CN107052924A - 一种改良型弹簧端面打磨装置 - Google Patents

一种改良型弹簧端面打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种改良型弹簧端面打磨装置，包括机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、定位夹具和磨削装置，所述机架上设有上料架，所述上料架低位端开设有落料槽，所述落料槽的下方设有送料滑座，所述送料滑座的一侧设有第一送料气缸，所述送料滑座内开设有弹簧溜槽，所述上料架的前侧设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与弹簧溜槽相配合，所述第二送料气缸的下方设有调节支座，所述第二送料气缸的左前方设有定位夹具，所述磨削装置与定位夹具相配合，通过可调挡板调节落料槽的长度适应不同规格的弹簧，上料气缸的驱动送料滑座将弹簧从送料滑座上送入夹具中，定位磨削，能够实现弹簧自送上料磨削，能够提高生产效率。

Description

一种改良型弹簧端面打磨装置
【技术领域】
本发明涉及弹簧打磨的技术领域，特别是一种改良型弹簧端面打磨装置的技术领域。
【背景技术】
目前、弹簧出厂时，因为制作弹簧本身钢丝表面的不光洁或者弹簧弯折刀具的不光整会使弹簧的端面产生毛刺，毛刺既影响了弹簧美观和安装的精度，同时在运输安装过程中会对操作人员的手造成伤害，因此需要对弹簧的端面进行打磨，现在弹簧打磨上料为单个弹簧手动上料，效率低，影响效益，或是采用自动化上料，对于弹簧不同的规格难以具有通用性，调节困难，传统手工上料与夹具配合的操作会消耗大量的时间，效率低，影响效益，车间自动化会减少人力使用，提升现场的整体效果，因此提出一种改良型弹簧端面打磨装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种改良型弹簧端面打磨装置，通过可调挡板调节落料槽的长度适应不同规格的弹簧，上料气缸的驱动送料滑座将弹簧从送料滑座上送入夹具中，定位磨削，能够实现弹簧自送上料磨削，操作简单，能够提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种改良型弹簧端面打磨装置，包括机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、定位夹具和磨削装置，所述机架上设有上料架，所述上料架呈倾斜状安装，所述上料架内开设有V字形的上料槽，所述上料架低位端开设有落料槽，所述落料槽与上料槽相通，所述落料槽内设有铰接有两个导向板，所述落料槽的下方设有送料滑座，所述送料 滑座安装在第一导轨上，所述送料滑座的一侧设有第一送料气缸，所述送料滑座内设有重量传感器，所述重量传感器与控制单元相连，所述送料滑座内开设有弹簧溜槽，所述上料架的前侧设有第二送料气缸，所述第二送料气缸上设有推块，所述推块与弹簧溜槽相配合，所述第二送料气缸的下方设有调节支座，所述调节支座驱动第二送料气缸水平方向移动，所述第二送料气缸的左前方设有定位夹具，所述定位夹具与送料滑座配合，所述机架上还设有磨削装置，所述磨削装置的下方设有第二导轨，所述磨削装置与定位夹具相配合，所述定位夹具的一侧设有下料框，所述下料框固定在机架的侧壁。
作为优选，所述调节支座包括支撑板、底座和滑块，所述第二送料气缸安装在支撑板上，所述支撑板的端部设有把手，所述支撑板的下方安装有滑块，所述底座内设有滑腔，所述滑块与滑腔配合，所述支撑板和底座的两个侧壁均设有紧固边框，所述上下两个紧固边框上嵌装有紧固组件，所述紧固组件上设有紧固螺栓。
作为优选，所述上料架的下方设有若干个固定支架，所述落料槽的两侧设有支撑轴，所述导向板铰接在支撑轴上，所述导向板与支撑轴的铰接处安装有复位扭簧。
作为优选，所述落料槽内安装有可调挡板，所述可调挡板为T字形，所述可调挡板的两侧设有卡爪，所述卡爪活动卡装在落料槽的侧壁，所述卡爪的侧壁设有紧定旋钮。
作为优选，所述送料滑座上还设有第二挡框和挡料板，所述送料滑座的两侧设有第二挡框，所述第二挡框之间的距离等于落料槽的宽度，所述前侧第二挡框的上方设有支撑架，所述支撑架上安装有挡料板，所述挡料板的上端面与上料架的下端面相平齐，所述挡料板与落料槽相配合，所述前侧第二挡框的侧壁与第一送料气缸的伸缩杆相连。
作为优选，所述定位夹具上设有固定夹块和活动夹块，所述活动夹块的下方连接有若干个滑杆，所述滑杆贯穿固定夹块上的配合孔与驱动块相连，所述驱动块与辅助气缸的伸缩杆相连。
作为优选，所述磨削装置包括活动小车、驱动机构和砂轮，所述活动小车上设有动力箱，所述动力箱驱动活动小车沿第二导轨移动，所述活动小车上设有驱动机构，所述驱动机构驱动砂轮转动，所述砂轮与送料滑座内的弹簧端面相配合。
作为优选，所述弹簧溜槽的截面形状为V字形，所述推块的轮廓形状与弹簧溜槽的形状相同，所述第一导轨的左侧设有挡板，所述挡板与弹簧溜槽的左端面相配合。
作为优选，所述控制单元分别与第一送料气缸和第二送料气缸相配合，所述第一送料气缸驱动送料滑座沿第一导轨前后移动，所述第二送料气缸驱动弹簧沿着弹簧溜槽左右方向移动。
本发明的有益效果：本发明通过机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、定位夹具和磨削装置等的配合，利用上料架与送料滑座配合，通过可调挡板调节落料槽的长度适应不同规格的弹簧，上料气缸的驱动送料滑座移动到上料工位，然后利用气缸将弹簧从送料滑座上送入夹具中，定位磨削，能够实现弹簧自送上料磨削，操作简单，能够提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种改良型弹簧端面打磨装置的俯视示意图；
图2是本发明一种改良型弹簧端面打磨装置的送料状态的俯视示意图；
图3是本发明一种改良型弹簧端面打磨装置的上料架的结构示意图；
图4是本发明一种改良型弹簧端面打磨装置的送料滑座的结构示意图；
图5是本发明一种改良型弹簧端面打磨装置的定位夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图5，本发明一种改良型弹簧端面打磨装置，包括机架1、第一送料气缸2、第二送料气缸3、上料架4、送料滑座5、定位夹具6和磨削装置7，所述机架1上设有上料架4，所述上料架4呈倾斜状安装，所述上料架4内开设有V字形的上料槽41，所述上料架4低位端开设有落料槽42，所述落料槽42与上料槽41相通，所述落料槽42内设有铰接有两个导向板43，所述落料槽42的下方设有送料滑座5，所述送料滑座5安装在第一导轨11上，所述送料滑座5的一侧设有第一送料气缸2，所述送料滑座5内设有重量传感器521，所述重量传感器521与控制单元14相连，所述送料滑座5内开设有弹簧溜槽52，所述上料架4的前侧设有第二送料气缸3，所述第二送料气缸3上设有推块31，所述推块31与弹簧溜槽52相配合，所述第二送料气缸3的下方设有调节支座32，所述调节支座32驱动第二送料气缸3水平方向移动，所述第二送料气缸3的左前方设有定位夹具6，所述定位夹具6与送料滑座5配合，所述机架1上还设有磨削装置7，所述磨削装置7的下方设有第二导轨711，所述磨削装置7与定位夹具6相配合，所述定位夹具6的一侧设有下料框13，所述下料框13固定在机架1的侧壁。
所述调节支座32包括支撑板321、底座322和滑块323，所述第二送料气缸3安装在支撑板321上，所述支撑板321的端部设有把手3211，所述支撑板321的下方安装有滑块323，所述底座322内设有滑腔，所述滑块323与滑腔配合，所述支撑板321和底座322的两个侧壁均设有紧固边框33，所述上下两个紧固边框33上嵌装有紧固组件34，所述紧固组件34上设有紧固螺栓341。所述上料架4的下方设有若干个固定支架44，所述落料槽42的两侧设有支撑轴431，所述导向板43铰接在支撑轴431上，所述导向板43与支撑轴431的铰接处安装有复位扭簧432。所述落料槽42内安装有可调挡板421，所述可调挡板421为T字形，所述可调挡板421的两侧设有卡爪422，所述卡爪422活动卡装在落料槽42的侧壁，所述卡爪422的侧壁设有紧定旋钮423。所述送料滑座5上还设有第二挡框51和挡料板53，所述送料滑座5的两侧设有第二挡框51，所述第二挡框51之间的距离等于落料槽43的宽度，所述前侧第二挡框51的上方设有支撑架531，所述支撑架531上安装有挡料板53，所述挡料板53的上端面与上料架4的下端面相平齐，所述挡料板53与落料槽43相配合，所述前侧第二挡框51的侧壁与第一送料气缸2的伸缩杆相连。所述定位夹具6上设有固定夹块61和活动夹块62，所述活动夹块62的下方连接有若干个滑杆621，所述滑杆621贯穿固定夹块61上的配合孔与驱动块63相连，所述驱动块63与辅助气缸64的伸缩杆相连。所述磨削装置7包括活动小车71、驱动机构72和砂轮73，所述活动小车71上设有动力箱712，所述动力箱712驱动活动小车71沿第二导轨711移动，所述活动小车71上设有驱动机构72，所述驱动机构72驱动砂轮73转动，所述砂轮73与送料滑座5内的弹簧端面相配合。所述弹簧溜槽52的截面形状为V字形，所述推块31的轮廓形状与弹簧溜槽52的形状相同，所述第一导轨11的左侧设有挡板12，所述挡板12与弹簧溜槽52的左端面相配合。所述控制单元14分别与第一送料气缸2和第二送料气缸3相配合，所述第一送料气缸2驱动送料滑座5沿第一导轨11前后移动，所述第二送料气缸3驱动弹簧沿着弹簧溜槽52左右方向移动。
本发明工作过程：
本发明一种改良型弹簧端面打磨装置在工作过程中，根据弹簧的规格对可调挡板421和调节支座32进行调节，滑动可调挡板421，使可调挡板421与落料槽42侧壁之间的长度等于单个弹簧的长度，然后旋紧紧定旋钮423进行定位， 通过把手3211调整支撑板321的位置，然后将紧固螺栓341旋紧，将支撑板321锁紧，可以调节第二送料气缸3的水平位置，能够适应不同长度的弹簧，确保送料的准确性，然后将弹簧依次排列安放到上料架4中，弹簧沿着倾斜的上料架4滑向低位端，V字形的上料槽41能够适应不同规格的弹簧，可调挡板421控制每次仅有一个弹簧可以通过，经过导向板43的导向作用，弹簧沿着落料槽43滑落进入到送料滑座5的弹簧溜槽52中，重量传感器521接收到重力信号并将信号传递给控制单元14，控制单元14驱动第一气缸2工作，第一气缸2的伸缩杆伸长，送料滑座5向前移动的过程中挡料板54与上料架4的下端面配合，将落料槽43进行遮挡，防止多余的弹簧下落，送料滑座5推送到下一个工位，此时弹簧滑槽52与第二气缸2的伸缩杆配合，第一气缸2停止动作，控制单元14控制第二气缸3动作，推块31驱动弹簧向前移动到固定夹块61的嵌槽611中，辅助气缸64动作，活动夹块62向下移动将弹簧夹紧，活动小车71动作，转动的砂轮73向前移动对弹簧进行磨削作业，完成磨削后，活动小车71、活动夹块62依次复位，第二气缸3的伸缩杆继续向前，弹簧经过倾斜的下料框13完成下料，第二气缸3的伸缩杆复位回到远离送料滑座5的一侧，控制单元14驱动第一气缸2复位，挡料板54与落料槽43相错开，此时上料架4中的弹簧再次从落料槽43落下，进行下一次的自动上料磨削工作，操作简单，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：包括机架(1)、第一送料气缸(2)、第二送料气缸(3)、上料架(4)、送料滑座(5)、定位夹具(6)和磨削装置(7)，所述机架(1)上设有上料架(4)，所述上料架(4)呈倾斜状安装，所述上料架(4)内开设有V字形的上料槽(41)，所述上料架(4)低位端开设有落料槽(42)，所述落料槽(42)与上料槽(41)相通，所述落料槽(42)内设有铰接有两个导向板(43)，所述落料槽(42)的下方设有送料滑座(5)，所述送料滑座(5)安装在第一导轨(11)上，所述送料滑座(5)的一侧设有第一送料气缸(2)，所述送料滑座(5)内设有重量传感器(521)，所述重量传感器(521)与控制单元(14)相连，所述送料滑座(5)内开设有弹簧溜槽(52)，所述上料架(4)的前侧设有第二送料气缸(3)，所述第二送料气缸(3)上设有推块(31)，所述推块(31)与弹簧溜槽(52)相配合，所述第二送料气缸(3)的下方设有调节支座(32)，所述调节支座(32)驱动第二送料气缸(3)水平方向移动，所述第二送料气缸(3)的左前方设有定位夹具(6)，所述定位夹具(6)与送料滑座(5)配合，所述机架(1)上还设有磨削装置(7)，所述磨削装置(7)的下方设有第二导轨(711)，所述磨削装置(7)与定位夹具(6)相配合，所述定位夹具(6)的一侧设有下料框(13)，所述下料框(13)固定在机架(1)的侧壁。
2.如权利要求1所述的一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：所述调节支座(32)包括支撑板(321)、底座(322)和滑块(323)，所述第二送料气缸(3)安装在支撑板(321)上，所述支撑板(321)的端部设有把手(3211)，所述支撑板(321)的下方安装有滑块(323)，所述底座(322)内设有滑腔，所述滑块(323)与滑腔配合，所述支撑板(321)和底座(322)的两个侧壁均设有紧固边框(33)，所述上下两个紧固边框(33)上嵌装有紧固组件(34)，所述紧固组件(34)上设有紧固螺栓(341)。
3.如权利要求1所述的一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：所述上料架(4)的下方设有若干个固定支架(44)，所述落料槽(42)的两侧设有支撑轴(431)，所述导向板(43)铰接在支撑轴(431)上，所述导向板(43)与支撑轴(431)的铰接处安装有复位扭簧(432)。
4.如权利要求1所述的一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：所述落料槽(42)内安装有可调挡板(421)，所述可调挡板(421)为T字形，所述可调挡板(421)的两侧设有卡爪(422)，所述卡爪(422)活动卡装在落料槽(42)的侧壁，所述卡爪(422)的侧壁设有紧定旋钮(423)。
5.如权利要求1所述的一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：所述送料滑座(5)上还设有第二挡框(51)和挡料板(53)，所述送料滑座(5)的两侧设有第二挡框(51)，所述第二挡框(51)之间的距离等于落料槽(43)的宽度，所述前侧第二挡框(51)的上方设有支撑架(531)，所述支撑架(531)上安装有挡料板(53)，所述挡料板(53)的上端面与上料架(4)的下端面相平齐，所述挡料板(53)与落料槽(43)相配合，所述前侧第二挡框(51)的侧壁与第一送料气缸(2)的伸缩杆相连。
6.如权利要求1所述的一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：所述定位夹具(6)上设有固定夹块(61)和活动夹块(62)，所述活动夹块(62)的下方连接有若干个滑杆(621)，所述滑杆(621)贯穿固定夹块(61)上的配合孔与驱动块(63)相连，所述驱动块(63)与辅助气缸(64)的伸缩杆相连。
7.如权利要求1所述的一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：所述磨削装置(7)包括活动小车(71)、驱动机构(72)和砂轮(73)，所述活动小车(71)上设有动力箱(712)，所述动力箱(712)驱动活动小车(71)沿第二导轨(711)移动，所述活动小车(71)上设有驱动机构(72)，所述驱动机构(72)驱动砂轮(73)转动，所述砂轮(73)与送料滑座(5)内的弹簧端面相配合。
8.如权利要求1所述的一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：所述弹簧溜槽(52)的截面形状为V字形，所述推块(31)的轮廓形状与弹簧溜槽(52)的形状相同，所述第一导轨(11)的左侧设有挡板(12)，所述挡板(12)与弹簧溜槽(52)的左端面相配合。
9.如权利要求1所述的一种改良型弹簧端面打磨装置，其特征在于：所述控制单元(14)分别与第一送料气缸(2)和第二送料气缸(3)相配合，所述第一送料气缸(2)驱动送料滑座(5)沿第一导轨(11)前后移动，所述第二送料气缸(3)驱动弹簧沿着弹簧溜槽(52)左右方向移动。
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