CN108145183A - 一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，尤其是一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，包括主轴、主轴箱箱体，主轴内套设有弹簧，弹簧的一端与出料器连接，另一端与弹簧夹头连接；所述的弹簧套设在定位棒上，所述的定位棒固接在出料器上，所述的出料器与电机连接；所述的主轴箱箱体上设有料斗支架，所述的料斗支架上固接有导料槽，导料槽上固接有料斗，且导料槽内部还设有轴承；所述的轴承通过连杆与第一气缸连接；所述的导料槽下端设有分料槽，所述的分料槽一端设有分料气缸，所述的料斗支架右端固接有送料气缸，料筒设在主轴靠近弹簧夹头的一端，料筒的一端设有上料气缸。本发明装置结构简单，降低了设备的故障率，可实现不同长度工件的加工。

Description

一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置
技术领域
本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置。
背景技术
活塞杆是支持活塞做功的连接部件，其大量运用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。例如减震器活塞杆是汽车减震器中重要部件,且是汽车使用过程中的易损配件,因而市场需求量大。活塞杆加工要求高，通常其其表面粗糙度要求为Ra0.4-0.8μm，对同轴度、耐磨性等指标也有要求的严格。活塞杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大，一直困扰加工人员。而现有技术中活塞杆在车床加工时,需要采用人工方式装卸工件,工人劳动强度极大,存在较大的安全隐患,且生产效率低,产品的质量难以保证，且在加工工程中还需要人工实时的转换方向以调整加工部位，极大地降低了工作效率和影响了产量。为了提高竞争力,现代化企业迫切需要实现活塞杆上下料的自动化,将劳动者从机械重复的简单劳动中解放出来,实现自动化生产,提高生产效率。随着国民经济和科学技术的不断发展,实现数控车床的自动化加工也是我国现阶发展和国情的需要。目前,国内已有数控车床自动送料装置及多面加工装置的研究,但活塞杆自动送料接多面加工装置的研究相对较少,而现有技术中数控车床自动送料装置及多面加工装置通常适用面较广，其结构比较复杂，在实际加工操作过程中容易发生设备损坏、设备故障等情形，而且由于设备结构较复杂维修起来比较困难。鉴于现有技术中的诸多缺陷，如何设计一种结构简单、自动化程度高、能够实现对不同直径和长度的杆类材料的自动供料,并可以与现有机床运行相匹配的自动送料及多面加工装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术中结构复杂、设备故障率较高，不能实现不同直径和长度的棒料的自动供料的问题，提供一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
设计一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，包括机床的主轴以及主轴箱箱体，所述的主轴为空心的圆柱体结构，主轴套设在主轴箱箱体内，所述的主轴套设有弹簧，弹簧的一端与出料器连接，另一端与弹簧夹头连接；所述的弹簧套设在定位棒上，所述的定位棒固接在出料器上，所述的出料器与电机连接；所述的主轴箱箱体上设有料斗支架，所述的料斗支架上固接有两个垂直设置的导料槽，所述的导料槽上端固接有料斗，且导料槽内部还设有轴承；所述的轴承通过连杆与第一气缸连接，所述的第一气缸固接在料斗支架上端；所述的导料槽下端设有分料槽，所述的分料槽一端设有分料气缸，所述的料斗支架右端固接有送料气缸，所述的送料气缸竖直向下设置，且下端设有料筒，所述的料筒设在主轴靠近弹簧夹头的一端，且所述的料筒的另一端设有上料气缸。
工作原理：本发明的自动送料及多面加工装置安装在数控车床主轴箱箱体上,安装时保证上料气缸下移至车床主轴中心时料筒轴线与车床主轴轴线重合。当加工件前,首先根据工件长度,调节料斗间距和定位棒在主轴内的位置，根据工件的直径,调节导料槽和分料槽的宽度，然后人工将料斗内装满工件。工作时，首先第一气缸推动连杆上升,料斗中堆积的工件被抬高,轴承转动将工件送入导料槽中，顺着导料槽进入分料槽中；随后分料气缸将工件送入料筒后,紧接着送料气缸动作,将工件移至车床主轴上,然后上料气缸动作,将工件送入车床主轴内,同时将弹簧拉伸，弹簧夹头夹紧工件,并经定位棒定位，然后数控车床根据编好的程序对工件进行加工，在加工的过程中电机驱动出料器，由出料器带动定位棒和弹簧一起转动，使得弹簧夹头夹紧工件也发生转动，使得工件发生360°转动，在转动的同时实现了对工件的多面加工操作。加工结束后,弹簧夹头松开,工件被出料器弹出,一次加工结束。然后再驱动第一气缸工作进行第二个工件的加工工作。
优选的，所述的电机为步进电机，步进电机运行稳定、噪音小、寿命长，且步进电机通过直流电控制，容易与电气系统连接。
优选的，所述的料筒中还设有定位螺栓。
优选的，所述的轴承通过螺母固接在连杆上，可以根据加工杆料的直径、长度来对轴承进行调整。
优选的，所述的第一气缸、料气缸、送料气缸和上料气缸均为内置磁环气缸，内置磁环可以与外面的磁性开关配合工作,及时感应活塞的位置，达到精确控制的目的。
本发明提供一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，其有益效果在于：
(1)本发明装置结构简单，实现了对杆类工件的自动送料和多面加工操作，自动化程度高，提高了工作效率，加快了工作速度；
(2)本发明装置可以与现有的数控机床结合使用，降低了成本，拓宽了设备的应用范围，且由于其结构简单，维护简单、便捷，降低了设备的故障率；
(3)本发明装置可以通过调整分料槽和导料槽槽宽以实现不同轴径工件的上料；调节料斗的间距,可实现不同长度工件的上料，扩大了适用范围。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图中：主轴1、主轴箱箱体2、弹簧3、出料器4、弹簧夹头5、定位棒6、料斗支架7、导料槽8、料斗9、轴承10、连杆11、第一气缸12、分料槽13、分料气缸14、送料气缸15、料筒16、上料气缸17、电机18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅附图1所示，本发明的一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，包括机床的主轴1以及主轴箱箱体2，所述的主轴1为空心的圆柱体结构，主轴1套设在主轴箱箱体2内，所述的主轴1套设有弹簧3，弹簧3的一端与出料器4连接，另一端与弹簧夹头5连接；所述的弹簧3套设在定位棒6上，所述的定位棒6固接在出料器4上，所述的出料器4与电机18连接,所述的电机18为步进电机；所述的主轴箱箱体2上设有料斗支架7，所述的料斗支架7上固接有两个垂直设置的导料槽8，所述的导料槽8上端固接有料斗9，且导料槽8内部还设有轴承10；所述的轴承10通过连杆11与第一气缸12连接，所述的第一气缸12固接在料斗支架7上端,所述的轴承10通过螺母固接在连杆11上；
所述的导料槽8下端设有分料槽13，所述的分料槽13一端设有分料气缸14，所述的料斗支架7右端固接有送料气缸15，所述的送料气缸15竖直向下设置，且下端设有料筒16，所述的料筒16设在主轴1靠近弹簧夹头5的一端，且所述的料筒16的另一端设有上料气缸17,所述的料筒16中还设有定位螺栓；所述的第一气缸12、料气缸14、送料气缸15和上料气缸17均为内置磁环气缸。
工作原理：本发明的自动送料及多面加工装置安装在数控车床主轴箱箱体2上,安装时保证上料气缸17下移至车床主轴1中心时料筒16轴线与车床主轴轴线重合。当加工件前,首先根据工件长度,调节料斗9间距和定位棒6在主轴1内的位置，根据工件的直径,调节导料槽8和分料槽13的宽度，然后人工将料斗9内装满工件。工作时，首先第一气缸12推动连杆11上升,料斗11中堆积的工件被抬高,轴承10转动将工件送入导料槽8中，顺着导料槽8进入分料槽13中；随后分料气缸14将工件送入料筒16后,紧接着送料气缸15动作,将工件移至车床主轴1上,然后上料气缸17动作,将工件送入车床主轴1内,同时将弹簧3拉伸，弹簧夹头5夹紧工件,并经定位棒6定位，然后数控车床根据编好的程序对工件进行加工，在加工的过程中电机18驱动出料器4，由出料器4带动定位棒6和弹簧3一起转动，使得弹簧夹头5夹紧工件也发生转动，使得工件发生360°转动，在转动的同时实现了对工件的多面加工操作。加工结束后,弹簧夹头5松开,工件被出料器4弹出,一次加工结束。然后再驱动第一气缸12工作进行第二个工件的加工工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，包括机床的主轴(1)以及主轴箱箱体(2)，其特征在于，所述的主轴(1)为空心的圆柱体结构，主轴(1)套设在主轴箱箱体(2)内，所述的主轴(1)套设有弹簧(3)，弹簧(3)的一端与出料器(4)连接，另一端与弹簧夹头(5)连接；所述的弹簧(3)套设在定位棒(6)上，所述的定位棒(6)固接在出料器(4)上，所述的出料器(4)与电机(18)连接；所述的主轴箱箱体(2)上设有料斗支架(7)，所述的料斗支架(7)上固接有两个垂直设置的导料槽(8)，所述的导料槽(8)上端固接有料斗(9)，且导料槽(8)内部还设有轴承(10)；所述的轴承(10)通过连杆(11)与第一气缸(12)连接，所述的第一气缸(12)固接在料斗支架(7)上端；
所述的导料槽(8)下端设有分料槽(13)，所述的分料槽(13)一端设有分料气缸(14)，所述的料斗支架(7)右端固接有送料气缸(15)，所述的送料气缸(15)竖直向下设置，且下端设有料筒(16)，所述的料筒(16)设在主轴(1)靠近弹簧夹头(5)的一端，且所述的料筒(16)的另一端设有上料气缸(17)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，其特征在于，所述的电机(18)为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，其特征在于，所述的料筒(16)中还设有定位螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，其特征在于，所述的轴承(10)通过螺母固接在连杆(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床加工中心自动送料及多面加工装置，其特征在于，所述的第一气缸(12)、料气缸(14)、送料气缸(15)和上料气缸(17)均为内置磁环气缸。
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