CN212324777U - 一种坐骑式电动工具以及坐骑式草坪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种坐骑式电动工具以及坐骑式草坪机，所述坐骑式电动工具包括：行走轮；驱动机构，所述驱动机构包括输出轴；以及操作机构，所述操作机构包括手柄以及刹车组件；所述刹车组件包括安装在所述输出轴上的刹车盘、与所述刹车盘相配合的刹车钳以及刹车线；所述刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述刹车钳；当推动所述手柄自空档运动至驻车档时，所述手柄带动所述刹车线运动，以使得所述刹车钳在所述刹车线的作用下卡持所述刹车盘。相较于现有技术，本实用新型坐骑式电动工具的刹车组件不仅结构简单、可靠性高、成本低廉，而且当电源出现故障时，用户可以轻易地释放刹车以便推动坐骑式电动工具去维修点进行维修。

Description

一种坐骑式电动工具以及坐骑式草坪机

技术领域

本实用新型涉及一种坐骑式电动工具以及坐骑式草坪机。

背景技术

现有的电驱动坐骑式电动工具通常采用两个独立的电机齿轮箱来分别驱动一对后轮。为了实现断电状态下的驻车制动，电机的尾部通常会安装有受操作手柄控制的电磁制动器。当坐骑式电动工具处于上电状态，操作手柄处于空档(N)位置时，电磁制动器上电并处于释放状态；当操作手柄处于驻车档(P)位置时，电磁制动器断电并处于工作状态，此时电磁制动器锁住电机转轴以实现整车驻车制动。

然而，前述方案存在以下缺陷。首先，电磁制动器的发热量较高。长期使用后，电磁制动器的线圈会发生老化，从而使得线圈电阻增大，进而降低电磁制动器的使用寿命。其次，电磁制动器的价格高昂，从而推高了坐骑式电动工具的生产成本。最后，当坐骑式电动工具发生故障使得电磁制动器无法上电时，用户必须手动释放电磁制动器，以便可以推动坐骑式电动工具去维修点进行维修。由于行走电机通常放置于后轮内侧的封闭空间内，从而使得用户手动释放电磁制动器较为困难。

鉴于上述问题，有必要提供一种新的坐骑式电动工具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坐骑式电动工具，该坐骑式电动工具的驻车制动结构简单、可靠性高、成本低廉，从而使得当电源出现故障时，用户可以轻易地释放刹车以便推动坐骑式电动工具去维修点进行维修。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种坐骑式电动工具，包括：行走轮；驱动机构，所述驱动机构包括与所述行走轮相配合以向所述行走轮输出动力的输出轴；以及操作机构，所述操作机构包括手柄以及与所述手柄相配合的刹车组件；所述刹车组件包括安装在所述输出轴上的刹车盘、与所述刹车盘相配合的刹车钳以及刹车线；所述刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述刹车钳；当沿第一方向推动所述手柄自空档运动至驻车档时，所述手柄带动所述刹车线运动，以使得所述刹车钳在所述刹车线的作用下卡持所述刹车盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述操作机构还包括用以控制所述驱动机构通电或断电的第一控制元件；当所述手柄自空档运动至驻车档时，所述手柄与所述第一控制元件相配合以控制所述驱动机构断电。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走轮包括前轮以及与所述前轮相对设置并与所述驱动机构相配合的后轮；所述驱动机构包括驱动所述后轮转动的电机；所述刹车盘安装在所述电机的输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述后轮包括第一后轮以及第二后轮；所述电机包括驱动所述第一后轮的第一电机以及驱动所述第二后轮的第二电机；所述刹车盘安装在所述第一电机的输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述后轮包括第一后轮以及第二后轮，所述电机包括驱动所述第一后轮的第一电机以及驱动所述第二后轮的第二电机；所述手柄包括第一手柄以及与所述第一手柄相对设置的第二手柄；所述刹车组件包括与所述第一手柄相配合的第一刹车组件以及与所述第二手柄相配合的第二刹车组件；所述第一刹车组件包括安装在所述第一电机输出轴上的第一刹车盘、与所述第一刹车盘相配合的第一刹车钳以及第一刹车线；所述第一刹车线的一端连接所述第一手柄，另一端连接所述第一刹车钳；所述第二刹车组件包括安装在所述第二电机输出轴上的第二刹车盘、与所述第二刹车盘相配合的第二刹车钳以及第二刹车线；所述第二刹车线的一端连接所述第二手柄，另一端连接所述第二刹车钳。

作为本实用新型的进一步改进，所述后轮包括第一后轮以及第二后轮，所述电机包括驱动所述第一后轮的第一电机以及驱动所述第二后轮的第二电机；所述刹车组件包括第一刹车组件以及第二刹车组件；所述第一刹车组件包括安装在所述第一电机输出轴上的第一刹车盘、与所述第一刹车盘相配合的第一刹车钳以及第一刹车线；所述第一刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述第一刹车钳；所述第二刹车组件包括安装在所述第二电机输出轴上的第二刹车盘、与所述第二刹车盘相配合的第二刹车钳以及第二刹车线；所述第二刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述第二刹车钳。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一控制元件用以控制所述第一电机、第二电机中的至少一个通电或断电。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出轴上设置有法兰；所述刹车盘安装在所述法兰上。

作为本实用新型的进一步改进，所述操作机构还包括用以控制所述驱动机构正转或反转或加速或减速的第二控制元件；所述手柄被设置为：当沿垂直于所述第一方向的第二方向推动所述手柄时，所述手柄与所述第二控制元件相配合以控制所述驱动机构正转或反转或加速或减速。

作为本实用新型的进一步改进，所述手柄包括枢接安装在所述坐骑式电动工具上并沿所述第二方向摆动的摆臂以及枢接安装在所述摆臂上并可相对于所述摆臂沿所述第一方向摆动的控制臂；所述摆臂与所述第二控制元件相配合，所述控制臂与所述第一控制元件相配合，所述刹车线背离所述刹车钳的一端连接在所述控制臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂靠近所述控制臂的一端固定安装有支撑臂，所述支撑臂上设置有一对支架以及安装在所述一对支架上的拉线固定板；所述刹车线包括刹车套以及位于所述刹车套内的钢丝；所述刹车套背离所述刹车钳的一端固定在所述拉线固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉线固定板的一侧设置有卡口，以卡持固定所述刹车套。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉线固定板的一端设置有限位部，另一端设置有限位孔以及与所述限位孔相配合的限位销；所述支撑臂设置有供所述拉线固定板穿过的安装孔，以使得一对支架位于所述限位部、限位销之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位部、限位销之间的间距大于一对所述支架之间的间距，以使得所述拉线固定板可以在一对所述支架的连线方向滑动。

本实用新型提供了一种坐骑式草坪机，包括：行走轮；驱动机构，所述驱动机构包括与所述行走轮相配合以向所述行走轮输出动力的输出轴；刀盘组件，所述刀盘组件用以对草坪进行修剪；以及操作机构，所述操作机构包括手柄以及与所述手柄相配合的刹车组件；所述刹车组件包括安装在所述输出轴上的刹车盘、与所述刹车盘相配合的刹车钳以及刹车线；所述刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述刹车钳；当沿第一方向推动所述第一手柄自空档运动至驻车档时，所述手柄带动所述刹车线运动，以使得所述刹车钳在所述刹车线的作用下卡持所述刹车盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型坐骑式电动工具的驻车制动结构简单、可靠性高、成本低廉，从而使得当电源出现故障时，用户可以轻易地释放刹车以便推动坐骑式电动工具去维修点进行维修。

附图说明

图1是本实用新型坐骑式电动工具的立体结构示意图。

图2是图1所示坐骑式电动工具的另一角度的立体结构示意图。

图3是驱动机构、操作机构相配合的示意图。

图4是第一手柄的结构示意图。

图5是支撑臂与第一刹车线的配合示意图。

图6是图3的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1、图2以及图3所示，本实用新型揭示了一种坐骑式电动工具100，包括行走轮10、安装在所述行走轮10上的机体20、安装在所述机体20上以执行所述坐骑式电动工具100功能的作业机构(未图示)、驱动所述行走轮10工作的驱动机构30以及操作机构40。

请参阅图1以及图2所示，所述行走轮10包括前轮11以及与所述前轮11相对设置并与所述驱动机构30相配合的后轮12。所述前轮11包括前轴111以及安装在所述前轴111两端的第一前轮112和第二前轮113。所述后轮12包括第一后轮121以及与所述第一后轮121相对设置的第二后轮122。

请参阅图1以及图2所示，所述机体20安装在所述行走轮10上，包括位于所述前轮11和后轮12之间的基部21以及位于所述后轮12背离所述前轮11一侧的尾部22。所述基部21设置有踏板211以及座椅212。所述踏板211位于所述基部21远离所述尾部22的一侧，以供用户脚踩踏。所述座椅212位于所述踏板211和所述尾部22之间。所述尾部22设置有收容腔221，以收容各种工具、零部件等等。所述作业机构安装在所述基部21背离所述座椅212的一侧，用以执行所述坐骑式电动工具100的功能。在本实施例中，所述作业机构为用以割草的刀片。

请参阅图3所示，所述驱动机构30用以驱动所述后轮12转动，包括第一电机31以及与所述第一电机31相对设置的第二电机32。所述第一电机31设置有第一输出轴311。所述第一后轮121安装在所述第一输出轴311上，以在所述第一电机31的驱动下转动。所述第二电机32设置有第二输出轴321。所述第二后轮122安装在所述第二输出轴321上，以在所述第二电机32的驱动下转动。所述第一输出轴311、第二输出轴321共同构成所述驱动机构30的输出轴，以向所述行走轮10输出动力。

所述操作机构40包括手柄以及与所述手柄相配合的刹车组件；所述刹车组件包括安装在所述驱动机构30的输出轴上的刹车盘、与所述刹车盘相配合的刹车钳以及刹车线；所述刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述刹车钳；当推动所述手柄自空档运动至驻车档时，所述手柄带动所述刹车线运动以使得所述刹车钳在所述刹车线的作用下卡持所述刹车盘。请参阅图3以及图4所示，在本实施例中，所述操作机构40还包括第一控制元件43以及第二控制元件44；所述手柄包括第一手柄41以及与所述第一手柄41相对设置的第二手柄45；所述刹车组件包括与所述第一手柄41相配合的第一刹车组件42以及与所述第二手柄45相配合的第二刹车组件46。所述第一手柄41包括枢接安装在所述基部21上并沿第二方向BB(如图4所示)摆动的摆臂411以及枢接安装在所述摆臂411上并可相对于所述摆臂411沿第一方向AA(如图4所示)摆动的控制臂412。所述摆臂411靠近所述控制臂412的一端固定安装有支撑臂413，所述支撑臂413位于所述控制臂412背离所述驻车档的一侧。如此设置，可以有效避免所述支撑臂413妨碍所述控制臂412自空档向驻车档运动。在本实施例中，所述支撑臂413位于所述控制臂412面向所述座椅212的一侧。请参阅图5所示，所述支撑臂413上设置有一对支架4131以及安装在所述一对支架4131上并用以固定刹车线的拉线固定板4132。所述支架4131上设置有安装孔4133。所述拉线固定板4132枢接安装在所述支架4131上，以使得所述拉线固定板4132可以转动。所述拉线固定板4132的一端设置有限位部4134，另一端设置有限位孔4135以及与所述限位孔4135相配合的限位销(未图示)。所述拉线固定板4132穿过所述安装孔4133，并使得所述一对支架4131位于所述限位部4134和限位销之间。所述拉线固定板4132的一侧还设置有卡持刹车线的卡口4136，所述卡口4136位于所述限位部4134和所述限位孔4135之间。所述限位部4134与所述限位销之间的间距略大于一对所述支架4131之间的间距，以使得所述拉线固定板4132可以在一对所述支架4131的连线方向滑动，从而使得所述刹车线的运动更加可靠。所述第一刹车组件42包括安装在所述第一输出轴311上的第一刹车盘421、与所述第一刹车盘421相配合的第一刹车钳422、第一刹车线423以及拉线调整杆426。所述第一刹车线423包括刹车套4231以及位于所述刹车套4231内的钢丝4232。所述刹车套4231的一端安装在所述第一刹车钳422上，另一端安装在所述拉线调整杆426上；所述拉线调整杆426卡持固定在所述卡口4136上，以便固定所述第一刹车线423。所述钢丝4232的一端安装在所述刹车钳422上，另一端与所述控制臂412连接。所述拉线调整杆426用以调节所述刹车套4231与所述钢丝4232之间的松紧度，从而调节刹车效果。所述拉线调整杆426为现有结构，此处不再赘述。由于所述拉线调整杆426安装在所述拉线固定板4132上，而所述拉线固定板4132可以旋转，从而使得所述拉线调整杆426可以自由地根据所述控制臂412的位置调整角度，进而使得用户可以很容易地拉动所述钢丝4232。优选地，所述第一输出轴311上安装有法兰424，所述第一刹车盘421安装在所述法兰424上。优选地，所述第一刹车线423与所述第一刹车钳422之间还设置有第一刹车弹簧425。所述第一控制元件43用以与所述第一手柄41的控制臂412、第二手柄45相配合，以控制所述驱动机构30通电或断电。在本实施例中，所述第一控制元件43具有两个，分别与所述第一手柄41、第二手柄45相配合。在本实施例中，所述第一控制元件43为开关。但是，可以理解的是，所述第一控制元件43还可以是其它结构。例如，所述第一控制元件43可以是位移传感器，所述位移传感器根据所述控制臂412的位移来控制所述驱动机构30通电或断电。本实用新型对所述第一控制元件43的具体结构不作限制。所述第二控制元件44用以与所述摆臂411相配合，以控制所述驱动机构30正转或反转或加速或减速。在本实施例中，所述第二控制元件44为旋转位置传感器。但是，可以理解的是，所述第二控制元件44亦可以是其它结构，例如：压力传感器、距离传感器等等。本实用新型对所述第二控制元件44的具体结构不作限制。所述第二刹车组件46包括安装在所述第二输出轴321上的第二刹车盘461、与所述第二刹车盘461相配合的第二刹车钳462以及第二刹车线463。所述第二刹车线463的一端连接所述第二手柄45，另一端连接所述第二刹车钳462。优选地，请参阅图6所示，所述第二输出轴321安装有法兰464，所述第二刹车钳462安装在所述法兰464上。优选地，所述第二刹车线463与所述第二刹车钳462之间还设置有第二刹车弹簧465。

在本实施例中，所述第二刹车组件46是通过所述第二手柄45控制，但是，可以理解的是，在其它实施方式中，所述第一刹车组件42、第二刹车组件46可以同时通过所述第一手柄41控制，即：所述第二刹车线463的一端连接所述第二刹车钳462，另一端连接所述控制臂412。

在本实施例中，所述第一输出轴311、第二输出轴321还设置有第一键槽(未图示)，所述法兰424、464还设置有与所述第一键槽相对设置的第二键槽(未图示)，所述第一键槽、第二键槽通过力矩键相配合，以将所述第一输出轴311、第二输出轴321输出的动力分别传递给所述法兰424、法兰464。

当沿第一方向AA推动所述第一手柄41自空档运动至驻车档时，所述控制臂412带动所述第一刹车线423运动，以使得所述第一刹车钳422在所述第一刹车线423的作用下卡持所述第一刹车盘421，以实现驻车制动，此时所述控制臂412与所述第一控制元件43相配合以控制所述驱动机构30断电。当所述第一手柄41自驻车档运动至空档时，所述第一控制元件43控制所述驱动机构30上电。当沿第二方向BB推动所述第一手柄41自空档运动至第二位置(即前进挡)时，所述驱动机构30正转，以驱动所述坐骑式电动工具100前进；当沿第二方向BB推动所述第一手柄41自空档运动至第三位置(即后退挡)时，所述驱动机构30反转，以驱动所述坐骑式电动工具100后退。当沿第一方向AA推动所述第二手柄45自空档移动至第四位置(即刹车挡)时，所述第二手柄45带动所述第二刹车线463运动，以使得所述第二刹车钳462在所述第二刹车线463的作用下卡持所述第二刹车盘461，以实现驻车制动，此时所述第二手柄45与所述第一控制元件43相配合以控制所述驱动机构30断电。由于所述第一刹车组件42、第二刹车组件46的结构简单、可靠性高，从而可以有效避免现有的电磁制动器在整机无法上电的情况下手动释放时的繁琐操作。用户只需将所述第一手柄41、第二手柄45放置在空档后，即可轻松地推动所述坐骑式电动工具100去维修点维修。

相较于现有技术，本实用新型坐骑式电动工具100的驻车制动结构简单、可靠性高、成本低廉，而且当电源出现故障时，用户可以轻易地释放刹车以便推动坐骑式电动工具100去维修点进行维修。

本实用新型还揭示了一种坐骑式草坪机，包括行走轮10、安装在所述行走轮10上的机体20、安装在所述机体20上以以执行草坪修剪工作的刀盘组件(未图示)、驱动所述行走轮10工作的驱动机构30以及操作机构40。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种坐骑式电动工具，其特征在于，包括：

行走轮；

驱动机构，所述驱动机构包括与所述行走轮相配合以向所述行走轮输出动力的输出轴；以及

操作机构，所述操作机构包括手柄以及与所述手柄相配合的刹车组件；所述刹车组件包括安装在所述输出轴上的刹车盘、与所述刹车盘相配合的刹车钳以及刹车线；所述刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述刹车钳；

当沿第一方向推动所述手柄自空档运动至驻车档时，所述手柄带动所述刹车线运动，以使得所述刹车钳在所述刹车线的作用下卡持所述刹车盘。

2.如权利要求1所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述操作机构还包括用以控制所述驱动机构通电或断电的第一控制元件；当所述手柄自空档运动至驻车档时，所述手柄与所述第一控制元件相配合以控制所述驱动机构断电。

3.如权利要求2所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述行走轮包括前轮以及与所述前轮相对设置并与所述驱动机构相配合的后轮；所述驱动机构包括驱动所述后轮转动的电机；所述刹车盘安装在所述电机的输出轴上。

4.如权利要求3所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述后轮包括第一后轮以及第二后轮；所述电机包括驱动所述第一后轮的第一电机以及驱动所述第二后轮的第二电机；所述刹车盘安装在所述第一电机的输出轴上。

5.如权利要求3所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述后轮包括第一后轮以及第二后轮，所述电机包括驱动所述第一后轮的第一电机以及驱动所述第二后轮的第二电机；所述手柄包括第一手柄以及与所述第一手柄相对设置的第二手柄；所述刹车组件包括与所述第一手柄相配合的第一刹车组件以及与所述第二手柄相配合的第二刹车组件；所述第一刹车组件包括安装在所述第一电机输出轴上的第一刹车盘、与所述第一刹车盘相配合的第一刹车钳以及第一刹车线；所述第一刹车线的一端连接所述第一手柄，另一端连接所述第一刹车钳；所述第二刹车组件包括安装在所述第二电机输出轴上的第二刹车盘、与所述第二刹车盘相配合的第二刹车钳以及第二刹车线；所述第二刹车线的一端连接所述第二手柄，另一端连接所述第二刹车钳。

6.如权利要求3所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述后轮包括第一后轮以及第二后轮，所述电机包括驱动所述第一后轮的第一电机以及驱动所述第二后轮的第二电机；所述刹车组件包括第一刹车组件以及第二刹车组件；所述第一刹车组件包括安装在所述第一电机输出轴上的第一刹车盘、与所述第一刹车盘相配合的第一刹车钳以及第一刹车线；所述第一刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述第一刹车钳；所述第二刹车组件包括安装在所述第二电机输出轴上的第二刹车盘、与所述第二刹车盘相配合的第二刹车钳以及第二刹车线；所述第二刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述第二刹车钳。

7.如权利要求4或5或6所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述第一控制元件用以控制所述第一电机、第二电机中的至少一个通电或断电。

8.如权利要求1所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述输出轴上设置有法兰；所述刹车盘安装在所述法兰上。

9.如权利要求1所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述操作机构还包括用以控制所述驱动机构正转或反转或加速或减速的第二控制元件；所述手柄被设置为：当沿垂直于所述第一方向的第二方向推动所述手柄时，所述手柄与所述第二控制元件相配合以控制所述驱动机构正转或反转或加速或减速。

10.如权利要求9所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述操作机构还包括用以控制所述驱动机构通电或断电的第一控制元件；所述手柄包括枢接安装在所述坐骑式电动工具上并沿所述第二方向摆动的摆臂以及枢接安装在所述摆臂上并可相对于所述摆臂沿所述第一方向摆动的控制臂；所述摆臂与所述第二控制元件相配合，所述控制臂与所述第一控制元件相配合，所述刹车线背离所述刹车钳的一端连接在所述控制臂上。

11.如权利要求10所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述摆臂靠近所述控制臂的一端固定安装有支撑臂，所述支撑臂上设置有一对支架以及安装在所述一对支架上的拉线固定板；所述刹车线包括刹车套以及位于所述刹车套内的钢丝；所述刹车套背离所述刹车钳的一端固定在所述拉线固定板上。

12.如权利要求11所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述拉线固定板的一侧设置有卡口，以卡持固定所述刹车套。

13.如权利要求11所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述拉线固定板的一端设置有限位部，另一端设置有限位孔以及与所述限位孔相配合的限位销；所述支撑臂设置有供所述拉线固定板穿过的安装孔，以使得一对支架位于所述限位部、限位销之间。

14.如权利要求13所述的坐骑式电动工具，其特征在于：所述限位部、限位销之间的间距大于一对所述支架之间的间距，以使得所述拉线固定板可以在一对所述支架的连线方向滑动。

15.一种坐骑式草坪机，其特征在于，包括：

行走轮；

驱动机构，所述驱动机构包括与所述行走轮相配合以向所述行走轮输出动力的输出轴；

刀盘组件，所述刀盘组件用以对草坪进行修剪；以及

操作机构，所述操作机构包括手柄以及与所述手柄相配合的刹车组件；所述刹车组件包括安装在所述输出轴上的刹车盘、与所述刹车盘相配合的刹车钳以及刹车线；所述刹车线的一端连接所述手柄，另一端连接所述刹车钳；

当沿第一方向推动所述手柄自空档运动至驻车档时，所述手柄带动所述刹车线运动，以使得所述刹车钳在所述刹车线的作用下卡持所述刹车盘。

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