CN117001403B - 走心机下料装置及走心机 - Google Patents

Abstract

本发明属于精密机床技术领域，具体涉及走心机下料装置及走心机，包括减速移动组件、夹取组件以及运输整理组件，所述减速移动组件包括第一转动电机，所述第一转动电机侧面设有支撑滑轨，所述第一转动电机上设有第一丝杠，所述第一丝杠上设有第一滑动支撑架，所述第一滑动支撑架底部安装在支撑滑轨上，所述第一滑动支撑架与支撑滑轨滑动连接，所述第一滑动支撑架前端设有前伸架，所述前伸架最前端设有减速卡盘，本发明解决了现有走心机下料装置在下料过程中下料比较繁琐，在走心机切削之后要依靠传送带将零件输送至走心机外并由人工进行排列摆盘，不能进行自动摆盘，并且不能批量运输零件，下料效率低下的问题。

Description

走心机下料装置及走心机

技术领域

本发明属于精密机床技术领域，具体涉及走心机下料装置及走心机。

背景技术

走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

公开号为CN202110584609.8的发明公开了一种自动上下料的走心机，包括机床本体，所述机床本体中部固设有安装架，所述安装架上安装有主刀架，所述主刀架上安装有若干刀具，所述机床本体长度方向一端安装有主轴箱，所述主轴箱朝向靠近或远离主刀架移动，所述机床本体上设置有上料组件，所述上料组件设置在主刀架朝向安装有主轴箱一侧，上料组件包括输送架、输送带、驱动件和夹取件，所述输送架于主轴箱宽度方向一端安装在机床本体上，所述输送带设置在输送架上，输送带朝向机床本体方向进行输送，所述驱动件安装在安装架朝向主轴箱一侧，所述夹取件安装在驱动件上，驱动件驱动夹取件在输送带和主轴箱之间滑移。该申请具有提升工作效率的效果。

公开号为CN202111613723.5的发明公开了下料结构及走心机，下料结构包括背轴机构、递送机构以及摆盘机构，背轴机构包括用于夹持可切削基台的筒夹，递送机构包括料轨，以使背轴机构上完成加工的可切削基台顺着料轨滑落，摆盘机构位于递送机构的下方，用于对沿料轨滑落至摆盘机构的可切削基台进行自动摆盘。该发明的下料结构及走心机，能够对可切削基台进行自动摆盘。

然而，以上现有技术中的走心机下料装置在下料过程中下料比较繁琐，在走心机切削之后要依靠传送带将零件输送至走心机外并由人工进行排列摆盘，不能进行自动摆盘，并且不能批量运输零件，下料效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了走心机下料装置及走心机，用以解决现有走心机下料装置在下料过程中下料比较繁琐，在走心机切削之后要依靠传送带将零件输送至走心机外并由人工进行排列摆盘，不能进行自动摆盘，并且不能批量运输零件，下料效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

走心机下料装置及走心机，包括减速移动组件、夹取组件以及运输整理组件，所述减速移动组件包括第一转动电机，所述第一转动电机侧面设有支撑滑轨，所述第一转动电机上设有第一丝杠，所述第一丝杠上设有第一滑动支撑架，所述第一滑动支撑架底部安装在支撑滑轨上，所述第一滑动支撑架与支撑滑轨滑动连接，所述第一滑动支撑架前端设有前伸架，所述前伸架最前端设有减速卡盘，所述减速卡盘后方设有连接短杆，所述连接短杆后方设有移动卡盘，所述夹取组件包括夹取安装支架。

进一步地，所述减速卡盘内侧设有多个第一升降装置，每个所述第一升降装置上均设有第一卡件，所述第一卡件末端设有多个减速轮，所述移动卡盘上设有多个第二升降装置，每个所述第二升降装置上均设有第二卡件，所述第二卡件内侧设有移动轮安装槽，所述移动轮安装槽内侧设有移动轮，所述移动轮外侧的第二卡件侧面设有第二转动电机，所述第二转动电机与移动轮相连，所述移动卡盘后方设有导向后盖。

减速卡盘给多个第一升降装置提供了安装位置，多个第一升降装置能够带动第一卡件上下移动，并且多个第一升降装置相互联动，能够同时对第一卡件进行操作，多个第一升降装置同时对应控制多个第一卡件对伸入减速卡盘、移动卡盘内侧并且正在旋转加工的毛胚进行卡夹，减速轮与第一卡件转动连接，因此对毛胚进行卡夹时，减速轮会与毛胚的外表面相接触，并随着加工过程中旋转的毛胚一同旋转，当加工完成的毛胚被切削刀具组切下后，减速轮会与切下的毛胚继续旋转，由于减速轮与第一卡件之间存在滑动摩擦力，因此减速轮与切下的毛胚的旋转速度会慢慢下降，直到停止旋转，移动卡盘给多个第二升降装置提供了安装位置，多个第二升降装置能够带动第二卡件上下移动，并且多个第二升降装置相互联动，能够同时对第二卡件进行操作，多个第二升降装置同时对应控制多个第二卡件对伸入减速卡盘、移动卡盘并且停止旋转的加工后的毛胚进行卡夹，第二卡件内侧的移动轮安装槽给移动轮提供了安装位置，因此第二卡件对毛胚进行卡夹时，移动轮会与停止旋转的毛胚外表面相接触，第二转动电机能够控制移动轮转动，让移动轮带动停止旋转的毛胚向导向后盖后方移动，让停止旋转的毛胚移动到夹取组件上。

进一步地，所述夹取安装支架上设有多个夹具滑轨，每个所述夹具滑轨上均设有滑动夹具，所述滑动夹具与夹具滑轨滑动连接，所述滑动夹具上方设有移动夹取垫，所述夹取安装支架上与移动夹取垫相对处设有固定夹取垫，每个所述移动夹取垫、固定夹取垫上均设有防滑槽，所述夹具滑轨后方设有弹簧安装挡板，所述弹簧安装挡板上设有推力弹簧，所述推力弹簧与弹簧安装挡板固定连接，所述推力弹簧与滑动夹具相接触。

夹取安装支架给多个构件提供了安装位置，多个夹具滑轨给滑动夹具提供了安装位置，让滑动夹具能够在夹具滑轨上滑动，弹簧安装挡板给推力弹簧提供安装位置，推力弹簧与弹簧安装挡板固定连接，因此推力弹簧会为滑动夹具提供推力，使得滑动夹具向夹取安装支架靠拢，从而使得移动夹取垫、固定夹取垫将毛胚夹住，移动夹取垫、固定夹取垫与毛胚外侧相接触，移动夹取垫、固定夹取垫上的防滑槽能够增大移动夹取垫、固定夹取垫与毛胚之间的摩擦力，防止移动夹取垫、固定夹取垫与毛胚之间产生相对滑动。

进一步地，所述滑动夹具内侧设有感应柱，所述感应柱底部设有感应柱安装板，所述感应柱安装板两侧均设有限位卡齿，所述夹具滑轨内侧设有限位卡槽，所述限位卡槽与限位卡齿啮合，所述感应柱安装板上设有多个滑动导向柱，所述滑动导向柱与滑动夹具滑动连接，每个所述滑动导向柱外侧均设有拉力弹簧，所述拉力弹簧两端分别与滑动夹具、感应柱安装板相连，所述夹取安装支架内侧设有多个复位电机，所述复位电机上设有多个复位转轴，所述复位转轴上设有复位推板，所述复位推板与复位推板转动连接，所述复位推板与滑动夹具一一对应，所述复位推板与夹具滑轨滑动连接，所述限位卡槽的形状为直角梯形，所述限位卡槽上直角梯形的直角边位于靠近夹取安装支架的一侧。

感应柱能够对滑动夹具与夹取安装支架之间是否存在毛胚进行感应，感应柱安装板给感应柱提供了安装位置，滑动导向柱能够对感应柱安装板的滑动方向进行限制，使得感应柱安装板只能沿着滑动导向柱的轴线方向移动，并且滑动导向柱外侧的拉力弹簧将滑动夹具、感应柱安装板连在一起，拉力弹簧能够不断提供拉力，使得感应柱安装板与夹具滑轨底部相接触，并且感应柱安装板上的限位卡齿处于夹具滑轨底部的限位卡槽中，当感应柱安装板上的限位卡齿处于夹具滑轨底部的限位卡槽中时，滑动夹具无法在推力弹簧的推力作用下向夹取安装支架靠近，当感应柱轴向上方没有毛胚推动感应柱沿感应柱轴线移动时，推力弹簧处于压缩状态，并且滑动夹具、感应柱皆保持相对静止，当毛胚被移动轮送出时，毛胚会对感应柱提供轴向的推力，使得感应柱轴向滑动，拉力弹簧由平衡状态变为拉伸状态，感应柱安装板上的限位卡齿脱离夹具滑轨底部的限位卡槽，届时推力弹簧能够推动滑动夹具向着夹取安装支架靠近，从而让移动夹取垫、固定夹取垫与毛胚外表面相接触，将毛胚卡紧，当移动轮与毛胚分离时，毛胚对感应柱的轴向推力消失，拉力弹簧要从拉伸状态回归到平衡状态，就会沿感应柱轴线方向拉动感应柱安装板，使得感应柱安装板上的限位卡齿重新处于夹具滑轨底部的限位卡槽中，推力弹簧无法继续推动滑动夹具，防止处于移动夹取垫、固定夹取垫之间的毛胚在持续的挤压下产形变，夹取安装支架给多个复位电机提供了安装位置，多个复位电机能够分别带动多个复位转轴进行旋转、移动，复位推板能够在复位转轴的带动下推动滑动夹具，使得滑动夹具回到原始位置，并且限位卡槽的形状为直角梯形限位卡槽上直角梯形的直角边位于靠近夹取安装支架的一侧，因此在滑动夹具复位过程中，限位卡齿会沿着限位卡槽的直角梯形的斜边滑动，在没有毛胚下压感应柱的情况下滑动夹具也能远离夹取安装支架，滑动夹具远离夹取安装支架时，移动夹取垫、固定夹取垫之间的毛胚就会掉落。

进一步地，所述夹取安装支架后方设有XZ转向装置，所述夹取安装支架内侧设有夹取安装杆，所述XZ转向装置后方设有XY转向装置，所述XY转向装置下方设有第三升降装置，所述第三升降装置下方设有第二滑动支撑架，所述第二滑动支撑架下方设有第二丝杠，所述第二丝杠外侧设有夹取滑轨，所述夹取滑轨底部与第一滑动支撑架上表面相接触。

XZ转向装置能够带动夹取安装支架在XZ轴平面旋转，夹取安装杆能够将夹取安装支架安装在XZ转向装置上，XY转向装置能够带动XZ转向装置在XY轴平面转动，第三升降装置能够控制XY转向装置上下移动，第三升降装置安装在第二滑动支撑架上，当第二丝杠转动时，第二滑动支撑架会在夹取滑轨内滑动，因此能够控制夹取安装支架夹取毛胚并将毛胚进行转运。

进一步地，所述运输整理组件包括运输导轨，所述运输导轨上端设有接取挡板，所述运输导轨底部下方设有运输带，所述运输带上设有整理盒，所述整理盒内侧设有排列槽。

运输导轨能够接住从移动夹取垫、固定夹取垫之间掉落的毛胚，运输导轨能够对掉落的毛胚进行减速缓冲，让掉落的毛胚以较低速度在运输导轨内侧移动，然后对毛胚进行运输，使得毛胚从运输导轨末端滑落到整理盒中的排列槽内，夹取组件能够一次性运输多个加工后的毛胚，毛胚滚落时，会从左到右依次填补排列槽的空隙，当排列槽填满时，运输带会将未装满的整理盒运输到运输导轨末端，进行等待加工后的毛胚下落，接取挡板能够扩大运输导轨的入口，让毛胚更容易滚落到运输导轨内侧。

进一步地，所述支撑滑轨下方设有支撑底座，所述支撑底座上设有送料组件，所述送料组件包括走心转机，所述走心转机右侧设有走心出口，所述走心转机内侧设有毛胚，所述走心转机后方设有走心动力装置，所述走心转机左侧设有走心推进装置，所述走心推进装置右侧设有走心控制装置，所述支撑滑轨侧面设有切削组件，所述切削组件包括切削移动装置，所述切削移动装置上设有切削控制装置，所述切削控制装置上方设有切削转向装置，所述切削转向装置上设有切削刀具组。

支撑底座能够对多个构件提供底部支撑，送料组件能够对毛胚进行运输，走心转机能够带动毛胚进行旋转，走心动力装置能够为走心转机提供动能，走心推进装置能够沿毛胚的轴线方向推动或者拉拽毛胚，控制毛胚的前进与后退，走心控制装置能够对走心转机、走心推进装置进行操控，切削组件能够对毛胚进行切削，切削移动装置能够带动切削控制装置移动，切削控制装置、切削转向装置能够控制切削刀具组对毛胚进行切削加工。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.多个第一升降装置相互联动，能够同时对第一卡件进行操作，多个第一升降装置同时对应控制多个第一卡件对伸入减速卡盘、移动卡盘内侧并且正在旋转加工的毛胚进行卡夹，减速轮与第一卡件转动连接，因此对毛胚进行卡夹时，减速轮会与毛胚的外表面相接触，并随着加工过程中旋转的毛胚一同旋转，当加工完成的毛胚被切削刀具组切下后，减速轮会与切下的毛胚继续旋转，由于减速轮与第一卡件之间存在滑动摩擦力，因此减速轮与切下的毛胚的旋转速度会慢慢下降，直到停止旋转，多个第二升降装置能够带动第二卡件上下移动，并且多个第二升降装置相互联动，能够同时对第二卡件进行操作，多个第二升降装置同时对应控制多个第二卡件对伸入减速卡盘、移动卡盘并且停止旋转的加工后的毛胚进行卡夹，第二卡件对毛胚进行卡夹时，移动轮会与停止旋转的毛胚外表面相接触，第二转动电机能够控制移动轮转动，让移动轮带动停止旋转的毛胚向导向后盖后方移动，让停止旋转的毛胚移动到夹取组件上；

2.滑动夹具能够在夹具滑轨上滑动，弹簧安装挡板给推力弹簧提供安装位置，推力弹簧与弹簧安装挡板固定连接，因此推力弹簧会为滑动夹具提供推力，使得滑动夹具向夹取安装支架靠拢，从而使得移动夹取垫、固定夹取垫将毛胚夹住，移动夹取垫、固定夹取垫与毛胚外侧相接触，移动夹取垫、固定夹取垫上的防滑槽能够增大移动夹取垫、固定夹取垫与毛胚之间的摩擦力，防止移动夹取垫、固定夹取垫与毛胚之间产生相对滑动；

3.当感应柱安装板上的限位卡齿处于夹具滑轨底部的限位卡槽中时，滑动夹具无法在推力弹簧的推力作用下向夹取安装支架靠近，当感应柱轴向上方没有毛胚推动感应柱沿感应柱轴线移动时，推力弹簧处于压缩状态，并且滑动夹具、感应柱皆保持相对静止，当毛胚被移动轮送出时，毛胚会对感应柱提供轴向的推力，使得感应柱轴向滑动，拉力弹簧由平衡状态变为拉伸状态，感应柱安装板上的限位卡齿脱离夹具滑轨底部的限位卡槽，届时推力弹簧能够推动滑动夹具向着夹取安装支架靠近，从而让移动夹取垫、固定夹取垫与毛胚外表面相接触，将毛胚卡紧，当移动轮与毛胚分离时，毛胚对感应柱的轴向推力消失，拉力弹簧要从拉伸状态回归到平衡状态，就会沿感应柱轴线方向拉动感应柱安装板，使得感应柱安装板上的限位卡齿重新处于夹具滑轨底部的限位卡槽中，推力弹簧无法继续推动滑动夹具，防止处于移动夹取垫、固定夹取垫之间的毛胚在持续的挤压下产形变，夹取安装支架给多个复位电机提供了安装位置，多个复位电机能够分别带动多个复位转轴进行旋转、移动，复位推板能够在复位转轴的带动下推动滑动夹具，使得滑动夹具回到原始位置，并且限位卡槽的形状为直角梯形限位卡槽上直角梯形的直角边位于靠近夹取安装支架的一侧，因此在滑动夹具复位过程中，限位卡齿会沿着限位卡槽的直角梯形的斜边滑动，在没有毛胚下压感应柱的情况下滑动夹具也能远离夹取安装支架，滑动夹具远离夹取安装支架时，移动夹取垫、固定夹取垫之间的毛胚就会掉落。

附图说明

图1为本发明走心机下料装置及走心机实施例的立体结构示意图(视角一)；

图2为本发明走心机下料装置及走心机实施例的立体结构示意图(视角二)；

图3为本发明走心机下料装置及走心机实施例的立体结构示意图(视角三)；

图4为本发明走心机下料装置及走心机实施例的俯视结构示意图；

图5为图4中A-A的立体剖视图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明走心机下料装置及走心机实施例中部分夹取组件的立体结构示意图；

图8为本发明走心机下料装置及走心机实施例中部分夹取组件的立体剖视图；

图9为图8中C处的局部放大图。

说明书附图中的附图标记包括：

支撑底座1、支撑滑轨101、送料组件2、走心转机201、走心出口202、毛胚203、走心动力装置204、走心推进装置205、走心控制装置206、切削组件3、切削移动装置301、切削控制装置302、切削转向装置303、切削刀具组304、减速移动组件4、第一转动电机401、第一丝杠402、第一滑动支撑架403、前伸架404、减速卡盘405、连接短杆406、移动卡盘407、第一升降装置408、第一卡件409、减速轮410、第二升降装置411、第二卡件412、移动轮安装槽413、移动轮414、第二转动电机415、导向后盖416、夹取组件5、夹取滑轨501、第二丝杠502、第二滑动支撑架503、第三升降装置504、XY转向装置505、XZ转向装置506、夹取安装支架507、夹取安装杆508、夹具滑轨509、滑动夹具510、移动夹取垫511、固定夹取垫512、弹簧安装挡板513、推力弹簧514、感应柱515、感应柱安装板516、限位卡齿517、限位卡槽518、滑动导向柱519、拉力弹簧520、复位推板521、复位转轴522、复位电机523、运输整理组件6、运输导轨601、接取挡板602、运输带603、整理盒604、排列槽605。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-图9所示，走心机下料装置及走心机，包括减速移动组件4、夹取组件5以及运输整理组件6，减速移动组件4包括第一转动电机401，第一转动电机401侧面设有支撑滑轨101，第一转动电机401上设有第一丝杠402，第一丝杠402上设有第一滑动支撑架403，第一滑动支撑架403底部安装在支撑滑轨101上，第一滑动支撑架403与支撑滑轨101滑动连接，第一滑动支撑架403前端设有前伸架404，前伸架404最前端设有减速卡盘405，减速卡盘405后方设有连接短杆406，连接短杆406后方设有移动卡盘407，夹取组件5包括夹取安装支架507。具体来说，减速移动组件4、夹取组件5、运输整理组件6能够实现加工后的毛胚203的下料、转移、运输工作，第一转动电机401能够带动第一丝杠402转动，第一滑动支撑架403与第一丝杠402啮合，因此当第一丝杠402旋转时，第一滑动支撑架403会沿着支撑滑轨101方向移动，前伸架404为减速卡盘405、移动卡盘407提供了安装位置，能够让减速卡盘405、移动卡盘407向左前伸一段距离，当第一滑动支撑架403向毛胚203靠近时，毛胚203就能够伸入减速卡盘405、移动卡盘407内侧，从而减速卡盘405、移动卡盘407对毛胚203进行抓取控制，以便后续的下料步骤。

减速卡盘405内侧设有多个第一升降装置408，每个第一升降装置408上均设有第一卡件409，第一卡件409末端设有多个减速轮410，移动卡盘407上设有多个第二升降装置411，每个第二升降装置411上均设有第二卡件412，第二卡件412内侧设有移动轮安装槽413，移动轮安装槽413内侧设有移动轮414，移动轮414外侧的第二卡件412侧面设有第二转动电机415，第二转动电机415与移动轮414相连，移动卡盘407后方设有导向后盖416。具体来说，减速卡盘405给多个第一升降装置408提供了安装位置，多个第一升降装置408能够带动第一卡件409上下移动，并且多个第一升降装置408相互联动，能够同时对第一卡件409进行操作，多个第一升降装置408同时对应控制多个第一卡件409对伸入减速卡盘405、移动卡盘407内侧并且正在旋转加工的毛胚203进行卡夹，减速轮410与第一卡件409转动连接，因此对毛胚203进行卡夹时，减速轮410会与毛胚203的外表面相接触，并随着加工过程中旋转的毛胚203一同旋转，当加工完成的毛胚203被切削刀具组304切下后，减速轮410会与切下的毛胚203继续旋转，由于减速轮410与第一卡件409之间存在滑动摩擦力，因此减速轮410与切下的毛胚203的旋转速度会慢慢下降，直到停止旋转，移动卡盘407给多个第二升降装置411提供了安装位置，多个第二升降装置411能够带动第二卡件412上下移动，并且多个第二升降装置411相互联动，能够同时对第二卡件412进行操作，多个第二升降装置411同时对应控制多个第二卡件412对伸入减速卡盘405、移动卡盘407并且停止旋转的加工后的毛胚203进行卡夹，第二卡件412内侧的移动轮安装槽413给移动轮414提供了安装位置，因此第二卡件412对毛胚203进行卡夹时，移动轮414会与停止旋转的毛胚203外表面相接触，第二转动电机415能够控制移动轮414转动，让移动轮414带动停止旋转的毛胚203向导向后盖416后方移动，让停止旋转的毛胚203移动到夹取组件5上。

夹取安装支架507上设有多个夹具滑轨509，每个夹具滑轨509上均设有滑动夹具510，滑动夹具510与夹具滑轨509滑动连接，滑动夹具510上方设有移动夹取垫511，夹取安装支架507上与移动夹取垫511相对处设有固定夹取垫512，每个移动夹取垫511、固定夹取垫512上均设有防滑槽，夹具滑轨509后方设有弹簧安装挡板513，弹簧安装挡板513上设有推力弹簧514，推力弹簧514与弹簧安装挡板513固定连接，推力弹簧514与滑动夹具510相接触。具体来说，夹取安装支架507给多个构件提供了安装位置，多个夹具滑轨509给滑动夹具510提供了安装位置，让滑动夹具510能够在夹具滑轨509上滑动，弹簧安装挡板513给推力弹簧514提供安装位置，推力弹簧514与弹簧安装挡板513固定连接，因此推力弹簧514会为滑动夹具510提供推力，使得滑动夹具510向夹取安装支架507靠拢，从而使得移动夹取垫511、固定夹取垫512将毛胚203夹住，移动夹取垫511、固定夹取垫512与毛胚203外侧相接触，移动夹取垫511、固定夹取垫512上的防滑槽能够增大移动夹取垫511、固定夹取垫512与毛胚203之间的摩擦力，防止移动夹取垫511、固定夹取垫512与毛胚203之间产生相对滑动，移动夹取垫511、固定夹取垫512的形状、厚薄程度能够根据切削后的毛胚进行更换，以便适用于多种切削场景。

滑动夹具510内侧设有感应柱515，感应柱515底部设有感应柱安装板516，感应柱安装板516两侧均设有限位卡齿517，夹具滑轨509内侧设有限位卡槽518，限位卡槽518与限位卡齿517啮合，感应柱安装板516上设有多个滑动导向柱519，滑动导向柱519与滑动夹具510滑动连接，每个滑动导向柱519外侧均设有拉力弹簧520，拉力弹簧520两端分别与滑动夹具510、感应柱安装板516相连，夹取安装支架507内侧设有多个复位电机523，复位电机523上设有多个复位转轴522，复位转轴522上设有复位推板521，复位推板521与复位推板521转动连接，复位推板521与滑动夹具510一一对应，复位推板521与夹具滑轨509滑动连接，限位卡槽518的形状为直角梯形，限位卡槽518上直角梯形的直角边位于靠近夹取安装支架507的一侧。具体来说，感应柱515能够对滑动夹具510与夹取安装支架507之间是否存在毛胚203进行感应，感应柱安装板516给感应柱515提供了安装位置，滑动导向柱519能够对感应柱安装板516的滑动方向进行限制，使得感应柱安装板516只能沿着滑动导向柱519的轴线方向移动，并且滑动导向柱519外侧的拉力弹簧520将滑动夹具510、感应柱安装板516连在一起，拉力弹簧520能够不断提供拉力，使得感应柱安装板516与夹具滑轨509底部相接触，并且感应柱安装板516上的限位卡齿517处于夹具滑轨509底部的限位卡槽518中，当感应柱安装板516上的限位卡齿517处于夹具滑轨509底部的限位卡槽518中时，滑动夹具510无法在推力弹簧514的推力作用下向夹取安装支架507靠近，当感应柱515轴向上方没有毛胚203推动感应柱515沿感应柱515轴线移动时，推力弹簧514处于压缩状态，并且滑动夹具510、感应柱515皆保持相对静止，当毛胚203被移动轮414送出时，毛胚203会对感应柱515提供轴向的推力，使得感应柱515轴向滑动，拉力弹簧520由平衡状态变为拉伸状态，感应柱安装板516上的限位卡齿517脱离夹具滑轨509底部的限位卡槽518，届时推力弹簧514能够推动滑动夹具510向着夹取安装支架507靠近，从而让移动夹取垫511、固定夹取垫512与毛胚203外表面相接触，将毛胚203卡紧，当移动轮414与毛胚203分离时，毛胚203对感应柱515的轴向推力消失，拉力弹簧520要从拉伸状态回归到平衡状态，就会沿感应柱515轴线方向拉动感应柱安装板516，使得感应柱安装板516上的限位卡齿517重新处于夹具滑轨509底部的限位卡槽518中，推力弹簧514无法继续推动滑动夹具510，防止处于移动夹取垫511、固定夹取垫512之间的毛胚203在持续的挤压下产形变，夹取安装支架507给多个复位电机523提供了安装位置，多个复位电机523能够分别带动多个复位转轴522进行旋转、移动，复位推板521能够在复位转轴522的带动下推动滑动夹具510，使得滑动夹具510回到原始位置，并且限位卡槽518的形状为直角梯形限位卡槽518上直角梯形的直角边位于靠近夹取安装支架507的一侧，因此在滑动夹具510复位过程中，限位卡齿517会沿着限位卡槽518的直角梯形的斜边滑动，在没有毛胚203下压感应柱515的情况下滑动夹具510也能远离夹取安装支架507，滑动夹具510远离夹取安装支架507时，移动夹取垫511、固定夹取垫512之间的毛胚203就会掉落。

夹取安装支架507后方设有XZ转向装置506，夹取安装支架507内侧设有夹取安装杆508，XZ转向装置506后方设有XY转向装置505，XY转向装置505下方设有第三升降装置504，第三升降装置504下方设有第二滑动支撑架503，第二滑动支撑架503下方设有第二丝杠502，第二丝杠502外侧设有夹取滑轨501，夹取滑轨501底部与第一滑动支撑架403上表面相接触。具体来说，XZ转向装置506能够带动夹取安装支架507在XZ轴平面旋转，夹取安装杆508能够将夹取安装支架507安装在XZ转向装置506上，XY转向装置505能够带动XZ转向装置506在XY轴平面转动，第三升降装置504能够控制XY转向装置505上下移动，第三升降装置504安装在第二滑动支撑架503上，当第二丝杠502转动时，第二滑动支撑架503会在夹取滑轨501内滑动，因此能够控制夹取安装支架507夹取毛胚203并将毛胚203进行转运。

运输整理组件6包括运输导轨601，运输导轨601上端设有接取挡板602，运输导轨601底部下方设有运输带603，运输带603上设有整理盒604，整理盒604内侧设有排列槽605。具体来说，运输导轨601能够接住从移动夹取垫511、固定夹取垫512之间掉落的毛胚203，运输导轨601能够对掉落的毛胚203进行减速缓冲，让掉落的毛胚203以较低速度在运输导轨601内侧移动，然后对毛胚203进行运输，使得毛胚203从运输导轨601末端滑落到整理盒604中的排列槽605内，夹取组件5能够一次性运输多个加工后的毛胚203，毛胚203滚落时，会从左到右依次填补排列槽605的空隙，当排列槽605填满时，运输带603会将未装满的整理盒604运输到运输导轨601末端，进行等待加工后的毛胚203下落，接取挡板602能够扩大运输导轨601的入口，让毛胚203更容易滚落到运输导轨601内侧，运输导轨601与整理盒604能够根据切削后的毛胚进行更换，以便适用于多种切削场景。

支撑滑轨101下方设有支撑底座1，支撑底座1上设有送料组件2，送料组件2包括走心转机201，走心转机201右侧设有走心出口202，走心转机201内侧设有毛胚203，走心转机201后方设有走心动力装置204，走心转机201左侧设有走心推进装置205，走心推进装置205右侧设有走心控制装置206，支撑滑轨101侧面设有切削组件3，切削组件3包括切削移动装置301，切削移动装置301上设有切削控制装置302，切削控制装置302上方设有切削转向装置303，切削转向装置303上设有切削刀具组304。具体来说，支撑底座1能够对多个构件提供底部支撑，送料组件2能够对毛胚203进行运输，走心转机201能够带动毛胚203进行旋转，走心动力装置204能够为走心转机201提供动能，走心推进装置205能够沿毛胚203的轴线方向推动或者拉拽毛胚203，控制毛胚203的前进与后退，走心控制装置206能够对走心转机201、走心推进装置205进行操控，切削组件3能够对毛胚203进行切削，切削移动装置301能够带动切削控制装置302移动，切削控制装置302、切削转向装置303能够控制切削刀具组304对毛胚203进行切削加工。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.走心机下料装置，其特征在于：包括减速移动组件（4）、夹取组件（5）以及运输整理组件（6），所述减速移动组件（4）包括第一转动电机（401），所述第一转动电机（401）侧面设有支撑滑轨（101），所述第一转动电机（401）上设有第一丝杠（402），所述第一丝杠（402）上设有第一滑动支撑架（403），所述第一滑动支撑架（403）底部安装在支撑滑轨（101）上，所述第一滑动支撑架（403）与支撑滑轨（101）滑动连接，所述第一滑动支撑架（403）前端设有前伸架（404），所述前伸架（404）最前端设有减速卡盘（405），所述减速卡盘（405）后方设有连接短杆（406），所述连接短杆（406）后方设有移动卡盘（407），所述夹取组件（5）包括夹取安装支架（507）；所述减速卡盘（405）内侧设有多个第一升降装置（408），每个所述第一升降装置（408）上均设有第一卡件（409），所述第一卡件（409）末端设有多个减速轮（410），所述移动卡盘（407）上设有多个第二升降装置（411），每个所述第二升降装置（411）上均设有第二卡件（412），所述第二卡件（412）内侧设有移动轮安装槽（413），所述移动轮安装槽（413）内侧设有移动轮（414），所述移动轮（414）外侧的第二卡件（412）侧面设有第二转动电机（415），所述第二转动电机（415）与移动轮（414）相连，所述移动卡盘（407）后方设有导向后盖（416）。

2.如权利要求1所述的走心机下料装置，其特征在于：所述夹取安装支架（507）上设有多个夹具滑轨（509），每个所述夹具滑轨（509）上均设有滑动夹具（510），所述滑动夹具（510）与夹具滑轨（509）滑动连接，所述滑动夹具（510）上方设有移动夹取垫（511），所述夹取安装支架（507）上与移动夹取垫（511）相对处设有固定夹取垫（512），每个所述移动夹取垫（511）、固定夹取垫（512）上均设有防滑槽，所述夹具滑轨（509）后方设有弹簧安装挡板（513），所述弹簧安装挡板（513）上设有推力弹簧（514），所述推力弹簧（514）与弹簧安装挡板（513）固定连接，所述推力弹簧（514）与滑动夹具（510）相接触。

3.如权利要求2所述的走心机下料装置，其特征在于：所述滑动夹具（510）内侧设有感应柱（515），所述感应柱（515）底部设有感应柱安装板（516），所述感应柱安装板（516）两侧均设有限位卡齿（517），所述夹具滑轨（509）内侧设有限位卡槽（518），所述限位卡槽（518）与限位卡齿（517）啮合，所述感应柱安装板（516）上设有多个滑动导向柱（519），所述滑动导向柱（519）与滑动夹具（510）滑动连接，每个所述滑动导向柱（519）外侧均设有拉力弹簧（520），所述拉力弹簧（520）两端分别与滑动夹具（510）、感应柱安装板（516）相连，所述夹取安装支架（507）内侧设有多个复位电机（523），所述复位电机（523）上设有多个复位转轴（522），所述复位转轴（522）上设有复位推板（521），所述复位推板（521）与复位推板（521）转动连接，所述复位推板（521）与滑动夹具（510）一一对应，所述复位推板（521）与夹具滑轨（509）滑动连接，所述限位卡槽（518）的形状为直角梯形，所述限位卡槽（518）上直角梯形的直角边位于靠近夹取安装支架（507）的一侧。

4.如权利要求3所述的走心机下料装置，其特征在于：所述夹取安装支架（507）后方设有XZ转向装置（506），所述夹取安装支架（507）内侧设有夹取安装杆（508），所述XZ转向装置（506）后方设有XY转向装置（505），所述XY转向装置（505）下方设有第三升降装置（504），所述第三升降装置（504）下方设有第二滑动支撑架（503），所述第二滑动支撑架（503）下方设有第二丝杠（502），所述第二丝杠（502）外侧设有夹取滑轨（501），所述夹取滑轨（501）底部与第一滑动支撑架（403）上表面相接触。

5.如权利要求1所述的走心机下料装置，其特征在于：所述运输整理组件（6）包括运输导轨（601），所述运输导轨（601）上端设有接取挡板（602），所述运输导轨（601）底部下方设有运输带（603），所述运输带（603）上设有整理盒（604），所述整理盒（604）内侧设有排列槽（605）。

6.如权利要求1所述的走心机下料装置，其特征在于：所述支撑滑轨（101）下方设有支撑底座（1），所述支撑底座（1）上设有送料组件（2），所述送料组件（2）包括走心转机（201），所述走心转机（201）右侧设有走心出口（202），所述走心转机（201）内侧设有毛胚（203），所述走心转机（201）后方设有走心动力装置（204），所述走心转机（201）左侧设有走心推进装置（205），所述走心推进装置（205）右侧设有走心控制装置（206），所述支撑滑轨（101）侧面设有切削组件（3），所述切削组件（3）包括切削移动装置（301），所述切削移动装置（301）上设有切削控制装置（302），所述切削控制装置（302）上方设有切削转向装置（303），所述切削转向装置（303）上设有切削刀具组（304）。