CN207077312U - 一种可调式弹簧送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式弹簧送料装置，包括机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、调节支座和控制单元，所述机架上设有上料架，所述上料架低位端开设有落料槽，所述落料槽内设有铰接有两个导向板，所述落料槽的下方设有送料滑座，所述送料滑座的一侧设有第一送料气缸，所述送料滑座内设有重量传感器，所述重量传感器与控制单元相连，所述送料滑座内开设有弹簧溜槽，所述第二送料气缸与弹簧溜槽相配合，所述第二送料气缸的下方设有调节支座。通过可调挡板调节落料槽的长度适应不同规格的弹簧，通过调节支座控制送料气缸的高度，适应不同的弹簧规格，传送平稳，实现弹簧自送上料，操作简单，能够提高生产效率。

Description

一种可调式弹簧送料装置

【技术领域】

本实用新型涉及弹簧上料的技术领域，特别是一种可调式弹簧送料装置的技术领域。

【背景技术】

目前、弹簧出厂时，因为制作弹簧本身钢丝表面的不光洁或者弹簧弯折刀具的不光整会使弹簧的端面产生毛刺，毛刺既影响了弹簧美观和安装的精度，同时在运输安装过程中会对操作人员的手造成伤害，因此需要对弹簧的端面进行打磨，现在弹簧打磨上料为单个弹簧手动上料，效率低，影响效益，或是采用自动化上料，对于弹簧不同的规格难以具有通用性，调节困难，传统操作会使工人增加工作负担，公司成本高，车间自动化会减少人力使用，提升现场的整体效果，因此提出一种可调式弹簧送料装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可调式弹簧送料装置，利用上料架与送料滑座配合，通过可调挡板调节落料槽的长度适应不同规格的弹簧，上料气缸的驱动送料滑座移动到上料工位，然后利用气缸将弹簧从送料滑座上送出，实现弹簧自送上料，操作简单，能够提高生产效率，通过调节支座控制送料气缸的高度，适应不同的弹簧规格，传送平稳。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种可调式弹簧送料装置，包括机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、调节支座和控制单元，所述机架上设有上料架，所述上料架呈倾斜状安装，所述上料架内开设有V字形的上料槽，所述上料架低位端开设有落料槽，所述落料槽与上料槽相通，所述落料槽内设有铰接有两个导向板，所述落料槽的下方设有送料滑座，所述送料滑座安装在导轨上，所述送料滑座的一侧设有第一送料气缸，所述送料滑座内设有重量传感器，所述重量传感器与控制单元相连，所述送料滑座内开设有弹簧溜槽，所述上料架的前侧设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与弹簧溜槽相配合，所述第二送料气缸的下方设有调节支座，所述调节支座上设有支撑盘，所述支撑盘的下方铰接有菱形活动支撑杆，所述菱形活动支撑杆上横向贯穿有螺杆，所述螺杆的一端安装有驱动套，所述驱动套与摇把相配合，所述摇把驱动支撑盘向上移动。

作为优选，所述上料架的下方设有若干个固定支架，所述落料槽的两侧设有支撑轴，所述导向板铰接在支撑轴上，所述导向板与支撑轴的铰接处安装有复位扭簧，所述扭簧静态时导向板与上料槽的侧面平行。

作为优选，所述落料槽内安装有可调挡板，所述可调挡板为T字形，所述可调挡板的两侧设有卡爪，所述卡爪活动卡装在落料槽的侧壁，所述卡爪的侧壁设有紧定旋钮。

作为优选，所述送料滑座上还设有第二挡框、滑块和挡料板，所述送料滑座的底部设有两组滑块，所述滑块与导轨配合，所述送料滑座的两侧设有第二挡框，所述第二挡框之间的距离等于落料槽的宽度，所述第二挡框的上方设有支撑架，所述支撑架上安装有挡料板，所述挡料板的上端面与上料架的下端面相平齐，所述挡料板与落料槽相配合，所述第二挡框的侧壁与第一送料气缸的伸缩杆相连。

作为优选，所述第二送料气缸的伸缩杆上设有推座，所述推座上设有导向杆，所述导向杆与弹簧相配合，所述导向杆的形状为圆台形。

作为优选，所述弹簧溜槽的截面形状为V字形，所述导轨的左侧设有挡板，所述挡板与弹簧溜槽的左端面相配合。

作为优选，所述控制单元分别与第一送料气缸和第二送料气缸相配合，所述第一送料气缸驱动送料滑座沿导轨前后移动，所述第二送料气缸驱动弹簧沿着弹簧溜槽左右方向移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、调节支座和控制单元等的配合，利用上料架与送料滑座配合，通过可调挡板调节落料槽的长度适应不同规格的弹簧，上料气缸的驱动送料滑座移动到上料工位，然后利用气缸将弹簧从送料滑座上送出，实现弹簧自送上料，操作简单，能够提高生产效率，通过调节支座控制送料气缸的高度，适应不同的弹簧规格，传送平稳。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种可调式弹簧送料装置的俯视示意图；

图2是本实用新型一种可调式弹簧送料装置的送料状态的俯视示意图；

图3是本实用新型一种可调式弹簧送料装置的上料架的结构示意图；

图4是本实用新型一种可调式弹簧送料装置的送料滑座的结构示意图；

图5是本实用新型一种可调式弹簧送料装置的调节支座的结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本实用新型一种可调式弹簧送料装置，包括机架1、第一送料气缸2、第二送料气缸3、上料架4、送料滑座5、调节支座6和控制单元7，所述机架1上设有上料架4，所述上料架4呈倾斜状安装，所述上料架4内开设有V字形的上料槽41，所述上料架4低位端开设有落料槽42，所述落料槽42 与上料槽41相通，所述落料槽42内设有铰接有两个导向板43，所述落料槽42 的下方设有送料滑座5，所述送料滑座5安装在导轨11上，所述送料滑座5的一侧设有第一送料气缸2，所述送料滑座5内设有重量传感器521，所述重量传感器521与控制单元7相连，所述送料滑座5内开设有弹簧溜槽52，所述上料架4的前侧设有第二送料气缸3，所述第二送料气缸3与弹簧溜槽52相配合，所述第二送料气缸3的下方设有调节支座6，所述调节支座6上设有支撑盘61，所述支撑盘61的下方铰接有菱形活动支撑杆62，所述菱形活动支撑杆62上横向贯穿有螺杆63，所述螺杆63的一端安装有驱动套64，所述驱动套64与摇把 641相配合，所述摇把641驱动支撑盘61向上移动。所述上料架4的下方设有若干个固定支架44，所述落料槽42的两侧设有支撑轴431，所述导向板43铰接在支撑轴431上，所述导向板43与支撑轴431的铰接处安装有复位扭簧432，所述扭簧432静态时导向板43与上料槽41的侧面平行。所述落料槽42内安装有可调挡板421，所述可调挡板421为T字形，所述可调挡板421的两侧设有卡爪422，所述卡爪422活动卡装在落料槽42的侧壁，所述卡爪422的侧壁设有紧定旋钮423。所述送料滑座5上还设有第二挡框51、滑块53和挡料板54，所述送料滑座5的底部设有两组滑块53，所述滑块53与导轨11配合，所述送料滑座5的两侧设有第二挡框51，所述第二挡框51之间的距离等于落料槽42的宽度，所述第二挡框51的上方设有支撑架541，所述支撑架541上安装有挡料板54，所述挡料板54的上端面与上料架4的下端面相平齐，所述挡料板54与落料槽42相配合，所述第二挡框51的侧壁与第一送料气缸2的伸缩杆相连。所述第二送料气缸3的伸缩杆上设有推座31，所述推座31上设有导向杆32，所述导向杆32与弹簧相配合，所述导向杆32的形状为圆台形。所述弹簧溜槽 52的截面形状为V字形，所述导轨11的左侧设有挡板12，所述挡板12与弹簧溜槽52的左端面相配合。所述控制单元7分别与第一送料气缸2和第二送料气缸3相配合，所述第一送料气缸2驱动送料滑座5沿导轨11前后移动，所述第二送料气缸3驱动弹簧沿着弹簧溜槽52左右方向移动。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种可调式弹簧送料装置在工作过程中，根据弹簧的规格对可调挡板421和调节支座6进行调节，滑动可调挡板421，使可调挡板421与落料槽42侧壁之间的长度等于单个弹簧的长度，然后旋紧紧定旋钮423进行定位，手动摇动摇把641控制驱动套64沿着螺杆63向前或向后旋进，菱形活动支撑杆62驱动支撑盘61上下移动，控制第二送料气缸3的高度，使导向杆32的轴心与送料滑座5上弹簧的轴心平齐，然后将弹簧依次排列安放到上料架4中，弹簧沿着倾斜的上料架4滑向低位端，V字形的上料槽41能够适应不同规格的弹簧，可调挡板421控制每次仅有一个弹簧可以通过，经过导向板43的导向作用，弹簧沿着落料槽42滑落进入到送料滑座5的弹簧溜槽52中，重量传感器 521接收到重力信号并将信号传递给控制单元7，控制单元7驱动第一气缸2工作，第一气缸2的伸缩杆伸长，送料滑座5向前移动的过程中挡料板54与上料架4的下端面配合，将落料槽43进行遮挡，防止多余的弹簧下落，送料滑座5 推送到下一个工位，此时弹簧滑槽52与第二气缸2的伸缩杆配合，第一气缸2 停止动作，控制单元6控制第二气缸3动作，导向杆32的端部可设置为半球形，便于导向杆32进入到弹簧的中心，圆台形的导向杆32能够适应不同径长的弹簧，并驱动弹簧向前移动完成送料，第二气缸3复位，控制单元7驱动第一气缸2复位，挡料板54与落料槽43相交错，此时上料架4中的弹簧再次从落料槽43落下，进行下一次的自动上料工作，操作简单，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调式弹簧送料装置，其特征在于：包括机架(1)、第一送料气缸(2)、第二送料气缸(3)、上料架(4)、送料滑座(5)、调节支座(6)和控制单元(7)，所述机架(1)上设有上料架(4)，所述上料架(4)呈倾斜状安装，所述上料架(4)内开设有V字形的上料槽(41)，所述上料架(4)低位端开设有落料槽(42)，所述落料槽(42)与上料槽(41)相通，所述落料槽(42)内设有铰接有两个导向板(43)，所述落料槽(42)的下方设有送料滑座(5)，所述送料滑座(5)安装在导轨(11)上，所述送料滑座(5)的一侧设有第一送料气缸(2)，所述送料滑座(5)内设有重量传感器(521)，所述重量传感器(521)与控制单元(7)相连，所述送料滑座(5)内开设有弹簧溜槽(52)，所述上料架(4)的前侧设有第二送料气缸(3)，所述第二送料气缸(3)与弹簧溜槽(52)相配合，所述第二送料气缸(3)的下方设有调节支座(6)，所述调节支座(6)上设有支撑盘(61)，所述支撑盘(61)的下方铰接有菱形活动支撑杆(62)，所述菱形活动支撑杆(62)上横向贯穿有螺杆(63)，所述螺杆(63)的一端安装有驱动套(64)，所述驱动套(64)与摇把(641)相配合，所述摇把(641)驱动支撑盘(61)向上移动。

2.如权利要求1所述的一种可调式弹簧送料装置，其特征在于：所述上料架(4)的下方设有若干个固定支架(44)，所述落料槽(42)的两侧设有支撑轴(431)，所述导向板(43)铰接在支撑轴(431)上，所述导向板(43)与支撑轴(431)的铰接处安装有复位扭簧(432)，所述扭簧(432)静态时导向板(43)与上料槽(41)的侧面平行。

3.如权利要求1所述的一种可调式弹簧送料装置，其特征在于：所述落料槽(42)内安装有可调挡板(421)，所述可调挡板(421)为T字形，所述可调挡板(421)的两侧设有卡爪(422)，所述卡爪(422)活动卡装在落料槽(42) 的侧壁，所述卡爪(422)的侧壁设有紧定旋钮(423)。

4.如权利要求1所述的一种可调式弹簧送料装置，其特征在于：所述送料滑座(5)上还设有第二挡框(51)、滑块(53)和挡料板(54)，所述送料滑座(5)的底部设有两组滑块(53)，所述滑块(53)与导轨(11)配合，所述送料滑座(5)的两侧设有第二挡框(51)，所述第二挡框(51)之间的距离等于落料槽(42)的宽度，所述第二挡框(51)的上方设有支撑架(541)，所述支撑架(541)上安装有挡料板(54)，所述挡料板(54)的上端面与上料架(4)的下端面相平齐，所述挡料板(54)与落料槽(42)相配合，所述第二挡框(51)的侧壁与第一送料气缸(2)的伸缩杆相连。

5.如权利要求1所述的一种可调式弹簧送料装置，其特征在于：所述第二送料气缸(3)的伸缩杆上设有推座(31)，所述推座(31)上设有导向杆(32)，所述导向杆(32)与弹簧相配合，所述导向杆(32)的形状为圆台形。

6.如权利要求1所述的一种可调式弹簧送料装置，其特征在于：所述弹簧溜槽(52)的截面形状为V字形，所述导轨(11)的左侧设有挡板(12)，所述挡板(12)与弹簧溜槽(52)的左端面相配合。

7.如权利要求1所述的一种可调式弹簧送料装置，其特征在于：所述控制单元(7)分别与第一送料气缸(2)和第二送料气缸(3)相配合，所述第一送料气缸(2)驱动送料滑座(5)沿导轨(11)前后移动，所述第二送料气缸(3)驱动弹簧沿着弹簧溜槽(52)左右方向移动。