CN105598730B - 一种自动仪表车床 - Google Patents

Abstract

一种自动仪表车床，包括机身以及设置在机身上的驱动装置、进料装置、进刀装置、夹紧装置，通过巧妙的结构设计，将一个旋转装置通过各种传动结构实现自动上料、自动夹紧、自动切削、自动放松、自动下料的全自动功能。

Description

一种自动仪表车床

技术领域

本发明涉及一种加工设备,具体涉及一种自动仪表车床。

背景技术

仪表车床是金属加工的常用设备，目前一般的仪表车床都采用人工操作，人工进行工件的上料、夹紧、切削、放松、下料等加工工序，其工效低，对工人的技术要求较高，而且一台仪表车床由一人操作，劳动强度大，人工成本高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动仪表车床，实现自动上料、自动夹紧、自动切削、自动放松、自动下料的全自动功能。

本发明所采用的技术方案：一种自动仪表车床，包括机身以及设置在机身上的驱动装置、进料装置、进刀装置、夹紧装置；所述驱动装置包括固定座、主动盘、第一从动盘、第二从动盘、第三从动盘，所述固定座上设有中心轴，第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴，所述中心轴设置在固定座中心位置，所述第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴设置在以固定座中心为圆心的同一圆周上；所述第一从动盘下端设有第一从动齿，并套设在第一固定轴上，所述第二从动盘下端设有第二从动齿，并套设在第二固定轴上，所述第三从动盘下端设有第三从动齿，并套设在第三固定轴上，且所述第三从动齿与第一从动齿、第二从动齿不在同一水平面上；所述主动盘套设在中心轴上，所述主动盘外圈设有分别与第一从动齿、第二从动齿、第三从动齿啮合的第一局部结合齿、第二局部结合齿、第三局部结合齿，且第一局部结合齿、第二局部结合齿、第三局部结合齿的齿数分别与第一从动齿、第二从动齿、第三从动齿的齿数相同；；所述中心轴的端部还设有中心定位件；所述进料装置设置在中心定位件沿Z轴方向的一端，包括能沿Z轴方向滑移的第一外滑块、第一内滑块，所述第一外滑块与第一内滑块之间设有第一弹性缓冲件，所述第一内滑块上设有沿X轴方向的物料导入槽以及能推动物料沿物料导入槽推进的进料推动组件，所述第一内滑块下部设有与中心定位件限位配合的第一定位件，所述第一外滑块与第一从动盘之间设有第一连杆，所述第一连杆一端与第一外滑块铰接，另一端铰接在第一从动盘的偏心位置；所述进刀装置设置在中心定位件沿Z轴方向的另一端，包括能能Z轴方向滑移的第二外滑块、第二内滑块，所述第二外滑块与第二内滑块之间设有第二弹性缓冲件，所述第二内滑块上部设有能沿X轴方向滑移并安装刀具的刀架以及能推动刀架的刀架推进组件，所述第二内滑块下部设有与中心定位件限位配合的第二定位件，所述第二外滑块与第二从动盘之间设有第二连杆，所述第二连杆一端与第二外滑块铰接，另一端铰接在第二从动盘的偏心位置；所述夹紧装置设置在中心定位件沿X轴方向的一端，并连接有能控制夹紧装置夹紧或松开的拉杆，所述拉杆与第三从动盘之间设有第三连杆，所述第三连杆一端与拉杆铰接，另一端铰接在第三从动盘的偏心位置。

所述进料推动组件包括第一滑座、第一驱动块、第一主动轮、第一从动轮、第一传送带、第一重力锤；所述第一滑座与机身沿Z轴方向滑移配合，并与第一内滑块之间通过沿X轴方向的第一导向杆连接；所述第一主动轮设置在第一内滑块上，所述第一从动轮设置在第一滑座上，所述第一传送带一端连接第一主动轮，另一端绕过第一从动轮并连接第一重力锤；所述第一驱动块可滑移地设置在第一导向杆，并与第一传送带联动连接，所述第一驱动块上还设有指向物料导入槽的第一顶杆。

所述刀架推进组件包括第二滑座、第二驱动块、第二主动轮、第二从动轮、第二传送带、第二重力锤；所述第二滑座与机身沿Z轴方向滑移配合，并与第二内滑块之间通过沿X轴方向的第二导向杆连接；所述第二主动轮设置在第二内滑块上，所述第二从动轮设置在第二滑座上，所述第二传送带一端连接第二主动轮，另一端绕过第二从动轮并连接第二重力锤；所述第二驱动块可滑移地设置在第二导向杆，并与第二传送带联动连接，所述第二驱动块上还设有与刀架连接的第二顶杆。

所述第一定位件为第一驱动齿轮，所述第一主动轮上设有与第一驱动齿轮啮合的第一传动齿轮；所述第二定位件为第二驱动齿轮，所述第二主动轮上设有与第二驱动齿轮啮合的第二传动齿轮；所述中心轴的端部设有支撑座，所述中心定位件为旋转设置在支撑座上的旋转盘，所述旋转盘与第一驱动齿轮、第二驱动齿轮平行设置，且其两个端面分别设有能与第一驱动齿轮啮合的第一局部端面齿，能与第二驱动齿轮啮合的第二局部端面齿；所述旋转盘连接有旋转轴，所述旋转轴一端设有锥形齿；所述主动盘端面设有与锥形齿啮合的第三局部端面齿。

所述驱动装置还包括驱动齿圈，所述主动盘外圈还设有一圈结合齿，所述驱动齿圈与结合齿通过一组齿轮传动机构联动连接。

所述夹紧装置包括夹头、靠盘、夹脚、活络头，所述夹头内设有推料弹簧及推杆。

所述第三从动盘底部设有定位销，所述第三连杆与第三从动盘的铰接点与所述定位销中心对称；所述主动盘上端面设有弧形凸台，所述定位销能与弧形凸台内壁限位配合。

所述机身上设有向下倾斜的下料面。

所述第一内滑块还上还设有料框，所述料框与物料导入槽相对应。

本发明的有益效果是：采用以上方案，主动盘旋转一周，能带动第一从动盘、第二从动盘、第三从动盘也都旋转一周，第一从动盘能带动进料装置沿Z轴方向滑移，第二从动盘能带动进刀装置沿Z轴方向滑移，第三从动盘能带动拉杆动作，实现夹紧装置的夹紧或松开，同时，主动盘上的第三局部端面齿通过旋转轴带动旋转盘转动，当进料装置或进刀装置贴紧旋转盘时，能带动进料装置的进料推动组件沿X轴进行推料或带动进刀装置的进刀推进组件沿X轴进行进刀切削，通过巧妙的结构设计，将一个旋转装置通过各种传动结构实现自动上料、自动夹紧、自动切削、自动放松、自动下料的全自动功能。

附图说明

图1为本发明自动仪表车床一实施例的结构示意图。

图2为本发明自动仪表车床一实施例去掉机身的结构示意图。

图3为本发明自动仪表车床一实施例中驱动装置的结构示意图。

图4为本发明自动仪表车床一实施例中驱动装置去掉驱动齿圈后的结构示意图。

图5为本发明自动仪表车床一实施例中驱动装置去掉驱动齿圈与主动盘后的结构示意图。

图6为本发明自动仪表车床一实施例中驱动装置的主动盘的结构示意图。

图7为本发明自动仪表车床一实施例中进料装置的结构示意图。

图8为本发明自动仪表车床一实施例中进料装置另一角度的结构示意图。

图9为本发明自动仪表车床一实施例中进刀装置的结构示意图。

图10本发明自动仪表车床一实施例中夹紧装置的结构示意图。

图11本发明自动仪表车床一实施例中夹紧装置的剖视图。

图中10-机身，101-下料面，20-驱动装置，201-固定座，2011-中心轴，2012-第一固定轴，2013-第二固定轴，2014-第三固定轴，2015-支撑座，202-主动盘，2021-第一局部结合齿，2022-第二局部结合齿，2023-第三局部结合齿，2024-第三局部端面齿，2025-结合齿，2026-弧形凸台，203-第一从动盘，2031-第一从动齿，204-第二从动盘，2041-第二从动齿，205-第三从动盘，2051-第三从动齿，2052-定位销，206-第一连杆，207-第二连杆，208-第三连杆，209-旋转盘，2091-第一局部端面齿，2092-第二局部端面齿，210-旋转轴，2101-锥形齿，211-驱动齿圈，30-进料装置，301-第一外滑块，302-第一内滑块，3021-物料导入槽，303-第一弹性缓冲件，304-进料推动组件，3041-第一滑座，3042-第一驱动块，3043-第一主动轮，3044-第一从动轮，3045-第一传送带，3046-第一重力锤，3047-第一导向杆，3048-第一顶杆，3049-第一传动齿轮，305-第一驱动齿轮，306-料框，40-进刀装置，401-第二外滑块，402-第二内滑块， 403-第二弹性缓冲件，404-刀架推进组件，4041-第二滑座，4042-第二驱动块，4043-第二主动轮，4044-第二从动轮，4045-第二传送带，4046-第二重力锤，4047-第二导向杆，4048-第二顶杆，4049-第二传动齿轮，405-刀架，406-第二驱动齿轮，50-夹紧装置，501-拉杆，502-夹头，503-靠盘，504-夹脚，505-活络头，506-推料弹簧，507-推杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明进行进一步的详细描述，以下给出的实施例仅为了阐明本发明，而不是为了限制本发明的范围。在下文的描述中，需要说明的是，“X轴方向”与“Z轴方向”相互垂直，且“X轴方向”、“Z轴方向”等指示的方位或位置关系是基于车床常用方向定义，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图所示，一种自动仪表车床，包括机身10以及设置在机身10上的驱动装置20、进料装置30、进刀装置40、夹紧装置50。

所述驱动装置20包括固定座201、主动盘202、第一从动盘203、第二从动盘204、第三从动盘205，

所述固定座201上设有中心轴2011，第一固定轴2012、第二固定轴2013、第三固定轴2014，所述中心轴2011设置在固定座201中心位置，所述第一固定轴2012、第二固定轴2013、第三固定轴2014设置在以固定座201中心为圆心的同一圆周上；

所述第一从动盘203下端设有第一从动齿2031，并套设在第一固定轴上2012，所述第二从动盘204下端设有第二从动齿2041，并套设在第二固定轴上2013，所述第三从动盘205下端设有第三从动齿2051，并套设在第三固定轴上2014，且所述第三从动齿2051与第一从动齿2031、第二从动齿2041不在同一水平面上；

所述主动盘202套设在中心轴2011上，所述主动盘202外圈设有分别与第一从动齿2031、第二从动齿2041、第三从动齿2051啮合的第一局部结合齿2021、第二局部结合齿2022、第三局部结合齿2023，且第一局部结合齿2021、第二局部结合齿2022、第三局部结合齿2023的齿数分别与第一从动齿2031、第二从动齿2041、第三从动齿2051的齿数相同；

所述中心轴2011的端部还设有中心定位件；

所述进料装置30设置在中心定位件沿Z轴方向的一端，包括能沿Z轴方向滑移的第一外滑块301、第一内滑块302，所述第一外滑块301与第一内滑块302之间设有第一弹性缓冲件303，所述第一内滑块302上设有沿X轴方向的物料导入槽3021以及能推动物料沿物料导入槽3021推进的进料推动组件304，所述第一内滑块302下部设有与中心定位件限位配合的第一定位件，所述第一外滑块301与第一从动盘203之间设有第一连杆206，所述第一连杆206一端与第一外滑块301铰接，另一端铰接在第一从动盘203的偏心位置；

所述进刀装置40设置在中心定位件沿Z轴方向的另一端，包括能能Z轴方向滑移的第二外滑块401、第二内滑块402，所述第二外滑块401与第二内滑块402之间设有第二弹性缓冲件403，所述第二内滑块402上部设有能沿X轴方向滑移并安装刀具的刀架405以及能推动刀架的刀架推进组件404，所述第二内滑块402下部设有与中心定位件限位配合的第二定位件，所述第二外滑块401与第二从动盘204之间设有第二连杆207，所述第二连杆207一端与第二外滑块401铰接，另一端铰接在第二从动盘204的偏心位置；

所述夹紧装置50设置在中心定位件沿X轴方向的一端，并连接有能控制夹紧装置50夹紧或松开的拉杆501，所述拉杆501与第三从动盘205之间设有第三连杆208，所述第三连杆208一端与拉杆501铰接，另一端铰接在第三从动盘205的偏心位置。

当主动盘202旋转一周，其外圈的第一局部结合齿2021、第二局部结合齿2022、第三局部结合齿2023分别与第一从动齿2031、第二从动齿2041、第三从动齿2051完成一次联动配合，由于第一局部结合齿2021、第二局部结合齿2022、第三局部结合齿2023的齿数分别与第一从动齿2031、第二从动齿2041、第三从动齿2051的齿数相同，因此第一从动盘203、第二从动盘204、第三从动盘205也都旋转了一周。

第一从动盘203旋转时，通过第一连杆206能带动第一外滑块301沿Z轴方向滑移，第一外滑块301能同时带动第一内滑块302滑移，第一弹性缓冲件303能够给予一个缓冲空间及工作时间；即当第一内滑块302上的第一定位件与中心定位件贴合限位时，第一外滑块301则克服第一弹性缓冲件303继续前行，而不会出现卡死问题，同时物料导入槽3021与夹紧装置对齐，通过进料推动组件304将物料推入夹紧装置中并夹紧。

同理，第二从动盘204旋转时，通过第二连杆207能带动第二外滑块401沿Z轴方向滑移，第二外滑块401能同时带动第二内滑块402滑移，第二弹性缓冲件403能够给予一个缓冲空间及工作时间；即当第二内滑块402上的第二定位件与中心定位件贴合限位时，第二外滑块401则克服第二弹性缓冲件403继续前行，而不会出现卡死问题，同时刀架推进组件404推动刀架405前进，使刀架上的刀具对物料进行切削工作。

而第三从动盘205旋转时，通过第三连杆208带动拉杆501动作，实现夹紧装置5的松开或夹紧。

同时，在第一从动盘203旋转时，第二从动盘204不动，当第一内滑块302上的第一定位件与中心定位件贴合限位配合，进料推动组件304推动物料时，第三从动盘205旋转开始使夹紧装置50松开，当物料完全推进夹紧装置50中时，第三从动盘205正好开始使夹紧装置50夹紧，最后第二从动盘204旋转时，第一从动盘203与第三从动盘205保持不动。

另外，主动盘202上第一局部结合齿2021、第二局部结合齿2022、第三局部结合齿2023之间的位置角度关系，根据实际情况，本领域技术人员容易设置，因此不详细赘述。

通过巧妙的结构设计，使得同一组的驱动装置20同时实现进料装置30、进刀装置40沿Z轴方向的动作，以及夹紧装置50的松开或夹紧，实现自动化工作，而且相对于现有通过气动控制，更加稳定有效。

进一步的，第一局部结合齿2021、第二局部结合齿2022可以为同一个局部结合齿，使得结构更加简单。

进一步的，第一内滑块302伸出有导轨，第一外滑块301沿导轨滑移，第一弹性缓冲件303为弹簧，套设在导轨上，且导轨外设有螺纹，并设置螺母，通过螺母能方便调整第一内滑块302与第一外滑块301之间的间距，使用效果更好。

当然，第二内滑块402也一样伸出有导轨，第二外滑块401沿导轨滑移，第二弹性缓冲件403为弹簧，套设在导轨上，且导轨外设有螺纹，并设置螺母，通过螺母能方便调整第二内滑块402与第二外滑块401之间的间距，使用效果更好。

如图所示，所述进料推动组件304包括第一滑座3041、第一驱动块3042、第一主动轮3043、第一从动轮3044、第一传送带3045、第一重力锤3046；所述第一滑座3041与机身10沿Z轴方向滑移配合，并与第一内滑块302之间通过沿X轴方向的第一导向杆3047连接；所述第一主动轮3043设置在第一内滑块302上，所述第一从动轮3044设置在第一滑座3041上，所述第一传送带3045一端连接第一主动轮3043，另一端绕过第一从动轮3044并连接第一重力锤3046；所述第一驱动块3042可滑移地设置在第一导向杆3047，并与第一传送带3045联动连接，所述第一驱动块3042上还设有指向物料导入槽3021的第一顶杆3048。

进一步的，所述第一内滑块302还上还设有料框306，所述料框306与物料导入槽3021相对应。

第一主动轮3043能够带动第一传送带3045前进，第一传送带3045则能带动第一驱动块3042沿第一导向杆3047滑移，从而将第一顶杆3048顶入物料导入槽3021，将物料送入夹紧装置50，当物料送入夹紧装置50后，第一传送带3045又可以在第一重力锤3046的重力作用下复位，从而带动第一驱动块3042复位。

进一步的，所述第一顶杆3048外套设有弹簧，弹簧两端顶在第一驱动块3042与第一内滑块302上，能起到一个缓冲作用，同时复位时提供一个弹性复位力，效果更好。

如图所示，所述刀架推进组件404包括第二滑座4041、第二驱动块4042、第二主动轮4043、第二从动轮4044、第二传送带4045、第二重力锤4046；所述第二滑座4041与机身10沿Z轴方向滑移配合，并与第二内滑块402之间通过沿X轴方向的第二导向杆4047连接；所述第二主动轮4043设置在第二内滑块402上，所述第二从动轮4044设置在第二滑座4041上，所述第二传送带4045一端连接第二主动轮4043，另一端绕过第二从动轮4044并连接第二重力锤4046；所述第二驱动块4042可滑移地设置在第二导向杆4047，并与第二传送带4045联动连接，所述第二驱动块4042上还设有与刀架405连接的第二顶杆4048。

第二主动轮4043能够带动第二传送带4045前进，第二传送带4045则能带动第二驱动块4042沿第二导向杆4047滑移，从而将第二顶杆4048顶住刀架405，进行切削，当切削完成，第二传送带4045又可以在第二重力锤4046的重力作用下复位，从而带动第二驱动块4042复位。

进一步的，进料推动组件304与刀架推进组件404也可以直接由驱动装置20同时进行控制。

如图所示，所述第一定位件为第一驱动齿轮305，所述第一主动轮3043上设有与第一驱动齿轮305啮合的第一传动齿轮3049；所述第二定位件为第二驱动齿轮406，所述第二主动轮4043上设有与第二驱动齿轮406啮合的第二传动齿轮4049；所述中心轴2011的端部设有支撑座2015，所述中心定位件为旋转设置在支撑座2015上的旋转盘209，所述旋转盘209与第一驱动齿轮305、第二驱动齿轮406平行设置，且其两个端面分别设有能与第一驱动齿轮305啮合的第一局部端面齿2091，能与第二驱动齿轮406啮合的第二局部端面齿2092；所述旋转盘209连接有旋转轴210，所述旋转轴210一端设有锥形齿2101；所述主动盘202端面设有与锥形齿2101啮合的第三局部端面齿2024。

其中，所述第三局部端面齿2024设有两个，且每个第三局部端面齿2024齿数为锥形齿2101齿数的一半，当主动盘202旋转一周，能够带动旋转轴210也正好能旋转一周，所述第一局部端面齿2091与第二局部端面齿2092按中心对称布置，分别对应第一驱动齿轮305与第二驱动齿轮406。

当第一驱动齿轮305贴住旋转盘209实现限位配合时，第一局部端面齿2091与第一驱动齿轮305啮合，带动第一驱动齿轮305旋转，通过第一传动齿轮3049传递带动第一主动轮3043转动，从而实现进料推动组件304进行推料。

当第二驱动齿轮406贴住旋转盘209实现限位配合时，第二局部端面齿2092与第二驱动齿轮406啮合，带动第二驱动齿轮406旋转，通过第二传动齿轮4049传递带动第二主动轮4043转动，从而实现刀架推进。

通过巧妙的结构设计，仅通过一个驱动装置20配合多种不同的传递结构，实现全面的机械自动化功能。

如图所示，所述驱动装置20还包括驱动齿圈211，所述主动盘202外圈还设有一圈结合齿2025，所述驱动齿圈211与结合齿2025通过一组齿轮传动机构联动连接。驱动齿圈211可以通过外设电机及带传动实现转动，驱动齿圈211通过其内圈齿部及多个齿轮传动机构带动主动盘202转动，结构紧凑，旋转传递平稳，效果更好。

如图所示，所述夹紧装置50为常规的仪表车床夹紧装置，包括夹头502、靠盘503、夹脚504、活络头505，拉杆501能推动活络头505，使其卡紧夹脚504或脱离夹脚504，当卡紧夹脚504时，会推动靠盘503，带动夹头502轴向移动，实现夹紧。

进一步的，所述夹头502内设有推料弹簧506及推杆507，当切削完成，松开夹头时，推料弹簧506会推动推杆507，会将切削完成的成品直接推出，进一步实现自动化工作，效果更好。

进一步的，所述机身10上设有向下倾斜的下料面101，推料弹簧506能将切削完成的成品直接送至下料面101处，然后滑下。

如图所示，所述第三从动盘205底部设有定位销2052，所述第三连杆208与第三从动盘205的铰接点与所述定位销2052中心对称；所述主动盘202上端面设有弧形凸台2026，所述定位销2052能与弧形凸台2026内壁限位配合，当第三从动盘205旋转带动拉杆501实现夹紧装置50夹紧时，定位销2052正好进入弧形凸台2026内侧，并贴合限位，确保夹紧装置50始终保持夹紧状态，工作更加安全稳定。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动仪表车床，包括机身（10）以及设置在机身（10）上的驱动装置（20）、进料装置（30）、进刀装置（40）、夹紧装置（50）；其特征在于：

所述驱动装置（20）包括固定座（201）、主动盘（202）、第一从动盘（203）、第二从动盘（204）、第三从动盘（205）；

所述固定座（201）上设有中心轴（2011），第一固定轴（2012）、第二固定轴（2013）、第三固定轴（2014），所述中心轴（2011）设置在固定座（201）中心位置，所述第一固定轴（2012）、第二固定轴（2013）、第三固定轴（2014）设置在以固定座（201）中心为圆心的同一圆周上；

所述第一从动盘（203）下端设有第一从动齿（2031），并套设在第一固定轴上（2012），所述第二从动盘（204）下端设有第二从动齿（2041），并套设在第二固定轴上（2013），所述第三从动盘（205）下端设有第三从动齿（2051），并套设在第三固定轴上（2014），且所述第三从动齿（2051）与第一从动齿（2031）、第二从动齿（2041）不在同一水平面上；

所述主动盘（202）套设在中心轴（2011）上，所述主动盘（202）外圈设有分别与第一从动齿（2031）、第二从动齿（2041）、第三从动齿（2051）啮合的第一局部结合齿（2021）、第二局部结合齿（2022）、第三局部结合齿（2023），且第一局部结合齿（2021）、第二局部结合齿（2022）、第三局部结合齿（2023）的齿数分别与第一从动齿（2031）、第二从动齿（2041）、第三从动齿（2051）的齿数相同；

所述中心轴（2011）的端部还设有中心定位件；

所述进料装置（30）设置在中心定位件沿Z轴方向的一端，包括能沿Z轴方向滑移的第一外滑块（301）、第一内滑块（302），所述第一外滑块（301）与第一内滑块（302）之间设有第一弹性缓冲件（303），所述第一内滑块（302）上设有沿X轴方向的物料导入槽（3021）以及能推动物料沿物料导入槽（3021）推进的进料推动组件（304），所述第一内滑块（302）下部设有与中心定位件限位配合的第一定位件，所述第一外滑块（301）与第一从动盘（203）之间设有第一连杆（206），所述第一连杆（206）一端与第一外滑块（301）铰接，另一端铰接在第一从动盘（203）的偏心位置；

所述进刀装置（40）设置在中心定位件沿Z轴方向的另一端，包括能Z轴方向滑移的第二外滑块（401）、第二内滑块（402），所述第二外滑块（401）与第二内滑块（402）之间设有第二弹性缓冲件（403），所述第二内滑块（402）上部设有能沿X轴方向滑移并安装刀具的刀架（405）以及能推动刀架的刀架推进组件（404），所述第二内滑块（402）下部设有与中心定位件限位配合的第二定位件，所述第二外滑块（401）与第二从动盘（204）之间设有第二连杆（207），所述第二连杆（207）一端与第二外滑块（401）铰接，另一端铰接在第二从动盘（204）的偏心位置；

所述夹紧装置（50）设置在中心定位件沿X轴方向的一端，并连接有能控制夹紧装置（50）夹紧或松开的拉杆（501），所述拉杆（501）与第三从动盘（205）之间设有第三连杆（208），所述第三连杆（208）一端与拉杆（501）铰接，另一端铰接在第三从动盘（205）的偏心位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动仪表车床，其特征在于：所述进料推动组件（304）包括第一滑座（3041）、第一驱动块（3042）、第一主动轮（3043）、第一从动轮（3044）、第一传送带（3045）、第一重力锤（3046）；

所述第一滑座（3041）与机身（10）沿Z轴方向滑移配合，并与第一内滑块（302）之间通过沿X轴方向的第一导向杆（3047）连接；

所述第一主动轮（3043）设置在第一内滑块（302）上，所述第一从动轮（3044）设置在第一滑座（3041）上，所述第一传送带（3045）一端连接第一主动轮（3043），另一端绕过第一从动轮（3044）并连接第一重力锤（3046）；

所述第一驱动块（3042）可滑移地设置在第一导向杆（3047），并与第一传送带（3045）联动连接，所述第一驱动块（3042）上还设有指向物料导入槽（3021）的第一顶杆（3048）。

3.根据权利要求2所述的一种自动仪表车床，其特征在于：所述刀架推进组件（404）包括第二滑座（4041）、第二驱动块（4042）、第二主动轮（4043）、第二从动轮（4044）、第二传送带（4045）、第二重力锤（4046）；

所述第二滑座（4041）与机身（10）沿Z轴方向滑移配合，并与第二内滑块（402）之间通过沿X轴方向的第二导向杆（4047）连接；

所述第二主动轮（4043）设置在第二内滑块（402）上，所述第二从动轮（4044）设置在第二滑座（4041）上，所述第二传送带（4045）一端连接第二主动轮（4043），另一端绕过第二从动轮（4044）并连接第二重力锤（4046）；

所述第二驱动块（4042）可滑移地设置在第二导向杆（4047），并与第二传送带（4045）联动连接，所述第二驱动块（4042）上还设有与刀架（405）连接的第二顶杆（4048）。

4.根据权利要求3所述的一种自动仪表车床，其特征在于：所述第一定位件为第一驱动齿轮（305），所述第一主动轮（3043）上设有与第一驱动齿轮（305）啮合的第一传动齿轮（3049）；

所述第二定位件为第二驱动齿轮（406），所述第二主动轮（4043）上设有与第二驱动齿轮（406）啮合的第二传动齿轮（4049）；

所述中心轴（2011）的端部设有支撑座（2015），所述中心定位件为旋转设置在支撑座（2015）上的旋转盘（209），所述旋转盘（209）与第一驱动齿轮（305）、第二驱动齿轮（406）平行设置，且其两个端面分别设有能与第一驱动齿轮（305）啮合的第一局部端面齿（2091），能与第二驱动齿轮（406）啮合的第二局部端面齿（2092）；

所述旋转盘（209）连接有旋转轴（210），所述旋转轴（210）一端设有锥形齿（2101）；所述主动盘（202）端面设有与锥形齿（2101）啮合的第三局部端面齿（2024）。

5.根据权利要求3所述的一种自动仪表车床，其特征在于：所述驱动装置（20）还包括驱动齿圈（211），所述主动盘（202）外圈还设有一圈结合齿（2025），所述驱动齿圈（211）与结合齿（2025）通过一组齿轮传动机构联动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动仪表车床，其特征在于：所述夹紧装置（50）包括夹头（502）、靠盘（503）、夹脚（504）、活络头（505），所述夹头（502）内设有推料弹簧（506）及推杆（507）。

7.根据权利要求6所述的一种自动仪表车床，其特征在于：所述第三从动盘（205）底部设有定位销（2052），所述第三连杆（208）与第三从动盘（205）的铰接点与所述定位销（2052）中心对称；

所述主动盘（202）上端面设有弧形凸台（2026），所述定位销（2052）能与弧形凸台（2026）内壁限位配合。

8.根据权利要求6所述的一种自动仪表车床，其特征在于：所述机身（10）上设有向下倾斜的下料面（101）。

9.根据权利要求1所述的一种自动仪表车床，其特征在于：所述第一内滑块（302）还上还设有料框（306），所述料框（306）与物料导入槽（3021）相对应。