CN201267875Y - 车床的自动入料装置 - Google Patents

Abstract

一种车床的自动入料装置，设有一送料机以及配合取料的机械手臂，送料机于顶部的后侧设有一盛斗，又于盛斗前方结合一朝前向下延伸的轨道构造，于盛斗底部中间的间隙设置一可上下摆动的选料扇，于选料扇顶部形成连接轨道构造的铲料沟，于底座前端结合一由轨道构造前端取料朝向机械手臂摆动的进给构造；本实用新型是将多个T形工件倒入盛斗，借由选料扇上下摆动，以铲料沟依次将数个T形工件铲起前送，再由机械手臂朝进给构造夹取后，送入车床进行加工，待加工完成的工件由车床的筒夹内退出后，机械手臂依循前述动作再次对车床进料。

Description

车床的自动入料装置

技术领域

本实用新型涉及一种车床的进料装置，尤其涉及一种车床的自动入料装置。

背景技术

现有的车床自动进料设备如震动进料机，是以震动的方式将震动盘中成堆的工件依序排列在轨道上或者送料管内，经由轨道或送料管将工件朝车床前置待料设备送入，再由车床依次由车床前置待料设备取用工件，借此进行自动入料并加工的作业。

前述利用震动进料机入料的方式虽可达到朝车床自动入料的效果，然而由于震动进料机的轨道以及送料管仅能容纳并输送同类型尺寸的工件，即一种震动进料机仅能运用于输送一种规格的工件，因此缺乏弹性无法适用于不同工件的进料，造成使用者加工不同长短或者宽窄尺寸工件时就需要更换一种震动进料机，除了换装使用上不便以外，缺乏泛用的设计也使得工厂需要准备数种震动进料机备用，提升了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的车床入料的震动进料机仅能输送同尺寸规格的工件，因此造成换装不易以及生产成本增加的缺点，而提供一种车床的自动入料装置，借此达到适用于不同长短规格工件入料的效果。

为达到上述目的，本实用新型是提供一种自动入料装置，其包括：

一送料机，该送料机设有一底座，于该底座顶部的后侧设有一盛斗，该盛斗包括设于左右两侧的一第一斗壳以及一第二斗壳，第一、第二斗壳之间具有间隙，第一、第二斗壳的前侧之间形成一出料口，对应出料口的下方于第一、第二斗壳之间穿置一选料扇轴；

该选料扇轴结合一选料扇，该选料扇是扇形的板体并穿置于第一、第二斗壳之间的间隙，该选料扇的前端以可转动形态结合于该选料扇轴，又于该选料扇顶部的中间形成一道沿前后方向延伸的铲料沟；

该底座的后侧以可转动的形态横向穿设一旋转轴，该旋转轴的一端是位于该选料扇的正下方，于该端结合一回转臂，该回转臂的自由端结合一顶靠滑轮，以该顶靠滑轮顶靠该选料扇的底缘；

该底座顶部的前侧设有一轨道构造，该轨道构造包括设于左右位置的两轨道板，两轨道板的顶缘之间形成一道前低后高的滑动沟，该滑动沟的后端与该铲料沟的前端相接；

该底座的前端以可旋转形态穿置一进给轴，该进给轴倾斜的方向与该滑动沟相同，并且位于该滑动沟前端部的下方，该进给轴的前端结合一朝上延伸的摆动柄，该摆动柄侧面结合一摆动块，该摆动块是位于两轨道板的前方，于该摆动块垫片顶面结合一弧片，该弧片是圆弧形的片体，该弧片的后缘是正对该滑动沟的前端，该弧片端部的后缘对应滑动沟的前端凹设一嵌料槽；

一机械手臂，是设于该送料机旁，该机械手臂设有一夹钳，该夹钳形成一配合该嵌料槽的夹口。

进一步，本实用新型的底座设有一位在后方的后座，所述盛斗是设于该后座的顶部，于该后座顶部前端的左右两侧结合两相对且朝前延伸的支撑架，两支撑架的内侧各结合两相对的内板，两内板是直立设置的板体并且各以前低后高的形态设置，所述两轨道板是螺锁结合于两内板的内面，并且两轨道板的顶缘高于两内板的顶缘；

于其中一内板前端的底侧结合一托板，该托板是朝下并朝另一内板的方向弯伸，于该托板顶面结合一前枢管，该前枢管倾斜程度与各内板相同，并且位置低于两内板，所述进给轴是穿置于该前述管。

进一步，本实用新型于其中一所述支撑架的顶端结合一朝另一支撑架方向延伸的顶杆，该顶杆是位于两内板的上方，于该顶杆结合一顶板，该顶板是沿前后方向延伸的板体，该顶板的底缘是以等间隔的形态位于该滑动沟的正上方；

所述盛斗的前面设有一轴承座，该轴承座的位置高于该顶板，该轴承座穿设一棘轮轴，该棘轮轴的一端伸抵所述出料口的前方并结合一棘轮，该棘轮的底侧是位于该顶板的后方，并且该棘轮底缘的高度相当于该顶板底缘的高度。

更进一步，本实用新型在所述旋转轴未结合回旋臂的另一侧向外依序套设结合一凸轮、一齿盘以及一驱动轮，又于同侧的所述内板外面以可转动形态结合一第二驱动轮，于该第二驱动轮的轴心位形成一直径较小的联结轮，于第二驱动轮与棘轮轴之间套设一第一传动带，又于该联结轮与该驱动轮之间套设一第二传动带；

所述两内板的底侧以对称的方式结合两底端朝下并朝前弯伸的延伸臂，两延伸臂的前端是位于前枢管的后方，于两延伸臂的前端之间以可转动的形态横向穿设一驱动轴，于该驱动轴套设固定一侧伞形齿轮，又于该进给轴的后端结合一前伞形齿轮，以侧伞形齿轮与前伞形齿轮啮合；

又于设有第二驱动轮同侧的内板结合一滑动轨道，该滑动轨道以可前后滑动形态结合一推进杆，于该推进杆的前端枢接一连杆，以该连杆的自由端结合于该驱动轴的端部，该推进杆的后端结合一驱动滑轮，以该驱动滑轮顶靠于该凸轮周侧，又于该推进杆后端朝后延伸的一弹簧，以该弹簧结合于该底座。

较佳的，所述摆动柄是曲折的形状并且上段是位于所述轨道构造前方的侧旁，所述摆动块是螺锁结合于该摆动臂上段的侧面，于该摆动块与该摆动柄之间的上下位置夹设有两摆动块垫片，所述弧片圆弧形的后缘对应所述滑动沟的前端形成一止挡缘。

本实用新型使用时是设置于车床的后侧，将多个T形工件倾倒入盛斗内，并将旋转轴以及进给轴分别连接驱动源.当旋转轴转动时，会带动回转臂作前后回旋的运动，以顶靠滑轮顶靠选料扇作上下摆动的动作，选料扇上下的摆动会将盛斗内的T形工件不断铲起并落入铲料沟内排列，当选料扇的后端升高时，排列于铲料沟内的T形工件就会朝前滑入滑动沟内。

当T形工件由滑动沟朝下滑动时，最前头的T形工件会落入弧片的嵌料槽嵌设固定，接着驱动源以周期性的方式往复转动进给轴，借此带动摆动柄朝机械手臂的方向作90度的摆动，当摆动柄朝右摆动至定位点时，机械手臂以夹钳夹取T形工件的头部。当机械手臂夹取T形工件完成后，往复旋转的进给轴会带动摆动柄以及弧片回复原位，同时机械手臂驱动夹钳朝车床进料，当弧片复位，使得嵌料槽再度朝向滑动沟前端的同时，会再有一个T形工件下滑并嵌设固定于嵌料槽，以待下一次进料。

重复前述摆动臂带动弧片供料而机械手臂夹取T形工件的步骤，即可令本实用新型对车床进行不间断的自动入料作业，由于过程当中补料仅需将工件倒入盛斗内即可，不需要暂停作业而能达到连续入料的功效。

并且由于本实用新型的选料扇是以铲料沟铲起T形工件，令T形工件以悬挂的方式朝前滑动，加上机械手臂是夹取T形工件的头部再朝车床进料，因此使得本实用新型的输送不限于相同长短的工件，而是能适用于不同长短规格工件的入料，借此能达到同机型适用于不同规格工件的使用效果，在加工不同规格工件时不需换装，因此能降低生产的时间以及成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型较佳实施例的立体示意图。

图2是放大图1有关盛斗部分的立体示意图。

图3是本实用新型较佳实施例盛斗部分的立体示意图。

图4是本实用新型较佳实施例选料扇驱动臂部分的立体示意图。

图5是放大图1有关轨道构造部分的立体示意图。

图6是本实用新型较佳实施例传动构造部分的立体示意图。

图7、图8是本实用新型较佳实施例机械手臂拿取T形工件的实施示意图。

图中标号说明：

10 送料机                   11 底座

111 后座                    112 支撑架

113 内板                    114 托板

115 前枢管               116 顶杆

12 盛斗                  121 第一斗壳

122 第二斗壳             123 盛斗垫片

124 出料口               125 选料扇轴

13 选料扇                131 扇形板

132 扇形板螺栓           133 选料扇垫片

134 铲料沟               14 选料扇驱动臂

141 旋转轴               142 回转臂

143 顶靠滑轮             15 轨道构造

151 轨道板               152 滑动沟

153 顶板                 16 防呆构造

161 轴承座               162 棘轮轴

163 棘轮                 17 进给构造

171 进给轴               172 前伞形齿轮

173 摆动柄               174 摆动块

175 摆动块垫片           176 弧片

177 嵌料槽               178 止挡缘

20 传动构造              21 凸轮

22 齿盘                  23 驱动轮

24 第二驱动轮            241 联结轮

242 第一传动带           243 第二传动带

25 延伸臂                251 驱动轴

252 侧伞形齿轮           26 滑动轨道

261 推进杆               262 连杆

263 驱动滑轮             264 弹簧

30 机械手臂              31 主臂

32 夹钳臂                33 夹钳

331 夹口                 34 止挡臂

341 止挡杆               342 止挡块

A T形工件                    B 链条

具体实施方式

本实用新型是一种车床的自动入料装置，请参看图1至图6的较佳实施例，本实用新型包括一送料机10、一设于送料机10的传动构造20、以及一由送料机10前端取料的机械手臂30，其中：

请参看图1、图2，该送料机10包括一底座11以及分别结合于底座11的一盛斗12、一选料扇13、一选料扇驱动臂14、一轨道构造15、一防呆构造16以及一进给构造17；

其中，底座11设有一位在后方的后座111，在后座111顶部前端的左右两侧结合两相对而朝前延伸的支撑架112，于两支撑架112的内侧以对称的方式分别结合一内板113，两内板113是直立设置的矩形板体，并且各以前低后高的形态设置，于左侧内板113前端的底侧结合一托板114，托板114是朝下并朝另一内板的方向弯伸的L形板体，于托板114顶面结合一前枢管115，该前枢管115是倾斜程度与各内板113相同的直管体，并且位置低于两内板113，又于右侧支撑架112的顶端结合一朝另一支撑架112方向延伸的顶杆116，顶杆116是位于两内板113的上方；

请参看图2、图3，盛斗12是结合于后座111的顶部，盛斗12包括位于左右两侧的一第一斗壳121以及一第二斗壳122，第一斗壳121是以底部螺锁于后座111，第二斗壳122是螺锁于第一斗壳121，在第一、第二斗壳121、122的后侧之间夹设数个盛斗垫片123，借由盛斗垫片123的间隔使得第一、第二斗壳121、122之间具有一道沿前后方向延伸的间隙，在第一、第二斗壳121、122的前侧之间形成一出料口124，对应出料口124的下方在第一、第二斗壳121、122之间穿置一选料扇轴125；

选料扇13是扇形的板体，其穿置于第一、第二斗壳121、122之间的间隙，选料扇13的前端并以可转动形态结合于选料扇轴125，选料扇13包括两左右对称的扇形板131，两扇形板131顶缘的形状为配合盛斗12底部的外形，将后段设为上勾的形态，在两扇形板131周围的后侧以及底侧螺锁数个扇形板螺栓132，对应两扇形板131之间于各个扇形板螺栓132套设一选料扇垫片133，借由选料扇垫片133的间隔使得两扇形板131的顶缘之间形成一道铲料沟134；

请参看图3、图4，选料扇驱动臂14设有一旋转轴141，旋转轴141以可转动的形态横向穿设于后座111，旋转轴141的右端部是位于选料扇13的正下方，并于该端结合一回转臂142，在回转臂142的自由端结合一顶靠滑轮143，借由顶靠滑轮143顶靠选料扇13的底缘，借此，令驱动选料扇13以选料扇轴125为中心作上下往复摆动的动作；

轨道构造15设有两轨道板151，两轨道板151是长条形板体并且以前低后高的形态螺锁于两内板113的内侧，两轨道板151的顶缘是高于两扇形板131的顶缘并且后端朝向盛斗12的出料口124，于两轨道板151之间形成一道前低后高的滑动沟152，滑动沟152的后端是与铲料沟134的前端相接，轨道构造15设有一顶板153，顶板153是沿前后方向延伸的板体并结合于支撑架112伸出的顶杆116，顶板153的底缘是以等间隔的形态位于滑动沟152的正上方；

防呆构造16设有一轴承座161，以轴承座161结合于第一斗壳121前面，轴承座161的位置高于顶板153，于轴承座161穿设一棘轮轴162，棘轮轴162的右端伸抵出料口124的前方并结合一棘轮163，棘轮163的底侧是位于顶板153的后方，并且底缘的高度相当于顶板153底缘的高度；

进给构造17设有一进给轴171，以进给轴171穿置于前枢管115，在进给轴171的后端结合一前伞形齿轮172，又于进给轴171的前端结合一朝上延伸的摆动柄173，摆动柄173是曲折的形状并且上段位于轨道构造15前方的左侧，在摆动柄173上段的右侧面以螺锁的方式结合一摆动块174，摆动块174位于轨道板151的前方；

在摆动块174与摆动柄173之间的上下位置夹设有两摆动块垫片175，借由不同厚度的摆动块垫片175替换能调整摆动块174右移的程度，在摆动块垫片175顶面结合一弧片176，弧片176是圆弧形的片体并且左端朝左延伸，弧片176的后缘是正对滑动沟152的前端，在弧片176右端部的后缘对应滑动沟152的前端凹设一嵌料槽177，又于弧片176圆弧形的后缘对应滑动沟152的前端形成一止挡缘178。

该传动构造20是于旋转轴141的左侧向外依序套设结合一凸轮21、一齿盘22以及一驱动轮23，又于左侧的内板113外面以可转动形态结合一第二驱动轮24，在第二驱动轮24轴心位的外面形成一直径较小的联结轮241，在第二驱动轮24与棘轮轴162的左端之间套设一第一传动带242，又于联结轮241与驱动轮23之间套设一第二传动带243；

在两内板113的底侧以对称的方式结合两底端朝下并朝前弯伸的延伸臂25，两延伸臂25的前端是位于前枢管115的后方，在两延伸臂25的前端之间以可转动的形态横向穿设一驱动轴251，在驱动轴251套设固定一侧伞形齿轮252，以侧伞形齿轮252与前伞形齿轮172啮合；

又在左侧的内板113底部结合一滑动轨道26，滑动轨道26以可前后滑动形态结合一推进杆261，推进杆261的前端枢接一连杆262，以连杆262的自由端结合于驱动轴251的左端，推进杆261的后端对应凸轮21结合一驱动滑轮263，以驱动滑轮263顶靠于凸轮21周面的前侧，又于推进杆261后端朝后延伸的一弹簧264，以弹簧264后端结合于底座11。

该机械手臂30是设于进给构造17的右侧，机械手臂30设有一朝前回转的主臂31，在主臂31的顶端以可旋转形态结合一夹钳臂32，夹钳臂32的前端结合一夹钳33，在夹钳33的前端部形成一配合嵌料槽177的夹口331，在夹钳臂32的外侧结合一止挡臂34，止挡臂34的前端结合一止挡杆341，在止挡杆341前端形成一正对夹口331右方的止挡块342。

本实用新型使用时，请参看图1至图3的较佳实施例，是设置于车床的后侧，并将多个T形工件A倾倒入盛斗12内，将链条B套设于齿盘22，以链条B连接动力源例如马达，借此，以链条B带动旋转轴141旋转。

当旋转轴141转动时，请参看图4，会带动回转臂142作前后回旋的运动，以顶靠滑轮143顶靠选料扇13作上下摆动的动作，选料扇13上下的摆动能将盛斗12内的T形工件A不断铲起并落入铲料沟134内排列，当选料扇13的后端升高时，排列于铲料沟134内的T形工件A就会朝前滑入滑动沟152的后端，如图2所示。

请参看图6，旋转轴141通过第二传动带243转动第二驱动轮24，以第一传动带242连动棘轮轴162带动棘轮163不断旋转，因此当T形工件A进入滑动沟152时，不断转动的棘轮163会将排列不整齐的T形工件A由出料口124打回盛斗12内，借此避免滑动沟152上的T形工件A产生卡制的阻碍，使得各个T形工件A能排列于滑动沟152同时朝下滑动，各T形工件A顶部受顶板153的抵靠而限制位置，借此避免跳脱，请参看图5，当T形工件A由滑动沟152朝下滑动时，最前头的T形工件A会落入弧片176的嵌料槽177嵌设固定。

如图6所示，当旋转轴141驱动的棘轮163以及选料扇13作用的同时，还会转动凸轮21，使凸轮21以周期性的方式将推进杆261朝前推进再后退，借此，以连杆262往复扳动驱动轴251以及侧伞形齿轮252旋转，请参看图5至图7，以前伞形齿轮172连动进给轴171往复旋转，带动摆动柄173朝机械手臂30的方向作90度的摆动。

当摆动柄173朝机械手臂30摆动时，会带动嵌设于嵌料槽177的T形工件A朝机械手臂30移动，如图7所示，由于摆动柄173转动的过程中弧片176的止挡缘178会封闭滑动沟152前端的开口，因此滑动沟152上的T形工件A不会有掉落出的顾虑，当摆动柄173朝右摆动至定位点时，机械手臂30驱动主臂31朝前，以夹钳33的夹口331弹性夹靠于T形工件A的颈部，同时以止挡块342底靠T形工件A的头部，如图8所示，以如此的方式夹取T形工件A的头部。

当机械手臂30夹取T形工件A完成后，往复旋转的进给轴171会驱动摆动柄173以及弧片176回复原位，弧片176复位的同时机械手臂30驱动夹钳33朝车床进料进行加工，当弧片176复位，使得嵌料槽177再度朝向滑动沟152前端的同时，再有一个T形工件A嵌设固定于嵌料槽177以待下一次进料。接着重复前述进给构造17供料而机械手臂30夹取T形工件A的步骤，即可令本实用新型对车床进行不间断的自动入料作业，达到连续入料的功效。

请参看图3、图5，本实用新型以悬挂的方式输送T形工件A，且机械手臂30是夹取T形工件A的头部朝车床入料，因此使得本实用新型能适用于不同长短尺寸的工件，更由于本实用新型在第一、第二斗壳121、122之间夹设有盛斗垫片123，于两扇形板131之间夹设有选料扇垫片133，又于摆动块174与摆动柄173之间夹设有摆动块垫片175，配合两轨道板151螺锁于两内板113内侧的可调整宽窄设计，使得使用者在加工不同宽窄大小的T形工件A时，可依需求调整盛斗垫片123、选料扇垫片133以及摆动块垫片175的厚度，借此，改变铲料沟134的宽度并使嵌料槽177的位置对正于滑动沟152前方，如此能更方便使用者将本实用新型应用于不同长短以及宽窄尺寸大小的T形工件A，具有广泛的入料适用性。

本实用新型除了通过传动构造20以单一的驱动源驱动选料扇13、防呆构造16以及进给构造17动作以外，亦可分别以伺服马达等其它种类的驱动源分别驱动前述选料扇13、防呆构造16以及进给构造17动作，亦可达到相同的作业效果。并且，本实用新型除了将传动构造20设于送料机10的左侧，将防呆构造16结合于第一斗壳121，将进给构造17设为朝右摆动，并将机械手臂30设于送料机10的右侧以外，前述各装置亦可互换左右的位置以及摆动的方向，亦能达到相同的作业效果，本实用新型在此不加以限制。

Claims (7)

1.一种车床的自动入料装置，其特征在于，包括：

一送料机，设有一底座，该底座顶部的后侧设有一盛斗，该盛斗包括设于左右两侧的一第一斗壳以及一第二斗壳，第一、第二斗壳之间具有间隙，第一、第二斗壳的前侧之间形成一出料口，对应出料口的下方在第一、第二斗壳之间穿置一选料扇轴；

该选料扇轴结合一选料扇，该选料扇是扇形的板体并穿置于第一、第二斗壳之间的间隙，该选料扇的前端以可转动形态结合于该选料扇轴，该选料扇顶部的中间形成一道沿前后方向延伸的铲料沟；

该底座的后侧以可转动的形态横向穿设一旋转轴，该旋转轴的一端是位于该选料扇的正下方，该端结合一回转臂，该回转臂的自由端结合一顶靠滑轮，以该顶靠滑轮顶靠该选料扇的底缘；

该底座顶部的前侧设有一轨道构造，该轨道构造包括设于左右位置的两轨道板，两轨道板的顶缘之间形成一道前低后高的滑动沟，该滑动沟的后端与该铲料沟的前端相接；

该底座的前端以可旋转形态穿置一进给轴，该进给轴倾斜的方向与该滑动沟相同，并且位于该滑动沟前端部的下方，在该进给轴的前端结合一朝上延伸的摆动柄，该摆动柄侧面结合一摆动块，该摆动块是位于两轨道板的前方，该摆动块垫片顶面结合一弧片，该弧片是圆弧形的片体，该弧片的后缘是正对该滑动沟的前端，该弧片端部的后缘对应滑动沟的前端凹设一嵌料槽；

一机械手臂，是设于该送料机旁，该机械手臂设有一夹钳，该夹钳形成一配合该嵌料槽的夹口。

2.根据权利要求1所述的车床的自动入料装置，其特征在于：所述底座设有一位在后方的后座，所述盛斗是设于该后座的顶部，该后座顶部前端的左右两侧结合两相对且朝前延伸的支撑架，两支撑架的内侧各结合两相对的内板，两内板是直立设置的板体并且各以前低后高的形态设置，所述两轨道板是螺锁结合于两内板的内面，并且两轨道板的顶缘高于两内板的顶缘；

其中一内板前端的底侧结合一托板，该托板是朝下并朝另一内板的方向弯伸，该托板顶面结合一前枢管，该前枢管倾斜程度与各内板相同，并且位置低于两内板，所述进给轴是穿置于该前枢管。

3.根据权利要求2所述的车床的自动入料装置，其特征在于：其中一所述支撑架的顶端结合一朝另一支撑架方向延伸的顶杆，该顶杆是位于两内板的上方，该顶杆结合一顶板，该顶板是沿前后方向延伸的板体，该顶板的底缘是以等间隔的形态位于该滑动沟的正上方；

所述盛斗的前面设有一轴承座，该轴承座的位置高于该顶板，该轴承座穿设一棘轮轴，该棘轮轴的一端伸抵所述出料口的前方并结合一棘轮，该棘轮的底侧位于该顶板的后方，并且该棘轮底缘的高度相当于该顶板底缘的高度。

4.根据权利要求3所述的车床的自动入料装置，其特征在于：所述旋转轴未结合回旋臂的另一侧向外依序套设结合一凸轮、一齿盘以及一驱动轮，又于同侧的所述内板外面以可转动形态结合一第二驱动轮，该第二驱动轮的轴心位形成一直径较小的联结轮，在第二驱动轮与棘轮轴之间套设一第一传动带，该联结轮与该驱动轮之间套设一第二传动带；

所述两内板的底侧以对称的方式结合两底端朝下并朝前弯伸的延伸臂，两延伸臂的前端是位于所述前枢管的后方，在两延伸臂的前端之间以可转动的形态横向穿设一驱动轴，该驱动轴套设固定一侧伞形齿轮，该进给轴的后端结合一前伞形齿轮，以侧伞形齿轮与前伞形齿轮啮合；

又于设有第二驱动轮同侧的内板结合一滑动轨道，该滑动轨道以可前后滑动形态结合一推进杆，该推进杆的前端枢接一连杆，以该连杆的自由端结合于该驱动轴的端部，该推进杆的后端结合一驱动滑轮，以该驱动滑轮顶靠于该凸轮周侧，该推进杆后端朝后延伸一弹簧，该弹簧结合于该底座。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车床的自动入料装置，其特征在于：所述第一、第二斗壳的后侧之间夹设数个盛斗垫片；所述选料扇包括两左右对称的扇形板，两扇形板顶缘的形状为后段设为上勾的形态，在两扇形板周围的后侧以及底侧螺锁数个扇形板螺栓，对应两扇形板之间在各个扇形板螺栓套设一选料扇垫片，所述铲料沟是形成于两扇形板的顶缘之间。

6.根据权利要求5所述的车床的自动入料装置，其特征在于：所述摆动柄是曲折的形状并且上段是位于所述轨道构造前方的侧旁，所述摆动块是螺锁结合于该摆动臂上段的侧面，该摆动块与该摆动柄之间的上下位置夹设有两摆动块垫片，所述弧片圆弧形的后缘对应所述滑动沟的前端形成一止挡缘。

7.根据权利要求6所述的车床的自动入料装置，其特征在于：所述机械手臂设有一主臂，该主臂的顶端以可旋转形态结合一夹钳臂，所述夹钳是结合于该夹钳臂的前端，该夹钳臂的外侧结合一止挡臂，该止挡臂的前端结合一止挡杆，该止挡杆前端形成一正对夹口侧旁的止挡块。

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