CN101755532A - 甘蔗收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗收割机，该机在行走车(2)上装有受齿轮机构驱动旋转的活动基座(12)，在该活动基座(7)上通过支架和吊臂铰接轴(8)装有吊臂(9)，在该吊臂(9)上吊装有甘蔗收集容器，该甘蔗收集容器朝向所述活动基座(7)的一端设有甘蔗进口。本发明与现有技术相比具有收割适应性好、对收割了的甘蔗收集可靠、效率高、释放甘蔗方便灵活的优点。

Description

甘蔗收割机
技术领域
本发明涉及农用收割机械技术领域，尤其是一种将甘蔗切断收割的整杆式甘蔗收割机器。
背景技术
目前国外所使用的甘蔗收集方式，是在甘蔗收割机将甘蔗切断后，通过甘蔗收割机的输送通道输送至收集车，再从收集车倒放至运输车里，这种收割机器大都是将一根甘蔗切成多段的收割方式，收割机中尚没有对整根甘蔗的收集装置。对于收割了的整根甘蔗的收集，本申请人目前采用有两种收集形式，一是采用车箱前置的特制收集车跟在甘蔗收割机后，接受甘蔗收割机向后抛出的整根甘蔗；另一种是在甘蔗收割机后端牵引或者挂接一个甘蔗收集容器。
采用收集车跟在甘蔗收割机后收集甘蔗的收集方式，一般需要三台收集车配合一台甘蔗收割机才可以连续地收割甘蔗，这种方式收集甘蔗需要设备多、操作人员多，设备购置费高，收割成本高。收集操作也困难，收集车难以保证与收割机车速同步，相互距离远了会使抛出的甘蔗掉落地上造成损耗，相互距离近了收集车容易碰撞收割机而发生事故。此外，甘蔗地头不足以让收集车跟随转弯时，收集车车箱就不能对着收割机出口准确接受甘蔗，撒落在地上的甘蔗还需人工来收集。
对于在甘蔗收割机后端的下方牵引或挂接一个收集容器的收集方式，收集容器装在输送通道出口处下方，离地高度约为1米，收集容器是由一块圆弧板与安装支架连接构成，圆弧板形成可翻转的机件，支架与收割机后车架连接。甘蔗收集到一定的程度时，可以把甘蔗侧卸到收集容器侧面。由于收集甘蔗的位置是一块圆弧板，这样收集甘蔗数量不多，如果把收集容器圆弧板加大，就会刮倒没有收割的另一行甘蔗；如果把收集器圆弧板加高，要把甘蔗侧卸到甘蔗地上，则需要一定的角度才能实现，这样圆弧板就会碰到甘蔗地，损坏收集器。由于翻转机构支架与收割机后车架连接，连接支点在甘蔗出口处下方，出口处有一部分甘蔗叶和弯曲的甘蔗容易挂在不可翻转的连接支点上，堆积到一定高度容易堵塞容易甘蔗出口处。此外，这种结构方式的收集容器还增加了甘蔗收割机的长度，造成掉头转向受到限制。由于这种收集容器是由收割机牵引或挂接，因此收集容器基本上是沿收割机行进方向纵向设置，收集甘蔗达到装满时，如果甘蔗收割机尚未到达地头时，释放收集的甘蔗只能放在甘蔗地的垅间凹槽内，这给后续的机械化装车带来很大不便，往往造成装车机的机爪会将泥土杂物一并抓起装车。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种甘蔗收集效率高、对收割适应性、释放甘蔗方便灵活的甘蔗收割机。
为了解决上述问题，本甘蔗收割机包括有行走车，装在该行走车上的割台和甘蔗输送通道这些现有甘蔗收割机的部分，此外，所述行走车上装有受齿轮机构驱动旋转的活动基座，在该活动基座上通过支架和吊臂铰接轴装有吊臂，在该吊臂上吊装有甘蔗收集容器，该甘蔗收集容器朝向所述活动基座的一端设有甘蔗进口。
上述方案更具体地可以是：所述活动基座与所述吊臂之间还可装有控制吊臂升降的吊臂油缸，以便于将甘蔗收集容器举起，缩短机器长度或是让甘蔗收集容器升高到运蔗车的车箱上，以便将其内的甘蔗装入运蔗车的车箱内；所述甘蔗收集容器还可以通过容器铰接轴与所述吊臂活动连接，在该甘蔗收集容器与所述吊臂之间装有调节所述甘蔗收集容器的甘蔗进口朝向仰角的容器油缸，以适应机器在不同的坡地上收割甘蔗而不致于让甘蔗收集容器内的甘蔗从甘蔗进口掉出。所述甘蔗收集容器可以是包括有分别固定设在所述甘蔗收集容器的甘蔗进口两侧的容器侧板，还可以至少在其中一块容器侧板上通过底板铰接轴连接有容器底板，通过底板铰接轴相互连接的所述容器侧板和容器底板之间装有控制容器底板“关闭”或“打开”的底板油缸，便于机动控制卸下甘蔗收集容器内的甘蔗；与所述甘蔗收集容器进口相对的另一端一般设有挡蔗板，一是防止抛出过远的甘蔗飞出甘蔗收集容器，也可以防止堆积在甘蔗收集容器内的甘蔗从后方滑落出去。
由于采用了上述方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1.在行走车上装有受齿轮机构驱动旋转的活动基座，在该活动基座上通过支架和铰接轴装有吊臂，在该吊臂上吊装有甘蔗收集容器的结构设置可以可靠地将甘蔗收集，防止收割了的甘蔗散落地上。
2.可以解决牵引或挂接收集容器的收集方式中，蔗叶和弯曲的甘蔗会堵塞出口的问题。
3.由于吊臂可以旋转，当甘蔗收集容器卸下其内甘蔗时，可以将甘蔗收集容器转向机器旁已收割甘蔗的一侧，让长条的甘蔗横置在甘蔗地垅上，便于装车机械从地垅的沟槽中抓起甘蔗装车；在吊臂与旋转基座之间装有吊臂油缸时，吊臂还可以升起转向运蔗车将甘蔗收集容器内的甘蔗直接装进运蔗车的车箱中，减小甘蔗装卸的中间环节，提高机械化收割效率。
4.吊臂在吊臂油缸的作用下可以升起，收集容器在容器油缸的作用下可以调节仰角大小，可以让甘蔗收割机在地头转弯和在非收割状态下将甘蔗收集容器向上向前举起置于机器上方，与牵引或挂接收集容器的结构方案相比更便于掉头和行走。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A向局部视图。
具体实施方式
下面结合附图实例对本发明的结构作进一步详述：
图1、图2所示的甘蔗收割机具有行走车2，以及在行走车2前端安装用于扶起并切断甘蔗根部的割台1，在行走车2内装有对切断了的甘蔗进行剥叶和向后输送的甘蔗输送通道3，这些部分都是现有甘蔗收割机上已有的机件。此外，行走车2上有一架装在甘蔗输送通道3上方的支架4，支架4上装有与现在旋转吊车相同的活动基座7，活动基座7上装有由液压马达5通过减速箱6驱动的主动齿轮11，主动齿轮11与固定地装在支架4上的齿圈12啮合，液压马达5的正转或反转可以相应驱动活动基座7绕行走车的正转或反转。在活动基座7上通过支架和吊臂铰接轴8装着吊臂9的一端，吊臂9与活动基座7之间装有吊臂油缸10，吊臂油缸10的伸缩可以控制吊臂9的升降。吊臂9的另一端通过容器铰接轴14吊装有甘蔗收集容器，甘蔗收集容器由挂臂13.1、容器顶板13.2、容器侧板13.3、底板油缸13.4、底板铰接轴13.5、容器底板13.6和挡蔗板13.7构成。挂臂13.1通过容器铰接轴14装在吊臂9上，在容器顶板13.2和吊臂9的外端之间装有容器油缸15，容器油缸15的伸缩可以控制甘蔗收集容器绕容器铰接轴14转动，从而控制由两块容器侧板13.3和容器顶板13.2围成的甘蔗收集容器的甘蔗进口朝向的仰角大小。挂臂13.1的两端焊接在容器顶板13.2上，容器顶板13.2与两块容器侧板13.3焊接连接形成固定部分，两块两块容器侧板13.3的下边分别通过两副底板铰接轴13.5各与一块容器底板13.6连接，相互连接的容器侧板13.3与容器底板13.6之间装有控制容器底板13.6向内转动“关闭”或向外转动“打开”的底板油缸13.4，在两容器侧板13.3上，通过连接环和连接杆装有挡蔗板13.7，甘蔗收集容器中与挡蔗板13.7相对的另一端是甘蔗进口，该甘蔗进口朝向活动基座7的一方，本甘蔗收割机在收割甘蔗时，这个甘蔗进口正对着甘蔗输送通道3的出口。

Claims (3)

1.一种甘蔗收割机，包括有行走车(2)，装在该行走车(2)上的割台(10和甘蔗输送通道(3)，其特征在于：所述行走车(2)上装有受齿轮机构驱动旋转的活动基座(7)，在该活动基座(7)上通过支架和吊臂铰接轴(8)装有吊臂(9)，在该吊臂(9)上吊装有甘蔗收集容器，该甘蔗收集容器朝向所述活动基座(7)的一端设有甘蔗进口。
2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述活动基座(7)与所述吊臂(9)之间装有控制吊臂升降的吊臂油缸(10)，所述甘蔗收集容器通过容器铰接轴(14)与所述吊臂(9)活动连接，在该甘蔗收集容器与所述吊臂(9)之间装有调节所述甘蔗收集容器甘蔗进口朝向仰角的容器油缸(15)。
3.根据权利要求1或2所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述甘蔗收集容器包括有分别固定设在所述甘蔗进口两侧的容器侧板(13.3)，至少在其中一块容器侧板(13.3)上通过底板铰接轴(13.5)连接有容器底板(13.6)，通过底板铰接轴(13.5)相互连接的所述容器侧板(13.3)与容器底板(13.6)之间装有控制容器底板(13.6)“关闭”或“打开”的底板油缸(13.4)，与所述甘蔗收集容器进口相对的另一端设有挡蔗板(13.7)。
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