CN103621251A - 一种甘蔗收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗收割机，包括机架、行走机构、扶蔗机构、切割装置、输送机构、排杂装置、集料装置、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，集料装置安装在甘蔗收割机的尾部机架上，排杂装置设置在集料装置上方，集料装置包括集料箱、集料箱承载架、集料箱升降机构和集料箱倾倒油缸，排杂装置包括三通道箱体、鼓风机排杂组件、翻转油缸、锁紧油缸、锁扣和限位销。本发明解决了排杂装置限制了集料机构卸料的问题，实现了甘蔗收割机一体自动化的收割目的，并能全自动进行集料、卸料、装车工序，提高了生产效率，避免了装载车进入甘蔗地压实土壤、压坏蔗头，影响次年甘蔗发芽率。

Description

一种甘蔗收割机
技术领域
本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种甘蔗收割机。
背景技术
国内外大多数甘蔗收割机在进行甘蔗收割时，直接将收割后的甘蔗段散落在地里再人工收集，或同时配置运输机同步作业进行收集，人工收集不仅劳动强度大而且效率低，而配置运输机同步作业的，运输机多次进田会压实土壤、压坏蔗头，由于甘蔗是多年生植物，这样破坏了甘蔗宿根，使甘蔗次年发芽率低，减少产量。
近年来也有一些甘蔗收割机开始配备收集装置，但这些收集装置一般是在甘蔗收割机尾部安装简单的收集袋或收集箱，收集完成后还要进行卸下、搬运、装车等多套工序，这样既增大了劳动强度，又降低了工作效率，增加了生产成本。
而甘蔗收割机在收割甘蔗时，为了减少所收集甘蔗段中的杂物，需要在甘蔗收割机的输送机构与集料机构之间设置排杂装置，而一般的排杂装置都是固定设置在集料机构的上方，在甘蔗收割机集料机构收集满后，需要进行卸料时，上方的排杂装置限制了集料机构的活动空间，影响卸料工作的顺畅，而在集料机构需要提升高度进行卸料装载时，更是无法实现。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的缺陷，提供一种集料装置和排杂装置相互配合，能进行自动排杂、收集、卸料、装车的甘蔗收割机。
本发明的技术方案如下：
一种甘蔗收割机，包括机架、行走机构、扶蔗机构、切割装置、输送机构、排杂装置、集料装置、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于：所述集料装置安装在甘蔗收割机的尾部机架上，排杂装置设置在集料装置上方，集料装置包括集料箱、集料箱承载架、集料箱倾倒油缸和两个集料箱升降机构，集料箱升降机构包括升降油缸、两条滑轨、两根滑杆、两根链条和链轮架，两条滑轨并列竖直安装在尾部机架上，两条滑轨的上端与链轮架连接，集料箱承载架通过提升链条与链轮架连接，升降油缸的下端连接在甘蔗收割机的尾部机架上，升降油缸的上端与链轮架连接，集料箱承载架的后端悬空并与集料箱底板活动连接，集料箱倾倒油缸的两端分别与集料箱承载架和集料箱的侧板铰接，排杂装置包括三通道箱体、鼓风机排杂组件、翻转油缸、锁紧油缸、锁扣和限位销，三通道箱体下侧依次设有进料口和出料口，三通道箱体上侧设有排杂口，鼓风机排杂组件安装在排杂口上，进料口与输送机构的输送通道连通，三通道箱体的进料口的前侧边与输送通道的上侧边通过转轴铰接，翻转油缸的两端分别铰接在输送通道侧壁与三通道箱体侧壁上，锁紧油缸的一端铰接在输送通道侧壁的下部，锁紧油缸的另一端与锁扣的一端铰接，锁扣的中部通过固定销活动连接在输送通道侧壁上，锁扣的另一端设有与安装在三通道箱体侧壁上的限位销卡合的卡口。
所述的集料箱倾倒油缸并列设置有两个。
所述集料箱还包括第一舌门开关油缸、第二舌门开关油缸和在后侧板上设置的卸料舌门，卸料舌门的下侧边与集料箱底板后侧边活动连接，第一舌门开关油缸的两端分别与卸料舌门的左侧和集料箱的左侧铰接，第二舌门开关油缸的两端分别与卸料舌门的右侧和集料箱的右侧铰接。
所述集料箱的倾斜角度是0~45度。
所述集料箱的舌门倾斜角度是-45~90度。
所述翻转油缸与锁紧油缸的油路并联设置。
所述翻转油缸与锁紧油缸的并联油路上设有安全阀。
所述排杂装置的翻转角度为70－90度。
本发明的甘蔗收割机在收割甘蔗时，翻转油缸，锁紧油缸都处于收缩状态，三通道箱体的进料口与甘蔗收割机的输送通道接合连通，锁扣与限位销卡合锁紧，集料箱升降机构将集料箱承载架连同集料箱降到最低位置进行接料，这时升降油缸、集料箱倾倒油缸和舌门开关油缸都处于收缩状态，集料箱开口向上水平坐落在甘蔗联合收割机尾架上；当甘蔗收割机的集料装置集满料需要卸料时，首先锁紧油缸开始动作，将锁扣的下端推动使锁扣沿固定销旋转，从而使锁扣松开限位销，接着翻转油缸开始动作，将排杂装置向上推动沿转轴翻转，为集料箱让出举升的空间，此时升降油缸开始动作，通过链条将集料箱承载架连同集料箱举升到适当的高度，从而适应在甘蔗联合收割机后面接料的装载车，然后集料箱倾倒油缸开始动作，将集料箱沿着承载架与集料箱底板活动连接的边旋转倾斜后翻，最后舌门开关油缸开始动作，将卸料舌门打开，收集的甘蔗从集料箱中倒出，倒在装载车上。卸料完成后，进行逆向的动作，回到初始的甘蔗机收割作业时装料状态，进行下一次的甘蔗收割集料。
本发明解决了排杂装置限制了集料机构卸料的问题，实现了甘蔗收割机一体自动化的收割目的；而翻转油缸与锁紧油缸的油路并联设置，实现锁紧油缸、翻转油缸的先后动作，且在翻转油缸与锁紧油缸的并联油路上设有安全阀，保证排杂装置使用过程中的安全；本发明的集料装置，通过集料箱升降机构，实现了在不工作时或接料时，结构紧凑重心低，使甘蔗联合收割机运作稳定，在卸料时能适应不同高度的倾倒点的需要，实现了全自动集料、卸料、装车工序，提高了生产效率；同时装载车可以停在甘蔗地边进行装车，避免了装载车进入甘蔗地压实土壤、压坏蔗头，从而不影响次年甘蔗发芽率。本发明的甘蔗收割机的排杂装置和集料装置使用液压驱动，不仅驱动力大且运作平稳。
附图说明
图1是本发明接料状态时的结构示意图；
图2是本发明卸料状态时的结构示意图；
图3是本发明的集料装置的轴测图。
具体实施方式
如图1－3所示，一种甘蔗收割机，包括机架1、行走机构2、扶蔗机构3、切割装置4、输送机构5、排杂装置6、集料装置7、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，集料装置7安装在甘蔗收割机的尾部机架8上，排杂装置6设置在集料装置7上方，集料装置7包括集料箱71、集料箱承载架72、两个集料箱倾倒油缸73和两个集料箱升降机构，集料箱升降机构包括升降油缸74、两条滑轨75、两根滑杆76、两根链条77和链轮架78，两条滑轨75并列竖直安装在尾部机架8上，两条滑轨75的上端与链轮架78连接，集料箱承载架72通过提升链条77与链轮架78连接，升降油缸74的下端连接在甘蔗收割机的尾部机架8上，升降油缸74的上端与链轮架78连接，集料箱承载架72的后端悬空并与集料箱71底板活动连接，集料箱倾倒油缸73的两端分别与集料箱承载架72和集料箱71的侧板铰接，排杂装置6包括三通道箱体61、鼓风机排杂组件62、翻转油缸63、锁紧油缸64、锁扣65和限位销66，三通道箱体61下侧依次设有进料口67和出料口68，三通道箱体61上侧设有排杂口，鼓风机排杂组件62安装在排杂口上，进料口67与输送机构5的输送通道51连通，三通道箱体61的进料口67的前侧边与输送通道51的上侧边通过转轴9铰接，翻转油缸63的两端分别铰接在输送通道51侧壁与三通道箱体61侧壁上，锁紧油缸64的一端铰接在输送通道51侧壁的下部，锁紧油缸64的另一端与锁扣65的一端铰接，锁扣65的中部通过固定销10活动连接在输送通道51侧壁上，锁扣65的另一端设有与安装在三通道箱体61侧壁上的限位销66卡合的卡口，集料箱71还包括第一舌门开关油缸79、第二舌门开关油缸80和在后侧板上设置的卸料舌门81，卸料舌门81的下侧边与集料箱71底板后侧边活动连接，第一舌门开关油缸79的两端分别与卸料舌门81的左侧和集料箱71的左侧铰接，第二舌门开关油缸80的两端分别与卸料舌门81的右侧和集料箱71的右侧铰接。

Claims (8)

1.一种甘蔗收割机，包括机架、行走机构、扶蔗机构、切割装置、输送机构、排杂装置、集料装置、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于：所述集料装置安装在甘蔗收割机的尾部机架上，排杂装置设置在集料装置上方，集料装置包括集料箱、集料箱承载架、集料箱倾倒油缸和两个集料箱升降机构，集料箱升降机构包括升降油缸、两条滑轨、两根滑杆、两根链条和链轮架，两条滑轨并列竖直安装在尾部机架上，两条滑轨的上端与链轮架连接，集料箱承载架通过提升链条与链轮架连接，升降油缸的下端连接在甘蔗收割机的尾部机架上，升降油缸的上端与链轮架连接，集料箱承载架的后端悬空并与集料箱底板活动连接，集料箱倾倒油缸的两端分别与集料箱承载架和集料箱的侧板铰接，排杂装置包括三通道箱体、鼓风机排杂组件、翻转油缸、锁紧油缸、锁扣和限位销，三通道箱体下侧依次设有进料口和出料口，三通道箱体上侧设有排杂口，鼓风机排杂组件安装在排杂口上，进料口与输送机构的输送通道连通，三通道箱体的进料口的前侧边与输送通道的上侧边通过转轴铰接，翻转油缸的两端分别铰接在输送通道侧壁与三通道箱体侧壁上，锁紧油缸的一端铰接在输送通道侧壁的下部，锁紧油缸的另一端与锁扣的一端铰接，锁扣的中部通过固定销活动连接在输送通道侧壁上，锁扣的另一端设有与安装在三通道箱体侧壁上的限位销卡合的卡口。
2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述的集料箱倾倒油缸并列设置有两个。
3. 根据权利要求1或2所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述集料箱还包括第一舌门开关油缸、第二舌门开关油缸和在后侧板上设置的卸料舌门，卸料舌门的下侧边与集料箱底板后侧边活动连接，第一舌门开关油缸的两端分别与卸料舌门的左侧和集料箱的左侧铰接，第二舌门开关油缸的两端分别与卸料舌门的右侧和集料箱的右侧铰接。
4. 根据权利要求2所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述集料箱的倾斜角度是0~45度。
5. 根据权利要求3所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述集料箱的舌门倾斜角度是-45~90度。
6.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述翻转油缸与锁紧油缸的油路并联设置。
7.根据权利要求6所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述翻转油缸与锁紧油缸的并联油路上设有安全阀。
8.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于：所述排杂装置的翻转角度为70－90度。
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