CN207911262U - 一种大棚免掉头往复起垄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大棚免掉头往复起垄机，包括：第一下层框架旋转连接有行走轮；多根第一滑轨两端和第一下层框架及上层板固定，第一驱动电机与两个行走轮传动连接，上层板滑动连接有多根第二滑轨，每根第二滑轨均固定有第二电动推杆；第一中层板和四根第一滑轨滑动连接，第一中层板和两个第一电动推杆的推杆伸出端固定且固定有第一连接架和第二连接架；第一开沟组件旋转连接在第一连接架上；第二开沟组件旋转连接在第二连接架上，第一开沟组件及第二开沟组件和第二驱动电机传动相连；两个限深轮组件分别固定在第一下层框架的前后两侧；垄沟整形组件和第一中层板连接，通过本实用新型的技术方案，开出垄沟整齐，大棚内起垄作业免掉头。

Description

一种大棚免掉头往复起垄机

技术领域

本实用新型涉农业机械领域，具体涉及一种大棚免掉头往复起垄机。

背景技术

随着大棚种植蔬菜等农作物的种植面积迅速扩大。大棚由于考虑到光照和垄间日照、通风，棚内空间狭小，起垄作业机械的调头空间狭小，若是使用牵引式起垄机，地头无法耕作，许多工作只能由人力完成，农民非常辛苦，尤其是劳动量较大的起垄作业，农民需要用铁锹挖沟，用铁锹大概规制垄型，沿垄面覆盖木板，往垄面土壤里适当浇水，然后敲击木板以适当压实土壤，适合蔬菜等需要起垄种植的农作物的要求，存在的主要问题为：

(1)人工起垄整齐度不高，人工起垄劳动力消耗较多；

(2)现有大棚起垄机大多需要掉头空间，大棚内掉头空间狭小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种大棚免掉头往复起垄机，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种大棚免掉头往复起垄机，包括：第一下层框架，第一下层框架为矩形框架且水平放置，矩形框架两条长边中部分别旋转连接有一个行走轮,行走轮的轴线和矩形框架的长边垂直，两个行走轮的轴线同轴；多根第一滑轨，多根第一滑轨均一端和第一下层框架上表面固定连接，另一端固定连接有上层板，上层板和第一下层框架平行设置，上层板固定连接有两个第一电动推杆，上层板的上表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机与两个行走轮传动连接，上层板滑动连接有多根第二滑轨，多根第二滑轨的轴线均和行走轮的轴线相互平行，每根第二滑轨的两端均固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的轴线和第一下层框架所在平面垂直；第一中层板，第一中层板水平布置且和多根第一滑轨滑动连接，第一中层板和两个第一电动推杆的推杆伸出端固定连接，第一中层板的下表面分别固定连接有第一连接架和第二连接架，第一连接架和第二连接架分别位于行走轮的两侧，第一中层板上固定连接有第二驱动电机；第一开沟组件，第一开沟组件旋转连接在第一连接架上，第一开沟组件和第二驱动电机传动相连；第二开沟组件，第二开沟组件旋转连接在第二连接架上，第二开沟组件和第二驱动电机传动相连；垄沟整形组件，垄沟整形组件和第一中层板连接，且位于第一开沟组件和第二开沟组件之间；两个限深轮组件，两个限深轮组件分别固定在第一下层框架的前后两侧。

本实用新型的有益效果是：通过在第一下层框架的两个长边中部分别连接有一个行走轮，实现了机具在水平面上的行走移动以及在起垄作业时行走轮在陇上行走，通过行走轮的轴线和矩形框架的长边垂直，提高了机具行走过程中的平稳性，通过两个行走轮的轴线同轴，提高了起垄作业时两侧起垄的同步性，通过在上层板上固定连接有第一驱动电机且第一驱动电机和两个行走轮传动连接，实现了行走轮的自转行走，提高了机具前行的均匀性和流畅性，通过在上层板和第一下层框架之间固定连接有多根第一滑轨，增强了机架的连接强度，通过第一中层板和多根第一滑轨的滑动连接，实现了第一中层板以及与其连接部件在竖直方向上的往复移动，通过在上层板上固定有两个第一电动推杆且其推杆伸出端和中层板固定连接，为第一中层板在竖直方向上的移动提供了动力，通过在上层板上滑动连接有多根第二滑轨且每根第二滑轨的两端均固定有两个第二电动推杆，实现了机具在一行起垄完成到达地头后可沿第二滑轨水平移动至另一行需要起垄的位置上，作业过程中无需机具掉头即可完成换行作业，通过在第一中层板的下表面固定连接有第一连接架和第二连接架且二者分别位行走轮的两侧，为第一开沟组件和第二开沟组件分别提供了安装位置，通过固定在第一中层板上的第二驱动电机的带动实现了第一开沟组件和第二开沟组件的高速旋转动作，有效的将垄沟内的土壤向垄上抛出，减小了垄沟整形的阻力，通过在中层板上连接有垄沟整形组件，能够对第一开沟组件和第二开沟组件开出的垄沟进行整形，提高了开出垄沟的整齐度；在地面上行走时，第一开沟组件、第二开沟组件以及垄沟整形组件在中层板的带动下向上运动至和地面不干涉的位置上，减小了机具使用前和使用完成后的运输难度，通过设置限深轮组件，提高了在开沟起垄过程中机具行进的平稳性，提高了所开出的垄沟深度的均匀性，在使用前和使用完成后通过将限深轮组件的调整，减少因重心偏移导致的机具翻转，提高了运输机具的平稳性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，垄沟整形组件包括：四根第三滑轨，四根第三滑轨均一端固定在第一中层板的下表面，另一端固定连接有第二下层框架，第二下层框架为矩形框架；第二中层板，第二中层板和四根第三滑轨滑动连接，第二中层板的前后两端分别固定连接有一个推土板；两个第三电动推杆，两个第三电动推杆的缸体固定端固定连接在第一中层板上，两个第三电动推杆的推杆伸出端固定连接在第二中层板的上表面；四个挤土辊，四个挤土辊旋转连接在第二中层板上，其中两个挤土辊靠近一个行走轮设置且和第三驱动电机传动连接，另外两个挤土辊靠近另一个行走轮设置且和第四驱动电机传动连接，第三驱动电机和第四驱动电机固定在第二中层板上表面。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在第一中层板的下表面固定连接有四根第三滑轨且第三滑轨的另一端固定连接有第二下层框架，为垄沟整形组件提供了稳定的支撑，通过第二中层板和四根第三滑轨滑动连接，实现了第二中层板上连接的部件可上下往复移动，通过第三电动推杆的固定端固定在第一中层板上且其推杆伸出端固定在第二中层板上，为第二中层板的上下往复运动提供了动力，通过在第二中层板上靠近第一开沟组件及靠近第二开沟组件上分别固定连接有推土板，机具朝向第一开沟组件的方向行进时，靠近第一开沟组件的推土板将垄沟内的土向前推动，便于第一开沟组件转动时将其向前抛出，当起垄作业到达大棚尽头时，通过换行移机，机具朝向第二开沟组件的方向运动，靠近第二开沟组件的推土板将垄沟内的土向第二开沟组件的方向推动，便于第二开沟组件将土抛出，起垄机起垄时，每两个挤土辊分别随着第二中层板向下移动至靠近垄沟两侧的两个垄的侧面上，通过行走轮和两个挤土辊形成的夹角空间实现对垄的整形挤压，通过第三驱动电机带动两个挤土辊转动且第四驱动电机带动另外两个挤土辊转动，挤土辊外侧面和垄沟的两侧面滚动摩擦，行进阻力小，挤压出的垄侧面平整，同时第二中层板相对于第一中层板可上下往复运动，在第一开沟组件或第二开沟组件开出完整的垄沟后再将垄沟整形组件向下移动进行垄沟整形，减少了在机具刚入土时因垄沟土壤未完全抛出导致的垄沟整形组件堵塞情况的发生。

进一步，还包括两个水平布置的第一挡土板和四个水平布置的第二挡土板，两个第一挡土板分别固定在第一连接架和第二连接架上，两个第一挡土板分别位于第一开沟组件和第二开沟组件的上侧，第一下层框架的两条长度边缘上分别固定连接有两个第二挡土板，第一下层框架的每条长度边缘上固定的两个第二挡土板分别位于行走轮的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在第一开沟组件和第二开沟组件的上侧固定连接有第一挡土板，有效减少土壤向开沟组件上部机具内传动部件的飞溅，将土壤挡回垄沟内，通过在第一下层框架的两条长度边缘的行走轮的两侧分别固定连接有第二挡土板，可将开沟过程中向前进方向两侧飞溅的土壤挡回行走轮行走的垄上，便于行走轮将其压整成型，在第一开沟组件和第二开沟组件启动入土时，随着二者向下运动，第一挡土板的两侧抵接在第二挡土板的上表面，此时到达起垄开沟的最大深度。

进一步，限深轮组件包括限深轮、活动管和固定管，限深轮和活动管的一端转动连接，活动管的另一端同轴滑动连接在固定管内，固定管固定连接在第一下层框架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过限深轮组件的限深轮和活动管的转动连接，减小了开沟起垄过程中的行进阻力，提高了机具运输过程中的平稳性，通过限深轮连接的活动管和固定管的滑动连接，实现了限深轮在竖直方向上位置的可调性，实现了开沟起垄时对垄沟深度的限深作用及非开沟起垄运输时起到对机具的支撑作用的快速切换，减少了限深轮组件的调节难度。

进一步，还包括四个分土板，分土板纵截面呈倒置的L形，第一下层框架的两个宽度边缘上在限深轮组件的两侧分别固定两个分土板，每个第一下层框架宽度边缘上的两个分土板的敞口端朝向远离限深轮组件的一侧设置，且两个分土板的竖直侧面呈V字形夹角。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一下层框架上固定分土板且其纵截面为L形，同时两分土板竖直面成V字形夹角，能够将行进过程中第一开沟组件或第二开沟组件向前抛出的土壤分别阻挡使其回落至行走轮前进方向的垄上，避免了土壤飞溅导致的机具部件的堵塞，同时为前方的限深轮组件提供了平整的行走地表，提高了机具行走的平稳性，提高了开出垄沟深度的一致性。

进一步，推土板为梯形板，梯形板较长的底边固定连接在第二中层板上，靠近第一开沟组件的推土板的较短的一边朝向第一开沟组件弯曲，靠近第二开沟组件的推土板较短的一边朝向第二开沟组件弯曲。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过将推土板设置为梯形板，能够较好的适应所开出垄沟的截面形状，通过将靠近第一开沟组件的推土板的较短的一边朝向第一开沟组件弯曲，在机具朝向第一开沟组件所在方向行进时，能够较好的将沟内的土壤朝向第一开沟组件推动，便于第一开沟组件将其抛出垄沟；通过将靠近第二开沟组件的推土板的较短的一边朝向第二开沟组件弯曲，在机具朝向第二开沟组件所在方向行进时，能够较好的将沟内的土壤朝向第二开沟组件推动，便于第二开沟组件将其抛出垄沟，推土板的短边弯曲，具有更好的推土效果，推土力大。

进一步，挤土辊为上大下小的圆台体，挤土辊的轴线和第二中层板的下表面垂直，圆台体的小端所在平面位于推土板较短的一边所在的平面上方。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过将挤土辊设置为圆台体，且圆台体的小端位于远离第二中层板的一侧，能够将垄沟截面挤压成为倒梯形，通过挤土辊对垄沟侧面的挤压，有效减少已开出的垄侧土壤回落垄沟内。

进一步，第一开沟组件包括第一滚轴、两段第一刀辊、多个第一开沟刀，第一滚轴的中部和第一连接架转动连接，第一滚轴的两端分别和两段第一刀辊固定连接，多个第一开沟刀分别均布固定在第一刀辊的外圆柱面上，第一开沟刀抛土刃的弯折方向朝向垄沟整形组件的一侧；第二开沟组件包括第二滚轴，两段第二刀辊、多个第二开沟刀，第二滚轴的中部和第二连接架转动连接，第二滚轴的两端分别和两段第二刀辊固定连接，多个第二开沟刀分别均布固定在第二刀辊的外圆柱面上，第二开沟刀抛土刃的弯折方向朝向垄沟整形组件的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，在第一开沟组件位于行进方向的前侧时，第一开沟组件顺时针旋转，第一开沟刀向机具前进方向的前侧和两侧抛土，可将机具前方的土壤均匀的抛向机具前进方向的左右两侧形成垄沟，此时后侧的第二开沟组件只在入土时对土壤进行抛洒作业，当机具运行至大棚地头时，通过第二电动推杆和第二滑轨将机具进行换操作后，第二驱动电机反转，机具朝向相反的方向行进，此时，第二开沟组件位于机具行进方向的前侧，第二开沟组件逆时针旋转，第二开沟刀向机具前进方向的前侧和两侧抛土，可将机具前方的土壤均匀的抛向机具前进方向的左右两侧形成垄沟，此时后侧的第一开沟组件只在入土时对土壤进行抛洒作业。

进一步，还包括控制主机，控制主机和第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、两个第一电动推杆、四个第二电动推杆及两个第三电动推杆电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过将第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、两个第一电动推杆、四个第二电动推杆及两个第三电动推杆和控制主机进行电连接，通过预设在控制主机内的程序，提高了机具运行的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型所述的大棚免掉头往复起垄机的主视图；

图2为本实用新型所述的大棚免掉头往复起垄机的俯视图；

图3为本实用新型所述的大棚免掉头往复起垄机的左体图；

图4为本实用新型所述的大棚免掉头往复起垄机拆掉上层板的俯视图；

图5为本实用新型所述的大棚免掉头往复起垄机入土状态的主视图；

图6为本实用新型所述的大棚免掉头往复起垄机起垄工作状态的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一下层框架，2、行走轮，3、第一滑轨，4、第一电动推杆，5、上层板，6、第一中层板，7、第一驱动电机，8、第一开沟组件，9、第一连接架，10、第二开沟组件，11、第二连接架，12、第二驱动电机，13、第三电动推杆，14、第二滑轨，15、第二电动推杆，16、第三滑轨，17、第二中层板，18、推土板，19、挤土辊，20、第三驱动电机，21、第一挡土板，22、第二挡土板，23、分土板，24、连接板，25、固定管，26、活动管，27、限深轮，28、限深轮组件，29、第一开沟刀，30、第一刀辊，31、第一滚轴， 32、第二开沟刀，33、第二滚轴，34、第二刀辊，35、第四驱动电机，36、第二下层框架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，包括：第一下层框架1，第一下层框架1为矩形框架且水平放置，矩形框架两条长边中部分别旋转连接有一个行走轮2,行走轮2的轴线和矩形框架的长边垂直，两个行走轮2的轴线同轴；多根第一滑轨3，多根第一滑轨3均一端和第一下层框架1上表面固定连接，另一端固定连接有上层板5，上层板5和第一下层框架1平行设置，上层板5固定连接有两个第一电动推杆4，上层板5 的上表面固定连接有第一驱动电机7，第一驱动电机7与两个行走轮2传动连接，上层板5滑动连接有多根第二滑轨14，多根第二滑轨14的轴线均和行走轮2的轴线相互平行，每根第二滑轨14的两端均固定连接有第二电动推杆15，第二电动推杆15的轴线和第一下层框架1所在平面垂直；第一中层板6，第一中层板6水平布置且和多根第一滑轨3滑动连接，第一中层板 6和两个第一电动推杆4的推杆伸出端固定连接，第一中层板6的下表面分别固定连接有第一连接架9和第二连接架11，第一连接架9和第二连接架 11分别位于行走轮2的两侧，第一中层板6的上表面固定连接有第二驱动电机12；第一开沟组件8，第一开沟组件8旋转连接在第一连接架9上，第一开沟组件8和第二驱动电机12传动相连；第二开沟组件10，第二开沟组件10旋转连接在第二连接架11上，第二开沟组件10和第二驱动电机12传动相连；垄沟整形组件，垄沟整形组件和第一中层板6连接，且位于第一开沟组件8和第二开沟组件10之间，两个限深轮组件28分别固定在第一下层框架1的前后两侧，每个限深轮组件28分别通过两个连接板24固定连接在连接竖梁上，两个连接竖梁的一端分别固定连接在第一下层框架1的两个宽度边缘的中间处，另一端垂直固定连接在上层板5的下表面，优选的，第一滑轨3的数量为四个，第二滑轨14的数量为两个，具体的，两个行走轮2的一端中心固定有芯轴，芯轴通过轴承座安装在第一下层框架1的两个长梁上，行走轮2的芯轴上安装有传动链轮，第一驱动电机7为交流电机，其输出轴通过联轴器和锥齿轮换向器的输入轴连接，该锥齿轮换向器具有两个垂直于输入轴的输出轴，这两个输出轴的轴线和行走轮2轴线平行，两个输出轴分别穿过两个轴承座，两个输出轴的端部分别通过键连接固定有动力链轮，每个动力链轮通过链条和每个行走轮2上的传动链轮连接，四根第一滑轨3为光滑圆轴，其上下两端分别通过螺栓连接固定在上层板5和第一下层框架1 上，每根第一滑轨3上套设有一个滑套，滑套可在第一滑轨3上滑动，四个滑套和第一中层板6之间焊合连接，两个第一电动推杆4的缸体端通过螺栓连接固定在上层板5上，两个第一电动推杆4的伸出端通过螺栓连接固定在第一中层板6上，上层板5的四个顶角处分别焊合有滑套，四个滑套的轴线均与行走轮2的轴线平行，每个第二滑轨14均为光滑圆轴且穿过两个上层板5上的滑套，每个第二滑轨14的端部通过螺栓连接固定有第二电动推杆 15，每个第二电动推杆15的推杆伸出端固定有支撑圆板，第二驱动电机12 的输出轴通过联轴器连接有锥齿轮换向器，该谁齿轮换向器具有两个垂直于输入轴的输出轴，每个输出轴分别穿过一个轴承座且其端部分别固定连接有第一动力齿形皮带轮和第二动力齿形皮带轮，第一开沟组件8上固定连接有第一传动齿形皮带轮，第二开沟组件10上固定连接有第二传动齿形皮带轮，第一开沟组件8上方第一中层板6上固定有第一传动轴，第一传动轴通过两个轴承座固定在第一中层板6上，其两端分别固定有第一中间齿形皮带轮和第二中间齿形皮带轮，第二开沟组件10上方第一中层板6上固定有第二传动轴，第二传动轴通过两个轴承座固定在第一中层板6上，其两端分别固定有第三中间齿形皮带轮和第四中间齿形皮带轮，第一动力齿形皮带轮和第一中间齿形皮带轮通过齿形皮带连接，第二中间齿形皮带轮和第一传动齿形皮带轮通过齿形皮带连接，第二动力齿形皮带轮和第三中间齿形皮带轮通过齿形皮带连接，第四中间齿形皮带轮和第二传动齿形皮带轮通过齿形皮带连接，上层板5上开设有用于防止第一中层板6上表面固定部件干涉的矩形通孔，每个限深轮组件28和两个连接板24的一端焊合，该两个连接板24的另一端和一个连接竖梁焊接，连接竖梁的两端分别和上层板5及第一下层框架1 焊合；通过在第一下层框架1的两个长边中部分别连接有一个行走轮2，实现了机具在水平面上的行走移动以及在起垄作业时行走轮2在陇上行走，通过行走轮2的轴线和矩形框架的长边垂直，提高了机具行走过程中的平稳性，通过两个行走轮2的轴线同轴，提高了起垄作业时两侧起垄的同步性，通过在上层板5上固定连接有第一驱动电机7且第一驱动电机7和两个行走轮2 传动连接，实现了行走轮2的自转行走，提高了机具前行的均匀性和流畅性，通过在上层板5和第一下层框架1之间固定连接有四根第一滑轨3，增强了机架的连接强度，通过第一中层板6和四根第一滑轨3的滑动连接，实现了第一中层板6以及与其连接部件在竖直方向上的往复移动，通过在上层板5 上固定有两个第一电动推杆4且其推杆伸出端和中层板固定连接，为第一中层板6在竖直方向上的移动提供了动力，通过在上层板5上滑动连接有两根第二滑轨14且每根第二滑轨14的两端均固定有两个第二电动推杆15，实现了机具在一行起垄完成到达地头后可沿第二滑轨14水平移动至另一行需要起垄的位置上，作业过程中无需机具掉头即可完成换行作业，通过在第一中层板6的下表面固定连接有第一连接架9和第二连接架11且二者分别位行走轮2的两侧，为第一开沟组件8和第二开沟组件10分别提供了安装位置，通过固定在第一中层板6上的第二驱动电机12的带动实现了第一开沟组件8 和第二开沟组件10的高速旋转动作，有效的将垄沟内的土壤向垄上抛出，减小了垄沟整形的阻力，通过在中层板上连接有垄沟整形组件，能够对第一开沟组件8和第二开沟组件10开出的垄沟进行整形，提高了开出垄沟的整齐度；在地面上行走时，第一开沟组件8、第二开沟组件10以及垄沟整形组件在中层板的带动下向上运动至和地面不干涉的位置上，减小了机具使用前和使用完成后的运输难度，通过设置限深轮组件28，提高了在开沟起垄过程中机具行进的平稳性，提高了所开出的垄沟深度的均匀性，在使用前和使用完成后通过将限深轮组件28的调整，减少因重心偏移导致的机具翻转，提高了运输机具的平稳性，通过在每个限深轮组件28上固定两个连接板24，提高了限深轮组件28和连接竖梁连接的强度。

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，垄沟整形组件包括：四根第三滑轨16，四根第三滑轨16均一端固定在第一中层板6 的下表面，另一端固定连接有第二下层框架36，第二下层框架36为矩形框架；第二中层板17，第二中层板17和四根第三滑轨16滑动连接，第二中层板17的前后两端分别固定连接有一个推土板18；两个第三电动推杆13，两个第三电动推杆13的缸体固定端固定连接在第一中层板6上，两个第三电动推杆13的推杆伸出端固定连接在第二中层板17的上表面；四个挤土辊19，四个挤土辊19旋转连接在第二中层板17上，其中两个挤土辊19靠近一个行走轮2设置且和第三驱动电机20传动连接，另外两个挤土辊19靠近另一个行走轮2设置且和第四驱动电机35传动连接，第三驱动电机20和第四驱动电机35固定在第二中层板17上表面，具体的，第三滑轨16为光滑圆轴，四个第三滑轨16的两端均通过螺栓连接和第一中层板6及第二下层框架36 固定，第二中层板17的四个顶角上焊接有四个滑套，每个滑套均套接在第三滑轨16上，两个第三电动推杆13的固定端通过螺栓连接固定在第一中层板6上，其推杆伸出端通过螺栓连接固定在第二中层板17上，四个挤土辊 19的上端均焊合有转轴且通过轴承安装在第二中层板17上，每个挤土辊19 的转轴端部均固定连接有锥齿轮，第三驱动电机20的输出轴上固定连接的两个锥齿轮和其中两个挤土辊19上的锥齿轮啮合，第三驱动电机20输出轴和第一下层框架1的长边平行，第四驱动电机35的输出轴上固定连接的两个锥齿轮和另外两个挤土辊19上的锥齿轮啮合，第四驱动电机35输出轴和第一下层框架1的长边平行；通过在第一中层板6的下表面固定连接有四根第三滑轨16且第三滑轨16的另一端固定连接有第二下层框架36，为垄沟整形组件提供了稳定的支撑，通过第二中层板17和四根第三滑轨16滑动连接，实现了第二中层板17上连接的部件可上下往复移动，通过第三电动推杆13 的固定端固定在第一中层板6上且其推杆伸出端固定在第二中层板17上，为第二中层板17的上下往复运动提供了动力，通过在第二中层板17上靠近第一开沟组件8及靠近第二开沟组件10上分别固定连接有推土板18，机具朝向第一开沟组件8的方向行进时，靠近第一开沟组件8的推土板18将垄沟内的土向前推动，便于第一开沟组件8转动时将其向前抛出，当起垄作业到达大棚尽头时，通过换行移机，机具朝向第二开沟组件10的方向运动，靠近第二开沟组件10的推土板18将垄沟内的土向第二开沟组件10的方向推动，便于第二开沟组件10将土抛出，起垄机起垄时，每两个挤土辊19分别随着第二中层板17向下移动至靠近垄沟两侧的两个垄的侧面上，通过行走轮2和两个挤土辊19形成的夹角空间实现对垄的整形挤压，通过第三驱动电机20带动两个挤土辊19转动且第四驱动电机35带动另外两个挤土辊 19转动，挤土辊19外侧面和垄沟的两侧面滚动摩擦，行进阻力小，挤压出的垄侧面平整，同时第二中层板17相对于第一中层板6可上下往复运动，在第一开沟组件8或第二开沟组件10开出完整的垄沟后再将垄沟整形组件向下移动进行垄沟整形，减少了在机具刚入土时因垄沟土壤未完全抛出导致的垄沟整形组件堵塞情况的发生。

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，还包括两个水平布置的第一挡土板21和四个水平布置的第二挡土板22，两个第一挡土板21分别固定在第一连接架9和第二连接架11上，两个第一挡土板21 分别位于第一开沟组件8和第二开沟组件10的上侧，第一下层框架1的两条长度边缘上分别固定连接有两个第二挡土板22，第一下层框架1的每条长度边缘上固定的两个第二挡土板22分别位于行走轮2的两侧，具体的，两个第一挡土板21分别焊接在第一连接架9和第二连接架11上，四个第二挡土板22均焊合在第一下层框架1上，每个第二挡土板22在水平面上朝着垂直于第一下层框架1长边的方向上向第一下层框架1内侧凸出，每个第一挡土板21随着第一中层板6向下移动到极限位置时两端均抵接在第二挡土板 22的凸出端；通过在第一开沟组件8和第二开沟组件10上侧固定连接有第一挡土板21，有效减少土壤向开沟组件上部机具内传动部件的飞溅，将土壤挡回垄沟内，通过在第一下层框架1的两条长度边缘的行走轮2的两侧分别固定连接有第二挡土板22，可将开沟过程中向前进方向两侧飞溅的土壤挡回行走轮2行走的垄上，便于行走轮2将其压整成型，在第一开沟组件8和第二开沟组件10启动入土时，随着二者向下运动，第一挡土板21的两侧抵接在第二挡土板22的上表面，此时到达起垄开沟的最大深度。

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，限深轮组件28包括限深轮27、活动管26和固定管25，限深轮27和活动管26的一端转动连接，活动管26的另一端同轴滑动连接在固定管25内，固定管25 固定连接在第一下层框架1上，具体的，限深轮27通过轴及轴两端的轴承和活动管26连接，固定管25和两个连接板24固定连接，固定管25和活动管26之间连接有锁止机构，锁止机构能够在活动管26相对固定管25滑动到指定位置时固定，通过限深轮组件28的限深轮27和活动管26的转动连接，减小了开沟起垄过程中的行进阻力，提高了机具运输过程中的平稳性，通过限深轮27连接的活动管26和固定管25的滑动连接，实现了限深轮27 在竖直方向上位置的可调性，实现了开沟起垄时对垄沟深度的限深作用及非开沟起垄运输时起到对机具的支撑作用的快速切换，减少了限深轮组件28 的调节难度。

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，还包括四个分土板23，分土板23纵截面呈倒置的L形，第一下层框架1的两个宽度边缘上在限深轮组件28的两侧分别固定两个分土板23，每个第一下层框架 1宽度边缘上的两个分土板23的敞口端朝向远离限深轮组件28的一侧设置，且两个分土板23的竖直侧面呈V字形夹角，具体的，四个分土板23焊合在第一下层框架1上，每两个分土板23的一端焊合连接，且位于第一下层框架1的宽边内侧，通过第一下层框架1上固定分土板23且其纵截面为L形，同时两分土板23竖直面成V字形夹角，能够将行进过程中第一开沟组件8 或第二开沟组件10向前抛出的土壤分别阻挡使其回落至行走轮2前进方向的垄上，避免了土壤飞溅导致的机具部件的堵塞，同时为前方的限深轮组件 28提供了平整的行走地表，提高了机具行走的平稳性，提高了开出垄沟深度的一致性。

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，推土板18 为梯形板，梯形板较长的底边固定连接在第二中层板17上，靠近第一开沟组件8的推土板18的较短的一边朝向第一开沟组件8弯曲，靠近第二开沟组件10的推土板18较短的一边朝向第二开沟组件10弯曲，具体的，推土板18焊合在第二中层板17上，通过将推土板18设置为梯形板，能够较好的适应所开出垄沟的截面形状，通过将靠近第一开沟组件8的推土板18的较短的一边朝向第一开沟组件8弯曲，在机具朝向第一开沟组件8所在方向行进时，能够较好的将沟内的土壤朝向第一开沟组件8推动，便于第一开沟组件8将其抛出垄沟；通过将靠近第二开沟组件10的推土板18的较短的一边朝向第二开沟组件10弯曲，在机具朝向第二开沟组件10所在方向行进时，能够较好的将沟内的土壤朝向第二开沟组件10推动，便于第二开沟组件10 将其抛出垄沟，推土板18的短边弯曲，具有更好的推土效果，推土力大。

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，挤土辊19 为上大下小的圆台体，挤土辊19的轴线和第二中层板17的下表面垂直，圆台体的小端所在平面位于推土板18较短的一边所在的平面上方，通过将挤土辊19设置为圆台体，且圆台体的小端位于远离第二中层板17的一侧，能够将垄沟截面挤压成为倒梯形，通过挤土辊19对垄沟侧面的挤压，有效减少已开出的垄侧土壤回落垄沟内。

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，第一开沟组件8包括第一滚轴31、两段第一刀辊30、多个第一开沟刀29，第一滚轴 31的中部和第一连接架9转动连接，第一滚轴31的两端分别和两段第一刀辊30固定连接，多个第一开沟刀29分别均布固定在第一刀辊30的外圆柱面上，第一开沟刀29抛土刃的弯折方向朝向垄沟整形组件的一侧；第二开沟组件10包括第二滚轴33，两段第二刀辊34、多个第二开沟刀32，第二滚轴33的中部和第二连接架11转动连接，第二滚轴33的两端分别和两段第二刀辊34固定连接，多个第二开沟刀32分别均布固定在第二刀辊34的外圆柱面上，第二开沟刀32抛土刃的弯折方向朝向垄沟整形组件的一侧，具体的，第一滚轴31通过轴承安装在第一连接架9上，两端分别通键连接固定有两端第一刀辊30，多个第一开沟刀29通过螺栓连接固定在第一刀辊30 上，第二滚轴33通过轴承安装在第二连接架11上，两端分别通键连接固定有两端第二刀辊34，多个第二开沟刀32通过螺栓连接固定在第二刀辊34 上；在第一开沟组件8位于行进方向的前侧时，第一开沟组件8顺时针旋转，第一开沟刀29向机具前进方向的前侧和两侧抛土，可将机具前方的土壤均匀的抛向机具前进方向的左右两侧形成垄沟，此时后侧的第二开沟组件10 只在入土时对土壤进行抛洒作业，当机具运行至大棚地头时，通过第二电动推杆15和第二滑轨14将机具进行换操作后，第二驱动电机12反转，机具朝向相反的方向行进，此时，第二开沟组件10位于机具行进方向的前侧，第二开沟组件10逆时针旋转，第二开沟刀32向机具前进方向的前侧和两侧抛土，可将机具前方的土壤均匀的抛向机具前进方向的左右两侧形成垄沟，此时后侧的第一开沟组件8只在入土时对土壤进行抛洒作业。

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，还包括控制主机，控制主机和第一驱动电机7、第二驱动电机12、第三驱动电机20、第四驱动电机35、两个第一电动推杆4、四个第二电动推杆15及两个第三电动推杆13电连接，具体的，控制主机可实现地表行走模式、正向开沟起垄模式、换行移位模式反向开沟起垄模式、停机关闭模式的控制以及各个动力部件的单独控制，通过将第一驱动电机7、第二驱动电机12、第三驱动电机20、第四驱动电机35、两个第一电动推杆4、四个第二电动推杆15及两个第三电动推杆13和控制主机进行电连接，通过预设在控制主机内的程序，提高了机具运行的自动化程度。

本实施例的工作过程如下：

1、大棚免掉头往复起垄机在地表往复行走，如图1所示，将前后两个限深轮组件28的限深轮27调节至和两个行走轮2位于同一水平面的位置上，启动地表行走模式，此时控制主机控制两个第一电动推杆4收缩带动第一中层板6及第一中层板6上连接的部件移动至上极限位置，第二电动推杆15 收缩至原始位置，第三电动推杆13带动第二中层板17及其上连接的部件移动至上极限位置，第一驱动电机7转动驱动行走轮2向前行走；

2、大棚免掉头往复起垄机正向开沟起垄，如图5和图6所示，当机具行走至大棚内地头时，启动正向开沟起垄模式，此时控制主机控制第一驱动电机7停止转动，第二驱动电机12正转带动第一开沟组件8及第二开沟组件10顺时针旋转，同时第一电动推杆4带动第一中层板6向下移动，第一开沟组件8和第二开沟组件10同时将土向地表抛出；当第一开沟组件8和第二开沟组件10向下运行至下极限位置时，第一驱动电机7正转带动行走轮2前行开沟；当第一开沟组件8和第二开沟组件10之间的土埂被第二开沟组件10抛出完成后，将位于行进方向后侧的陷深轮调整至沟底平面上，此时第三驱动电机20和第四驱动电机35转动从而驱动四个挤土辊19转动，其中在俯视平面中第三驱动电机20驱动的两个挤土辊19逆时针旋转，第四驱动电机35驱动的两个挤土辊19顺时针旋转，同时在第三电动推杆13的推动下第二中层板17沿第三滑轨16向下滑动至推土板18接触到沟底平面并维持在该位置，第一开沟组件8继续旋转进行开沟作业，经由第一开沟组件8抛出的土壤被第一挡土板21、第二挡土板22以及分土板23的共同阻挡作用下回落至行走轮2前方的垄上平面，垄沟两侧平面经由挤土辊19挤压形成平整的垄侧平面，垄沟上平面经由行走轮2的压实形成平整的垄上平面；

3、大棚免掉头往复起垄机换行移位，当机具行进至地头时，启动换行移位模式，此时控制主机控制第一驱动电机7、第二驱动电机12、第三驱动电机20及第四驱动电机35停止转动，第三电动推杆13带动第二中层板17 向上移动至上极限位置，第一电动推杆4带动第一中层板6向上移动至上极限位置，此时推动第二滑轨14朝向未起垄的地表一侧移动到达指定的垄间距的位置上，第二电动推杆15向下伸出将机具主体顶起，推动机具至未起垄的地表上，将陷深轮调整至下端和行走轮2下端在同一平面的位置上锁止陷深轮组件的活动管26，然后控制第二电动推杆15收缩直至机具和地表接触，将第二电动推杆15继续回缩至未伸出的状态；

4、大棚免掉头往复起垄机反向开沟起垄，完成机具换行移位动作后，启动反向开沟起垄模式，此时控制主机控制第二驱动电机12反转带动第一开沟组件8及第二开沟组件10逆时针旋转，第一开沟组件8和第二开沟组件10同时将土向地表抛出；当第一开沟组件8和第二开沟组件10向下运行至下极限位置时，第一驱动电机7反转带动行走轮2反向开沟；当第一开沟组件8和第二开沟组件10之间的土埂被第二开沟组件10抛出完成后，将位于行进方向后侧的陷深轮调整至沟底平面上，此时第三驱动电机20和第四驱动电机35转动从而驱动四个挤土辊19转动，其中在俯视平面中第三驱动电机20驱动的两个挤土辊19顺时针旋转，第四驱动电机35驱动的两个挤土辊19逆时针旋转，同时在第三电动推杆13的推动下第二中层板17沿第三滑轨16向下滑动至推土板18接触到沟底平面并维持在该位置，第二开沟组件10继续旋转进行开沟作业，经由第二开沟组件10抛出的土壤被第一挡土板21、第二挡土板22以及分土板23的共同阻挡作用下回落至行走轮2 前方的垄上平面，垄沟两侧平面经由挤土辊19挤压形成平整的垄侧平面，垄沟上平面经由行走轮2的压实形成平整的垄上平面；

5、大棚免掉头往复起垄机持续作业，重复换行移位、正向开沟起垄和反向开沟起垄动作直至起垄作业完成后将机具移出大棚后关闭所有动力机构存放。

实施例2：

如图1至图4所示本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，包括：第一下层框架1，第一下层框架1为矩形框架且水平放置，矩形框架两条长边中部分别旋转连接有一个行走轮2,行走轮2的轴线和矩形框架的长边垂直，两个行走轮2的轴线同轴；四根第一滑轨3，四根第一滑轨3均一端和第一下层框架1上表面固定连接，另一端固定连接有上层板5，上层板5和第一下层框架1平行设置，上层板5固定连接有两个第一电动推杆4，上层板5 的上表面固定连接有第一驱动电机7，第一驱动电机7与两个行走轮2传动连接，上层板5滑动连接有两根第二滑轨14，两根第二滑轨14的轴线均和行走轮2的轴线相互平行，每个第二滑轨14的两端均固定连接有第二电动推杆15，第二电动推杆15的轴线和第一下层框架1所在平面垂直；第一中层板6，第一中层板6和四根第一滑轨3滑动连接，第一中层板6和两个第一电动推杆4的推杆伸出端固定连接，第一中层板6的下表面分别固定连接有第一连接架9和第二连接架11，第一连接架9和第二连接架11分别位于行走轮2的两侧，第一中层板6的上表面固定连接有第二驱动电机12；第一开沟组件8，第一开沟组件8旋转连接在第一连接架9上，第一开沟组件8 和第二驱动电机12传动相连；第二开沟组件10，第二开沟组件10旋转连接在第二连接架11上，第二开沟组件10和第二驱动电机12传动相连；垄沟整形组件，垄沟整形组件和第一中层板6连接，且位于第一开沟组件8和第二开沟组件10之间，两个限深轮组件28，每个限深轮组件28分别通过两个连接板24固定连接在连接竖梁上，两个连接竖梁的一端分别固定连接在第一下层框架1的两个宽度边缘的中间处，另一端垂直固定连接在上层板5的下表面。

具体的，两个行走轮2的一端中心固定有芯轴，芯轴通过轴承座安装在第一下层框架1的两个长梁上，行走轮2的芯轴上安装有传动链轮，第一驱动电机7为交流电机，其输出轴通过联轴器和锥齿轮换向器的输入轴连接，该锥齿轮换向器具有两个垂直于输入轴的输出轴，这两个输出轴的轴线和行走轮2轴线平行，两个输出轴分别穿过两个轴承座，两个输出轴的端部分别通过键连接固定有动力链轮，每个动力链轮通过链条和每个行走轮2上的传动链轮连接，四根第一滑轨3为光滑圆轴，其上下两端分别通过螺栓连接固定在上层板5和第一下层框架1上，每根第一滑轨3上套设有一个滑套，滑套可在第一滑轨3上滑动，四个滑套和第一中层板6之间焊合连接，两个第一电动推杆4的缸体端通过螺栓连接固定在上层板5上，两个第一电动推杆 4的伸出端通过螺栓连接固定在第一中层板6上，上层板5的四个顶角处分别焊合有滑套，四个滑套的轴线均与行走轮2的轴线平行，每个第二滑轨14 均为光滑圆轴且穿过两个上层板5上的滑套，每个第二滑轨14的端部通过螺栓连接固定有第二电动推杆15，每个第二电动推杆15的推杆伸出端固定有支撑圆板，第二驱动电机12的输出轴通过联轴器连接有锥齿轮换向器，该谁齿轮换向器具有两个垂直于输入轴的输出轴，每个输出轴分别穿过一个轴承座且其端部分别固定连接有第一动力齿形皮带轮和第二动力齿形皮带轮，第一开沟组件8上固定连接有第一传动齿形皮带轮，第二开沟组件10 上固定连接有第二传动齿形皮带轮，第一开沟组件8上方第一中层板6上固定有第一传动轴，第一传动轴通过两个轴承座固定在第一中层板6上，其两端分别固定有第一中间齿形皮带轮和第二中间齿形皮带轮，第二开沟组件10 上方第一中层板6上固定有第二传动轴，第二传动轴通过两个轴承座固定在第一中层板6上，其两端分别固定有第三中间齿形皮带轮和第四中间齿形皮带轮，第一动力齿形皮带轮和第一中间齿形皮带轮通过齿形皮带连接，第二中间齿形皮带轮和第一传动齿形皮带轮通过齿形皮带连接，第二动力齿形皮带轮和第三中间齿形皮带轮通过齿形皮带连接，第四中间齿形皮带轮和第二传动齿形皮带轮通过齿形皮带连接，每个限深轮组件28和两个连接板24的一端焊合，该两个连接板24的另一端和一个连接竖梁焊接，连接竖梁的两端分别和上层板5及第一下层框架1焊合。

本实施例的有益效果为：通过在第一下层框架1的两个长边中部分别连接有一个行走轮2，实现了机具在水平面上的行走移动以及在起垄作业时行走轮2在陇上行走，通过行走轮2的轴线和句型框架的长边垂直，提高了机具行走过程中的平稳性，通过两个行走轮2的轴线同轴，提高了起垄作业时两侧起垄的同步性，通过在上层板5上固定连接有第一驱动电机7且第一驱动电机7和两个行走轮2传动连接，实现了行走轮2的自转行走，提高了机具前行的均匀性和流畅性，通过在上层板5和第一下层框架1之间固定连接有四根第一滑轨3，增强了机架的连接强度，通过第一中层板6和四根第一滑轨3的滑动连接，实现了第一中层板6以及与其连接部件在竖直方向上的往复移动，通过在上层板5上固定有两个第一电动推杆4且其推杆伸出端和中层板固定连接，为第一中层板6在竖直方向上的移动提供了动力，通过在上层板5上滑动连接有两根第二滑轨14且每根第二滑轨14的两端均固定有两个第二电动推杆15，实现了机具在一行起垄完成到达地头后可沿第二滑轨 14水平移动至另一行需要起垄的位置上，作业过程中无需机具掉头即可完成换行作业，通过在第一中层板6的下表面固定连接有第一连接架9和第二连接架11且二者分别位行走轮2的两侧，为第一开沟组件8和第二开沟组件 10分别提供了安装位置，通过固定在第一中层板6上的第二驱动电机12的带动实现了第一开沟组件8和第二开沟组件10的高速旋转动作，有效的将垄沟内的土壤向垄上抛出，减小了垄沟整形的阻力，通过在中层板上连接有垄沟整形组件，能够对第一开沟组件8和第二开沟组件10开出的垄沟进行整形，提高了开出垄沟的整齐度；在地面上行走时，第一开沟组件8、第二开沟组件10以及垄沟整形组件在中层板的带动下向上运动至和地面不干涉的位置上，减小了机具使用前和使用完成后的运输难度，通过设置限深轮组件28，提高了在开沟起垄过程中机具行进的平稳性，提高了所开出的垄沟深度的均匀性，在使用前和使用完成后通过将限深轮组件28的调整，减少因重心偏移导致的机具翻转，提高了运输机具的平稳性，通过在每个限深轮组件28上固定两个连接板24，提高了限深轮组件28和连接竖梁连接的强度。

本实施例的工作过程如下：

1、大棚免掉头往复起垄机在地表往复行走，如图1所示，将前后两个限深轮组件28下端调节至和两个行走轮2位于同一水平面的位置上，点动两个第一电动推杆4收缩带动第一中层板6及第一中层板6上连接的部件移动至上极限位置，点动第二电动推杆15收缩至原始位置，点动第三电动推杆13带动第二中层板17及其上连接的部件移动至上极限位置，启动第一驱动电机7转动驱动行走轮2向前行走；

2、大棚免掉头往复起垄机正向起垄，将地头挖出一小段垄沟，垄沟的长度为第一开沟组件8前沿到第二开沟组件10后沿的距离，如图6所示，当机具行走至大棚内地头预先挖出的垄沟时，将位于行进方向后侧的陷深轮组件下端调整至沟底平面上，关闭第一驱动电机7，点动第一电动推杆4带动第一中层板6向下移动，当第一开沟组件8和第二开沟组件10向下运行至下极限位置时，启动第二驱动电机12正转带动第一开沟组件8及第二开沟组件10顺时针旋转，启动第一驱动电机7正转带动行走轮2前行开沟；第一开沟组件8继续旋转进行开沟作业，垄沟两侧平面经由垄沟整形组件挤压形成平整的垄侧平面，垄沟上平面经由行走轮2的压实形成平整的垄上平面；

3、大棚免掉头往复起垄机换行移位，当机具行进至地头时，关闭第一驱动电机7和第二驱动电机12，点动第一电动推杆4带动第一中层板6向上移动至上极限位置，此时推动第二滑轨14朝向未起垄的地表一侧移动到达指定的垄间距的位置上，第二电动推杆15向下伸出将机具主体顶起，推动机具至未起垄的地表上，将第一开沟组件8、第二开沟组件10及垄沟整形组件对齐预先挖好的地头垄沟段，将陷深轮组件调整至下端和行走轮2下端位于同一水平面的位置上，然后控制第二电动推杆15收缩直至行走轮2和地表接触，将第二电动推杆15继续回缩至未伸出的状态；

4、大棚免掉头往复起垄机反向起垄，将位于反向行进方向后侧的陷深轮组件调整至下端位于沟底的位置上，点动第一电动推杆4带动第一中层板 6向下移动，当第一开沟组件8和第二开沟组件10向下运行至下极限位置时，启动第二驱动电机12反转带动第一开沟组件8及第二开沟组件10逆时针旋转，启动第一驱动电机7反转带动行走轮2反向前行开沟；第二开沟组件10 继续旋转进行开沟作业，垄沟两侧平面经由垄沟整形组件挤压形成平整的垄侧平面，垄沟上平面经由行走轮2的压实形成平整的垄上平面；

5、大棚免掉头往复起垄机持续作业，重复换行移位、正向开沟起垄和反向开沟起垄动作直至起垄作业完成后将机具移出大棚后关闭所有动力机构存放。

实施例3

本实施例中的一种大棚免掉头往复起垄机，包括如图1至图4所示的大棚免掉头往复起垄机所有技术特征，除此之外还包括两个行走轮高度调节装置以及两个行走轮传动张紧装置，每个行走轮高度调节装置一端和行走轮2 端部的轴承座固定连接，另一端和第一下层框架1固定连接，每个行走轮传动张紧装置分别用于对驱动行走轮转动的链条进行张紧，优选的，行走轮高度调整装置包括螺杆、导向柱、调节板和两个调节螺母，螺杆和导向柱一端均固定在第一下层框架1上，螺杆和导向柱平行设置且均穿过调节板，调节板通过螺栓固定在行走轮2端部的轴承座上，调节板上开设有穿过螺杆和导向柱的圆孔，调节板穿过螺杆的上下表面分别旋接有一个螺母，需要调整行走轮2和第一下层框架1的相对高度时，通过调整两个螺母实现，当行走轮 2向上调整时，对应连接在行走轮驱动链条上的张紧装置将行走轮驱动链条张紧。

本实施例的工作过程：本实施例的一种大棚免掉头往复起垄机的开沟起垄过程和实施例1中相同，除此之外，增加了机具为适应换行时两个行走轮 2所在的土壤表层不在同一平面的调整，通过行走轮高度调整装置保证机具整体的水平，将两个行走轮2均调整至与垄上表面相互平行的位置时再启动机具进行开沟起垄作业。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，包括:

第一下层框架(1)，所述第一下层框架(1)为矩形框架且水平放置，所述矩形框架两条长边中部分别旋转连接有一个行走轮(2),所述行走轮(2)的轴线和所述矩形框架的长边垂直，两个所述行走轮(2)的轴线同轴；

多根第一滑轨(3)，多根所述第一滑轨(3)均一端和所述第一下层框架(1)上表面固定连接，另一端固定连接有上层板(5)，所述上层板(5)和所述第一下层框架(1)平行设置，所述上层板(5)固定连接有两个第一电动推杆(4)，所述上层板(5)的上表面固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)与两个所述行走轮(2)传动连接，所述上层板(5)滑动连接有多根第二滑轨(14)，多根所述第二滑轨(14)的轴线均和所述行走轮(2)的轴线相互平行，每根所述第二滑轨(14)的两端均固定连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的轴线和所述第一下层框架(1)所在平面垂直；

第一中层板(6)，所述第一中层板(6)水平布置且和多根所述第一滑轨(3)滑动连接，所述第一中层板(6)和两个所述第一电动推杆(4)的推杆伸出端固定连接，所述第一中层板(6)的下表面分别固定连接有第一连接架(9)和第二连接架(11)，所述第一连接架(9)和第二连接架(11)分别位于所述行走轮(2)的两侧，所述第一中层板(6)上固定连接有第二驱动电机(12)；

第一开沟组件(8)，所述第一开沟组件(8)旋转连接在所述第一连接架(9)上，所述第一开沟组件(8)和所述第二驱动电机(12)传动相连；

第二开沟组件(10)，所述第二开沟组件(10)旋转连接在第二连接架(11)上，所述第二开沟组件(10)和所述第二驱动电机(12)传动相连；

垄沟整形组件，所述垄沟整形组件和所述第一中层板(6)连接，且位于所述第一开沟组件(8)和所述第二开沟组件(10)之间；

两个限深轮组件(28)，两个所述限深轮组件(28)分别固定在所述第一下层框架(1)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，所述垄沟整形组件包括：

四根第三滑轨(16)，四根所述第三滑轨(16)均一端固定在所述第一中层板(6)的下表面，另一端固定连接有第二下层框架(36)，所述第二下层框架(36)为矩形框架；

第二中层板(17)，所述第二中层板(17)和四根所述第三滑轨(16)滑动连接，所述第二中层板(17)的前后两端分别固定连接有一个推土板(18)；

两个第三电动推杆(13)，两个所述第三电动推杆(13)的缸体固定端固定连接在所述第一中层板(6)上，两个所述第三电动推杆(13)的推杆伸出端固定连接在所述第二中层板(17)的上表面；

四个挤土辊(19)，四个所述挤土辊(19)旋转连接在所述第二中层板(17)上，其中两个所述挤土辊(19)靠近一个所述行走轮(2)设置且和第三驱动电机(20)传动连接，另外两个所述挤土辊(19)靠近另一个所述行走轮(2)设置且和第四驱动电机(35)传动连接，所述第三驱动电机(20)和所述第四驱动电机(35)固定在所述第二中层板(17)上表面。

3.根据权利要求2所述一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，还包括两个水平布置的第一挡土板(21)和四个水平布置的第二挡土板(22)，两个所述第一挡土板(21)分别固定在所述第一连接架(9)和所述第二连接架(11)上，两个所述第一挡土板(21)分别位于所述第一开沟组件(8)和所述第二开沟组件(10)的上侧，所述第一下层框架(1)的两条长度边缘上分别固定连接有两个所述第二挡土板(22)，所述第一下层框架(1)的每条长度边缘上固定的两个所述第二挡土板(22)分别位于所述行走轮(2)的两侧。

4.根据权利要求2所述一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，所述限深轮组件(28)包括限深轮(27)、活动管(26)和固定管(25)，所述限深轮(27)和所述活动管(26)的一端转动连接，所述活动管(26)的另一端同轴滑动连接在所述固定管(25)内，所述固定管(25)固定连接在所述第一下层框架(1)上。

5.根据权利要求2所述一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，还包括四个分土板(23)，所述分土板(23)纵截面呈倒置的L形，所述第一下层框架(1)的两个宽度边缘上在所述限深轮组件(28)的两侧分别固定两个所述分土板(23)，每个第一下层框架(1)宽度边缘上的两个所述分土板(23)的敞口端朝向远离所述限深轮组件(28)的一侧设置，且两个所述分土板(23)的竖直侧面呈V字形夹角。

6.根据权利要求2所述一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，所述推土板(18)为梯形板，所述梯形板较长的底边固定连接在第二中层板(17)上，靠近所述第一开沟组件(8)的所述推土板(18)的较短的一边朝向所述第一开沟组件(8)弯曲，靠近所述第二开沟组件(10)的所述推土板(18)较短的一边朝向所述第二开沟组件(10)弯曲。

7.根据权利要求2所述一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，所述挤土辊(19)为上大下小的圆台体，所述挤土辊(19)的轴线和所述第二中层板(17)的下表面垂直，所述圆台体的小端所在平面位于所述推土板(18)较短的一边所在的平面上方。

8.根据权利要求2所述一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，所述第一开沟组件(8)包括第一滚轴(31)、两段第一刀辊(30)、多个第一开沟刀(29)，所述第一滚轴(31)的中部和所述第一连接架(9)转动连接，所述第一滚轴(31)的两端分别和两段所述第一刀辊(30)固定连接，多个所述第一开沟刀(29)分别均布固定在所述第一刀辊(30)的外圆柱面上，所述第一开沟刀(29)抛土刃的弯折方向朝向所述垄沟整形组件的一侧；

所述第二开沟组件(10)包括第二滚轴(33)，两段第二刀辊(34)、多个第二开沟刀(32)，所述第二滚轴(33)的中部和所述第二连接架(11)转动连接，所述第二滚轴(33)的两端分别和两段所述第二刀辊(34)固定连接，多个所述第二开沟刀(32)分别均布固定在所述第二刀辊(34)的外圆柱面上，所述第二开沟刀(32)抛土刃的弯折方向朝向所述垄沟整形组件的一侧。

9.根据权利要求2至8的任一项所述一种大棚免掉头往复起垄机，其特征在于，还包括控制主机，所述控制主机和所述第一驱动电机(7)、所述第二驱动电机(12)、所述第三驱动电机(20)、所述第四驱动电机(35)、两个所述第一电动推杆(4)、四个所述第二电动推杆(15)及两个所述第三电动推杆(13)电连接。