CN108496425A - 一种能够调节松土深度的松土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种能够调节松土深度的松土机，包括承托平台、松土电机、把持部和松土件，松土电机安装在承托平台的上端面，承托平台的两端分别设有一个支撑板，松土件设置在两个支撑板之间，松土件包括矩形定位块，矩形定位块的上下两个端面分别设有一个第一松土板，矩形定位块的左右两侧还分别设有一个第二松土板，矩形定位块的两端还分别设有一个矩形盒，矩形盒内设有调节电机，位于矩形盒远离矩形定位块的一侧还设有安装盒，安装盒内设有电动推杆，矩形盒的另一侧设有与矩形定位块相连接的矩形方块，把持部与两个支撑板固定连接，本发明能够有效调节作业时松土的深浅度，所以可以适应以及满足不同类型耕地的需要。

Description

一种能够调节松土深度的松土机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种能够调节松土深度的松土机。

背景技术

随着科技的不断进步，小规模的农业生产和园林行业不断的采用了新的机械装置来进行生产与维护的工作，比如松土机就十分广泛的被人们所使用来进行松土，因为其能够极大的减轻工人的劳动强度，从而使得其在市场上的需求量比较大。

目前市面上最常见的松土机的功能比较单一，主要缺乏的就是松土作业时难以对松土的深度进行调节，那么在实际的松土工作中会存在较大局限性，所以在面对不同类型耕地时无法实现因地制宜的调节松土深浅程度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够调节松土深度的松土机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种能够调节松土深度的松土机，包括承托平台、松土电机、把持部和松土件，松土电机呈水平安装在承托平台的上端面，承托平台的两端分别设有一个竖直朝向地面延伸的支撑板，松土件铰接设置在两个支撑板之间，松土件包括矩形定位块，矩形定位块的上下两个端面分别设有一个能够竖直滑动的第一松土板，矩形定位块的左右两侧还分别设有一个第二松土板，两个所述第二松土板均能够水平滑动的设置在矩形定位块的外侧，矩形定位块的两端还分别设有一个矩形盒，矩形盒内设有调节电机，位于矩形盒远离矩形定位块的一侧还设有安装盒，安装盒内设有电动推杆，矩形盒的另一侧设有与矩形定位块相连接的矩形方块，矩形方块宽边线的长度小于矩形盒宽边线的长度，把持部与两个支撑板固定连接。

进一步地，所述矩形方块的上下个两个端面分别设有呈竖直的第一导向板与第二导向板，位于矩形定位块上端面的第一松土板的两端分别能够竖直滑动的与两个第一导向板连接，位于矩形定位块下端面的第一松土板的两端分别能够竖直滑动的与两个第二导向板连接，两个所述第一松土板相互远离的两端分别设有一个向外延伸的子板，两个所述子板分别穿过各自位置的第一导向板与第二导向板，该第一导向板与该第二导向板分别设有一个调节槽，两个所述子板分别能够竖直滑动的设置在两个调节槽内，两个所述电动推杆分别呈竖直位于两个安装盒内，并且两个电动推杆的输出方向背向设置，两个所述电动推杆的输出杆分别穿过各自位置的安装盒，并且分别与两个所述子板连接。

进一步地，两个所述第一导向板与两个第二导向板的底部均为弧形结构，第一导向板与第二导向板的底部均设有铰接凹槽，铰接凹槽内设有若干个缓冲滚轮。

进一步地，所述矩形定位块为空心结构并且其内部设有上下对称的两个支撑平板，两个所述支撑平板相互远离的两端分别穿过矩形定位块的两侧，并且分别与两个第二松土板呈直角连接，两个所述支撑平板分别能够水平滑动的与矩形定位块内的顶壁和底壁连接，两个所述支撑平板上下相对的两侧均设有两个调节齿轮，两个调节齿轮分别靠近矩形定位块内的两端，并且两个调节齿轮均通过一个传动杆铰接设置在矩形定位块内，支撑平板上设有与两个调节齿轮相啮合的两个齿槽，两个传动杆相远离的两端还分别套设有一个被动齿轮。

进一步地，两个所述调节电机分别呈水平位于两个矩形盒内，两个所述调节电机输出轴相对设置，调节电机的输出轴依次穿过矩形盒、矩形方块和矩形定位块的外侧并且延伸至矩形定位块内，两个调节电机的输出轴上还分别套设有一个主动齿轮，两个主动齿轮分别与两个被动齿轮相啮合。

进一步地，两个所述第一松土板结构相同，并且二者均为矩形结构，第一松土板远离矩形定位块的一侧设有若干个沿其长度方向间隔设置的第一松土刀，两个第二松土板结构相同，并且二者均为矩形结构，第二松土板上设有若干个沿其长度方向间隔设置的第二松土刀，第一松土板上的所有第一松土刀与第二松土板上的所有第二松土刀错开设置。

进一步地，两个所述安装盒远离矩形定位块的一侧分别设有左侧固定杆与右侧固定杆，左侧固定杆与右侧固定杆相近的两端分别与两个安装盒的中心处固定连接，左侧固定杆的与右侧固定杆的另一端分别与两个支撑板铰接，左侧固定杆上还套设有第一皮带轮，该第一皮带轮靠近左侧固定杆远离安装盒的一端，承托平台上设有矩形通槽，该矩形通槽位于第一皮带轮的正上方，位于矩形通槽的旁侧还设有一个竖直朝上延伸的顶板，该顶板的底部与承托平台固定连接，松土电机的输出轴上套设有铰接杆，铰接杆远离松土电机的一端套与顶板铰接，铰接杆上还套设有第二皮带轮，该第二皮带轮位于矩形通槽的正上方，所述第一带皮轮与第二皮带轮通过同步皮带传动连接。

进一步地，所述把持部包括把手和两个成型板，两个所述成型板分别位于两个支撑板远离矩形定位块的一侧，成型板的一端与支撑板连接，另一端远离支撑板朝上倾斜设置，两个成型板远离矩形定位块的一端通过把手一体成型，两个成型板的另一端还分别设有一个旋转臂，旋转臂的一端与成型板远离支撑板的一侧铰接，另一端设有行走滚轮，成型板靠近其中部位置还设有支架，所述支架与行走滚轮位于成型板的同一侧。

有益效果：本发明的一种能够调节松土深度的松土机，人工进行工作的时候，首先将行走滚轮通过旋转臂翻转到支架内，然后根据实际情况进行调节两个第一松土板和两个第二松土板之间的间距，调节电机会控制两个第一松土板之间发生相向或者背向的平移，然后电动推杆会工作，使得两个第二松土板之间发生相向或者背向的竖直移动，那么由于他们的移动，所有的第一松土刀与第二松土刀就会变相的增长，使得他们旋转过程中的范围增大，所以就改变了松土的深度，并且在第一松土板与第二松土板发生旋转的时候，第一导向板与第二导向板底部的弧形结构会与地面接触，并且该弧形结构底部的铰接凹槽内的缓冲滚轮会与土壤接触，缓冲滚轮旋转，缓解一定的摩擦力，保证整体稳定性，本发明的一种能够调节松土深度的松土机能够有效的调节作业时松土的深浅度，那么就可以适应以及满足不同类型耕地的需要。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的工作状态示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部侧视图一；

图5为本发明的立体结构示意图二；

图6为本发明的局部侧视图二；

图7为本发明的局部装配结构示意图一；

图8为本发明的局部装配结构示意图二；

图9为图8中B处的放大图；

图10为本发明的局部装配结构示意图三；

图11为图10中C处的放大图；

图12为本发明的局部装配结构示意图四；

图13为图12中D处的放大图；

附图标记说明：承托平台1，矩形通槽1a，顶板1c，支撑板1d，松土电机2，铰接杆2a，第二皮带轮2a1，松土件3，矩形定位块3a，第一松土板3b，子板3b1，调节槽3b2，第一松土刀3c，第二松土板3d，第二松土刀3d1，矩形盒4，矩形方块4a，第一导向板4b，第二导向板4c，弧形结构4d，铰接凹槽4e，缓冲滚轮4e1，调节电机5，主动齿轮5a，安装盒6，电动推杆6a，支撑平板7，调节齿轮7a，传动杆7b，齿槽7c，被动齿轮7d，左侧固定杆7e，第一皮带轮7e1，右侧固定杆7f，同步皮带7g，把持部8，把手8a，成型板8b，旋转臂8c，行走滚轮8d，支架8e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种能够调节松土深度的松土机，包括承托平台1、松土电机2、把持部8和松土件3，松土电机2呈水平安装在承托平台1的上端面，承托平台1的两端分别设有一个竖直朝向地面延伸的支撑板1d，松土件3铰接设置在两个支撑板1d之间，松土件3包括矩形定位块3a，矩形定位块3a的上下两个端面分别设有一个能够竖直滑动的第一松土板3b，矩形定位块3a的左右两侧还分别设有一个第二松土板3d，两个所述第二松土板3d均能够水平滑动的设置在矩形定位块3a的外侧，矩形定位块3a的两端还分别设有一个矩形盒4，矩形盒4内设有调节电机5，位于矩形盒4远离矩形定位块3a的一侧还设有安装盒6，安装盒6内设有电动推杆6a，矩形盒4的另一侧设有与矩形定位块3a相连接的矩形方块4a，矩形方块4a宽边线的长度小于矩形盒4宽边线的长度，把持部8与两个支撑板1d固定连接。

所述矩形方块4a的上下个两个端面分别设有呈竖直的第一导向板4b与第二导向板4c，位于矩形定位块3a上端面的第一松土板3b的两端分别能够竖直滑动的与两个第一导向板4b连接，位于矩形定位块3a下端面的第一松土板3b的两端分别能够竖直滑动的与两个第二导向板4c连接，两个所述第一松土板3b相互远离的两端分别设有一个向外延伸的子板3b1，两个所述子板3b1分别穿过各自位置的第一导向板4b与第二导向板4c，该第一导向板4b与该第二导向板4c分别设有一个调节槽3b2，两个所述子板3b1分别能够竖直滑动的设置在两个调节槽3b2内，两个所述电动推杆6a分别呈竖直位于两个安装盒6内，并且两个电动推杆6a的输出方向背向设置，两个所述电动推杆6a的输出杆分别穿过各自位置的安装盒6，并且分别与两个所述子板3b1连接，本发明进行工作的时候，可以通过两个电动推杆6a将两个子板3b1推动上下移动，此时两个子板3b1会将两个第一松土板3b分别带着进行上升和下降，两个子板3b1在第一导向板4b与第二导向板4c的调节槽3b2内进行稳定移动，使得扩张两个第一松土板3b之间间距，目的改变松土的时候的深度，同时两个矩形方块4a的宽边长度小于矩形盒4宽边长度，也就是说明，变相的给第一导向板4b与第二导向板4c增加长度，使得两个第一松土板3b下降的空间更为充分。

两个所述第一导向板4b与两个第二导向板4c的底部均为弧形结构4d，第一导向板4b与第二导向板4c的底部均设有铰接凹槽4e，铰接凹槽4e内设有若干个缓冲滚轮4e1，本发明在进行松土工作的时候，由于第一导向板4b与第二导向板4c的底部会与土壤层进行接触，所以弧形结构4d可以缓冲该接触，并且缓冲滚轮4e1极大减少摩擦力。

所述矩形定位块3a为空心结构并且其内部设有上下对称的两个支撑平板7，两个所述支撑平板7相互远离的两端分别穿过矩形定位块3a的两侧，并且分别与两个第二松土板3d呈直角连接，两个所述支撑平板7分别能够水平滑动的与矩形定位块3a内的顶壁和底壁连接，两个所述支撑平板7上下相对的两侧均设有两个调节齿轮7a，两个调节齿轮7a分别靠近矩形定位块3a内的两端，并且两个调节齿轮7a均通过一个传动杆7b铰接设置在矩形定位块3a内，支撑平板7上设有与两个调节齿轮7a相啮合的两个齿槽7c，两个传动杆7b相远离的两端还分别套设有一个被动齿轮7d，当需要调节本发明松土深度的时候，此时两个调节电机5工作，并且驱动传动杆7b在矩形定位块3a内进行旋转，传动杆7b在旋转的过程中，会将与其连接的调节齿轮7a带着同步旋转，此时调节齿轮7a旋转的过程中，会与各自的齿槽7c啮合，此时两个支撑平板7就会相向或者背向在矩形定位块3a内进行移动，两个支撑板1d在移动的过程中会带着各自连接的两个第二松土板3d进行位移。

两个所述调节电机5分别呈水平位于两个矩形盒4内，两个所述调节电机5输出轴相对设置，调节电机5的输出轴依次穿过矩形盒4、矩形方块4a和矩形定位块3a的外侧并且延伸至矩形定位块3a内，两个调节电机5的输出轴上还分别套设有一个主动齿轮5a，两个主动齿轮5a分别与两个被动齿轮7d相啮合，调节电机5工作的时候，他输出轴会将主动齿轮5a驱动旋转，并且主动齿轮5a会将其旁侧的被动齿轮7d啮合带动，被动齿轮7d受到啮合力，就会旋转，并且将与其连接的传动杆7b带着旋转，以此来将两个支撑平板7驱动相向或背向移动，设置两个调节电机5的原因是让两个支撑平板7移动的空间更大，调节电机5的自锁能力更均匀，两个支撑平板7的锁紧力更充分。

两个所述第一松土板3b结构相同，并且二者均为矩形结构，第一松土板3b远离矩形定位块3a的一侧设有若干个沿其长度方向间隔设置的第一松土刀3c，两个第二松土板3d结构相同，并且二者均为矩形结构，第二松土板3d上设有若干个沿其长度方向间隔设置的第二松土刀3d1，第一松土板3b上的所有第一松土刀3c与第二松土板3d上的所有第二松土刀3d1错开设置，当调整好规格后，人工通过把持部8控制本发明，然后此时松土电机2进行工作，使得所有的第一松土板3b与第二松土板3d进行转动，转动的过程中，第一松土刀3c与第二松土刀3d1会跟着他们一起旋转，同时所有第一松土刀3c与第二松土刀3d1的错开设置能够让两个第一松土板3b和两个第二松土板3d在进行调节的时候，如果间距发生变小的情况下，第一松土刀3c与第二松土刀3d1不会发生抵触卡死，而是彼此都错开了。

两个所述安装盒6远离矩形定位块3a的一侧分别设有左侧固定杆7e与右侧固定杆7f，左侧固定杆7e与右侧固定杆7f相近的两端分别与两个安装盒6的中心处固定连接，左侧固定杆7e的与右侧固定杆7f的另一端分别与两个支撑板1d铰接，左侧固定杆7e上还套设有第一皮带轮7e1，该第一皮带轮7e1靠近左侧固定杆7e远离安装盒6的一端，承托平台1上设有矩形通槽1a，该矩形通槽1a位于第一皮带轮7e1的正上方，位于矩形通槽1a的旁侧还设有一个竖直朝上延伸的顶板1c，该顶板1c的底部与承托平台1固定连接，松土电机2的输出轴上套设有铰接杆2a，铰接杆2a远离松土电机2的一端套与顶板1c铰接，铰接杆2a上还套设有第二皮带轮2a1，该第二皮带轮2a1位于矩形通槽1a的正上方，所述第一带皮轮与第二皮带轮2a1通过同步皮带7g传动连接，当调整好规格后，人工通过把持部8控制本发明，然后此时松土电机2进行工作，此时松土电机2的输出轴会将与其连接的铰接杆2a带着旋转，铰接杆2a的一端会围绕着顶板1c进行转动，因为铰接杆2a的旋转，套设其端部上的第二皮带轮2a1会通过同步皮带7g将第一皮带轮7e1带着旋转，因为第一皮带轮7e1旋转，那么与其连接的左侧固定杆7e就会发生旋转，该左侧固定杆7e会围绕着支撑板1d旋转，然后此时右侧固定杆7f受到旋转力也会开始旋转，并且其一端也围绕着它旁侧的支撑板1d旋转，左侧固定杆7e与右侧固定杆7f的旋转会将与他们连接的安装盒6、矩形盒4、矩形方块4a和矩形定位块3a带着一起旋转，那么第一松土板3b和第二松土板3d就会带着各自的第一松土刀3c和第二松土刀3d1进行圆周旋转，第一松土刀3c和第二松土刀3d1的旋转会与土壤抵触摩擦，起到松土的目的，矩形通槽1a的设置能够使得同步皮带7g有传动空间。

所述把持部8包括把手8a和两个成型板8b，两个所述成型板8b分别位于两个支撑板1d远离矩形定位块3a的一侧，成型板8b的一端与支撑板1d连接，另一端远离支撑板1d朝上倾斜设置，两个成型板8b远离矩形定位块3a的一端通过把手8a一体成型，两个成型板8b的另一端还分别设有一个旋转臂8c，旋转臂8c的一端与成型板8b远离支撑板1d的一侧铰接，另一端设有行走滚轮8d，成型板8b靠近其中部位置还设有支架8e，所述支架8e与行走滚轮8d位于成型板8b的同一侧，当人工需要松土工作的时候，可以通过成型板8b和把手8a控制本发明，在本发明没有工作的时候，两个行走滚轮8d是处于地面的，所以工作的时候，人工将旋转臂8c翻转，旋转臂8c会围绕着支撑板1d发生旋转，并且带着各自连接的行走滚轮8d，旋转的方向是朝向支架8e的，然后将行走滚轮8d翻转到支架8e内，使得支架8e将其承托，这样人工就可以很好的通过第一松土板3b和第二松土板3d进行松土工作了。

工作原理：人工进行工作的时候，首先将行走滚轮8d通过旋转臂8c翻转到支架8e内，然后根据实际情况进行调节两个第一松土板3b和两个第二松土板3d之间的间距，调节电机5会控制两个第一松土板3b之间发生相向或者背向的平移，然后电动推杆6a会工作，使得两个第二松土板3d之间发生相向或者背向的竖直移动，那么由于他们的移动，所有的第一松土刀3c与第二松土刀3d1就会变相的延伸增长，使得他们旋转过程中的范围增大，那么第一松土刀3c与第二松土刀3d1与松土范围的地面接触就会变深，所以就改变了松土的深浅度，并且在第一松土板3b与第二松土板3d发生旋转的时候，第一导向板4b与第二导向板4c底部的弧形结构4d会与地面接触，并且该弧形结构4d底部的铰接凹槽4e内的缓冲滚轮4e1会与土壤接触，缓冲滚轮4e1旋转，缓解一定的摩擦力，保证稳定性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种能够调节松土深度的松土机，其特征在于：包括承托平台（1）、松土电机（2）、把持部（8）和松土件（3），松土电机（2）呈水平安装在承托平台（1）的上端面，承托平台（1）的两端分别设有一个竖直朝向地面延伸的支撑板（1d），松土件（3）铰接设置在两个支撑板（1d）之间，松土件（3）包括矩形定位块（3a），矩形定位块（3a）的上下两个端面分别设有一个能够竖直滑动的第一松土板（3b），矩形定位块（3a）的左右两侧还分别设有一个第二松土板（3d），两个所述第二松土板（3d）均能够水平滑动的设置在矩形定位块（3a）的外侧，矩形定位块（3a）的两端还分别设有一个矩形盒（4），矩形盒（4）内设有调节电机（5），位于矩形盒（4）远离矩形定位块（3a）的一侧还设有安装盒（6），安装盒（6）内设有电动推杆（6a），矩形盒（4）的另一侧设有与矩形定位块（3a）相连接的矩形方块（4a），矩形方块（4a）宽边线的长度小于矩形盒（4）宽边线的长度，把持部（8）与两个支撑板（1d）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够调节松土深度的松土机，其特征在于：所述矩形方块（4a）的上下个两个端面分别设有呈竖直的第一导向板（4b）与第二导向板（4c），位于矩形定位块（3a）上端面的第一松土板（3b）的两端分别能够竖直滑动的与两个第一导向板（4b）连接，位于矩形定位块（3a）下端面的第一松土板（3b）的两端分别能够竖直滑动的与两个第二导向板（4c）连接，两个所述第一松土板（3b）相互远离的两端分别设有一个向外延伸的子板（3b1），两个所述子板（3b1）分别穿过各自位置的第一导向板（4b）与第二导向板（4c），该第一导向板（4b）与该第二导向板（4c）分别设有一个调节槽（3b2），两个所述子板（3b1）分别能够竖直滑动的设置在两个调节槽（3b2）内，两个所述电动推杆（6a）分别呈竖直位于两个安装盒（6）内，并且两个电动推杆（6a）的输出方向背向设置，两个所述电动推杆（6a）的输出杆分别穿过各自位置的安装盒（6），并且分别与两个所述子板（3b1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够调节松土深度的松土机，其特征在于：两个所述第一导向板（4b）与两个第二导向板（4c）的底部均为弧形结构（4d），第一导向板（4b）与第二导向板（4c）的底部均设有铰接凹槽（4e），铰接凹槽（4e）内设有若干个缓冲滚轮（4e1）。

4.根据权利要求1所述的一种能够调节松土深度的松土机，其特征在于：所述矩形定位块（3a）为空心结构并且其内部设有上下对称的两个支撑平板（7），两个所述支撑平板（7）相互远离的两端分别穿过矩形定位块（3a）的两侧，并且分别与两个第二松土板（3d）呈直角连接，两个所述支撑平板（7）分别能够水平滑动的与矩形定位块（3a）内的顶壁和底壁连接，两个所述支撑平板（7）上下相对的两侧均设有两个调节齿轮（7a），两个调节齿轮（7a）分别靠近矩形定位块（3a）内的两端，并且两个调节齿轮（7a）均通过一个传动杆（7b）铰接设置在矩形定位块（3a）内，支撑平板（7）上设有与两个调节齿轮（7a）相啮合的两个齿槽（7c），两个传动杆（7b）相远离的两端还分别套设有一个被动齿轮（7d）。

5.根据权利要求4所述的一种能够调节松土深度的松土机，其特征在于：两个所述调节电机（5）分别呈水平位于两个矩形盒（4）内，两个所述调节电机（5）输出轴相对设置，调节电机（5）的输出轴依次穿过矩形盒（4）、矩形方块（4a）和矩形定位块（3a）的外侧并且延伸至矩形定位块（3a）内，两个调节电机（5）的输出轴上还分别套设有一个主动齿轮（5a），两个主动齿轮（5a）分别与两个被动齿轮（7d）相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种能够调节松土深度的松土机，其特征在于：两个所述第一松土板（3b）结构相同，并且二者均为矩形结构，第一松土板（3b）远离矩形定位块（3a）的一侧设有若干个沿其长度方向间隔设置的第一松土刀（3c），两个第二松土板（3d）结构相同，并且二者均为矩形结构，第二松土板（3d）上设有若干个沿其长度方向间隔设置的第二松土刀（3d1），第一松土板（3b）上的所有第一松土刀（3c）与第二松土板（3d）上的所有第二松土刀（3d1）错开设置。

7.根据权利要求2所述的一种能够调节松土深度的松土机，其特征在于：两个所述安装盒（6）远离矩形定位块（3a）的一侧分别设有左侧固定杆（7e）与右侧固定杆（7f），左侧固定杆（7e）与右侧固定杆（7f）相近的两端分别与两个安装盒（6）的中心处固定连接，左侧固定杆（7e）的与右侧固定杆（7f）的另一端分别与两个支撑板（1d）铰接，左侧固定杆（7e）上还套设有第一皮带轮（7e1），该第一皮带轮（7e1）靠近左侧固定杆（7e）远离安装盒（6）的一端，承托平台（1）上设有矩形通槽（1a），该矩形通槽（1a）位于第一皮带轮（7e1）的正上方，位于矩形通槽（1a）的旁侧还设有一个竖直朝上延伸的顶板（1c），该顶板（1c）的底部与承托平台（1）固定连接，松土电机（2）的输出轴上套设有铰接杆（2a），铰接杆（2a）远离松土电机（2）的一端套与顶板（1c）铰接，铰接杆（2a）上还套设有第二皮带轮（2a1），该第二皮带轮（2a1）位于矩形通槽（1a）的正上方，所述第一带皮轮与第二皮带轮（2a1）通过同步皮带（7g）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种能够调节松土深度的松土机，其特征在于：所述把持部（8）包括把手（8a）和两个成型板（8b），两个所述成型板（8b）分别位于两个支撑板（1d）远离矩形定位块（3a）的一侧，成型板（8b）的一端与支撑板（1d）连接，另一端远离支撑板（1d）朝上倾斜设置，两个成型板（8b）远离矩形定位块（3a）的一端通过把手（8a）一体成型，两个成型板（8b）的另一端还分别设有一个旋转臂（8c），旋转臂（8c）的一端与成型板（8b）远离支撑板（1d）的一侧铰接，另一端设有行走滚轮（8d），成型板（8b）靠近其中部位置还设有支架（8e），所述支架（8e）与行走滚轮（8d）位于成型板（8b）的同一侧。