CN214815140U - 铣爪螺纹机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及特种零件加工的领域，尤其是涉及一种铣爪螺纹机，其包括机架、设置在机架顶端的工作台，工作台一端的边缘固定有保持架，保持架上设有导轨，导轨上设有用于输送夹爪零件的送料组件，导轨上设有用于调节送料组件位置的调节组件，工作台上设有用于固定夹爪零件的固定组件，工作台上设有铣削组件，工作台上设有用于转动夹爪零件的转动组件。本申请具有提升夹爪零件装夹的稳定性，提升夹爪零件的加工质量的效果。

Description

铣爪螺纹机

技术领域

本申请涉及特种零件加工的领域，尤其是涉及一种铣爪螺纹机。

背景技术

随着工业的迅猛发展，产生了许多针对于某些特种零部件进行生产的专用设备。

目前，一种夹爪零件，包括爪身和设置在爪身上的爪齿，爪身整体呈圆柱形，爪身一端设有两个斜切面，两个斜切面相交，爪身远离斜切面一端设有加工面，加工面设置在爪身背离斜切面一侧，爪齿为爪齿，爪齿设置在加工面上。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述的夹爪零件外形较为独特，在普通铣床上难以装夹稳定，夹爪零件装夹不稳定，进行铣螺纹的过程中，夹爪零件容易松动进而降低夹爪零件的加工质量。

实用新型内容

为了提升夹爪零件装夹的稳定性，提升夹爪零件的加工质量，本申请提供一种铣爪螺纹机。

本申请提供的一种铣爪螺纹机，采用如下的技术方案：

一种铣爪螺纹机，包括机架、设置在机架顶端的工作台，所述工作台一端的边缘固定有保持架，所述保持架上设有导轨，所述导轨上设有用于输送夹爪零件的送料组件，所述导轨上设有用于调节送料组件位置的调节组件，所述工作台上设有用于固定夹爪零件的固定组件，所述工作台上设有铣削组件，所述工作台上设有用于转动夹爪零件的转动组件。

通过采用上述技术方案，机架用于设置工作台；工作台用于设置保持架和铣削组件；保持架用于设置导轨；导轨用于设置调节组件和送料组件；固定组件用于固定夹爪零件；铣削组件用于铣削夹爪零件上的螺纹，转动组件用于转动夹爪零件。夹爪零件箱送料组件输送，调节组件调整夹爪零件在工作台上的位置，送料组件将夹爪零件送入固定组件内，固定组件和送料组件将工件夹持，铣削组件对加工面进行加工，铣出夹爪零件上的爪齿。

可选的，所述工作台上设有固定座，所述工作台上设有第一减速电机，所述转动组件包括从动轴、传动轮和扇形齿轮，所述从动轴贯穿在固定座上，所述传动轮同轴设置在第一减速电机的输出轴上，所述扇形齿轮同轴固定在从动轴上，所述扇形齿轮和传动轮啮合，所述固定组件设置在从动轴轴线方向一端。

通过采用上述技术方案，第一减速电机运转带动传动轮转动，传动轮和扇形齿轮传动，带动从动轴转动，从动轴带动固定组件转动，固定组件调动夹爪零件转动，实现工件的转动。通过控制扇形齿轮转动角度，控制工件上的爪齿的长度。

可选的，所述从动轴为空心轴，所述从动轴轴线方向一端设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆插设在从动轴内。

通过采用上述技术方案，推料气缸的活塞杆伸出，活塞杆推动固定组件内的夹爪零件从固定组件中脱出，实现夹爪零件的自动脱料，提升生产效率。

可选的，所述固定组件包括定位盘、定位销和夹紧框，所述定位盘上开设有定位孔，所述定位销插设在定位孔内，所述夹紧框设置在从动轴靠近定位盘一端，所述定位盘设置在夹紧框内，所述定位盘上开设有供夹爪零件插设的插孔，所述定位销的侧壁上开设有固定槽。

通过采用上述技术方案，夹爪工件插设在定位盘内，爪身上的斜切面与定位销上的固定槽的内壁贴合，爪身在铣削作用的下发生转动的趋势被固定槽的内壁阻挡，提升夹爪零件在固定槽内的稳定性，提升夹爪零件的加工质量。夹紧框将定位盘夹紧在从动轴上，提升定位盘在从动轴上的稳定性，进一步提升工件的加工质量。

可选的，所述定位盘上设有用于支撑夹爪零件的支撑块，所述夹紧框上设有用于夹紧支撑块的钩爪。

通过采用上述技术方案，支撑块对插设在定位盘上的夹爪零件进行支撑，提升夹爪零件在定位盘上的稳定性，进一步提升夹爪零件的加工精度。钩爪阻挡支撑块从从动轴上的松脱的趋势，提升支撑块在从动轴上的稳定性。

可选的，所述保持架上设有第一驱动电机，所述保持架上设有转盘，所述转盘的转轴与第一驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述转盘上固定有第二驱动电机，所述转盘上设有送料块，所述送料块上开设有用于容纳夹爪零件的容纳孔，所述第二驱动电机的输出轴延伸至容纳孔内，所述第二驱动电机的输出轴上固定有校正块。

通过采用上述技术方案，夹爪零件进入容纳孔内，第一驱动电机运转带动转盘转动，转盘转动改变容纳孔的朝向，方便送料组件将工件夹取。第二驱动电机运转带动校正块转动，校正块插入夹爪零件与容纳孔内壁之间的间隙内，实现夹爪零件朝向的定位，进一步提升加工精度，提升夹爪零件的加工质量。

可选的，所述调节组件包括设置在导轨内的滑块、固定在导轨一端的第三驱动电机，所述第三驱动电机通过滚珠丝杠与滑块的底面连接，所述送料组件设置在滑块的顶面上。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机运转带动滑块沿导轨滑移，滑块滑移过程中，带动送料组件沿导轨滑移，从而调节送料组件的位置，方便送料组件进行夹爪零件的输送。

可选的，所述送料组件包括往复电机、摆动臂和夹料气缸，所述往复电机固定在滑块顶面上，所述摆动臂设置在往复电机的输出轴上，所述夹料气缸设置在摆动臂上。

通过采用上述技术方案，往复电机运转带动摆动臂往复摆动，摆动臂摆动带动夹料气缸摆动。夹料气缸摆动至靠近保持架位置，夹料气缸打开并夹持夹爪零件，夹料气缸摆动至靠近固定组件位置，夹料气缸将夹爪零件送入固定组件内，实现夹爪零件的自动输送。

可选的，所述摆动臂上设有拉料气缸，所述夹料气缸的活塞杆上设有夹紧块，所述夹紧块上开设有供拉料气缸的活塞杆穿过的让位槽。

通过采用上述技术方案，夹料气缸摆动至靠近保持架位置，夹料气缸打开，拉料气缸将夹爪零件拉入夹料气缸的活塞杆之间，夹料气缸将夹爪零件夹持。夹料气缸摆动至靠近固定组件位置，拉料气缸将夹爪零件推入固定组件内，提升夹爪零件输送过程中稳定性。

可选的，所述铣削组件包括设置在工作台上的第二减速电机、设置在工作台上的传动件，所述第二减速电机的输出轴上同轴固定有驱动轮，所述传动件的输入轴上同轴固定有与驱动轮连接的从动轮，所述传动件的输出轴上固定有铣刀。

通过采用上述技术方案，第二减速电机运转带动驱动轮转动，驱动轮和从动轮传动，从动轮带动传动件的输出轴转动，进而带动铣刀转动，铣刀对夹爪零件表面进行铣削。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹爪零件箱送料组件输送，调节组件调整夹爪零件在工作台上的位置，送料组件将夹爪零件送入固定组件内，固定组件和送料组件将工件夹持，铣削组件对加工面进行加工，铣出夹爪零件上的爪齿；

2.夹爪工件插设在定位盘内，爪身上的斜切面与定位销上的固定槽的内壁贴合，爪身在铣削作用的下发生转动的趋势被固定槽的内壁阻挡，夹紧框将定位盘夹紧在从动轴上，提升定位盘在从动轴上的稳定性，进一步提升工件的加工质量。

附图说明

图1是相关技术中夹爪零件的结构示意图。

图2是体现相关技术中夹爪零件的斜切面的示意图。

图3是体现本申请的整体结构示意图。

图4是体现转盘结构的示意图。

图5是体现送料组件结构的示意图。

图6是体现转动组件结构的示意图。

图7是体现固定组件结构的示意图。

图8是体现铣削组件结构的示意图

附图标记说明：1、爪身；11、爪齿；12、斜切面；2、机架；21、第一驱动电机；22、转盘；23、送料块；24、容纳孔；25、第二驱动电机；26、校正块；27、导轨；28、缓冲件；29、滑轨；30、定位气缸；3、工作台；31、定位条；32、承托块；33、调节杆；34、调节螺母；35、连接销；36、推料气缸；4、送料组件；41、摆动臂；42、夹料气缸；43、往复电机；44、拉料气缸；45、夹紧块；46、让位槽；5、调节组件；51、滑块；52、第三驱动电机；6、固定组件；61、定位盘；62、夹紧框；63、定位销；64、定位孔；65、支撑块；66、钩爪；67、固定槽；68、插孔；7、转动组件；71、从动轴；72、扇形齿轮；73、传动轮；74、第一减速电机；75、固定座；8、铣削组件；81、第二减速电机；82、传动件；83、铣刀；84、驱动轮；85、从动轮；9、保持架；10、导料管。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种夹爪零件，包括爪身1和设置在爪身1上的爪齿11，爪身1整体呈圆柱形，爪身1一端设有两个斜切面12，两个斜切面12相交，爪身1远离斜切面12一端设有加工面，加工面设置在爪身1背离斜切面12一侧，爪齿11为爪齿11，爪齿11设置在加工面上。

本申请实施例公开一种铣爪螺纹机。参照图3和图4，铣爪螺纹机包括机架2和设置在机架2顶端的工作台3，工作台3一端的边缘固定有保持架9，保持架9朝向工作台3一面上固定有导料管10，保持架9侧壁上固定有导轨27，导轨27远离保持架9一端向上倾斜。导轨27上设有用于输送夹爪零件的送料组件4，导轨27与送料组件4之间设有用于调节送料组件4位置的调节组件5。工作台3上设有用于固定夹爪零件的固定组件6，工作台3上设有用于转动家传转动的转动组件7，工作台3远离固定组件6一端设有铣削组件8。

参照图3和图4，夹爪零件通过振动盘进入导料管10内，导料管10将夹爪零件向送料组件4输送，调节组件5带动送料组件4在工作台3上方移动，送料组件4将夹爪零件向固定组件6输送，固定组件6将夹爪零件固定，铣削组件8在夹爪零件的加工面上铣削爪齿11。

参照图3和图4，保持架9上设有第一驱动电机21，第一驱动电机21的输出轴朝向工作台3延伸并贯穿保持架9。保持架9朝向工作台3一面上设有转盘22，转盘22与第一驱动电机21的输出轴同轴固定连接。转盘22上固定有送料块23，送料块23上开设有与导料管10连通的容纳孔24。转盘22上固定有第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出轴贯穿送料块23的侧壁上并延伸至容纳孔24内，第二驱动电机25的输出轴上同轴固定有校正块26。

参照图3和图4，夹爪零件沿导料管10进入容纳孔24内，第一驱动电机21运转带动转动盘转动，改变容纳孔24的朝向，第二驱动电机25运转带动校正块26转动，校正块26插入夹爪零件的斜切面12与容纳孔24内壁之间的间隙，校正块26带动夹爪零件转动，实现夹爪零件在容纳孔24内的定位。

参照图5，调节组件5包括设置在导轨27内的滑块51、固定在导轨27远离工作台3一端的第三驱动电机52，第三驱动电机52的输出轴朝向工作台3，滑块51的侧壁与导轨27的内壁贴合，第三驱动电机52的输出轴通过滚珠丝杠与滑块51的底面连接，送料组件4设置在滑块51的顶面上。第三驱动电机52运转带动丝杠转动，丝杠带动滑块51沿导轨27滑移，滑块51在导轨27内滑移实现对送料组件4位置的调整。

参照图5，送料组件4包括往复电机43、摆动臂41和夹料气缸42，往复电机43固定在滑块51的顶面上，往复电机43输出轴朝向工作台3设置，摆动臂41设置在往复电机43的输出轴上，夹料气缸42固定在摆动臂41远离往复电机43一端，摆动臂41靠近夹料气缸42一端固定有拉料气缸44。夹料气缸42的活塞杆上固定有夹紧块45，每块夹紧块45上均开设有供拉料气缸44的活塞杆穿过的让位槽46。滑块51两端设有对摆动臂41进行缓冲的缓冲件28。

参照图5，往复电机43运转带动摆动臂41向保持架9转动，夹爪零件进入容纳孔24内后，转盘22转动是容纳孔24朝向夹料气缸42，拉料气缸44的活塞杆呈打开状态。拉料气缸44的活塞杆伸出抵接夹爪零件一端，待夹爪零件完成为止要调整后，夹料气缸42的活塞杆闭合，将夹爪零件夹持。往复电机43运转带动摆动臂41转动。

参照图6，工作台3上设有滑轨29，滑轨29的长度方向与工作台3的宽度方向平行，滑轨29上华油设置有承托块32，承托块32上的固定有固定座75，转动组件7设置在固定座75上，滑轨29远离保持架9一端设有定位气缸30，定位气缸30的活塞杆固定在承托块32的侧壁上。滑轨29远离定位气缸30一端设有定位条31，定位条31滑移设置在导轨27上。导轨27内的固定有调节杆33，调节杆33上螺纹连接有调节螺母34，调节螺母34设置在定位条31靠近保持架9一端。旋动调节螺母34对定位条31在滑轨29上的位置进行调节，定位气缸30的活塞杆伸出推动承托块32抵接定位条31，完成固定座75在工作台3上的定位。

参照图6，工作台3上设有第一减速电机74，转动组件7包括从动轴71、传动轮73和扇形齿轮72，从动轴71为空心轴，从动轴71贯穿在固定座75上，扇形齿轮72同轴固定在从动轴71上，传动轮73同轴键连接在第一减速电机74的输出轴上，扇形齿轮72和传动轮73啮合。固定组件6设置在从动轴71远离扇形齿轮72一端。减速电机外壳上设有电磁铁，电磁铁与传动轮73之间存在间隙。

参照图6，夹爪零件通过固定组件6固定在从动轴71上，第一减速电机74运转带动传动轮73转动，传动轮73和扇形齿轮72传动，带动从动轴71转动，从动轴71带动夹爪零件转动，方便铣削组件8在夹爪零件的加工面上铣削爪齿11。完成爪齿11的铣削后，电磁铁运转，吸引传动轮73在第一减速电机74的输出轴上滑动，传动轮73与扇形齿轮72的啮合松脱，传动轴停止转动。

参照图6，从动轴71远离固定组件6一端设有推料气缸36，推料气缸36的活塞杆插设在从动轴71内。完成夹爪零件的加工后，推料气缸36的活塞杆伸出，将夹爪零件动固定组件6中顶出，实现自动卸料，提升生产效率。

参照图7，固定组件6包括定位盘61、定位销63和夹紧框62，定位盘61通过连接销35与从动轴71连接，定位盘61上开设有定位孔64，定位孔64内插设有定位销63，夹紧框62套设在定位盘61上，定位盘61上开设有供夹爪零件插设的插孔68，定位销63的侧壁上开设有固定槽67。定位盘61上一体成型有用于支撑夹爪零件的支撑块65，夹紧框62上一体成型有用于夹紧支撑块65的钩爪66。夹料气缸42夹持夹爪零件在往复电机43和摆动臂41的带动下，移动至定位盘61处，拉料气缸44的活塞杆伸出将夹爪零件推入插孔68内，夹爪零件的斜切面12与定位销63上固定槽67的内壁贴合。固定槽67阻挡夹爪零件铣削时转动的趋势，提升夹爪零件加工时的稳定性，提升夹爪零件的加工质量。

参照图8，铣削组件8包括设置在工作台3上的第二减速电机81、设置在工作台3上的传动件82，第二减速电机81的输出轴上同轴固定有驱动轮84，传动件82的输入轴上同轴固定有与驱动轮84连接的从动轮85，传动件82的输出轴上同轴固定有铣刀83。减速电机运转带动驱动轮84转动，驱动轮84和从动轮85传动，带动传动件82的输出轴转动，传动件82带动铣刀83高速转动，对夹爪零件进行铣削。

本申请实施例一种铣爪螺纹机的实施原理为：振动盘将夹爪零件向导料管10内输送，夹爪零件沿导料管10进入送料块23内，第一驱动电机21运转带动转盘22转动，往复电机43运转带动摆动臂41向转盘22转动。拉料气缸44的活塞杆伸出抵接夹爪零件，第二驱动电机25运转带动校正块26转动，校正块26插入夹爪零件的斜切面12与容纳孔24内壁的间隙，并带动夹爪零件转动，进行夹爪零件的定位。拉料气缸44的活塞杆缩回带动夹爪零件从容纳孔24中脱出进入夹料气缸42的夹紧块45之间，夹料气缸42运转夹持夹爪零件，往复电机43再次运转带动摆动臂41向定位盘61转动，拉料汽缸将夹爪零件顶入定位盘61上的插孔68内。第二减速电机81运转带动铣刀83高速转动，对夹爪零件的加工面进行铣削，同时第一减速电机74运转，带动夹爪零件转动，在夹爪零件的加工面上铣出爪齿11。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣爪螺纹机，其特征在于：包括机架(2)、设置在机架(2)顶端的工作台(3)，所述工作台(3)一端的边缘固定有保持架(9)，所述保持架(9)上设有导轨(27)，所述导轨(27)上设有用于输送夹爪零件的送料组件(4)，所述导轨(27)上设有用于调节送料组件(4)位置的调节组件(5)，所述工作台(3)上设有用于固定夹爪零件的固定组件(6)，所述工作台(3)上设有铣削组件(8)，所述工作台(3)上设有用于转动夹爪零件的转动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述工作台(3)上设有固定座(75)，所述工作台(3)上设有第一减速电机(74)，所述转动组件(7)包括从动轴(71)、传动轮(73)和扇形齿轮(72)，所述从动轴(71)贯穿在固定座(75)上，所述传动轮(73)同轴设置在第一减速电机(74)的输出轴上，所述扇形齿轮(72)同轴固定在从动轴(71)上，所述扇形齿轮(72)和传动轮(73)啮合，所述固定组件(6)设置在从动轴(71)轴线方向一端。

3.根据权利要求2所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述从动轴(71)为空心轴，所述从动轴(71)轴线方向一端设有推料气缸(36)，所述推料气缸(36)的活塞杆插设在从动轴(71)内。

4.根据权利要求2所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述固定组件(6)包括定位盘(61)、定位销(63)和夹紧框(62)，所述定位盘(61)上开设有定位孔(64)，所述定位销(63)插设在定位孔(64)内，所述夹紧框(62)设置在从动轴(71)靠近定位盘(61)一端，所述定位盘(61)设置在夹紧框(62)内，所述定位盘(61)上开设有供夹爪零件插设的插孔(68)，所述定位销(63)的侧壁上开设有固定槽(67)。

5.根据权利要求4所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述定位盘(61)上设有用于支撑夹爪零件的支撑块(65)，所述夹紧框(62)上设有用于夹紧支撑块(65)的钩爪(66)。

6.根据权利要求1所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述保持架(9)上设有第一驱动电机(21)，所述保持架(9)上设有转盘(22)，所述转盘(22)的转轴与第一驱动电机(21)的输出轴同轴固定连接，所述转盘(22)上固定有第二驱动电机(25)，所述转盘(22)上设有送料块(23)，所述送料块(23)上开设有用于容纳夹爪零件的容纳孔(24)，所述第二驱动电机(25)的输出轴延伸至容纳孔(24)内，所述第二驱动电机(25)的输出轴上固定有校正块(26)。

7.根据权利要求1所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述调节组件(5)包括设置在导轨(27)内的滑块(51)、固定在导轨(27)一端的第三驱动电机(52)，所述第三驱动电机(52)通过滚珠丝杠与滑块(51)的底面连接，所述送料组件(4)设置在滑块(51)的顶面上。

8.根据权利要求7所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述送料组件(4)包括往复电机(43)、摆动臂(41)和夹料气缸(42)，所述往复电机(43)固定在滑块(51)顶面上，所述摆动臂(41)设置在往复电机(43)的输出轴上，所述夹料气缸(42)设置在摆动臂(41)上。

9.根据权利要求8所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述摆动臂(41)上设有拉料气缸(44)，所述夹料气缸(42)的活塞杆上设有夹紧块(45)，所述夹紧块(45)上开设有供拉料气缸(44)的活塞杆穿过的让位槽(46)。

10.根据权利要求1所述的铣爪螺纹机，其特征在于：所述铣削组件(8)包括设置在工作台(3)上的第二减速电机(81)、设置在工作台(3)上的传动件(82)，所述第二减速电机(81)的输出轴上同轴固定有驱动轮(84)，所述传动件(82)的输入轴上同轴固定有与驱动轮(84)连接的从动轮(85)，所述传动件(82)的输出轴上固定有铣刀(83)。

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