除雪装置连接且所述压力检测装置设置于所述除雪装置时，所述压力检测装置用于感应待除积雪施加的压力生成第二压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第二压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述除雪装置的旋转速度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述清理设备中，所述清理设备还包括具有存储种籽或融雪剂的播种装置，所述播种装置设置于所述清理设备的底部且所述播种装置至所述切割装置或所述除雪装置的方向与所述清理设备的运动方向相同。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述清理设备中，所述清理设备还包括速度检测装置，所述播种装置的出口设置有控制阀以控制所述出口的开合量，所述速度检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述控制阀的控制端与所述控制装置的输出端连接。

所述速度检测装置用于感应所述清理设备的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述速度信号的幅值大小通过所述控制阀控制所述出口的开合量以控制种籽或融雪剂在单位时间内的输出量。

本发明提供一种除草设备和清理设备，通过设置压力检测装置，可以根据杂草的稠密度不同得到幅值不同的压力信号，并以此控制切割速度以使切割速度与杂草的稠密度相匹配，进而解决因切割速度与杂草的稠密度不匹配而存在资源浪费或工作效率低的问题，极大地提高了除草设备的实用性和智能性，具有极大地市场价值。

进一步地，通过设置距离检测装置和第一报警装置，在传动装置与地面之间的距离不满足预设条件时，第一报警装置发出报警信号以提示操作人员，从而避免在地势崎岖时切割装置在工作状态下与地面接触而造成切割装置损毁的问题，有效地提高了除草设备的安全性和可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的除草设备的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的除草设备的结构框图。

图3为本发明实施例提供的传动装置与切割装置的连接示意图。

图4为本发明实施例提供的除草设备的另一结构框图。

图5为本发明实施例提供的除草设备的另一结构框图。

图6为本发明实施例提供的除草设备的另一结构框图。

图标：100-除草设备；110-控制装置；120-驱动装置；130-传动装置；140-切割装置；150-压力检测装置；160-距离检测装置；170-第一报警装置；180-播种装置；190-速度检测装置；200-人脸识别装置；210-第二报警装置；220-通信装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供了一种除草设备100，包括控制装置110、驱动装置120、传动装置130、切割装置140以及压力检测装置150。所述控制装置110的输出端与所述驱动装置120的控制端连接，所述驱动装置120的输出轴通过所述传动装置130与所述切割装置140连接，所述压力检测装置150设置于所述切割装置140且输出端与所述控制装置110的输入端连接。

进一步地，在本实施例中，所述压力检测装置150用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置110，所述控制装置110用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置120的输出功率，并通过所述传动装置130控制所述切割装置140的切割速度。

通过上述设置，可以实现:所述压力检测装置150设置于所述切割装置140，并在所述切割装置140的带动下旋转，由于杂草的稠密度不同会给所述压力检测装置150施加不同大小的压力，以使所述压力检测装置150根据杂草的稠密度不同得到幅值不同的压力信号，所述控制装置110根据还压力信号控制所述切割装置140的切割速度以使切割速度与杂草的稠密度相匹配，进而解决因切割速度与杂草的稠密度不匹配而造成资源浪费或工作效率低的问题。

结合图4，在本实施例中，所述除草设备100还可以包括距离检测装置160和第一报警装置170。所述距离检测装置160设置于所述传动装置130与所述切割装置140连接的一端，所述距离检测装置160的输出端与所述控制装置110的输入端连接，所述第一报警装置170的控制端与所述控制装置110的输出端连接。

在本实施例中，所述距离检测装置160用于感应所述传动装置130与地面之间的距离生成距离信号并发送至所述控制装置110，所述控制装置110还用于判断所述距离信号是否满足预设条件，并在不满足预设条件时控制所述第一报警装置170发出报警信号。

通过上述设置，可以实现：由于所述距离检测装置160设置于所述传动装置130与所述切割装置140连接的一端，所述距离检测装置160检测到的距离信号即可代表所述传动装置130与地面之间的距离，同时还间接代表所述切割装置140与地面之间的距离，在所述传动装置130与地面之间的距离不满足预设条件时，所述第一报警装置170发出报警信号以提示操作人员，从而避免在地势崎岖时所述切割装置140在工作状态下与地面接触而造成所述切割装置140损毁的问题。

结合图5，在本实施例中，所述除草设备100还可以包括播种装置180和速度检测装置190。所述播种装置180设置于所述除草设备100的底部且所述播种装置180至所述切割装置140的方向与所述除草设备100的运动方向相同，且所述播种装置180的控制阀与所述控制装置110的输出端连接，所述速度检测装置190的输出端与所述控制装置110的输入端连接。

在本实施例中，所述播种装置180用于存放待播种种籽，所述速度检测装置190用于感应所述除草设备100的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置110，所述控制装置110还用于根据所述速度信号的幅值大小，通过所述播种装置180的控制阀控制所述播种装置180出口的开合量以控制种籽在单位时间内的输出量。

结合图6，在本实施例中，所述除草设备100还可以包括人脸识别装置200、第二报警装置210以及通信装置220。所述人脸识别装置200的输出端与所述控制装置110的输入端连接，所述第二报警装置210的控制端与所述控制装置110连接，所述通信装置220关联有终端设备且输入端与所述控制装置110的输出端连接。

所述人脸识别装置200用于感应人脸生成脸部信息并发送至所述控制装置110，所述控制装置110用于判断所述脸部信息与预设信息是否匹配，并在不匹配时控制所述第二报警装置210发出报警信号，所述控制装置110还用于在所述脸部信息与所述预设信息不匹配时，通过所述通信装置220将所述脸部信息发送至所述终端设备。

通过上述设置，可以实现：考虑到所述除草设备100的体积一般较大，在春夏两季的使用频率也较高，为方便操作人员的使用，一般将所述除草设备100放置于户外，因此会存在被盗的风险。在本实施例中，通过所述人脸识别装置200获取操作人员的脸部信息，并将所述脸部信息与预设信息进行对比，在不匹配时，即存在被盗的风险时，控制所述第二报警装置210发出报警信号并通过所述通信装置220将所述脸部信息发送至所述终端设备，以使持有所述终端设备的相关人员获取所述脸部信息。

可选地，所述压力检测装置150为压力传感器，具体类型不受限制，根据实际需求进行选择即可，例如可以是陶瓷电容、扩散硅、单晶硅、压阻以及其它类型的压力传感器。

可选地，所述距离检测装置160的具体类型不受限制，根据实际需求进行选择即可。在本实施例中，所述距离检测装置160为超声波距离传感器。

可选地，所述速度检测装置190的具体类型不受限制，例如，既可以是激光测速装置，也可以是雷达测速装置，既可以是接触式测速装置，也可以是非接触式测速装置，根据实际需求进行设置即可。

可选地，所述第一报警装置170和第二报警装置210的具体类型不受限制，例如，既可以是声音报警器，也可以是光报警器，还可以是声光混合报警器。在本实施例中，所述第一报警装置170为声音报警器，所述第二报警装置210包括声音报警器和光报警器。

可选地，所述人脸识别装置200的具体类型不受限制，可以包括但不限于是红外摄像机、光学摄像机等图像获取设备。

可选地，所述终端设备的具体类型不受限制，可以包括但不限于是手机、电脑、平板电脑以及其它具有通信能力和数据处理能力的电子设备。

本发明实施例还提供一种清理设备，包括控制装置110、驱动装置120、传动装置130、切割装置140、除雪装置以及压力检测装置150。

进一步地，在本实施例中，所述控制装置110的输出端与所述驱动装置120的控制端连接，所述驱动装置120的输出轴通过所述传动装置130与所述切割装置140或所述除雪装置可拆卸连接，所述压力检测装置150可拆卸式地设置于所述切割装置140或所述除雪装置且输出端与所述控制装置110的输入端连接。

在所述传动装置130与所述切割装置140连接且所述压力检测装置150设置于所述切割装置140时，所述压力检测装置150用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置110，所述控制装置110用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置120的输出功率，并通过所述传动装置130控制所述切割装置140的切割速度。

在所述传动装置130与所述除雪装置连接且所述压力检测装置150设置于所述除雪装置时，所述压力检测装置150用于感应待除积雪施加的压力生成第二压力信号并发送至所述控制装置110，所述控制装置110用于根据所述第二压力信号的幅值大小控制所述驱动装置120的输出功率，并通过所述传动装置130控制所述除雪装置的旋转速度。

进一步地，在本实施例中，所述清理设备还可以包括播种装置180和速度检测装置190，所述播种装置180设置于所述清理设备的底部且所述播种装置180至所述切割装置140或所述除雪装置的方向与所述清理设备的运动方向相同。所述播种装置180的出口设置有控制阀以控制所述出口的开合量，所述速度检测装置190的输出端与所述控制装置110的输入端连接，所述控制阀的控制端与所述控制装置110的输出端连接。

所述播种装置180具有存储种籽或融雪剂的容纳空间，用于存储种籽或融雪剂。所述速度检测装置190用于感应所述清理设备的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置110，所述控制装置110还用于根据所述速度信号的幅值大小通过所述控制阀控制所述出口的开合量以控制种籽或融雪剂在单位时间内的输出量。

在本实施例中，所述切割装置140与所述除雪装置的结构相同，包括刀架和刀片。所述刀片通过所述刀架与所述传动装置130连接，考虑到所述切割装置140与所述除雪装置的具体作用不同，在本实施例中，所述切割装置140的刀片具有刀刃，所述除雪装置的刀片无刀刃结构。

考虑到所述除雪装置旋转时，只能对待除积雪起到疏松的作用，无法直接消除积雪，在本实施例中，通过在播种装置180中存储融雪剂以使所述清理设备在工作时，可以将融雪剂投入到疏松后的积雪中以使积雪快速融化，进而实现清理积雪的目的。

综上所述，本发明提供的除草设备100和清理设备，通过设置压力检测装置150，可以根据杂草的稠密度不同得到幅值不同的压力信号，并以此控制切割速度以使切割速度与杂草的稠密度相匹配，进而解决因切割速度与杂草的稠密度不匹配而存在资源浪费或工作效率低的问题，极大地提高了除草设备100的实用性和智能性，具有极大地市场价值。其次，通过设置距离检测装置160和第一报警装置170，在传动装置130与地面之间的距离不满足预设条件时，第一报警装置170发出报警信号以提示操作人员，从而避免在地势崎岖时切割装置140在工作状态下与地面接触而造成切割装置140损毁的问题，有效地提高了除草设备100的安全性和可靠性。最后，通过设置具有切割装置140和除雪装置的清理设备，可以提高清理设备的作用范围，以避免因清理设备的限制而造成资源浪费的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除草设备，其特征在于，所述除草设备包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置连接，所述压力检测装置设置于所述切割装置且输出端与所述控制装置的输入端连接；

所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。

2.根据权利要求1所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括距离检测装置和第一报警装置，所述距离检测装置设置于所述传动装置与所述切割装置连接的一端，所述距离检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述第一报警装置的控制端与所述控制装置的输出端连接；

所述距离检测装置用于感应所述传动装置与地面之间的距离生成距离信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于判断所述距离信号是否满足预设条件，并在不满足预设条件时控制所述第一报警装置发出报警信号。

3.根据权利要求1或2所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括播种装置，所述播种装置设置于所述除草设备的底部且所述播种装置至所述切割装置的方向与所述除草设备的运动方向相同。

4.根据权利要求3所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括速度检测装置，所述速度检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接；

所述速度检测装置用于感应所述除草设备的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述速度信号的幅值大小控制所述播种装置中种籽在单位时间内的输出量。

5.根据权利要求1所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括人脸识别装置和第二报警装置，所述人脸识别装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述第二报警装置的控制端与所述控制装置连接；

所述人脸识别装置用于感应人脸生成脸部信息并发送至所述控制装置，所述控制装置用于判断所述脸部信息与预设信息是否匹配，并在不匹配时控制所述第二报警装置发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的除草设备，其特征在于，所述第二报警装置包括声音报警器和光报警器。

7.根据权利要求5所述的除草设备，其特征在于，所述除草设备还包括关联有终端设备的通信装置，所述通信装置的输入端与所述控制装置的输出端连接；

所述控制装置还用于在所述脸部信息与所述预设信息不匹配时，通过所述通信装置将所述脸部信息发送至所述终端设备。

8.一种清理设备，其特征在于，包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置、除雪装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置或所述除雪装置可拆卸连接，所述压力检测装置可拆卸式地设置于所述切割装置或所述除雪装置且输出端与所述控制装置的输入端连接；

在所述传动装置与所述切割装置连接且所述压力检测装置设置于所述切割装置时，所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度；

在所述传动装置与所述除雪装置连接且所述压力检测装置设置于所述除雪装置时，所述压力检测装置用于感应待除积雪施加的压力生成第二压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第二压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述除雪装置的旋转速度。

9.根据权利要求8所述的清理设备，其特征在于，所述清理设备还包括具有存储种籽或融雪剂的播种装置，所述播种装置设置于所述清理设备的底部且所述播种装置至所述切割装置或所述除雪装置的方向与所述清理设备的运动方向相同。

10.根据权利要求9所述的清理设备，其特征在于，所述清理设备还包括速度检测装置，所述播种装置的出口设置有控制阀以控制所述出口的开合量，所述速度检测装置的输出端与所述控制装置的输入端连接，所述控制阀的控制端与所述控制装置的输出端连接；

所述速度检测装置用于感应所述清理设备的运动速度生成速度信号并发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述速度信号的幅值大小通过所述控制阀控制所述出口的开合量以控制种籽或融雪剂在单位时间内的输出量。