CN109716880A - 一种道路施工用绿化带松土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路施工用绿化带松土装置，包括悬臂松土部件、伸缩驱动部件、升降驱动部件、承载机架和探测部件，承载机架的前端设置有探测部件，承载机架的上端左侧设置有升降驱动部件，升降驱动部件的下端设置有伸缩驱动部件，伸缩驱动部件的左侧设置有悬臂松土部件；探测部件控制升降驱动部件，使得悬臂松土部件和伸缩驱动部件能够自下而上向上抬起形成第一收纳体；探测部件控制伸缩驱动部件，使得第一收纳体能够自左而右收缩形成第二收纳体，第二收纳体处于承载机架内。本发明实现了道路施工后绿化带的机械化松土，实现了对绿化带内路灯灯杆、电线杆等杆状障碍物的规避，有效了提高道路施工后绿化带的松土效率，方便后期绿化带植株种植。

Description

一种道路施工用绿化带松土装置

技术领域

本发明涉及一种道路施工用绿化带松土装置，尤其涉及一种用于道路施工后期为留出的绿化带地带进行松土的装置。

背景技术

道路伴同人类活动而产生，又促进社会的进步和发展，是历史文明的象征、科学进步的标志。原始的道路是由人践踏而形成的小径。以后要求有更好的道路，取土填坑，架木过溪，以利通行。当前一般道路旁边都设有绿化带，绿化带具有消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。但在道路施工后期，为了便于绿化带植株的种植，一般都需要松土，但是由于绿化带内常设有电线杆、路灯杆等杆状障碍物，现有松土的机械设备不便使用，一般都依靠人工刨土进行松土，很容易就耗费大量的人力资源，且松土效率与成本之比较低。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种道路施工用绿化带松土装置，实现了道路施工后绿化带的机械化松土，松土效率与成本之比高，实现了对绿化带内路灯灯杆、电线杆等杆状障碍物的规避，且自动化程度高，有效提高了道路施工后绿化带的松土效率，方便后期绿化带植株的种植。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种道路施工用绿化带松土装置，包括悬臂松土部件、伸缩驱动部件、升降驱动部件、承载机架和探测部件，所述承载机架的前端设置有探测部件，所述承载机架的上端左侧设置有升降驱动部件，所述升降驱动部件的下端设置有伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件的左侧设置有悬臂松土部件；

所述探测部件控制升降驱动部件，使得悬臂松土部件和伸缩驱动部件能够自下而上向上抬起形成第一收纳体；

所述探测部件控制伸缩驱动部件，使得第一收纳体能够自左而右收缩形成第二收纳体，第二收纳体处于承载机架内。

进一步地，所述悬臂松土部件包括驱动电机、上安装板、减速器、上曲面罩、松土盘和可调位转轴，所述上安装板的下端面上自右向左依次设置有驱动电机、减速器和可调位转轴，所述驱动电机、减速器和可调位转轴依次相连，使得驱动电机的驱动力通过减速器传递给可调位转轴；

所述可调位转轴的左端向左超出上安装板，且超出上安装板的部分上设置有若干个松土盘，所述松土盘的上方悬置有上曲面罩，所述上曲面罩的右端固定设置在上安装板的左端中央。

进一步地，所述可调位转轴上超出安装板的部分上下两侧分别设置有插接槽，所述插接槽的左端开口与可调位转轴的左端齐平，所述插接槽的一侧均布设置有若干个相邻间等间距的侧接合槽，连通不同插接槽的侧接合槽关于可调位转轴的轴线对称；

对应可调位转轴左端的结构，所述松土盘的中央设有套合在可调位转轴上的套合孔，且套合孔内上下两侧分别对应侧接合槽固定设置有嵌入齿，所述嵌入齿嵌入侧接合槽内，所述松土盘沿着可调位转轴的轴线滑动且嵌入齿嵌入不同的侧接合槽，实现松土盘之间间距的调整，也就是实现悬臂松土部件的横向松土宽度的调节；

且嵌入齿朝向插接槽的一侧贴靠有限位嵌入叉，所述限位嵌入叉自左向右插入两个插接槽内，使得嵌入齿约束在侧接合槽内，所述限位嵌入叉的左端通过螺栓紧固在可调位转轴的左端面上。

进一步地，所述限位嵌入叉包括上插条、下插条和连接环，所述上插条和下插条均呈楔形结构且分别插入两个插接槽内，所述上插条和下插条的左端固定设置有环形的连接环，所述连接环的右端面压靠在可调位转轴的左端面上并通过自左向右贯穿的螺栓紧固在可调位转轴上。

进一步地，所述伸缩驱动部件包括第一伺服电机、伸缩导向套、螺纹孔和伸缩滑块，所述伸缩滑块的下端设置有若干个连接杆，所述连接杆的下端固定设置在上安装板上，使得伸缩滑块处于上曲面罩的右上方；

所述伸缩滑块的上端横截面呈T形结构且上端嵌入在伸缩导向套内，所述伸缩导向套的下端对应伸缩滑块上端的结构设有左右延伸的滑动槽，所述滑动槽的左右两端贯穿有丝杠，所述丝杠处于滑动槽内的部分贯穿伸缩滑块的上端，所述伸缩滑块的上端左右两侧贯通设有螺纹套合在丝杠上的螺纹孔，使得丝杠转动带动伸缩滑块沿着伸缩导向套左右移动；

所述丝杠的右端伸出伸缩导向套且右端连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过螺栓紧固在伸缩导向套的右端。

进一步地，所述伸缩滑块的左端与上曲面罩的左端之间设置有悬拉索。

进一步地，所述承载机架包括连接框、外接载板、横挡板和上承载连板，所述伸缩导向套的右部下端面托靠有外接载板，所述外接载板呈正方形板状结构且前后两端分别固定设置有竖立的连接框，两个连接框的的上端中央固定设置有两个平行的上承载连板，所述上承载连板的左端超出连接框延伸到与伸缩导向套的左端齐平，且两个上承载连板的左端之间固定设置有横挡板。

进一步地，所述外接载板上设置有四个呈矩形分布的外接通孔，所述外接载板通过穿过外接通孔的螺栓紧固在货车车架上，使得外接载板的左端与货车车架的左端齐平且上曲面罩处于货车车架外侧的绿化带上方。

进一步地，所述升降驱动部件包括第一销接孔、左升降导块、齿板、第一电磁插销、齿辊、第二伺服电机、第二销接孔、第二电磁插销和右升降导块，所述左升降导块固定设置在伸缩导向套的左端，所述右升降导块固定设置在伸缩导向套处于外接载板中央正上方的部分上，所述左升降导块和右升降导块分别竖直向上延伸且上端分别嵌入在两个上承载连板之间；

所述左升降导块的左侧贴靠横挡板且右侧固定设置有齿板，所述齿板上自下而上依次设有凸齿，所述齿板右侧啮合有齿辊，所述齿辊处于两个上承载连板之间且中心设有驱动转轴，所述驱动转轴分别贯穿两个上承载连板且前端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓紧固设置在上承载连板上，使得第二伺服电机驱动齿辊转动而带动齿板上下移动，实现伸缩导向套的上下移动；

而对应设置在左升降导块和右升降导块底部的第一销接孔和第二销接孔，所述上承载连板上分别固定设置有第一电磁插销和第二电磁插销，使得伸缩导向套上升到贴靠上承载连板的状态下，所述第一电磁插销和第二电磁插销的插销分别穿过上承载连板插入第一销接孔和第二销接孔，实现伸缩导向套的锁紧。

进一步地，所述探测部件包括前伸悬臂、超声波测障头和单片机控制器，所述前伸悬臂固定设置在承载机架上处于外接载板左端的连接框的前上方，所述前伸悬臂水平向前延伸且左侧面上自前端向后依次设置有若干个相邻间等间距的超声波测障头，所述单片机控制器设置在前伸悬臂内且与超声波测障头电性连接形成通信通道，使得单片机控制器通过超声波测障头检测绿化带内的障碍物，进而单片机控制器控制第二伺服电机和第一伺服电机依次动作，先控制升降驱动部件向上拉升松土盘，实现松土盘与绿化带土壤的脱离，再控制伸缩驱动部件向右收缩松土盘到承载机架内，实现松土盘在绿化带内避障。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

1、本发明实现了道路施工后绿化带的机械化松土，实现了对绿化带内路灯灯杆、电线杆等杆状障碍物的规避。

2、本发明自动化程度高，有效提高了道路施工后绿化带的松土效率，方便后期绿化带植株的种植。

3、本发明在完成整个绿化带松土施工后，为了提高停机的稳定性，在完成整个装置的避障收缩动作后，单片机控制器控制第一电磁插销和第二电磁插销动作，第一电磁插销和第二电磁插销的插销插入第一销接孔和第二销接孔。

4、本发明为了适应2m范围内不同宽度的绿化带，设置松土盘能够卡扣在可调位转轴左部的不同的侧接合槽，实现多个松土盘所形成的松土宽度可调节。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的仰视图；

图5是本发明中松土机构和动力机构的结构示意图；

图6是本发明中松土机构的结构示意图；

图7是本发明中可调位转轴的结构示意图；

图8是本发明中限位嵌入叉的结构示意图；

图9是本发明中松土盘的结构示意图。

图中：1-连接框，2-第一伺服电机，3-伸缩导向套，4-外接载板，5-前伸悬臂，6-超声波测障头，7-驱动电机，8-上安装板，9-减速器，10-上曲面罩，11-松土盘，12-可调位转轴，13-悬拉索，14-第一销接孔，15-左升降导块，16-齿板，17-横挡板，18-第一电磁插销，19-齿辊，20-第二伺服电机，21-上承载连板，22-第二销接孔，23-第二电磁插销，24-右升降导块，25-螺纹孔，26-伸缩滑块，27-限位嵌入叉，28-侧接合槽，271-上插条，272-下插条，273-连接环，1101-盘体，1102-套合孔，1103-嵌入齿。

具体实施方式

实施例一：

如附图1-附图9所示，本发明提供一种道路施工用绿化带松土装置，包括悬臂松土部件、伸缩驱动部件、升降驱动部件、承载机架和探测部件，承载机架的前端设置有探测部件，承载机架的上端左侧设置有升降驱动部件，升降驱动部件的下端设置有伸缩驱动部件，伸缩驱动部件的左侧设置有悬臂松土部件；

探测部件控制升降驱动部件，使得悬臂松土部件和伸缩驱动部件能够自下而上向上抬起形成第一收纳体；

探测部件控制伸缩驱动部件，使得第一收纳体能够自左而右收缩形成第二收纳体，第二收纳体处于承载机架内。

其中，悬臂松土部件包括驱动电机7、上安装板8、减速器9、上曲面罩10、松土盘11和可调位转轴12，上安装板8的下端面上自右向左依次设置有驱动电机7、减速器9和可调位转轴12，驱动电机7、减速器9和可调位转轴12依次相连，使得驱动电机7的驱动力通过减速器9传递给可调位转轴12；

可调位转轴12的左端向左超出上安装板8，且超出上安装板8的部分上设置有若干个松土盘11，松土盘11的上方悬置有上曲面罩10，上曲面罩10的右端固定设置在上安装板8的左端中央。

而可调位转轴12上超出安装板的部分上下两侧分别设置有插接槽，插接槽的左端开口与可调位转轴12的左端齐平，插接槽的一侧均布设置有若干个相邻间等间距的侧接合槽28，连通不同插接槽的侧接合槽28关于可调位转轴12的轴线对称；

对应可调位转轴12左端的结构，松土盘11的盘体1101中央设有套合在可调位转轴12上的套合孔1102，且套合孔1102内上下两侧分别对应侧接合槽28固定设置有嵌入齿1103，嵌入齿1103嵌入侧接合槽28内，松土盘11沿着可调位转轴12的轴线滑动且嵌入齿1103嵌入不同的侧接合槽28，实现松土盘11之间间距的调整，也就是实现悬臂松土部件的横向松土宽度的调节；

且嵌入齿1103朝向插接槽的一侧贴靠有限位嵌入叉27，限位嵌入叉27自左向右插入两个插接槽内，使得嵌入齿1103约束在侧接合槽28内，限位嵌入叉27的左端通过螺栓紧固在可调位转轴12的左端面上。

其中，限位嵌入叉27包括上插条271、下插条272和连接环273，上插条271和下插条272均呈楔形结构且分别插入两个插接槽内，上插条271和下插条272的左端固定设置有环形的连接环273，连接环273的右端面压靠在可调位转轴12的左端面上并通过自左向右贯穿的螺栓紧固在可调位转轴12上。

其中，伸缩驱动部件包括第一伺服电机2、伸缩导向套3、螺纹孔25和伸缩滑块26，伸缩滑块26的下端设置有若干个连接杆，连接杆的下端固定设置在上安装板8上，使得伸缩滑块26处于上曲面罩10的右上方；

伸缩滑块26的上端横截面呈T形结构且上端嵌入在伸缩导向套3内，伸缩导向套3的下端对应伸缩滑块26上端的结构设有左右延伸的滑动槽，滑动槽的左右两端贯穿有丝杠，丝杠处于滑动槽内的部分贯穿伸缩滑块26的上端，伸缩滑块26的上端左右两侧贯通设有螺纹套合在丝杠上的螺纹孔25，使得丝杠转动带动伸缩滑块26沿着伸缩导向套3左右移动；

丝杠的右端伸出伸缩导向套3且右端连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2通过螺栓紧固在伸缩导向套3的右端。

而又在伸缩滑块26的左端与上曲面罩10的左端之间设置有悬拉索13，悬拉索13起到吊拉上曲面罩10的左端的作用，避免薄壳状的上曲面罩10受到震动产生摆颤而刮蹭到松土盘11后损坏。

其中，承载机架包括连接框1、外接载板4、横挡板17和上承载连板21，伸缩导向套3的右部下端面托靠有外接载板4，外接载板4呈正方形板状结构且前后两端分别固定设置有竖立的连接框1，两个连接框1的的上端中央固定设置有两个平行的上承载连板21，上承载连板21的左端超出连接框1延伸到与伸缩导向套3的左端齐平，且两个上承载连板21的左端之间固定设置有横挡板17。

而在外接载板4上设置有四个呈矩形分布的外接通孔，外接载板4通过穿过外接通孔的螺栓紧固在货车车架上，使得外接载板4的左端与货车车架的左端齐平且上曲面罩10处于货车车架外侧的绿化带上方。

其中，升降驱动部件包括第一销接孔14、左升降导块15、齿板16、第一电磁插销18、齿辊19、第二伺服电机20、第二销接孔22、第二电磁插销23和右升降导块24，左升降导块15固定设置在伸缩导向套3的左端，右升降导块24固定设置在伸缩导向套3处于外接载板4中央正上方的部分上，左升降导块15和右升降导块24分别竖直向上延伸且上端分别嵌入在两个上承载连板21之间；

左升降导块15的左侧贴靠横挡板17且右侧固定设置有齿板16，齿板16上自下而上依次设有凸齿，齿板16右侧啮合有齿辊19，齿辊19处于两个上承载连板21之间且中心设有驱动转轴，驱动转轴分别贯穿两个上承载连板21且前端连接有第二伺服电机20，第二伺服电机20通过螺栓紧固设置在上承载连板21上，使得第二伺服电机20驱动齿辊19转动而带动齿板16上下移动，实现伸缩导向套3的上下移动；

而对应设置在左升降导块15和右升降导块24底部的第一销接孔14和第二销接孔22，上承载连板21上分别固定设置有第一电磁插销18和第二电磁插销23，使得伸缩导向套3上升到贴靠上承载连板21的状态下，第一电磁插销18和第二电磁插销23的插销分别穿过上承载连板21插入第一销接孔14和第二销接孔22，实现伸缩导向套3的锁紧，避免伸缩导向套3的锁紧在整个装置停机后不仅仅依靠第二伺服电机20的自锁，提高了停机稳定性。

其中，探测部件包括前伸悬臂5、超声波测障头6和单片机控制器，前伸悬臂5固定设置在承载机架上处于外接载板4左端的连接框1的前上方，前伸悬臂5水平向前延伸且左侧面上自前端向后依次设置有若干个相邻间等间距的超声波测障头6，单片机控制器设置在前伸悬臂5内且与超声波测障头6电性连接形成通信通道，使得单片机控制器通过超声波测障头6检测绿化带内的障碍物，进而单片机控制器控制第二伺服电机20和第一伺服电机2依次动作，先控制升降驱动部件向上拉升松土盘11，实现松土盘11与绿化带土壤的脱离，再控制伸缩驱动部件向右收缩松土盘11到承载机架内，实现松土盘11在绿化带内避障。

应当注意，方案中描述方向为整个装置装载到货车车架上后，站在车前看向车后的视角方向，各个零部件的连接通过整体的镜像变换手段所形成的技术方案也在涵盖范围内，通过采用上述技术方案，在图1所示整个装置处于工作状态下，多个超声波测障头6在同一水平面依次自前向后分布并对所朝方向1m-2m范围内绿化带障碍物进行检测，这是因为一般绿化带的宽度在2m范围内，而处于最前端的超声波测障头6能够检测到道路绿化带内的路灯灯杆、或电线杆等障碍物，而之后的超声波测障头6也对障碍物进行检测，且根据检测结果能够得出承载整个装置的货车的行进速度，从而确定出在完成整个装置的避障收缩后需要多长时间再进行舒展动作；在最后端的超声波测障头6检测到障碍物时，单片机控制器先控制驱动电机7停机，单片机控制器再控制第二伺服电机20正向转动，使得转动的齿辊19啮合带动齿板16，也就是使得伸缩导向套3向上移动，实现了松土盘11与绿化带土壤的脱离，然后单片机控制器控制第一伺服电机2正向转动，使得伸缩滑块26相对伸缩导向套3向右运动，直至可调位转轴12的左端处于伸缩导向套3的下方，也就是处于横挡板17的下方，完成整个装置的避障收缩动作；

而在完成整个装置的避障收缩动作且经过算出已经经过障碍物后，开始进行舒展动作，单片机控制器控制第一伺服电机2反向转动，使得伸缩滑块26相对伸缩导向套3向左运动，直至伸缩滑块26的左端抵靠在伸缩导向套3的左端，完成伸缩驱动部件的舒展；然后单片机控制器控制第二伺服电机20反向转动，使得伸缩导向套3向下移动，直至伸缩导向套3和外接载板4接触，使得松土盘11插入绿化带土壤，最后单片机控制器控制驱动电机7开机工作，使得驱动电机7带动松土盘11转动，能够实现对绿化带松土；

而为了适应2m范围内不同宽度的绿化带，设置松土盘11能够卡扣在可调位转轴12左部的不同的侧接合槽28，实现多个松土盘11所形成的松土宽度可调节，在具体调节时，需要整个装置处于形成第一收纳体的状态，先将上曲面罩10的连接手动取下，然后限位嵌入叉27抽出，使得松土盘11的嵌入齿1103能够沿着插接槽插入不同的侧接合槽28，按照手动量出此时绿化带宽度的松土宽度调节好多个松土盘11所形成的松土宽度，最后按照顺序再装好松土盘11；

而在完成整个绿化带松土施工后，为了提高停机的稳定性，在上述完成整个装置的避障收缩动作后，单片机控制器控制第一电磁插销18和第二电磁插销23动作，第一电磁插销18和第二电磁插销23的插销插入第一销接孔14和第二销接孔22。

Claims (10)

1.一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：包括悬臂松土部件、伸缩驱动部件、升降驱动部件、承载机架和探测部件，所述承载机架的前端设置有探测部件，所述承载机架的上端左侧设置有升降驱动部件，所述升降驱动部件的下端设置有伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件的左侧设置有悬臂松土部件；

所述探测部件控制升降驱动部件，使得悬臂松土部件和伸缩驱动部件能够自下而上向上抬起形成第一收纳体；

所述探测部件控制伸缩驱动部件，使得第一收纳体能够自左而右收缩形成第二收纳体，第二收纳体处于承载机架内。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述悬臂松土部件包括驱动电机、上安装板、减速器、上曲面罩、松土盘和可调位转轴，所述上安装板的下端面上自右向左依次设置有驱动电机、减速器和可调位转轴，所述驱动电机、减速器和可调位转轴依次相连，使得驱动电机的驱动力通过减速器传递给可调位转轴；

所述可调位转轴的左端向左超出上安装板，且超出上安装板的部分上设置有若干个松土盘，所述松土盘的上方悬置有上曲面罩，所述上曲面罩的右端固定设置在上安装板的左端中央。

3.根据权利要求2所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述可调位转轴上超出安装板的部分上下两侧分别设置有插接槽，所述插接槽的左端开口与可调位转轴的左端齐平，所述插接槽的一侧均布设置有若干个相邻间等间距的侧接合槽，连通不同插接槽的侧接合槽关于可调位转轴的轴线对称；

对应可调位转轴左端的结构，所述松土盘的中央设有套合在可调位转轴上的套合孔，且套合孔内上下两侧分别对应侧接合槽固定设置有嵌入齿，所述嵌入齿嵌入侧接合槽内，所述松土盘沿着可调位转轴的轴线滑动且嵌入齿嵌入不同的侧接合槽，实现松土盘之间间距的调整，也就是实现悬臂松土部件的横向松土宽度的调节；

且嵌入齿朝向插接槽的一侧贴靠有限位嵌入叉，所述限位嵌入叉自左向右插入两个插接槽内，使得嵌入齿约束在侧接合槽内，所述限位嵌入叉的左端通过螺栓紧固在可调位转轴的左端面上。

4.根据权利要求3所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述限位嵌入叉包括上插条、下插条和连接环，所述上插条和下插条均呈楔形结构且分别插入两个插接槽内，所述上插条和下插条的左端固定设置有环形的连接环，所述连接环的右端面压靠在可调位转轴的左端面上并通过自左向右贯穿的螺栓紧固在可调位转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述伸缩驱动部件包括第一伺服电机、伸缩导向套、螺纹孔和伸缩滑块，所述伸缩滑块的下端设置有若干个连接杆，所述连接杆的下端固定设置在上安装板上，使得伸缩滑块处于上曲面罩的右上方；

所述伸缩滑块的上端横截面呈T形结构且上端嵌入在伸缩导向套内，所述伸缩导向套的下端对应伸缩滑块上端的结构设有左右延伸的滑动槽，所述滑动槽的左右两端贯穿有丝杠，所述丝杠处于滑动槽内的部分贯穿伸缩滑块的上端，所述伸缩滑块的上端左右两侧贯通设有螺纹套合在丝杠上的螺纹孔，使得丝杠转动带动伸缩滑块沿着伸缩导向套左右移动；

所述丝杠的右端伸出伸缩导向套且右端连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过螺栓紧固在伸缩导向套的右端。

6.根据权利要求5所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述伸缩滑块的左端与上曲面罩的左端之间设置有悬拉索。

7.根据权利要求6所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述承载机架包括连接框、外接载板、横挡板和上承载连板，所述伸缩导向套的右部下端面托靠有外接载板，所述外接载板呈正方形板状结构且前后两端分别固定设置有竖立的连接框，两个连接框的的上端中央固定设置有两个平行的上承载连板，所述上承载连板的左端超出连接框延伸到与伸缩导向套的左端齐平，且两个上承载连板的左端之间固定设置有横挡板。

8.根据权利要求7所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述外接载板上设置有四个呈矩形分布的外接通孔，所述外接载板通过穿过外接通孔的螺栓紧固在货车车架上，使得外接载板的左端与货车车架的左端齐平且上曲面罩处于货车车架外侧的绿化带上方。

9.根据权利要求8所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述升降驱动部件包括第一销接孔、左升降导块、齿板、第一电磁插销、齿辊、第二伺服电机、第二销接孔、第二电磁插销和右升降导块，所述左升降导块固定设置在伸缩导向套的左端，所述右升降导块固定设置在伸缩导向套处于外接载板中央正上方的部分上，所述左升降导块和右升降导块分别竖直向上延伸且上端分别嵌入在两个上承载连板之间；

所述左升降导块的左侧贴靠横挡板且右侧固定设置有齿板，所述齿板上自下而上依次设有凸齿，所述齿板右侧啮合有齿辊，所述齿辊处于两个上承载连板之间且中心设有驱动转轴，所述驱动转轴分别贯穿两个上承载连板且前端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓紧固设置在上承载连板上，使得第二伺服电机驱动齿辊转动而带动齿板上下移动，实现伸缩导向套的上下移动；

而对应设置在左升降导块和右升降导块底部的第一销接孔和第二销接孔，所述上承载连板上分别固定设置有第一电磁插销和第二电磁插销，使得伸缩导向套上升到贴靠上承载连板的状态下，所述第一电磁插销和第二电磁插销的插销分别穿过上承载连板插入第一销接孔和第二销接孔，实现伸缩导向套的锁紧。

10.根据权利要求9所述的一种道路施工用绿化带松土装置，其特征在于：所述探测部件包括前伸悬臂、超声波测障头和单片机控制器，所述前伸悬臂固定设置在承载机架上处于外接载板左端的连接框的前上方，所述前伸悬臂水平向前延伸且左侧面上自前端向后依次设置有若干个相邻间等间距的超声波测障头，所述单片机控制器设置在前伸悬臂内且与超声波测障头电性连接形成通信通道，使得单片机控制器通过超声波测障头检测绿化带内的障碍物，进而单片机控制器控制第二伺服电机和第一伺服电机依次动作，先控制升降驱动部件向上拉升松土盘，实现松土盘与绿化带土壤的脱离，再控制伸缩驱动部件向右收缩松土盘到承载机架内，实现松土盘在绿化带内避障。