CN212184231U - 自走式捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及林果业机械技术领域，提供自走式捡拾机，包括：车体，所述车体沿清选通道和收集通道移动；清选机构，所述清选机构安装在所述车体上，用以清除杂物；拾果台机构，所述拾果台机构安装在所述车体上，用以收集干果；第一风机，所述第一风机安装在所述车体上，所述第一风机的进风端与吸风管道的第一端连接，所述吸风管道的第二端与所述拾果台机构连接，且位于所述车体的前侧，所述吸风管道上设有过渡箱；储料机构，所述储料机构安装在所述车体上，且与所述过渡箱连接，用以储存所述拾果台机构收集的干果。本实用新型实现了降低劳动强度，提高干果的收获效率，降低收获成本，保证干果的收集质量。

Description

自走式捡拾机

技术领域

本实用新型涉及林果业机械技术领域，特别是涉及一种自走式捡拾机。

背景技术

随着农业产业机构的调整，林果业种植面积迅速扩大，红枣、核桃、巴旦木和开心果等干果成熟以后，需要人工收集，但是目前林果业机械化水平较低，传统的干果收获通过人工劳作。收获成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自走式捡拾机，以解决现有干果收货成本高，效率低，耗费大量人力物力的问题。

本实用新型提供一种自走式捡拾机，包括：

车体，所述车体沿清选通道和收集通道移动；

清选机构，所述清选机构安装在所述车体上，用以清除杂物；

拾果台机构，所述拾果台机构安装在所述车体上，用以收集干果；

第一风机，所述第一风机安装在所述车体上，所述第一风机的进风端与吸风管道的第一端连接，所述吸风管道的第二端与所述拾果台机构连接，且位于所述车体的前侧，所述吸风管道上设有过渡箱；

储料机构，所述储料机构安装在所述车体上，且与过渡箱连接，用以储存所述拾果台机构收集的干果。

进一步地，所述清选机构包括第二风机，所述第二风机安装在所述车体上，所述第二风机的输出端连接送风管道，所述送风管道的出风口朝向所述车体的外侧。

进一步地，所述吸风管道的第二端设有吸嘴，所述过渡箱的进料口与所述吸风管道连通，所述过渡箱的出料口通过升运器与所述储料机构连接。

进一步地，所述升运器的上料端与所述过渡箱的出料口连接，所述升运器的卸料端与所述储料机构连接，所述过渡箱内设有挡盘。

进一步地，所述拾果台机构包括两个扫盘，两个所述扫盘均设置于所述车体的前侧，所述吸风管道的第二端设于两个所述扫盘之间。

进一步地，所述扫盘通过连接臂安装于所述车体的前侧，所述连接臂的第一端与所述车体连接，所述连接臂的第二端竖直安装有液压马达，所述液压马达的输出端朝下且与所述扫盘连接。

进一步地，所述车体的前侧设有拾果台液压缸，所述拾果台液压缸的输出端与所述连接臂的第一端和所述连接臂的第二端之间的所述连接臂连接，所述连接臂的第一端与所述车体铰接。

进一步地，所述储料机构包括储料斗，所述储料斗设于所述车体的尾侧，所述储料斗与所述过渡箱连接。

进一步地，所述储料斗的外侧设有储料斗液压缸，所述储料斗液压缸的固定端与所述车体铰接，所述储料斗液压缸的自由端与所述储料斗的上端连接。

进一步地，所述车体上设有无级变速驱动桥、发动机、油箱和驱动轮，所述无级变速驱动桥与所述发动机连接，所述发动机与所述油箱连接，所述发动机的输出端与所述驱动轮连接。

本实用新型提供的自走式捡拾机，通过在车体上设置清选机构、拾果台机构、第一风机和储料机构，车体沿清选通道移动时，清选机构工作，清除包括杂碎的枝叶或枯草等杂物，将干果清选出来；车体沿收集通道移动，拾果台机构扫集清选后的干果，将干果有效聚拢在一起；第一风机通过吸风管道将聚拢的干果负压吸拾，经过过渡箱时，干果靠自重掉落至过渡箱，杂叶被第一风机吸走排出，实现干果的进一步除杂，保证干果收集的清洁性；过渡箱与储料机构连接，实现将收集的干果存储至储料机构内，完成干果收集；降低劳动强度，提高干果的收获效率，降低收获成本，保证干果的收集质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例自走式捡拾机的侧视图；

图2为本实用新型实施例自走式捡拾机的前视图；

图3为本实用新型实施例自走式捡拾机的俯视图；

图4为本实用新型实施例自走式捡拾机的主视图；

图5为本实用新型实施例自走式捡拾机拾果台机构的主视图；

图6为本实用新型实施例自走式捡拾机拾果台机构的俯视图。

附图标记：

1：车体；2：第二风机；3：吸嘴；4：第一风机；5：吸风管道；6：升运器；7：扫盘；8：连接臂；9：液压马达；10：拾果台液压缸；11：储料斗；12：驾驶室；13：油箱；14：过渡板；15：储料斗液压缸；16：驱动轮；17：安装杆；18：浮动弹簧；19：抬升架；20：托盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种自走式捡拾机，包括：车体1，车体1沿清选通道和收集通道移动；清选机构，清选机构安装在车体1上，用以清除杂物；拾果台机构，拾果台机构安装在车体1上，用以收集干果；第一风机4，第一风机4安装在车体1上，第一风机4的进风端与吸风管道5的第一端连接，吸风管道5的第二端与拾果台机构连接，且位于车体1的前侧，吸风管道5上设有过渡箱；储料机构，储料机构安装在车体1上，且与过渡箱连接，用以储存拾果台机构收集的干果。

可以理解的，车体1可沿清选通道移动，设置在车体上的清选机构工作，实现对待收集区域内的干果中杂碎的枝叶及杂物吹走，提高拾果台机构收集干果的纯净度，同时，若车体1行走的清选通道上落有干果，可人工将干果预先收集，以有效防止车体1碾压干果造成损坏。值得说明的，本实施例中的清选通道为田间垄的外侧。

其中，车体1沿收集通道移动，拾果台机构工作，将清选后的干果扫集聚拢在一起。第一风机4安装在车体1上，用以提供吸风动力。第一风机4的进风端与吸风管道5的第一端连接，吸风管道5的第二端位于车体1的前侧，且与拾果台机构连接，实现对拾果台机构扫集聚拢的干果负压吸拾。吸风管道5上设有过渡箱，在第一风机4的作用下，干果由吸风管道5的第二端进入吸风管道5内，输送至过渡箱时，干果在自身重力的作用下掉落过渡箱内，杂叶则被吸入第一风机4内，并排出，实现对干果的进一步除杂。过渡箱与储料机构连接，实现干果输送至储料机构进行干果的存储，完成干果的收获。自动收集干果，降低人工成本和劳动强度，提高干果的收获的效率，保证干果的收获质量。值得说明的，本实施例中的收集通道为田间垄内侧。在干果收集的同时，清选机构对下一个待收集区域内杂碎的枝叶及杂物吹走，预清选，提高收获效率。

进一步地，清选机构包括第二风机2，第二风机2安装在车体1上，第二风机2的输出端连接送风管道，送风管道的出风口朝向车体1的外侧。可以理解的，车体1上设置有第二风机2，第二风机2的送风口连接有送风管道。送风管道的进风口与第二风机2的送风口连接，送风管道的出风口朝向车体1的外侧设置，实现第二风机2产生的风由送风管道的出风口吹出。车体1沿清选通道移动时，保证送风管道的出风口朝向干果的收集区，并实现对杂碎的枝叶及杂物进行吹散，完成干果的清选。

进一步地，吸风管道5的第二端设有吸嘴3，吸风管道5与过渡箱的进料口连通；过渡箱的出料口通过升运器6与储料机构连接。本实施例中，以车体1的前侧为前，以车体1的尾侧为后，吸风管道5第二端设有吸嘴3，吸嘴3的端口的前侧所在平面高于后侧所在平面，使得干果在负压吸风的作用下，进入吸风管道5内更顺利，使干果由吸风管道5第二端的吸嘴3的后侧进入，并沿吸风管道5的管壁移动。

可以理解的，吸风管道5的第二端设于车体1的前侧，通过吸嘴3用以对干果收集区内的干果进行负压吸风收集，实现将干果收集至吸风管道5内。进一步的，吸风管道5与过渡箱的进料口连通，由于干果的重量大于落叶杂物的重量，当干果和落叶杂物经过过渡箱的进料口时，干果落入过渡箱内，落叶杂物由吸风管道5继续被吸走，实现对干果的除杂。过渡箱的出料口通过升运器6与储料机构连接，实现将落入过渡箱内的干果由出料口输送至储料机构内，保证连续收集。

进一步地，升运器6的上料端与过渡箱的出料口连接，升运器6的卸料端与储料机构连接。可以理解的，升运器6的下端为上料端，并与过渡箱的出料口连接，实现将过渡箱收集的干果转移至升运器6上。升运器6的上端为卸料端，并与储料机构连接，实现将干果升运至储料机构内，完成收集。

其中，过渡箱的进料口与吸风管道5连通，过渡箱内设有挡盘。干果由吸风管道5落入过渡箱内，过渡箱内的挡盘在液压马达的驱动下转动，实现将过渡箱内的干果拨至过渡箱的出料口，并转移至升运器6的上料端，升运至卸料端，最终进入储料机构储存。值得说明的，挡盘并排设置多片，落叶杂物由相邻挡盘之间的间隙被第一风机4吸走，由于挡盘始终转动，所以不会造成落叶杂物的封堵。

值得说明的，本实施例中的升运器6包括液压马达、传输带和安装框，液压马达安装在安装框上，安装框的下端设有滚轴，传输带为首尾连接长圆结构，传输带的两端分别套设在液压马达的输出端和滚轴上，液压马达的输出端转动，带动传输带沿安装框的倾斜方向由下向上转动。传输带上等间距设有挡板，吸风管道5的出料口下落的干果落入传输带上，在挡板的阻挡作用下，干果随着传输带移动，最终落入储料机构内，完成干果的升运。沿传输带的传输方向，传输带的两侧分别设有护板，护板设置在安装框上，用以防止传输带上的干果沿垂直于传输带传输方向的方向移动。

进一步地，拾果台机构包括两个扫盘7，两个扫盘7均设置于车体1的前侧，吸风管道5的第二端设于两个扫盘7之间。可以理解的，扫盘7设置在车体1的前侧，本实施例中，扫盘7设置两个。吸风管道5的第二端设置在两个扫盘7之间，通过扫盘7将干果扫集至吸风管道5的第二端的下侧，方便吸风管道5的风吸收集，提高收集效率。吸风管道5的材质为橡胶，具有一定的伸缩弹性，以适应地面的凹凸起伏。

进一步地，扫盘7通过连接臂8安装于车体1的前侧，连接臂8的第一端与车体1连接，连接臂8的第二端竖直安装有液压马达9，液压马达9的输出端朝下且与扫盘7连接。可以理解的，连接臂8的第一端与车体1连接，连接臂8的第二端朝车体1的前侧方向延伸，且连接臂8的第二端安装有液压马达9。液压马达9竖直安装，且液压马达9的输出端朝下，并与扫盘7连接，实现对扫盘7的驱动转动，完成扫盘7的安装及对干果的扫集。

在一个例子中，连接臂8的第二端设有安装杆17，安装杆17固定在车体1的前侧，安装杆17的内侧设有抬升架19，抬升架19第一端与安装杆17铰接，使得抬升架19的第二端可抬升和下落。抬升架19的第二端与吸嘴3连接，吸嘴3的两侧分别设有托盘20，托盘20通过连接杆与抬升架19的第二端固定连接，且托盘20的底端面略微低于吸嘴3的端口所在平面，使吸嘴3与地面始终保持一定的相对的高度，防止吸嘴3的损坏。具体的，当吸嘴3经过凸起地形时，托盘20受地形作用，对抬升架19的第二端产生向上的托力，抬升架19的第一端绕安装杆17向上转动，进而带动吸嘴3提升，防止吸嘴3与地面凸起发生碰撞；当吸嘴3经过下凹地形时，靠托盘20和吸嘴3以及抬升架第二端的自身重量下落，抬升架19的第一端绕安装杆17向下转动，实现吸嘴3的下落，实现对下凹地下的适应。值得说明的，托盘20的初始高度位置可通过拾果台液压缸10调整连接臂8的高度进行调整。

进一步地，车体1的前侧设有拾果台液压缸10，拾果台液压缸10的输出端与连接臂8的第一端和连接臂8的第二端之间的连接臂8连接，连接臂8的第一端与车体1铰接。可以理解的，拾果台液压缸10的固定端安装在车体1的前侧，拾果台液压缸10的输出端与连接臂8的中部铰接，连接臂8的中部指的是连接臂8第一端和第二端之间的部位。连接臂8的第一端与车体1铰接，保证连接臂8的第二端可沿竖直方向起落转动。通过拾果台液压缸10的输出端的伸缩，带动连接臂8的升降移动，进而实现对扫盘7的高度调整。值得说明的，当不需要扫盘7工作时，拾果台液压缸10的输出端收缩，连接臂8带动扫盘7上升，与地面脱离；当需要扫盘7工作时，拾果台液压缸10的输出端伸长，连接臂8带动扫盘7下降，与地面接触，液压马达9驱动扫盘7转动，完成对干果的扫集。本实施例中，拾果台液压缸10的活塞杆上套设有浮动弹簧18，实现扫盘7可根据地形的凹凸起伏进行适应调整。也就是说，当扫盘7经过凸起地形时，拾果台液压缸10的活塞杆收缩，浮动弹簧18压缩；当扫盘7经过下凹地形时，拾果台液压缸10的活塞杆伸长，浮动弹簧18拉伸，保证扫盘7始终与地面贴合，完成对干果的清扫聚拢。

进一步地，储料机构包括储料斗11，储料斗11设于车体1的尾侧，储料斗11与过渡箱连接。可以理解的，储料斗11安装于车体1的尾侧，本实施例中，储料斗11呈倒梯形状，上端开口，下端封闭。储料斗11与升运器6的卸料端连接，实现干果的输运储存。

值得说明的，升运器6的卸料端设有过渡板14，升运器6的卸料端高于储料斗11的上端开口，过渡板14的上端与升运器6的卸料端连接，过渡板14的下端向下倾斜并延伸至储料斗11内，实现干果的过渡运送。在一个例子中，过渡板14优选为条形栅板。

进一步地，储料斗11的外侧设有储料斗液压缸15，储料斗液压缸15的固定端与车体1铰接，储料斗液压缸15的自由端与储料斗11的上端连接。可以理解的，储料斗液压缸15设置在储料斗11外侧，且储料斗液压缸15的固定端与车体1铰接，储料斗液压缸15的自由端与储料斗11的上端连接。储料斗11的尾侧与车体1铰接。具体的，当储料斗11内的干果收集满后或者干果收集区内的干果全部收集后，储料斗液压缸15的自由端伸展，带动储料斗11的上端上升，储料斗11的尾侧与车体1铰接，使得储料斗11的上端绕铰接处转动，实现储料斗11的侧翻，将储料斗11内干果倒卸至卸货区。值得说明的，储料斗11的底端尾侧与车体1铰接，储料斗11的底端前侧自由设置车体1上，保证储料斗11卸货时的翻转。

进一步地，车体1上设有无级变速驱动桥、发动机、油箱13和驱动轮16，无级变速驱动桥与发动机连接，发动机与油箱13连接，发动机的输出端与驱动轮16连接。可以理解的，车体1的前侧设有驾驶室12，用以方便工作人员驾驶本捡拾机。车体1上设有无级变速驱动桥，操作简便、灵活、自动化程度高。油箱13为发动机提供燃油，本实施例中，优选柴油，发动机的输出端与驱动轮16连接，实现四驱驱动，抓地能力强，不易打滑，能更好的适应不同地况，全车液压系统、反应灵敏、稳定性好、可靠性高。

值得说明的，发动机分别与第二风机2和第一风机4连接，实现为第二风机2和第一风机4提供动力，完成干果的收集工作。

本实用新型提供的自走式捡拾机，通过在车体上设置清选机构、拾果台机构和储料机构，车体沿清选通道移动时，清选机构工作，清除包括杂碎的枝叶或枯草等杂物，将干果清选出来；车体沿收集通道移动，拾果台机构收集清选后的干果，提高干果收集的清洁性；拾果台机构与储料机构连接，实现将收集的干果存储至储料机构内，完成干果收集；降低劳动强度，提高干果的收获效率，降低收获成本，保证干果的收集质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种自走式捡拾机，其特征在于，包括：

车体，所述车体沿清选通道和收集通道移动；

清选机构，所述清选机构安装在所述车体上，用以清除杂物；

拾果台机构，所述拾果台机构安装在所述车体上，用以收集干果；

第一风机，所述第一风机安装在所述车体上，所述第一风机的进风端与吸风管道的第一端连接，所述吸风管道的第二端与所述拾果台机构连接，且位于所述车体的前侧，所述吸风管道上设有过渡箱；

储料机构，所述储料机构安装在所述车体上，且与所述过渡箱连接，用以储存所述拾果台机构收集的干果。

2.根据权利要求1所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述清选机构包括第二风机，所述第二风机安装在所述车体上，所述第二风机的输出端连接送风管道，所述送风管道的出风口朝向所述车体的外侧。

3.根据权利要求1所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述吸风管道的第二端设有吸嘴，所述过渡箱的进料口与所述吸风管道连通，所述过渡箱的出料口通过升运器与所述储料机构连接。

4.根据权利要求3所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述升运器的上料端与所述过渡箱的出料口连接，所述升运器的卸料端与所述储料机构连接，所述过渡箱内设有挡盘。

5.根据权利要求1所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述拾果台机构包括两个扫盘，两个所述扫盘均设置于所述车体的前侧，所述吸风管道的第二端设于两个所述扫盘之间。

6.根据权利要求5所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述扫盘通过连接臂安装于所述车体的前侧，所述连接臂的第一端与所述车体连接，所述连接臂的第二端竖直安装有液压马达，所述液压马达的输出端朝下且与所述扫盘连接。

7.根据权利要求6所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述车体的前侧设有拾果台液压缸，所述拾果台液压缸的输出端与所述连接臂的第一端和所述连接臂的第二端之间的所述连接臂连接，所述连接臂的第一端与所述车体铰接。

8.根据权利要求1所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述储料机构包括储料斗，所述储料斗设于所述车体的尾侧，所述储料斗与所述过渡箱连接。

9.根据权利要求8所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述储料斗的外侧设有储料斗液压缸，所述储料斗液压缸的固定端与所述车体铰接，所述储料斗液压缸的自由端与所述储料斗的上端连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自走式捡拾机，其特征在于，所述车体上设有无级变速驱动桥、发动机、油箱和驱动轮，所述无级变速驱动桥与所述发动机连接，所述发动机与所述油箱连接，所述发动机的输出端与所述驱动轮连接。

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