CN116810018B - 一种卡盘爪自动铣牙弧设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡盘爪铣削加工技术领域，尤其涉及一种卡盘爪自动铣牙弧设备，包括有机床、刀盘、盘盖和固定铣刀，机床的驱动端上连接有刀盘，刀盘一侧连接有盘盖，盘盖中部均匀间隔地连接有固定铣刀，固定铣刀贯穿盘盖，还包括有调节螺杆和滑槽块，盘盖中部螺纹贯穿有调节螺杆，调节螺杆一端开有槽口，调节螺杆另一端连接有滑槽块，滑槽块呈圆锥形，滑槽块与刀盘滑动配合。本发明通过正转调节螺杆，能够让移动铣刀展开，延长移动铣刀和固定铣刀之间的间距，通过反转调节螺杆，将移动铣刀向内推动收起，即可缩短间距，以此通过简单的操作即可通过调节移动铣刀和固定铣刀之间的间距来调整牙弧铣削的大小，方便且实用，便于对不同规格的卡盘爪进行加工。

Description

一种卡盘爪自动铣牙弧设备

技术领域

本发明涉及卡盘爪铣削加工技术领域，尤其涉及一种卡盘爪自动铣牙弧设备。

背景技术

卡盘爪在机械结构中是用于卡住、夹持工件或把工件夹紧和定位的机床附件，目前的机床卡盘一般采用三爪卡盘、四爪卡盘等，在生产加工卡盘爪时通常需要使用铣牙弧设备对其进行铣牙弧处理。

根据专利授权公开号为CN110202191A的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，包括床身、依次设置于床身上的自动进料机构、夹料机构、刀盘机构以及自动出料机构；其中所述自动进料机构包括用于堆放工件的上料架、用于承接工件的滑台、用于推动工件的滑板以及用于为滑板提供动力的进料气缸；所述自动出料机构包括横板、固定于横板上的横向气缸、滑动卡接于横板上且与横向气缸输出端连接的滑座、固定于滑座上的竖向气缸、滑动卡接于滑座上且与竖向气缸输出端连接的滑针，所述滑针与夹料板处于同一竖直面上，且所述滑针的底端向下延伸出滑座外部。

上述专利虽然能通过设置的自动进料机构和自动出料机构在使用时对工件进行上料和下料，但上述专利的刀盘组件为现有技术中常规使用的刀盘组件，在实际加工时，不同规格的卡盘爪的铣牙弧处理要求不同，其牙弧铣削的大小也不同，该刀盘组件难以灵活的根据实际需求来调整牙弧铣削的大小，需要通过更换不同规格的刀盘组件来满足不同的牙弧铣削需求，这种调节方式麻烦且不便，给卡盘爪的加工带来不便。

发明内容

为了克服现有的铣牙弧设备难以灵活的根据实际需求来调整牙弧铣削的大小的缺点，本发明的目的是提供一种便于调整牙弧铣削大小的卡盘爪自动铣牙弧设备。

本发明的技术方案为：一种卡盘爪自动铣牙弧设备，包括有机床、刀盘、盘盖和固定铣刀，机床的驱动端上连接有刀盘，刀盘一侧连接有盘盖，盘盖中部均匀间隔地连接有固定铣刀，固定铣刀贯穿盘盖，还包括有调节螺杆、滑槽块、滑动板、移动板、卡块、移动铣刀、连接件、连杆和进料机构，盘盖中部螺纹贯穿有调节螺杆，调节螺杆一端开有槽口，调节螺杆另一端连接有滑槽块，滑槽块呈圆锥形，滑槽块与刀盘滑动配合，滑槽块上均匀间隔地滑动连接有滑动板，滑动板与刀盘滑动配合，刀盘与盘盖之间均匀间隔地滑动连接有数量与滑动板对应的移动板，移动板靠近滑动板的一侧均匀间隔地连接有卡块，卡块与滑动板卡接配合，卡块靠近滑动板的一端为斜面，盘盖上滑动贯穿有若干组移动铣刀，每组移动铣刀均由若干个移动铣刀组成，移动板靠近移动铣刀的一侧均匀间隔地连接有连接件，连接件远离移动板的一端对称式转动连接有连杆，连杆与相邻的移动铣刀或固定铣刀转动连接，机床右后侧设有进料机构。

可选地，进料机构包括有电机、传动齿轮、导轨、螺杆一、滑座、气缸一和夹块，机床内部的一侧安装有电机，机床靠近电机的一侧连接有导轨，导轨中部转动贯穿有螺杆一，螺杆一的一端与电机输出轴上均连接有相互啮合的传动齿轮，螺杆一上螺纹连接有用于支撑工件的滑座，滑座与导轨滑动配合，滑座上安装有气缸一，气缸一的伸缩杆上连接有用于夹紧工件的夹块。

可选地，还包括有上料机构，上料机构包括有料框、齿条一、转轴、齿轮一、螺杆二、推板、套块、传动组件、气缸二和推架，机床的一侧连接有用于存储工件的料框，滑座下部一侧连接有齿条一，机床一侧转动贯穿有转轴，转轴顶部通过单向离合器连接有与齿条一啮合的齿轮一，料框底部活动式贯穿有螺杆二，螺杆二顶端转动连接有用于向上推气工件的推板，推板与料框内部滑动配合，料框底部转动连接有套块，套块与螺杆二螺纹配合，螺杆二上部与转轴下部之间设有传动组件，传动组件贯穿机床，料框顶部安装有气缸二，气缸二的伸缩杆上连接有用于推动料框内部工件的推架，推架滑动贯穿料框上部。

可选地，还包括有收集机构，收集机构包括有安装框、放置框、收集框、齿轮二、轴杆、齿轮三和齿条二，机床一侧连接有安装框，安装框内部下侧放置有放置框，放置框上放置有用于收集加工后的工件的收集框，安装框内底部转动连接有齿轮二，齿轮二顶部的偏心处与放置框底部之间连接有用于带动放置框和收集框进行偏心运动的轴杆，安装框内底部的一侧转动贯穿有齿轮三，滑座靠近安装框的一侧连接有与齿轮三啮合的齿条二。

可选地，还包括有下料机构，下料机构包括有循环螺杆、滑块、电磁铁、齿轮四和齿条三，滑座内部上侧转动贯穿有循环螺杆，循环螺杆上螺纹连接有滑块，滑块与滑座滑动配合，滑块顶部安装有用于吸住工件的电磁铁，循环螺杆一端通过单向离合器连接有齿轮四，安装框靠近齿轮四的一侧连接有与齿轮四啮合的齿条三。

可选地，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有缓冲板和弹性件，收集框内部滑动连接有用于对工件缓冲的缓冲板，缓冲板与收集框内底部之间均匀间隔地连接有用于对工件进行缓冲的弹性件。

可选地，调节螺杆上的槽口为内六角槽。

可选地，安装框上部栓接有用于对工件导向的导向斜板。

本发明具有如下优点：1、本发明通过正转调节螺杆，能够让移动铣刀展开，延长移动铣刀和固定铣刀之间的间距，通过反转调节螺杆，将移动铣刀向内推动收起，即可缩短间距，以此通过简单的操作即可通过调节移动铣刀和固定铣刀之间的间距来调整牙弧铣削的大小，方便且实用，便于对不同规格的卡盘爪进行加工。

2、通过进给机构，能够对工件进行固定，并自动对工件进行进给，方便移动铣刀和固定铣刀对工件进行加工，使本设备更加自动化。

3、通过上料机构，能够在工件加工完后，自动将工件补充至上料机构上，无需人工进行放料，有效的优化了本设备的操作流程。

4、通过下料机构，能够在工件加工后，将加工后的工件从滑座上推下，完成自动下料，无需人工取料，减少了人力的耗费，使用方便。

5、通过收集机构，能够对被推下的工件进行集中收集，并且配合缓冲机构，能够对工件进行缓冲，减缓工件向下掉落的冲击力，以保护工件，避免工件磕碰损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一种爆炸视图。

图3为本发明部分结构的剖面视图。

图4为本发明的第一种部分结构示意图。

图5为本发明的第二种部分结构示意图。

图6为本发明的第三种部分结构示意图。

图7为本发明的第四种部分结构示意图。

图8为本发明的第二种爆炸视图。

图9为本发明进料机构和上料机构的位置示意图。

图10为本发明进料机构和上料机构的结构示意图。

图11为本发明上料机构的剖面视图。

图12为本发明上料机构的爆炸视图。

图13为本发明进料机构、收集机构和下料机构的位置示意图。

图14为本发明进料机构、收集机构和下料机构的结构示意图。

图15为本发明下料机构的结构示意图。

图16为本发明收集机构和缓冲机构的结构示意图。

图17为本发明收集机构和缓冲机构的位置示意图。

图中附图标记的含义：1：机床，100：工件，2：刀盘，21：调节螺杆，22：滑槽块，23：滑动板，24：移动板，25：卡块，26：移动铣刀，27：连接件，28：连杆，3：盘盖，4：固定铣刀，5：进料机构，51：电机，52：传动齿轮，53：导轨，54：螺杆一，55：滑座，56：气缸一，57：夹块，6：上料机构，61：料框，62：齿条一，63：转轴，64：齿轮一，65：螺杆二，66：推板，67：套块，68：传动组件，69：气缸二，610：推架，7：收集机构，71：安装框，72：放置框，721：收集框，73：齿轮二，74：轴杆，75：齿轮三，76：齿条二，8：下料机构，81：循环螺杆，82：滑块，83：电磁铁，84：齿轮四，85：齿条三，9：缓冲机构，91：缓冲板，92：弹性件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1：一种卡盘爪自动铣牙弧设备，如附图1-图9，包括有机床1、刀盘2、调节螺杆21、滑槽块22、滑动板23、移动板24、卡块25、移动铣刀26、连接件27、连杆28、盘盖3、固定铣刀4和进料机构5，机床1的驱动端上连接有刀盘2，刀盘2右侧连接有盘盖3，盘盖3中部均匀间隔地连接有固定铣刀4，固定铣刀4贯穿盘盖3，盘盖3中部螺纹贯穿有调节螺杆21，调节螺杆21右端开有槽口，调节螺杆21右端的槽口为内六角槽，能够适应于内六角扳手的形状，方便使用内六角扳手转动调节螺杆21，调节螺杆21左端连接有滑槽块22，滑槽块22呈圆锥形，滑槽块22上的圆锥面呈逐渐向左倾斜状，滑槽块22与刀盘2滑动配合，滑槽块22上均匀间隔地滑动连接有滑动板23，滑动板23与刀盘2滑动配合，刀盘2与盘盖3之间均匀间隔地滑动连接有数量与滑动板23对应的移动板24，移动板24靠近滑动板23的一侧均匀间隔地连接有卡块25，卡块25与滑动板23卡接配合，卡块25靠近滑动板23的一端为斜面，盘盖3上滑动贯穿有若干组移动铣刀26，每组移动铣刀26均由若干个移动铣刀26组成，移动铣刀26与滑动板23和卡块25滑动配合，移动板24靠近移动铣刀26的一侧均匀间隔地连接有连接件27，连接件27远离移动板24的一端左右对称式转动连接有连杆28，连接件27上左右对称的连杆28呈V形，连杆28与相邻的移动铣刀26或固定铣刀4转动连接，连杆28与连接件27配合能够将同一组中的移动铣刀26连接起来，机床1右后侧设有进料机构5，用于固定工件100并带动工件100左右移动。

如附图1和图9，进料机构5包括有电机51、传动齿轮52、导轨53、螺杆一54、滑座55、气缸一56和夹块57，机床1内部的右后侧安装有电机51，机床1右后侧连接有导轨53，导轨53中部转动贯穿有螺杆一54，螺杆一54右端与电机51输出轴上均连接有相互啮合的传动齿轮52，其中电机51的输出轴通过联轴器与传动齿轮52连接，螺杆一54上螺纹连接有用于支撑工件100的滑座55，滑座55与导轨53滑动配合，滑座55能够带动工件100左右平移，滑座55右侧安装有气缸一56，气缸一56的伸缩杆上连接有用于夹紧工件100的夹块57。

使用本设备前，根据实际需求来调节移动铣刀26和固定铣刀4之间的间距，通过调节间距来适应对不同大小的牙弧进行铣削，使用内六角扳手，将内六角扳手插入调节螺杆21上的槽口内，转动调节螺杆21，调节螺杆21转动后会带动滑槽块22向左移动，滑槽块22会通过自身圆锥斜面将其上的滑动板23向远离滑槽块22的方向推动，滑动板23移动后会通过卡块25的斜面将卡块25和移动板24向远离滑动板23的方向推动，从而移动板24会带动连接件27一起移动，随之连接件27会通过连杆28将移动铣刀26一起向远离滑槽块22的一侧推动展开，从而使移动铣刀26和固定铣刀4之间的间距增大，需要缩小间距时，使用内六角扳手，将调节螺杆21反转，调节螺杆21反转后会带动滑槽块22向右移动复位，滑槽块22会将其上的滑动板23向靠近滑槽块22的方向拉动复位，这时人工将移动铣刀26向靠近滑槽块22的方向推动收起，随之移动铣刀26会通过连杆28将连接件27向靠近滑动板23的方向推动，连接件27随之带动移动板24和卡块25反向移动复位，这时移动铣刀26和固定铣刀4之间的间距缩小，以此重复上述操作，根据实际的牙弧所需铣削的大小，将固定铣刀4与移动铣刀26之间的间距调节至合适大小即可，通过简单且方便的操作即可便于对不同规格的卡盘爪进行加工，方便且实用，当移动铣刀26调节完成后，控制气缸一56伸缩杆伸长，气缸一56伸缩杆带动夹块57向上移动，之后将工件100放置在滑座55顶部与夹块57之间，再控制气缸一56伸缩杆收缩复位，使夹块57向下移动夹紧工件100即可，其后启动机床1内部的动力源，机床1的输出端会通过刀盘2带动盘盖3、移动铣刀26和固定铣刀4高速旋转，接着启动电机51，电机51的动力会通过传动齿轮52传递给螺杆一54，使螺杆一54转动带动滑座55上的工件100向左缓慢进给，使工件100与移动铣刀26和固定铣刀4接触进行后续的铣牙弧处理，铣牙弧处理完成后，控制电机51输出轴反转，使螺杆一54反转并带动滑座55上的工件100向右移动复位，并关闭电机51，其后控制气缸一56伸缩杆伸长，使夹块57松开工件100，将加工后的工件100取走，控制气缸一56伸缩杆收缩复位即可，最后关闭机床1的动力源，以此通过上述操作能够使用本设备。

实施例2：在实施例1的基础之上，如附图1、图9、图10、图11和图12，还包括有上料机构6，上料机构6包括有料框61、齿条一62、转轴63、齿轮一64、螺杆二65、推板66、套块67、传动组件68、气缸二69和推架610，机床1的后侧右部连接有用于存储工件100的料框61，滑座55下部右后侧连接有齿条一62，机床1右后侧转动贯穿有转轴63，转轴63顶部通过单向离合器连接有与齿条一62啮合的齿轮一64，单向离合器能够让齿轮一64单向转动，料框61底部活动式贯穿有螺杆二65，螺杆二65顶端转动连接有用于向上推气工件100的推板66，推动与料框61内部滑动配合，料框61底部转动连接有套块67，套块67与螺杆二65螺纹配合，套块67套在螺杆二65上，螺杆二65上部与转轴63下部之间设有传动组件68，传动组件68由两个皮带轮和一条平皮带组成，其中传动组件68内的平皮带滑动贯穿机床1，料框61顶部安装有气缸二69，气缸二69的伸缩杆上连接有用于推动料框61内部工件100的推架610，推架610滑动贯穿料框61上部。

使用本设备前，控制气缸二69伸缩杆伸长至极限，使得气缸二69的伸缩杆带动推架610向后复位，接着在料框61内放入足够的工件100，工件100会堆叠在推板66上，之后夹块57向上打开后，控制气缸二69的伸缩杆收缩，让推架610向前移动将料框61内部最上方的工件100推至滑座55上，再控制气缸二69的伸缩杆伸长至极限，让推架610向后移动复位即可，之后在滑座55带动工件100向左移动进行加工时，滑座55会带动齿条一62移动，齿条一62移动后会带动齿轮一64转动，此时在单向离合器的作用下，齿轮一64转动后不会带动转轴63转动，当工件100加工完毕，滑座55向右移动复位后，滑座55会带动齿条一62反向移动，随之齿条一62会通过齿轮一64带动转轴63转动，转轴63通过传动组件68带动套块67转动，套块67随之带动螺杆二65和推板66向上移动，推板66向上移动后会将其上的工件100向上顶起，使最上方的工件100向上移动至推板66前方，之后当滑座55上的夹块57向上移动松开加工后的工件100后，通过控制气缸二69的伸缩杆收缩与伸长，让推架610进行上料操作即可，以此通过上述操作能够在工件100加工完后，自动将工件100补充至上料机构6上，无需人工进行放料，有效的优化了本设备的操作流程，当料框61内的工件100用完后，人工反转套块67，通过套块67带动螺杆二65和推板66向下移动复位，之后往料框61内部放入足够的工件100即可。

如附图1、图13和图14，还包括有收集机构7，收集机构7包括有安装框71、放置框72、收集框721、齿轮二73、轴杆74、齿轮三75和齿条二76，机床1右前侧连接有安装框71，安装框71内部下侧放置有放置框72，放置框72上放置有用于收集加工后的工件100的收集框721，安装框71内部上侧栓接有用于对工件100导向的导向斜板，导向斜板与收集框721之间隔有一段空隙，方便取走收集框721，并且导向斜板呈倾斜状，能够将加工后的工件100导向至下方收集框721内，安装框71内底部转动连接有齿轮二73，齿轮二73顶部的偏心处与放置框72底部之间连接有用于带动放置框72和收集框721进行偏心运动的轴杆74，安装框71内底部的右后侧转动贯穿有齿轮三75，滑座55前下侧连接有与齿轮三75啮合的齿条二76。

当工件100加工完成后，将加工后的工件100向前从滑座55上推下，工件100会通过安装框71上的导向斜板向前下侧滑落至收集框721内，收集框721能够对工件100进行集中收集，便于工作人员对加工后的工件100进行集中存放，并且之后在滑座55带动工件100向左右移动后，滑座55会通过齿条二76带动齿轮三75正反转动，齿轮三75随之带动齿轮二73正反转动，齿轮二73转动后会通过其上偏心处的轴杆74带动放置框72和收集框721进行偏心运动，从而使收集框721对其内的工件100进行摇晃，以让工件100能够填满收集框721内部的空隙，使收集框721能够收容纳更多的工件100，需要将收集框721内的工件100取出时，将收集框721向上抬起，让收集框721与放置框72脱离，将收集框721向右拉出，把收集框721内部的工件100取走即可，最后将收集框721放回原位。

如附图1、图13、图14和图15，还包括有下料机构8，下料机构8包括有循环螺杆81、滑块82、电磁铁83、齿轮四84和齿条三85，滑座55内部上侧转动贯穿有循环螺杆81，循环螺杆81上螺纹连接有滑块82，滑块82与滑座55滑动配合，循环螺杆81上开有循环螺纹槽，能够让循环螺杆81带动滑块82进行前后往复移动，滑块82顶部安装有用于吸住工件100的电磁铁83，循环螺杆81前端通过单向离合器连接有齿轮四84，单向离合器能够让齿轮四84单向转动，安装框71的后上侧连接有与齿轮四84啮合的齿条三85。

在滑座55带动工件100向左移动后，滑座55会带动其上的下料机构8一起移动，齿轮四84移动的过程中，齿条三85会带动齿轮四84转动，此时在单向离合器的作用下，齿轮四84转动后不会带动循环螺杆81转动，之后当工件100加工完成，滑座55带动工件100向右移动复位时，提前控制气缸一56伸缩杆伸长，使夹块57松开工件100，同时将电磁铁83通电，电磁铁83会磁吸住工件100，紧接着滑座55向右移动的过程中会带动其上的下料机构8一起移动，齿轮四84反向移动的过程中，齿条三85通过齿轮四84带动循环螺杆81转动，循环螺杆81随之通过滑块82带动电磁铁83和工件100向前移动，待滑块82向前移动至极限后，将电磁铁83断电，电磁铁83与工件100脱离磁吸，工件100会因重力沿着安装框71上方的导向斜板向前下侧滑落至收集框721内，与此同时随着滑座55不断向右移动，循环螺杆81会继续转动并带动滑块82和电磁铁83向后移动，待滑座55向右移动复位后，此时滑块82和电磁铁83均向后移动复位，以此通过上述操作能够在工件100加工后自动将其从滑座55上推下，完成自动下料，无需人工取料，减少了人力的耗费。

如附图1、图16和图17，还包括有缓冲机构9，缓冲机构9包括有缓冲板91和弹性件92，收集框721内部滑动连接有用于对工件100缓冲的缓冲板91，缓冲板91与收集框721内底部之间均匀间隔地连接有用于对工件100进行缓冲的弹性件92，弹性件92为缓冲弹簧，缓冲板91和弹性件92配合能够有效缓冲工件100向下掉落的冲击力，以保护工件100，避免工件100磕碰损坏。

当工件100向前下侧滑落后，工件100会掉落至缓冲板91上，缓冲板91和弹性件92配合能够对工件100进行缓冲保护，减缓工件100向下掉落时的冲击力，避免工件100磕碰，随着缓冲板91上的工件100逐渐增多，工件100会将缓冲板91逐渐向下压，使弹性件92压缩，之后当收集框721内的工件100被取出后，弹性件92会带动缓冲板91向上移动复位。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种卡盘爪自动铣牙弧设备，包括有机床(1)、刀盘(2)、盘盖(3)和固定铣刀(4)，机床(1)的驱动端上连接有刀盘(2)，刀盘(2)一侧连接有盘盖(3)，盘盖(3)中部均匀间隔地连接有固定铣刀(4)，固定铣刀(4)贯穿盘盖(3)，其特征是，还包括有调节螺杆(21)、滑槽块(22)、滑动板(23)、移动板(24)、卡块(25)、移动铣刀(26)、连接件(27)、连杆(28)和进料机构(5)，盘盖(3)中部螺纹贯穿有调节螺杆(21)，调节螺杆(21)一端开有槽口，调节螺杆(21)另一端连接有滑槽块(22)，滑槽块(22)呈圆锥形，滑槽块(22)与刀盘(2)滑动配合，滑槽块(22)上均匀间隔地滑动连接有滑动板(23)，滑动板(23)与刀盘(2)滑动配合，刀盘(2)与盘盖(3)之间均匀间隔地滑动连接有数量与滑动板(23)对应的移动板(24)，移动板(24)靠近滑动板(23)的一侧均匀间隔地连接有卡块(25)，卡块(25)与滑动板(23)卡接配合，卡块(25)靠近滑动板(23)的一端为斜面，盘盖(3)上滑动贯穿有若干组移动铣刀(26)，每组移动铣刀(26)均由若干个移动铣刀(26)组成，移动板(24)靠近移动铣刀(26)的一侧均匀间隔地连接有连接件(27)，连接件(27)远离移动板(24)的一端左右对称式转动连接有连杆(28)，连接件(27)上左右对称的连杆(28)呈V形，连杆(28)与连接件(27)配合能够将同一组中的移动铣刀(26)连接起来，连杆(28)与相邻的移动铣刀(26)或固定铣刀(4)转动连接，机床(1)右后侧设有进料机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种卡盘爪自动铣牙弧设备，其特征是，进料机构(5)包括有电机(51)、传动齿轮(52)、导轨(53)、螺杆一(54)、滑座(55)、气缸一(56)和夹块(57)，机床(1)内部的一侧安装有电机(51)，机床(1)靠近电机(51)的一侧连接有导轨(53)，导轨(53)中部转动贯穿有螺杆一(54)，螺杆一(54)的一端与电机(51)输出轴上均连接有相互啮合的传动齿轮(52)，螺杆一(54)上螺纹连接有用于支撑工件(100)的滑座(55)，滑座(55)与导轨(53)滑动配合，滑座(55)上安装有气缸一(56)，气缸一(56)的伸缩杆上连接有用于夹紧工件(100)的夹块(57)。

3.如权利要求2所述的一种卡盘爪自动铣牙弧设备，其特征是，还包括有上料机构(6)，上料机构(6)包括有料框(61)、齿条一(62)、转轴(63)、齿轮一(64)、螺杆二(65)、推板(66)、套块(67)、传动组件(68)、气缸二(69)和推架(610)，机床(1)的一侧连接有用于存储工件(100)的料框(61)，滑座(55)下部一侧连接有齿条一(62)，机床(1)一侧转动贯穿有转轴(63)，转轴(63)顶部通过单向离合器连接有与齿条一(62)啮合的齿轮一(64)，料框(61)底部活动式贯穿有螺杆二(65)，螺杆二(65)顶端转动连接有用于向上推气工件(100)的推板(66)，推板(66)与料框(61)内部滑动配合，料框(61)底部转动连接有套块(67)，套块(67)与螺杆二(65)螺纹配合，螺杆二(65)上部与转轴(63)下部之间设有传动组件(68)，传动组件(68)贯穿机床(1)，料框(61)顶部安装有气缸二(69)，气缸二(69)的伸缩杆上连接有用于推动料框(61)内部工件(100)的推架(610)，推架(610)滑动贯穿料框(61)上部。

4.如权利要求2所述的一种卡盘爪自动铣牙弧设备，其特征是，还包括有收集机构(7)，收集机构(7)包括有安装框(71)、放置框(72)、收集框(721)、齿轮二(73)、轴杆(74)、齿轮三(75)和齿条二(76)，机床(1)一侧连接有安装框(71)，安装框(71)内部下侧放置有放置框(72)，放置框(72)上放置有用于收集加工后的工件(100)的收集框(721)，安装框(71)内底部转动连接有齿轮二(73)，齿轮二(73)顶部的偏心处与放置框(72)底部之间连接有用于带动放置框(72)和收集框(721)进行偏心运动的轴杆(74)，安装框(71)内底部的一侧转动贯穿有齿轮三(75)，滑座(55)靠近安装框(71)的一侧连接有与齿轮三(75)啮合的齿条二(76)。

5.如权利要求4所述的一种卡盘爪自动铣牙弧设备，其特征是，还包括有下料机构(8)，下料机构(8)包括有循环螺杆(81)、滑块(82)、电磁铁(83)、齿轮四(84)和齿条三(85)，滑座(55)内部上侧转动贯穿有循环螺杆(81)，循环螺杆(81)上螺纹连接有滑块(82)，滑块(82)与滑座(55)滑动配合，滑块(82)顶部安装有用于吸住工件(100)的电磁铁(83)，循环螺杆(81)一端通过单向离合器连接有齿轮四(84)，安装框(71)靠近齿轮四(84)的一侧连接有与齿轮四(84)啮合的齿条三(85)。

6.如权利要求5所述的一种卡盘爪自动铣牙弧设备，其特征是，还包括有缓冲机构(9)，缓冲机构(9)包括有缓冲板(91)和弹性件(92)，收集框(721)内部滑动连接有用于对工件(100)缓冲的缓冲板(91)，缓冲板(91)与收集框(721)内底部之间均匀间隔地连接有用于对工件(100)进行缓冲的弹性件(92)。

7.如权利要求1所述的一种卡盘爪自动铣牙弧设备，其特征是，调节螺杆(21)上的槽口为内六角槽。

8.如权利要求4所述的一种卡盘爪自动铣牙弧设备，其特征是，安装框(71)上部栓接有用于对工件(100)导向的导向斜板。