CN202448897U - 一种车辆取电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆取电装置，包括车辆取电器和控制模块，车辆取电器包括与升降机构连接的取电器基座，所述取电器基座内设有向供电桩的交流电供电板方向伸缩的取电滑动组件，取电器基座上设有伸缩控制齿轮，取电滑动组件上设有与伸缩控制齿轮相匹配的伸缩边齿，所述取电滑动组件包括两个取电器电极，所述取电器电极包括电极杆、设置在电极杆一侧的电极杆头端和与电极杆头端相连为电动汽车输送充电电流的电极导线。该设计比传统的插电充电模式更加可靠，不需要司机下车或充电站工作人员的帮助也可以实现充电，而且方便稳定，维护简单，可节省充电站的成本，其安全性更好，不会妨碍到地面的交通，其实用性和适用性更好。

Description

一种车辆取电装置

技术领域

本实用新型涉及一种车辆取电装置，特别是一种能方便、自动化取电的车辆取电装置。

背景技术

随着新能源的日益普及及传统能源的弊端日益凸显，以新能源代替传统的汽车燃料也越来越迫切。电动汽车是新能源的一种产物。随着电动汽车的产生，如何为电动汽车更方便快捷地补充电量为业界研究的新课题。

根据汽车业“十二五”规划，未来五年，中国汽车业将大力提倡发展包括新能源汽车在内的节能汽车。纯电动汽车受到前所未有的重视。但是电动汽车的便捷充电问题一直是个困扰电动汽车发展的瓶颈。

目前电动汽车需要在充电站进行时，需要将车内的充电电缆拿出，连接到专用的充电插头进行充电，该操作需要人工进行充电的连接，这时司机要亲自下车充电或需要充电站的工作人员帮忙充电，让充电的操作十分繁琐，而充电往往需要较长的时间，为了确保充电的安全，在充电时需要司机或充电站工作人员值守，这对于充电网点的建设造成很大的制约。而且充电站的充电插头往往设置与人手能触及的地方，存在比较大的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种与栏杆式供电桩相匹配的、安全、便捷，实现自动化充电的车辆取电装置。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种车辆取电装置，包括车辆取电器和控制模块，所述车辆取电器通过升降机构安装在车辆的顶部，所述车辆取电器包括与升降机构连接的取电器基座，所述取电器基座内设有向供电桩的交流电供电板方向伸缩的取电滑动组件，取电器基座上设有伸缩控制齿轮，取电滑动组件上设有与伸缩控制齿轮相匹配的伸缩边齿，所述取电滑动组件包括两个取电器电极，所述取电器电极包括电极杆、设置在电极杆一侧的电极杆头端和与电极杆头端相连为电动汽车输送充电电流的电极导线。设置在车辆顶部的车辆取电器通过升降机构上下移动至与栏杆式供电桩交流电供电极板相同的高度，取电器基座内的取电滑动组件通过取电器基座上的伸缩控制齿轮和伸缩边齿控制电极杆头端与交流电供电极板连接获取充电电流，充电电流通过电极导线传送至车内的充电装置，所述伸缩控制齿轮和升降机构由控制模块控制，实现车辆停车即可自动展开车辆取电器，与设置在路边或停车场的栏杆式供电桩进行连接。

进一步，所述电极杆头端包括电极触杆和设置在电极触杆端点的电极触点，所述电极触杆与电极导线相连，电极触杆与电极触点接触的位置设有绝缘壳体，绝缘壳体上套有电极触点与交流电供电极板接触时压缩的弹簧。电极触点可加大电极杆头端与交流电供电极板的接触面积，让充电效果更好；当伸缩控制齿轮控制电极杆往交流电供电极板方向伸长时，为了保证电极触点与交流电供电板的接触更加稳固，在电极触杆外的绝缘壳体上设有弹簧，当电极触点与交流电供电极板接触后，伸缩控制齿轮继续控制电极杆向外伸展，从而压缩弹簧，弹簧压缩后将弹力传至电极触点，使电极触点与交流电供电极板的接触更加稳固。

一种取电滑动组件结构，所述伸缩控制齿轮设置在取电器基座与电极杆相对的内壁上，电极杆上设有与伸缩控制齿轮相对应的伸缩边齿。分别在电极杆上设置有伸缩边齿，伸缩控制齿轮可控制两根取电器电极向交流电供电极板伸缩。

进一步，所述电极杆头端的尾部上设有电极磁铁片，取电器基座内壁设有干簧管，干簧管设置在弹簧压缩后与电极磁铁片相对应的位置。电极触点与交流电供电极板接触后，弹簧压缩，设置在电极杆头端尾部上的电极磁铁片由于弹簧压缩而接近设置在基座内壁的干簧管，从而产生触发信号，触发信号传输至控制模块，从而控制伸缩控制齿轮锁定取电器电极杆的位置，从而实现取电器与供电桩电极板的稳定连接。

另一种取电滑动组件结构，所述取电器电极通过滑动框固定连接在一起，所述伸缩边齿设置在滑动框上，伸缩控制齿轮设置在与伸缩边齿相匹配的取电器基座内壁上。该设置可保证取电器电极的同步运动。

进一步，所述电极杆与取电器基座的接触面上设有用于为取电滑动组件提供滑道的固定滑轮组。该方式可减少取电滑动组件与取电器基座间的摩擦力，其实用性更好。

进一步，所述滑动框上设有向供电桩的交流电供电板方向伸出时与供电桩地线接触的地线触点。该触点可让车辆取电装置与栏杆式供电桩的地线相连，确保充电过程中的安全。

进一步，所述地线触点通过地线触点弹簧连接在滑动框上，地线触点上设有磁铁片组，取电滑动组件上设有与磁铁片组对应的干簧管组。当地线触点与供电桩地线碰触时，压缩地线触点弹簧，让磁铁片组与干簧管组接触，从而产生触发信号停止伸缩控制齿轮转动从而锁定取电器电极的位置。

优选地，所述取电滑动组件内设有滑动块磁铁片，取电器基座内壁上设有取电滑动组件完全伸出后与滑动块磁铁片碰触的基座干簧管组。当滑动块磁铁片接触基座干簧管组时，发出触发信号，停止伸缩控制齿轮转动从而锁定取电器电极的位置，该设置可防止取电滑动组件完全滑出取电器基座。

进一步，所述电动汽车车顶上设有供车辆取电器放置的取电器放置槽。取电器放置槽不仅能让电动汽车的更为美观，而且能有效保护取电器，延迟取电器的老化和延长车辆取电装置的寿命。

所述升降机构包括取电器支柱、水平放置在汽车顶部的传动杆和驱动装置，所述取电器支柱的一端与取电器基座相连，另一端设置有固定在取电器支柱上的升降控制齿轮，所述传动杆上设置有与升降控制齿轮相匹配的竖向边齿；所述驱动装置包括驱动齿轮、传动大齿轮和传动小齿轮，所述驱动齿轮与传动大齿轮啮合连接，传动小齿轮与传动大齿轮铆接为一体，所述传动杆的一侧上设有与传动小齿轮啮合连接的侧向边齿；车辆取电装置还包括约束传动杆沿直线运动的卡槽和/或设置在传动杆两侧的固定轮。当车辆取电器不使用时，车辆取电器打横放置在车辆上，当车辆需要充电的时候，控制模块控制驱动齿轮转动，会把力作用在传动大齿轮上。而传动大齿轮与传动小齿轮是铆接为一体的，因而传动大齿轮会带着传动小齿轮一起转动。传动小齿轮转动时，会把力作用在传动杆的侧向边齿上，带动传动杆。传动杆在卡槽和/或固定轮的约束下作直线运动。传动杆通过竖向边齿，带着升降控制齿轮转动。而升降控制齿轮和取电器支柱是连在一起的，从而使得车辆取电器可以画弧线升降，从而带动车辆取电器的升降。

进一步，所述车辆取电装置为与车体分离的独立组件。该设置，可方便车辆取电装置的安装，也可方便传统汽车改装成符合要求的电动汽车，降低了社会的生产成本和安装成本，对于推广电动汽车作出很大的贡献。

进一步，所述取电器支柱包括支柱上部和支柱下部，支柱上部的连接处设有多个支柱长度微调卡槽，支柱下部的连接处设有与支柱长度微调卡槽相匹配的位置固定螺栓，所述支柱上部和支柱下部通过支柱长度微调卡槽和位置固定螺栓固定连接。

进一步，所述取电器支柱内设有与电极导线相套接的取电器导线。该设置可方便对取电器支柱分离组装或安装，当进行取电器支柱长度微调时，让电极导线与取电器导线进行套接，该设计不仅可方便安装取电器支柱，而且在微调的时候其操作性更好。

进一步，取电器支柱与电极导线和/或取电器导线间设有绝缘层填充。绝缘层填充是保证导线条与取电器外壳之间的可靠绝缘，可提高本实用新型的稳定性。

另一种升降机构，所述升降机构包括升降柱和驱动齿轮，所述升降柱的一端与取电器基座相连接，所述升降柱上设有与驱动齿轮相匹配的升降柱边齿。取电器基座的两侧连接有升降柱，平时不用的时候，车辆取电器放置在取电器放置在汽车的车顶或取电器放置槽中。当车辆需要充电的时候，控制模块控制驱动齿轮转动，升降柱在驱动齿轮的驱动下，可升高并直接向上竖起来。

进一步，所述升降机构还包括驱动齿轮同步器，所述驱动齿轮同步器与控制驱动齿轮转动的步进电机相连。驱动齿轮同步器用于保证两侧的升降柱同步升高，不至于因为两条升降柱升降不同步而损坏车辆取电器，有助于提高本实用新型的电极连接稳定性。

进一步，所述升降柱与取电器基座的连接处还设有同步滑框。同步滑框用于保证两侧的升降柱同步升高，不至于因为两条升降柱升降不同步而损坏车辆取电器，有助于提高本实用新型的电极连接稳定性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种车辆取电装置，包括车辆取电器和控制模块，所述车辆取电器通过升降机构安装在车辆的顶部，所述车辆取电器包括与升降机构连接的取电器基座，所述取电器基座内设有向供电桩的交流电供电板方向伸缩的取电滑动组件，取电器基座上设有伸缩控制齿轮，取电滑动组件上设有与伸缩控制齿轮相匹配的伸缩边齿，所述取电滑动组件包括两个取电器电极，所述取电器电极包括电极杆、设置在电极杆一侧的电极杆头端和与电极杆头端相连为电动汽车输送充电电流的电极导线。设置在车辆顶部的车辆取电器通过升降机构上下移动至与栏杆式供电桩交流电供电极板相同的高度，取电器基座内的取电滑动组件通过取电器基座上的伸缩控制齿轮和伸缩边齿控制电极杆头端与交流电供电极板连接获取充电电流，充电电流通过电极导线传送至车内的充电装置，所述伸缩控制齿轮和升降机构由控制模块控制，实现车辆停车即可自动展开车辆取电器，与设置在路边或停车场的栏杆式供电桩进行连接。该设计比传统的插电充电模式更加可靠，不需要司机下车或充电站工作人员的帮助也可以实现充电，不仅让电动汽车充电更加可靠，而且方便稳定，维护简单，可节省充电站的成本，而且车辆取电器及交流电供电极板设置在较高的位置，不容易遭到人员的破坏，避免了行人由于误触电而引发安全事故，其安全性更好，车辆取电器设置通过升降机构向上运动，不会妨碍到地面的交通，其实用性和适用性更好。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型车辆取电装置的侧视图。

图2是本实用新型车辆取电器的结构示意图。

图3是图2 B处的放大图。

图4是本实用新型另一种车辆取电器的结构示意图。

图5是本实用新型另一车辆取电器取电滑动组件的示意图。

图6是本实用新型第一种升降机构的侧视图。

图7是本实用新型第一种升降机构的俯视图。

图8是本实用新型采用第一种升降机构车辆取电装置的俯视图。

图9是图1 A处的放大图。

图10是本实用新型采用另一种升降机构车辆取电装置的俯视图。

图11是本实用新型采用另一种升降机构车辆取电装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1- 图5，本实用新型的一种车辆取电装置，包括车辆取电器1和控制模块10，所述车辆取电器1通过升降机构5安装在车辆的顶部，所述车辆取电器1包括与升降机构5连接的取电器基座2，所述取电器基座2内设有向供电桩的交流电供电板方向伸缩的取电滑动组件3，取电器基座2上设有伸缩控制齿轮21，取电滑动组件3上设有与伸缩控制齿轮21相匹配的伸缩边齿31，所述取电滑动组件3包括两个取电器电极4，所述取电器电极4包括电极杆41、设置在电极杆41一侧的电极杆头端42和与电极杆头端42相连为电动汽车输送充电电流的电极导线43。设置在车辆顶部的车辆取电器1通过升降机构5上下移动至与栏杆式供电桩交流电供电极板相同的高度，取电器基座2内的取电滑动组件3通过取电器基座2上的伸缩控制齿轮21和伸缩边齿31控制电极杆头端42与交流电供电极板连接获取充电电流，充电电流通过电极导线43传送至车内的充电装置，所述伸缩控制齿轮21和升降机构5由控制模块10控制，实现车辆停车即可自动展开车辆取电器1，与设置在路边或停车场的栏杆式供电桩进行连接。该设计比传统的插电充电模式更加可靠，不需要司机下车或充电站工作人员的帮助也可以实现充电，不仅让电动汽车充电更加可靠，而且方便稳定，维护简单，可节省充电站的成本，而且车辆取电器1及交流电供电极板设置在较高的位置，不容易遭到人员的破坏，避免了行人由于误触电而引发安全事故，其安全性更好，车辆取电器1设置通过升降机构5向上运动，不会妨碍到地面的交通，其实用性和适用性更好。

进一步，所述电极杆头端42包括电极触杆44和设置在电极触杆44端点的电极触点45，所述电极触杆44与电极导线43相连，电极触杆44与电极触点45接触的位置设有绝缘壳体46，绝缘壳体46上套有电极触点45与交流电供电极板接触时压缩的弹簧47。电极触点45可加大电极杆头端42与交流电供电极板的接触面积，让充电效果更好；当伸缩控制齿轮21控制电极杆41往交流电供电极板方向伸长时，为了保证电极触点45与交流电供电板的接触更加稳固，在电极触杆44外的绝缘壳体46上设有弹簧47，当电极触点45与交流电供电极板接触后，伸缩控制齿轮21继续控制电极杆41向外伸展，从而压缩弹簧47，弹簧47压缩后将弹力传至电极触点45，使电极触点45与交流电供电极板的接触更加稳固。

参照图2-图3所示的一种取电滑动组件3结构，所述伸缩控制齿轮21设置在取电器基座2与电极杆41相对的内壁上，电极杆41上设有与伸缩控制齿轮21相对应的伸缩边齿31。分别在电极杆41上设置有伸缩边齿31，伸缩控制齿轮21可控制两根取电器电极4向交流电供电极板伸缩。

进一步，所述电极杆头端42的尾部上设有电极磁铁片48，取电器基座2内壁设有干簧管49，干簧管49设置在弹簧47压缩后与电极磁铁片48相对应的位置。电极触点45与交流电供电极板接触后，弹簧47压缩，设置在电极杆头端42尾部上的电极磁铁片48由于弹簧47压缩而接近设置在基座内壁的干簧管49，从而产生触发信号，触发信号传输至控制模块10，从而控制伸缩控制齿轮21锁定取电器电极4杆的位置，从而实现取电器与供电桩电极板的稳定连接。

参照图4-图5所示的另一种取电滑动组件3结构，所述取电器电极4通过滑动框32固定连接在一起，所述伸缩边齿31设置在滑动框32上，伸缩控制齿轮21设置在与伸缩边齿31相匹配的取电器基座2内壁上。该设置可保证取电器电极4的同步运动。

进一步，所述电极杆41与取电器基座2的接触面上设有用于为取电滑动组件3提供滑道的固定滑轮组22。该方式可减少取电滑动组件3与取电器基座2间的摩擦力，其实用性更好。

进一步，所述滑动框32上设有向供电桩的交流电供电板方向伸出时与供电桩地线接触的地线触点33。该触点可让车辆取电装置与栏杆式供电桩的地线相连，确保充电过程中的安全。

进一步，所述地线触点33通过地线触点弹簧34连接在滑动框32上，地线触点33上设有磁铁片组35，取电滑动组件3上设有与磁铁片组35对应的干簧管组36。当地线触点33与供电桩地线碰触时，压缩地线触点弹簧34，让磁铁片组35与干簧管组36接触，从而产生触发信号停止伸缩控制齿轮21转动从而锁定取电器电极4的位置。

优选地，所述取电滑动组件3内设有滑动块磁铁片37，取电器基座2内壁上设有取电滑动组件3完全伸出后与滑动块磁铁片37碰触的基座干簧管组23。当滑动块磁铁片37接触基座干簧管组23时，发出触发信号，停止伸缩控制齿轮21转动从而锁定取电器电极4的位置，该设置可防止取电滑动组件3完全滑出取电器基座2。

进一步，参照图1、图8、图10所示，所述电动汽车车顶上设有供车辆取电器1放置的取电器放置槽7。取电器放置槽7不仅能让电动汽车的更为美观，而且能有效保护取电器，延迟取电器的老化和延长车辆取电装置的寿命。

参照图1、图6、图7所示，所述升降机构5包括取电器支柱51、水平放置在汽车顶部的传动杆6和驱动装置，所述取电器支柱51的一端与取电器基座2相连，另一端设置有固定在取电器支柱51上的升降控制齿轮52，所述传动杆6上设置有与升降控制齿轮52相匹配的竖向边齿61；所述驱动装置包括驱动齿轮62、传动大齿轮63和传动小齿轮64，所述驱动齿轮62与传动大齿轮63啮合连接，传动小齿轮64与传动大齿轮63铆接为一体，所述传动杆6的一侧上设有与传动小齿轮64啮合连接的侧向边齿65；车辆取电装置还包括约束传动杆6沿直线运动的卡槽66和/或设置在传动杆6两侧的固定轮67。当车辆取电器1不使用时，车辆取电器1打横放置在车辆上，当车辆需要充电的时候，控制模块10控制驱动齿轮62转动，会把力作用在传动大齿轮63上。而传动大齿轮63与传动小齿轮64是铆接为一体的，因而传动大齿轮63会带着传动小齿轮64一起转动。传动小齿轮64转动时，会把力作用在传动杆6的侧向边齿65上，带动传动杆6。传动杆6在卡槽66和/或固定轮67的约束下作直线运动。传动杆6通过竖向边齿61，带着升降控制齿轮52转动。而升降控制齿轮52和取电器支柱51是连在一起的，从而使得车辆取电器1可以画弧线升降，从而带动车辆取电器1的升降。

进一步，所述车辆取电装置为与车体分离的独立组件。该设置，可方便车辆取电装置的安装，也可方便传统汽车改装成符合要求的电动汽车，降低了社会的生产成本和安装成本，对于推广电动汽车作出很大的贡献。

进一步，参照图1、图9所示，所述取电器支柱51包括支柱上部53和支柱下部54，支柱上部53的连接处设有多个支柱长度微调卡槽55，支柱下部54的连接处设有与支柱长度微调卡槽55相匹配的位置固定螺栓56，所述支柱上部53和支柱下部54通过支柱长度微调卡槽55和位置固定螺栓56固定连接。

进一步，所述取电器支柱51内设有与电极导线43相套接的取电器导线59。该设置可方便对取电器支柱51分离组装或安装，当进行取电器支柱51长度微调时，让电极导线43与取电器导线59进行套接，该设计不仅可方便安装取电器支柱51，而且在微调的时候其操作性更好。

进一步，取电器支柱51与电极导线43和/或取电器导线59间设有绝缘层填充50。绝缘层填充50是保证导线条与取电器外壳之间的可靠绝缘，可提高本实用新型的稳定性。

参照图10、图11所示，另一种升降机构5，所述升降机构5包括升降柱57和驱动齿轮62，所述升降柱57的一端与取电器基座2相连接，所述升降柱57上设有与驱动齿轮62相匹配的升降柱边齿58。取电器基座2的两侧连接有升降柱57，平时不用的时候，车辆取电器1放置在取电器放置在汽车的车顶或取电器放置槽7中。当车辆需要充电的时候，控制模块10控制驱动齿轮62转动，升降柱57在驱动齿轮62的驱动下，可升高并直接向上竖起来。

进一步，所述升降机构5还包括驱动齿轮同步器68，所述驱动齿轮同步器68与控制驱动齿轮62转动的步进电机相连。驱动齿轮同步器68用于保证两侧的升降柱57同步升高，不至于因为两条升降柱57升降不同步而损坏车辆取电器1，有助于提高本实用新型的电极连接稳定性。

进一步，所述升降柱57与取电器基座2的连接处还设有同步滑框69。同步滑框69用于保证两侧的升降柱57同步升高，不至于因为两条升降柱57升降不同步而损坏车辆取电器1，有助于提高本实用新型的电极连接稳定性。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆取电装置，其特征在于：包括车辆取电器（1）和控制模块（10），所述车辆取电器（1）通过升降机构（5）安装在车辆的顶部，所述车辆取电器（1）包括与升降机构（5）连接的取电器基座（2），所述取电器基座（2）内设有向供电桩的交流电供电板方向伸缩的取电滑动组件（3），取电器基座（2）上设有伸缩控制齿轮（21），取电滑动组件（3）上设有与伸缩控制齿轮（21）相匹配的伸缩边齿（31），所述取电滑动组件（3）包括两个取电器电极（4），所述取电器电极（4）包括电极杆（41）、设置在电极杆（41）一侧的电极杆头端（42）和与电极杆头端（42）相连为电动汽车输送充电电流的电极导线（43）。

2.根据权利要求1所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述电极杆头端（42）包括电极触杆（44）和设置在电极触杆（44）端点的电极触点（45），所述电极触杆（44）与电极导线（43）相连，电极触杆（44）与电极触点（45）接触的位置设有绝缘壳体（46），绝缘壳体（46）上套有电极触点（45）与交流电供电极板接触时压缩的弹簧（47）。

3.根据权利要求1所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述伸缩控制齿轮（21）设置在取电器基座（2）与电极杆（41）相对的内壁上，电极杆（41）上设有与伸缩控制齿轮（21）相对应的伸缩边齿（31）。

4.根据权利要求3所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述电极杆头端（42）的尾部上设有电极磁铁片（48），取电器基座（2）内壁设有干簧管（49），干簧管（49）设置在弹簧（47）压缩后与电极磁铁片（48）相对应的位置。

5.根据权利要求1所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述取电器电极（4）通过滑动框（32）固定连接在一起，所述伸缩边齿（31）设置在滑动框（32）上，伸缩控制齿轮（21）设置在与伸缩边齿（31）相匹配的取电器基座（2）内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述滑动框（32）上设有向供电桩的交流电供电板方向伸出时与供电桩地线接触的地线触点（33）。

7.根据权利要求6所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述地线触点（33）通过地线触点弹簧（34）连接在滑动框（32）上，地线触点（33）上设有磁铁片组（35），取电滑动组件（3）上设有与磁铁片组（35）对应的干簧管组（36）。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括取电器支柱（51）、水平放置在汽车顶部的传动杆（6）和驱动装置，所述取电器支柱（51）的一端与取电器基座（2）相连，另一端设置有固定在取电器支柱（51）上的升降控制齿轮（52），所述传动杆（6）上设置有与升降控制齿轮（52）相匹配的竖向边齿（61）；所述驱动装置包括驱动齿轮（62）、传动大齿轮（63）和传动小齿轮（64），所述驱动齿轮（62）与传动大齿轮（63）啮合连接，传动小齿轮（64）与传动大齿轮（63）铆接为一体，所述传动杆（6）的一侧上设有与传动小齿轮（64）啮合连接的侧向边齿（65）；车辆取电装置还包括约束传动杆（6）沿直线运动的卡槽（66）和/或设置在传动杆（6）两侧的固定轮（67）。

9.根据权利要求8所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述取电器支柱（51）包括支柱上部（53）和支柱下部（54），支柱上部（53）的连接处设有多个支柱长度微调卡槽（55），支柱下部（54）的连接处设有与支柱长度微调卡槽（55）相匹配的位置固定螺栓（56），所述支柱上部（53）和支柱下部（54）通过支柱长度微调卡槽（55）和位置固定螺栓（56）固定连接。

10.根据权利要求1至7任一所述的一种车辆取电装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降柱（57）和驱动齿轮（62），所述升降柱（57）的一端与取电器基座（2）相连接，所述升降柱（57）上设有与驱动齿轮（62）相匹配的升降柱边齿（58）。

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