CN110202191A - 一种卡盘爪自动铣牙弧专机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卡盘爪自动铣牙弧专机，包括床身、依次设置于床身上的自动进料机构、夹料机构、刀盘机构以及自动出料机构；其中所述自动进料机构包括用于堆放工件的上料架、用于承接工件的滑台、用于推动工件的滑板以及用于为滑板提供动力的进料气缸；所述自动出料机构包括横板、固定于横板上的横向气缸、滑动卡接于横板上且与横向气缸输出端连接的滑座、固定于滑座上的竖向气缸、滑动卡接于滑座上且与竖向气缸输出端连接的滑针，所述滑针与夹料板处于同一竖直面上，且所述滑针的底端向下延伸出滑座外部。本发明结构设计合理，自动化程度高，使用时能够进行自动上料和自动下料，从而大大提高了卡盘爪铣牙弧时的效率。

Description

一种卡盘爪自动铣牙弧专机
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种卡盘爪自动铣牙弧专机。
背景技术
卡盘爪在制备的过程中需要采用铣牙弧设备对其进行铣牙弧处理，现有技术中铣牙弧设备一般包括包括车床主轴箱、铣牙弧刀盘(也称机夹刀盘)、铣牙弧夹具、X轴工作台及其驱动源、Z轴工作台及其驱动源和导轨，使用时将卡爪固定于铣牙弧夹具上，再通过驱动源驱动铣牙弧刀盘对铣牙弧夹具上的卡爪进行铣牙弧处理，但是目前常规使用的铣牙弧设备自动化程度较低，使用时还需要进行人工上料和下料，从而大大影响了卡盘爪铣牙弧时的效率，无法满足人们的要求。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其结构设计合理，自动化程度高，使用时能够进行自动上料和自动下料，从而大大提高了卡盘爪铣牙弧时的效率。
本发明采用如下技术方案：
一种卡盘爪自动铣牙弧专机，包括床身、依次设置于床身上的自动进料机构、夹料机构、刀盘机构以及自动出料机构；
所述自动进料机构包括上料底板、滑台、进料气缸、滑板和上料架，所述上料底板固定于床身上，所述滑台和进料气缸均固定于上料底板上，所述滑板滑动抵接于滑台上，且所述进料气缸与滑板连接，所述上料架的一端固定于滑台上，所述上料架的另一端延伸至滑板的上方；
所述夹料机构包括固定于床身上的X轴驱动源、滑动设置于床身上且与X轴驱动源连接的X轴托板以及固定于X轴托板上的气动夹具，所述气动夹具包括固定于X轴托板上的夹料底板以及固定于夹料底板上的夹料板，所述夹料板和滑台对应端的端部相互对接设置；
所述刀盘机构包括固定于床身上的Z轴驱动源、滑动设置于床身上且与Z轴驱动源连接的Z轴托板以及固定于Z轴托板上的刀盘组件；
所述自动出料机构包括固定于床身上的出料底板、固定于出料底板顶部且与X轴托板平行设置的横板、固定于横板上的横向气缸、滑动卡接于横板上且与横向气缸输出端连接的滑座、固定于滑座上的竖向气缸、滑动卡接于滑座上且与竖向气缸输出端连接的滑针，所述滑针与夹料板处于同一竖直面上，且所述滑针的底端向下延伸出滑座外部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料架包括固定底架、Z向延伸板、X向固定板、第一卡接架和第二卡接架，所述固定底架固定设置于滑台上，所述Z向延伸板的一端固定于固定底架上，所述Z向延伸板的另一端延伸至滑板的上方位置处，所述X向固定板固定于Z向延伸板的延伸端上，所述第一卡接架固定于X向固定板上靠近固定底架的一侧面上，所述第二卡接架固定于滑台上，且所述第二卡接架和第一卡接架之间设有容纳腔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气动夹具还包括夹料气缸、转动座和夹料杠杆，所述夹料气缸和转动座均固定于夹料底板上，且所述转动座位于夹料板和夹料气缸之间的位置处，所述转动座的顶部设有一个与夹料杠杆结构相适配的转动通槽，所述夹料杠杆转动连接于转动通槽内，且所述夹料杠杆的一端与夹料气缸的输出端连接，所述夹料杠杆的另一端延伸至夹料板的上方位置处。
作为本发明的一种优选技术方案，所述床身上对应于X轴托板下方的位置处设有两个平行设置的X轴滑轨，所述X轴托板底端且对应于X轴滑轨的位置处设有和X轴滑轨相适配的X轴滑块，所述X轴滑块滑动卡接于X轴滑轨上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴驱动源包括固定于床身上的X轴电机以及转动设置于X轴托板下方的X轴丝杆，所述X轴电机与X轴丝杆的一端通过联轴器连接，所述X轴托板的底端且对应于X轴丝杆的位置处设有X轴传动座，所述X轴丝杆贯穿于X轴传动座设置且与X轴传动座之间螺纹旋接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述床身上对应于Z轴托板下方的位置处设有两个平行设置的Z轴滑轨，所述Z轴托板底端且对应于Z轴滑轨的位置处设有和Z轴滑轨相适配的Z轴滑块，所述Z轴滑块滑动卡接于Z轴滑轨上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴驱动源包括固定于床身上的Z轴电机以及转动设置于Z轴托板下方的Z轴丝杆，所述Z轴电机与Z轴丝杆的一端通过联轴器连接，所述Z轴托板的底端且对应于Z轴丝杆的位置处设有Z轴传动座，所述Z轴丝杆贯穿于Z轴传动座设置且与Z轴传动座之间螺纹旋接。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，使用方便，其中设置的自动进料机构和自动出料机构在使用时能够对工件进行自动上料和自动下料，从而提高铣牙弧专机的自动化程度，提起其工作效率。
附图说明
图1为本发明卡盘爪自动铣牙弧专机的主视结构图；
图2为本发明自动进料机构的立体结构示意图；
图3为本发明自动进料结构的俯视图；
图4为本发明夹料机构的立体结构示意图；
图5为本发明刀盘机构的立体结构示意图；
图6为本发明自动出料机构的立体机构示意图；
图7为图1中增加保护盖板后的结构示意图；
图8为图7的立体结构示意图；
图中符号说明：
床身1，上料底板2，滑台3，进料气缸4，滑板5，X轴托板6，夹料底板7，夹料板8，Z轴托板9，刀盘组件10，出料底板11，横板12，横向气缸13，滑座14，竖向气缸15，滑针16，固定底架17，Z向延伸板18，X向固定板19，第一卡接架20，第二卡接架21，夹料气缸22，转动座23，夹料杠杆24，转动通槽25，X轴滑轨26，X轴滑块27，X轴电机28，X轴丝杆29，Z轴滑轨30，Z轴滑块31，Z轴电机32，工件33。
具体实施方式
现在结合附图对本发明进行进一步详细说明。
如图1、图7和图8所示，一种卡盘爪自动铣牙弧专机，包括床身1、依次设置于床身1上的自动进料机构、夹料机构、刀盘机构以及自动出料机构；具体的，如图7和图8所示，本发明在未使用状态时还可以在夹料机构的外部套设一层保护盖板以达到对夹料机构进行保护的作用；
如图2和图3所示，所述自动进料机构包括上料底板2、滑台3、进料气缸4、滑板5和上料架，所述上料底板2固定于床身1上，所述滑台3和进料气缸4均固定于上料底板2上，所述滑板5的底部滑动抵接于滑台3的顶部，在本实施例中具体为，所述滑板5的一侧边延伸出滑台3外部，所述上料底板2的顶部且对应于滑板5延伸侧边下方的位置处设有推料滑轨，所述滑板5的延伸边的底端且对应于推料滑轨的位置处设有和推料滑轨相适配的推料滑块，所述推料滑块滑动抵接于推料滑轨上；所述进料气缸4与滑板5连接以便于能够推动滑板5在滑台3上滑动，在本实施例中，具体为，所述滑板5的延伸侧边上固定设有一个连接板，所述进料气缸4的输出端与连接板固定连接；所述上料架的一端固定于滑台3上，所述上料架的另一端延伸至滑板5的上方；
如图4所示，所述夹料机构包括固定于床身1上的X轴驱动源、滑动设置于床身1上且与X轴驱动源连接的X轴托板6以及固定于X轴托板6上的气动夹具，所述气动夹具包括固定于X轴托板6上的夹料底板7以及固定于夹料底板7上的夹料板8，所述夹料板8和滑台3对应端的端部相互平行对接设置；
如图5所示，所述刀盘机构包括固定于床身1上的Z轴驱动源、滑动设置于床身1上且与Z轴驱动源连接的Z轴托板9以及固定于Z轴托板9上的刀盘组件10；
如图6所示，所述自动出料机构包括固定于床身1上的出料底板11、固定于出料底板11顶部且与X轴托板6平行设置的横板12、固定于横板12上的横向气缸13、滑动卡接于横板12上且与横向气缸13输出端连接的滑座14、固定于滑座14上的竖向气缸15、滑动卡接于滑座14上且与竖向气缸15输出端连接的滑针16，所述滑针16与夹料板8处于同一竖直面上，且所述滑针16的底端向下延伸出滑座13外部。
进一步具体的，如图2和图3所示，所述上料架包括固定底架17、Z向延伸板18、X向固定板19、第一卡接架20和第二卡接架21，所述固定底架17固定设置于滑台3上，所述Z向延伸板18的一端固定于固定底架17上，所述Z向延伸板18的另一端延伸至滑板5的上方位置处，所述X向固定板19固定于Z向延伸板18的延伸端上，所述第一卡接架20固定于X向固定板19上靠近固定底架17的一侧面上，所述第二卡接架21固定于滑台3上，且所述第二卡接架21和第一卡接架20之间设有用于堆放待铣牙弧的工件的容纳腔(图中未标出)；
如图4所示，所述气动夹具还包括夹料气缸22、转动座23和夹料杠杆24，所述夹料气缸22和转动座23均固定于夹料底板7上，且所述转动座23位于夹料板8和夹料气缸22之间的位置处，所述转动座23的顶部设有一个与夹料杠杆24结构相适配的转动通槽25，所述夹料杠杆24转动连接于转动通槽25内，且所述夹料杠杆24的一端与夹料气缸22的输出端连接，所述夹料杠杆24的另一端延伸至夹料板8的上方位置处；
所述床身1上对应于X轴托板6下方的位置处设有两个平行设置的X轴滑轨26，所述X轴托板6底端且对应于X轴滑轨26的位置处设有和X轴滑轨26相适配的X轴滑块27，所述X轴滑块27滑动卡接于X轴滑轨26上，从而实现X轴托板6在床身1上的滑动；所述X轴驱动源包括固定于床身1上的X轴电机28以及转动设置于X轴托板6下方的X轴丝杆29，所述X轴电机28与X轴丝杆29的一端通过联轴器连接，所述X轴托板6的底端且对应于X轴丝杆29的位置处设有X轴传动座(图中未标出)，所述X轴丝杆29贯穿于X轴传动座设置且与X轴传动座之间螺纹旋接，使用时，所述X轴电机28带动X轴丝杆29转动，X轴丝杆29转动的同时通过X轴传动座带动X轴托板6在X轴滑轨26上滑动；
如图5所示，所述床身1上对应于Z轴托板9下方的位置处设有两个平行设置的Z轴滑轨30，所述Z轴托板9底端且对应于Z轴滑轨30的位置处设有和Z轴滑轨30相适配的Z轴滑块31，所述Z轴滑块31滑动卡接于Z轴滑轨30上，从而实现Z轴托板9在床身1上的滑动；所述Z轴驱动源包括固定于床身1上的Z轴电机32以及转动设置于Z轴托板9下方的Z轴丝杆(图中未标出)，所述Z轴电机32与Z轴丝杆的一端通过联轴器连接，所述Z轴托板9的底端且对应于Z轴丝杆的位置处设有Z轴传动座(图中未标出)，所述Z轴丝杆贯穿于Z轴传动座设置且与Z轴传动座之间螺纹旋接，使用时，所述Z轴电机32带动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆转动的同时通过Z轴传动座带动Z轴托板9在Z轴滑轨30上滑动。
本发明使用过程简述如下：
进料过程：首先将需要铣牙弧的工件33依次堆放于上料架上，然后进料气缸4将滑板5沿着远离夹料机构的方向拉出，此时上料架内最底端的一个工33件则掉落至滑台3上，接着进料气缸4再推动滑板5向靠近夹料机构的方向滑动，此时滑板5则推动滑台3上的工件33向夹料机构的方向移动直至工件滑动至夹料机构上的夹料板8上即可完成进料；
夹料和铣牙弧过程：夹料气缸22向上推动夹料杠杆24上与夹料气缸22连接的一端，则夹料杠杆24的另一端向下移动从而将工件33夹持于夹料杠杆24和夹料板8之间；接着X轴驱动源再带动X轴托板6在X轴滑轨26上沿着远离自动进料机构的方向移动，同时Z轴驱动源带动Z轴托板9在Z轴滑轨30上沿着靠近夹料机构的方向移动，当气动夹具上的工件与刀盘组件都移动至设置位置后，刀盘组件10即可对工件进行铣牙弧处理(值得注意的是，本发明中所采用的刀盘组件为现有技术中常规使用的刀盘组件，因此其具体结构以及具体的工作原理便不再赘述)；
出料过程：当工件完成铣牙弧处理后，横向气缸13推动滑座14在横板12上沿着靠近夹持机构的方向滑动，竖向气缸15再推动滑针16向下运动至滑针16的底端与工件处于同一水平面上，然后夹料气缸22再向下拉动夹料杠杆24的对应端，则夹料杠杆24的另一端向上运动从而放开工件33；接着横向气缸13再拉动滑座14在横板12上沿着远离夹持机构的方向滑动，此时滑针16即可将夹持板8上的工件向外推出，从而完成出料过程。
最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本发明而不限制本发明的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：包括床身(1)、依次设置于床身(1)上的自动进料机构、夹料机构、刀盘机构以及自动出料机构；
所述自动进料机构包括上料底板(2)、滑台(3)、进料气缸(4)、滑板(5)和上料架，所述上料底板(2)固定于床身(1)上，所述滑台(3)和进料气缸(4)均固定于上料底板(2)上，所述滑板(5)滑动抵接于滑台(3)上，且所述进料气缸(4)与滑板(5)连接，所述上料架的一端固定于滑台(3)上，所述上料架的另一端延伸至滑板(5)的上方；
所述夹料机构包括固定于床身(1)上的X轴驱动源、滑动设置于床身(1)上且与X轴驱动源连接的X轴托板(6)以及固定于X轴托板(6)上的气动夹具，所述气动夹具包括固定于X轴托板(6)上的夹料底板(7)以及固定于夹料底板(7)上的夹料板(8)，所述夹料板(8)和滑台(3)对应端的端部相互对接设置；
所述刀盘机构包括固定于床身(1)上的Z轴驱动源、滑动设置于床身(1)上且与Z轴驱动源连接的Z轴托板(9)以及固定于Z轴托板(9)上的刀盘组件(10)；
所述自动出料机构包括固定于床身(1)上的出料底板(11)、固定于出料底板(11)顶部且与X轴托板(6)平行设置的横板(12)、固定于横板(12)上的横向气缸(13)、滑动卡接于横板(12)上且与横向气缸(13)输出端连接的滑座(14)、固定于滑座(14)上的竖向气缸(15)、滑动卡接于滑座(14)上且与竖向气缸(15)输出端连接的滑针(16)，所述滑针(16)与夹料板(8)处于同一竖直面上，且所述滑针(16)的底端向下延伸出滑座(14)外部。
2.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述上料架包括固定底架(17)、Z向延伸板(18)、X向固定板(19)、第一卡接架(20)和第二卡接架(21)，所述固定底架(17)固定设置于滑台(3)上，所述Z向延伸板(18)的一端固定于固定底架(17)上，所述Z向延伸板(18)的另一端延伸至滑板(5)的上方位置处，所述X向固定板(19)固定于Z向延伸板(18)的延伸端上，所述第一卡接架(20)固定于X向固定板(19)上靠近固定底架(17)的一侧面上，所述第二卡接架(21)固定于滑台(3)上，且所述第二卡接架(21)和第一卡接架(20)之间设有容纳腔。
3.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述气动夹具还包括夹料气缸(22)、转动座(23)和夹料杠杆(24)，所述夹料气缸(22)和转动座(23)均固定于夹料底板(7)上，且所述转动座(23)位于夹料板(8)和夹料气缸(22)之间的位置处，所述转动座(23)的顶部设有一个与夹料杠杆(24)结构相适配的转动通槽(25)，所述夹料杠杆(24)转动连接于转动通槽(25)内，且所述夹料杠杆(24)的一端与夹料气缸(24)的输出端连接，所述夹料杠杆(24)的另一端延伸至夹料板(8)的上方位置处。
4.根据权利要求1或3所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述床身(1)上对应于X轴托板(6)下方的位置处设有两个平行设置的X轴滑轨(26)，所述X轴托板(6)底端且对应于X轴滑轨(26)的位置处设有和X轴滑轨(26)相适配的X轴滑块(27)，所述X轴滑块(27)滑动卡接于X轴滑轨(26)上。
5.根据权利要求4所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述X轴驱动源包括固定于床身(1)上的X轴电机(28)以及转动设置于X轴托板(6)下方的X轴丝杆(29)，所述X轴电机(28)与X轴丝杆(29)的一端通过联轴器连接，所述X轴托板(6)的底端且对应于X轴丝杆(29)的位置处设有X轴传动座，所述X轴丝杆(29)贯穿于X轴传动座设置且与X轴传动座之间螺纹旋接。
6.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述床身(1)上对应于Z轴托板(9)下方的位置处设有两个平行设置的Z轴滑轨(30)，所述Z轴托板(9)底端且对应于Z轴滑轨(30)的位置处设有和Z轴滑轨(30)相适配的Z轴滑块(31)，所述Z轴滑块(31)滑动卡接于Z轴滑轨(30)上。
7.根据权利要求1或6所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述Z轴驱动源包括固定于床身(1)上的Z轴电机(32)以及转动设置于Z轴托板(9)下方的Z轴丝杆，所述Z轴电机(32)与Z轴丝杆的一端通过联轴器连接，所述Z轴托板(9)的底端且对应于Z轴丝杆的位置处设有Z轴传动座，所述Z轴丝杆贯穿于Z轴传动座设置且与Z轴传动座之间螺纹旋接。
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