CN206493211U - 一种弹簧立式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧立式上料装置，包括排列装置、滑座推送气缸、弹簧推送气缸、滑座和限定框，所述排列装置上设有上料通道，所述上料通道的两侧安装有输送装置，所述上料通道内开设有落料槽，所述落料槽与滑座相配合，所述滑座的下方设有导轨，所述滑座与滑座推送气缸相配合，所述滑座上设有挡板，所述挡板与落料槽配合，所述落料槽的下方设有限定框，所述限定框的两侧设有安装板，所述安装板之间设有两个隔板，所述隔板上开设有送料通槽，所述送料通槽与弹簧推送气缸相配合。利用排列装置使立式弹簧落入滑座中，通过气缸驱动滑座送达到送料位置，可以通过气缸将弹簧推送到打磨装置的夹具中，实现立式弹簧的自动上料，能够提高生产效率。

Description

一种弹簧立式上料装置

【技术领域】

本实用新型涉及自动装配的技术领域，特别是一种弹簧立式上料装置的技术领域。

【背景技术】

目前、弹簧出厂时，因为制作弹簧本身钢丝表面的不光洁或者弹簧弯折刀具的不光整会使弹簧的端面产生毛刺，毛刺既影响了弹簧美观和安装的精度，同时在运输安装过程中会对操作人员的手造成伤害，因此需要对弹簧的端面进行打磨，现在弹簧打磨为单端面打磨下料后，反向打磨另一个端面，上料为单个弹簧手动上料，效率低，影响效益，同时打磨两个端面能够提高生产效率，这就需要将弹簧立起来进行上料，传统人工上料操作会使工人增加工作负担，因此提出一种弹簧立式上料装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种弹簧立式上料装置，利用排列装置使立式弹簧落入滑座中，通过气缸驱动滑座送达到送料位置，可以通过气缸将弹簧推送到打磨装置的夹具中，实现立式弹簧的自动上料，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种弹簧立式上料装置，包括排列装置、滑座推送气缸、弹簧推送气缸、滑座和限定框，所述排列装置上设有上料通道，所述上料通道的两侧安装有输送装置，所述输送装置上设有传送带，所述传送带与弹簧的外壁配合，所述上料通道内开设有落料槽，所述落料槽与滑座相配合，所述滑座的下方设有导轨，所述滑座与滑座推送气缸相配合，所述滑座上设有挡板，所述挡板与落料槽配合，所述落料槽的下方设有限定框，所述限定框的两侧设有安装板，所述安装板之间设有两个隔板，所述隔板上开设有送料通槽，所述送料通槽与弹簧推送气缸相配合。

作为优选，所述滑座内设有重量传感器，所述滑座内设有弹簧溜槽，所述弹簧溜槽的宽度等于弹簧的宽度，所述弹簧溜槽的高度小于弹簧的长度，所述滑座的一侧设有支撑板，所述支撑板上安装有挡板，所述挡板的上端面与落料槽的下端面配合，所述挡板的长度大于滑座的行程。

作为优选，所述输送装置还包括带轮和驱动机构，所述驱动机构驱动带轮转动，所述带轮驱动传送带移动，所述上料通道的两侧传送带之间的距离略小于等于弹簧的外径长度。

作为优选，所述隔板的上端面与挡板的上端面平齐，所述隔板的下端面高于滑座的上端面，所述滑座驱动弹簧沿着隔板组成的通道移动。

作为优选，所述弹簧推送气缸的伸缩杆上设有推块，所述推块上设有弧形驱动面，所述滑座推送气缸、弹簧推送气缸与控制单元相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过排列装置、滑座推送气缸、弹簧推送气缸、滑座和限定框等的配合，利用排列装置使立式弹簧落入滑座中，通过气缸驱动滑座送达到送料位置，可以通过气缸将弹簧推送到打磨装置的夹具中，实现立式弹簧的自动上料，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种弹簧立式上料装置的俯视示意图；

图2是本实用新型一种弹簧立式上料装置的滑座的主视结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种弹簧立式上料装置，包括排列装置1、滑座推送气缸2、弹簧推送气缸3、滑座4和限定框5，所述排列装置1上设有上料通道11，所述上料通道11的两侧安装有输送装置12，所述输送装置12上设有传送带121，所述传送带121与弹簧的外壁配合，所述上料通道11内开设有落料槽111，所述落料槽111与滑座4相配合，所述滑座4的下方设有导轨41，所述滑座4与滑座推送气缸2相配合，所述滑座4上设有挡板44，所述挡板44与落料槽111配合，所述落料槽111的下方设有限定框5，所述限定框5的两侧设有安装板51，所述安装板51之间设有两个隔板52，所述隔板52上开设有送料通槽521，所述送料通槽521与弹簧推送气缸3相配合。所述滑座4内设有重量传感器，所述滑座4内设有弹簧溜槽42，所述弹簧溜槽42的宽度等于弹簧的宽度，所述弹簧溜槽42的高度小于弹簧的长度，所述滑座4的一侧设有支撑板43，所述支撑板43上安装有挡板44，所述挡板44的上端面与落料槽111的下端面配合，所述挡板44的长度大于滑座4的行程。所述输送装置12还包括带轮122和驱动机构123，所述驱动机构123驱动带轮122转动，所述带轮122驱动传送带121移动，所述上料通道11的两侧传送带121之间的距离略小于等于弹簧的外径长度。所述隔板52的上端面与挡板44的上端面平齐，所述隔板52的下端面高于滑座4的上端面，所述滑座4驱动弹簧沿着隔板52组成的通道移动。所述弹簧推送气缸3的伸缩杆上设有推块31，所述推块31上设有弧形驱动面，所述滑座推送气缸2、弹簧推送气缸3与控制单元相连。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种弹簧立式上料装置在工作过程中，将竖立的弹簧依次放入到上料通道11中，带轮122驱动传送带121移动，传动带121将弹簧依次向左传送，弹簧经过落料槽111掉落进入到滑座4的弹簧溜槽42中，弹簧高于弹簧溜槽42的部分嵌装在两个隔板52之间，能够避免弹簧落下时发生偏移，定位准确，重量传感器接收到信号传递给控制单元，控制单元控制滑座推送气缸2动作，这个过程中挡板44始终能够将落料槽111进行遮挡，避免有多余的弹簧落下，滑座4沿着导轨41向前移动到弹簧推送气缸3的正前方，然后控制单元驱动弹簧推送气缸3动作，推块31贯穿送料通槽521将弹簧从弹簧溜槽42中推送出去，完成自动上料，弹簧推送气缸3线复位，然后滑座推送气缸2复位将滑座4拉回到落料槽111的正下方，可进行下一次的上料工作，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种弹簧立式上料装置，其特征在于：包括排列装置(1)、滑座推送气缸(2)、弹簧推送气缸(3)、滑座(4)和限定框(5)，所述排列装置(1)上设有上料通道(11)，所述上料通道(11)的两侧安装有输送装置(12)，所述输送装置(12)上设有传送带(121)，所述传送带(121)与弹簧的外壁配合，所述上料通道(11)内开设有落料槽(111)，所述落料槽(111)与滑座(4)相配合，所述滑座(4)的下方设有导轨(41)，所述滑座(4)与滑座推送气缸(2)相配合，所述滑座(4)上设有挡板(44)，所述挡板(44)与落料槽(111)配合，所述落料槽(111)的下方设有限定框(5)，所述限定框(5)的两侧设有安装板(51)，所述安装板(51)之间设有两个隔板(52)，所述隔板(52)上开设有送料通槽(521)，所述送料通槽(521)与弹簧推送气缸(3)相配合。

2.如权利要求1所述的一种弹簧立式上料装置，其特征在于：所述滑座(4)内设有重量传感器，所述滑座(4)内设有弹簧溜槽(42)，所述弹簧溜槽(42)的宽度等于弹簧的宽度，所述弹簧溜槽(42)的高度小于弹簧的长度，所述滑座(4)的一侧设有支撑板(43)，所述支撑板(43)上安装有挡板(44)，所述挡板(44)的上端面与落料槽(111)的下端面配合，所述挡板(44)的长度大于滑座(4)的行程。

3.如权利要求1所述的一种弹簧立式上料装置，其特征在于：所述输送装置(12)还包括带轮(122)和驱动机构(123)，所述驱动机构(123)驱动带轮(122)转动，所述带轮(122)驱动传送带(121)移动，所述上料通道(11)的两侧传送带(121)之间的距离略小于等于弹簧的外径长度。

4.如权利要求1所述的一种弹簧立式上料装置，其特征在于：所述隔板(52)的上端面与挡板(44)的上端面平齐，所述隔板(52)的下端面高于滑座(4)的上端面，所述滑座(4)驱动弹簧沿着隔板(52)组成的通道移动。

5.如权利要求1所述的一种弹簧立式上料装置，其特征在于：所述弹簧推送气缸(3)的伸缩杆上设有推块(31)，所述推块(31)上设有弧形驱动面，所述滑座推送气缸(2)、弹簧推送气缸(3)与控制单元相连。