CN108064550A - 集料装置及甘蔗收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集料装置及甘蔗收获机，涉及农业机械的技术领域，集料装置包括集料箱、伸缩杆以及车架；集料箱通过第一销轴与车架铰接；伸缩杆的第一端通过第二销轴与集料箱铰接，第二端通过第三销轴与车架铰接；第一销轴、第二销轴以及第三销轴沿靠近甘蔗切断箱的方向依次设置。该集料装置能够起到储存和卸料的作用，当集料箱装满或者预定范围内的甘蔗收集完成后，使用者将集料箱内的甘蔗倾倒出去即可再次进行收割工作。在倾倒过程中，使用者无需卸下集料箱，只需倾斜集料箱，操作方便快捷。这种设置能够避免储运车辆随甘蔗收获机一同进入蔗田，防止储运车辆压实土壤，破坏蔗头，并且避免了甘蔗转运时出现的稳定性问题。

Description

集料装置及甘蔗收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种集料装置及甘蔗收获机。

背景技术

目前，我国的甘蔗收获方式依然以人工砍伐、装运为主，劳动强度大，工作效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工成本不断上升，甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植面积连年下降，因此，甘蔗收获方式采用机械化势在必行。

现有的甘蔗收获机在收割甘蔗的过程中，采用甘蔗收获机和储运车辆同时进入蔗田的作业模式。当甘蔗收获机将甘蔗切断和清理后，将甘蔗送至升运器内，有升运器将甘蔗输送至跟随的储运车辆的车厢内部装载。

但是，储运车辆会压实蔗田的土壤，破坏蔗头，同时升运器配置较长，影响了转运过程中的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集料装置及甘蔗收获机，以改善现有技术中存在的储运车辆会压实蔗田的土壤，破坏蔗头，同时升运器配置较长，影响了转运过程中的稳定性的技术问题。

本发明提供的集料装置，包括集料箱、伸缩杆以及车架；集料箱通过第一销轴与车架铰接；伸缩杆的第一端通过第二销轴与集料箱铰接，第二端通过第三销轴与车架铰接；第一销轴、第二销轴以及第三销轴沿靠近甘蔗切断箱的方向依次设置；伸缩杆伸长以令集料箱朝远离甘蔗切断箱的方向倾斜；集料箱的上部设置有集料口，集料箱远离甘蔗切断箱的一面设置有出料口，出料口处设置有盖板，盖板与集料箱活动连接。

进一步的，车架包括升降机构；集料箱通过第一销轴与升降机构铰接，伸缩杆的第二端通过第三销轴与升降机构铰接；升降机构用于带动集料箱和伸缩杆上升或者下降。

进一步的，升降机构包括门架和升降座；升降座与门架活动连接，且升降座能够沿门架的延伸方向移动；集料箱通过第一销轴与升降座铰接，伸缩杆的第二端通过第三销轴与升降座铰接。

进一步的，集料箱上设置有卡扣；盖板的一端与集料箱铰接，另一端通过卡扣与集料箱连接。

进一步的，车架上设置有凸起；集料箱远离卡扣的一端设置有压板，压板与卡扣通过连接杆活动连接；当集料箱水平设置时，压板压设在凸起上，压板移动带动连接杆移动，从而令卡扣卡设在盖板上；当集料箱抬起时，压板与凸起分离，压板移动带动连接杆移动，从而令卡扣与盖板分离。

进一步的，升降座包括移动部、支撑部以及驱动油缸；支撑部与移动部固定连接；驱动油缸的一端与门架固定连接，另一端与移动部固定连接，驱动油缸伸缩以令移动部沿门架的延伸方向移动；移动部套设在门架的外部，且移动部上的滑块与门架上的滑轨相配合；滑轨的延伸方向与门架的延伸方向相同；集料箱通过第一销轴与支撑部铰接，伸缩杆的第二端通过第三销轴与支撑部铰接。

进一步的，本发明还提供了一种甘蔗收获机，甘蔗收获机包括集料装置。

进一步的，甘蔗收获机还包括除杂风机；除杂风机与甘蔗切断箱靠近集料箱的一端连接，且除杂风机设置在集料口的上方。

进一步的，除杂风机与甘蔗切断箱活动连接；除杂风机能够朝远离集料箱的方向倾斜。

进一步的，甘蔗收获机还包括伸缩油缸；伸缩油缸的一端与甘蔗切断箱铰接，另一端与除杂风机的铰接；伸缩油缸伸长从而驱动除杂风机朝远离集料箱的方向倾斜。

本发明提供的集料装置，包括集料箱、伸缩杆以及车架。在使用过程中，甘蔗切断箱将切断的甘蔗从集料口处装入集料箱。当使用者需要将甘蔗移出集料箱时，伸缩杆伸长，集料箱绕第一销轴转动，伸缩杆的第一段绕第二销轴转动，第二端绕第三销轴转动。由于第一销轴、第二销轴以及第三销轴沿靠近甘蔗切断箱的方向依次设置，集料箱向远离甘蔗切断箱的方向倾斜，从而令集料箱中的甘蔗朝出料口的方向移动。由于盖板与集料箱活动连接，使用者移动盖板将出料口露出，令甘蔗移出集料箱。

由上可知，该集料装置能够起到储存和卸料的作用，当集料箱装满或者预定范围内的甘蔗收集完成后，使用者将集料箱内的甘蔗倾倒出去即可再次进行收割工作。在倾倒过程中，使用者无需卸下集料箱，只需倾斜集料箱，操作方便快捷。这种设置能够避免储运车辆随甘蔗收获机一同进入蔗田，防止储运车辆压实土壤，破坏蔗头，并且避免了甘蔗转运时出现的稳定性问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的集料装置在集料状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的集料装置在卸料状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的甘蔗收获机在集料状态下示意图；

图4为本发明实施例提供的甘蔗收获机在卸料状态下示意图。

图标：1-集料箱；2-伸缩杆；3-车架；4-第一销轴；5-第二销轴；6-第三销轴；7-甘蔗切断箱；8-出料口；9-盖板；10-升降机构；11-卡扣；12-凸起；13-压板；14-连接杆；15-除杂风机；16-伸缩油缸；101-门架；102-升降座；1021-移动部；1022-支撑部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的集料装置在集料状态下的结构示意图；图2为本发明实施例提供的集料装置在卸料状态下的结构示意图；如图1和图2所示，本实施例提供的集料装置，包括集料箱1、伸缩杆2以及车架3；集料箱1通过第一销轴4与车架3铰接；伸缩杆2的第一端通过第二销轴5与集料箱1铰接，第二端通过第三销轴6与车架3铰接；第一销轴4、第二销轴5以及第三销轴6沿靠近甘蔗切断箱7的方向依次设置；伸缩杆2伸长以令集料箱1朝远离甘蔗切断箱7的方向倾斜；集料箱1的上部设置有集料口，集料箱1远离甘蔗切断箱7的一面设置有出料口8，出料口8处设置有盖板9，盖板9与集料箱1活动连接。

本实施例提供的集料装置，包括集料箱1、伸缩杆2以及车架3。在使用过程中，甘蔗切断箱7将切断的甘蔗从集料口处装入集料箱1。当使用者需要将甘蔗移出集料箱1时，伸缩杆2伸长，集料箱1绕第一销轴4转动，伸缩杆2的第一段绕第二销轴5转动，第二端绕第三销轴6转动。由于第一销轴4、第二销轴5以及第三销轴6沿靠近甘蔗切断箱7的方向依次设置，集料箱1向远离甘蔗切断箱7的方向倾斜，从而令集料箱1中的甘蔗朝出料口8的方向移动。由于盖板9与集料箱1活动连接，使用者移动盖板9将出料口8露出，令甘蔗移出集料箱1。

由上可知，该集料装置能够起到储存和卸料的作用，当集料箱1装满或者预定范围内的甘蔗收集完成后，使用者将集料箱1内的甘蔗倾倒出去即可再次进行收割工作。在倾倒过程中，使用者无需卸下集料箱1，只需倾斜集料箱1，操作方便快捷。这种设置能够避免储运车辆随甘蔗收获机一同进入蔗田，防止储运车辆压实土壤，破坏蔗头，并且避免了甘蔗转运时出现的稳定性问题。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，车架3包括升降机构10；集料箱1通过第一销轴4与升降机构10铰接，伸缩杆2的第二端通过第三销轴6与升降机构10铰接；升降机构10用于带动集料箱1和伸缩杆2上升或者下降。

其中，伸缩杆2可以为油缸或者液压缸等等。

进一步的，伸缩杆2可以为多个，多个的设置能够提高集料箱1移动的平稳性。

进一步的，盖板9与集料箱1可以为滑动连接。在使用过程中，当使用者需要将集料箱1中的甘蔗卸出时，滑动盖板9，露出出料口8，甘蔗从出料口8处滑出。滑动连接的设置方便操作，制造成本较低。

进一步的，升降机构10包括支撑底座、升降液压缸以及支撑板。升降液压缸的一端与支撑底座固定连接，另一端与支撑板连接，集料箱1放置在支撑板的上表面。在使用过程中，当使用者需要抬高集料箱1时，伸长升降液压缸；当使用者需要降低集料箱1时，缩短升降液压缸。

本实施例中，车架3还包括升降机构10。在使用过程中，当集料箱1在集料时，使用者利用升降机构10将集料箱1下降，从而降低装置的重心，令其运行更加稳定；当集料箱1在卸料时，使用者利用升降机构10集料箱1升高，然后倾斜，有助于直接倾倒至收纳装置中。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，升降机构10包括门架101和升降座102；升降座102与门架101活动连接，且升降座102能够沿门架101的延伸方向移动；集料箱1通过第一销轴4与升降座102铰接，伸缩杆2的第二端通过第三销轴6与升降座102铰接。

其中，门架101与地面垂直设置。

进一步的，门架101上设置有驱动电机和第一齿轮，升降座102上设置有与齿轮啮合的齿条。齿轮与驱动电机的动力输出轴固定连接。齿条与升降座102固定连接。在使用过程中，驱动电机带动齿轮旋转，从而令齿条移动，进而令升降座102移动。

本实施例中，升降机构10包括门架101和升降座102。在使用过程中，使用者令升降座102沿门架101的延伸方向上下移动，从而令集料箱1上下移动。门架101和升降座102的升降座102的设置能够令集料箱1在上下运动时更加稳定，并且保证集料箱1上下运行的轨迹。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，集料箱1上设置有卡扣11；盖板9的一端与集料箱1铰接，另一端通过卡扣11与集料箱1连接。

本实施例中，在使用过程中，当集料箱1在集料的过程中，卡扣11卡设在盖板9上，覆盖住出料口8；当集料箱1在卸料过程中，使用者将卡扣11打开，集料箱1在倾斜的情况下，盖板9由于自身重力的作用掀开，露出出料口8，甘蔗从出料口8排出。盖板9与集料箱1铰接的设置能够防止盖板9与集料箱1分离，操作方便。卡扣11的加工成本较低，操作简单快捷。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，车架3上设置有凸起12；集料箱1远离卡扣11的一端设置有压板13，压板13与卡扣11通过连接杆14活动连接；当集料箱1水平设置时，压板13压设在凸起12上，压板13移动带动连接杆14移动，从而令卡扣11卡设在盖板9上；当集料箱1抬起时，压板13与凸起12分离，压板13移动带动连接杆14移动，从而令卡扣11与盖板9分离。

其中，凸起12可以为固定在车架3上的螺栓。

进一步的，集料箱1上设置有一滑槽，滑槽的延伸方向与集料箱1底板的延伸方向相同，连接杆14卡设在滑槽中，并在滑槽中滑动。连接杆14的一端与压板13铰接，另一端与卡扣11铰接。在使用过程中，压板13压设在凸起12上时，压板13转动，从而带动连接杆14朝向集料箱1靠近压板13的方向移动，连接杆14移动带动卡扣11旋转，从而令卡扣11勾住盖板9，将盖板9固定卡设在集料箱1上。当集料箱1抬起时，压板13与凸起12分离，压板13由于自身重力作用反方向转动，加之连接杆14由于自身的重力作用，连接杆14向集料箱1靠近卡扣11的方向移动，从而带动卡扣11反方向旋转，使其与盖板9分离。

本实施例中，在使用过程中，当集料箱1水平设置时，即为集料箱1的集料状态，压板13压设在凸起12上，压板13移动带动连接杆14移动，从而令卡扣11旋转并卡设在盖板9上，令盖板9与集料箱1固定连接且封住出料口8。当集料箱1抬起时，压板13与凸起12分离，连接杆14反方向移动，从而带动卡扣11反方向旋转，使其与盖板9分离。盖板9由于自身重力作用自然下垂，露出出料口8。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，升降座102包括移动部1021、支撑部1022以及驱动油缸；支撑部1022与移动部1021固定连接；驱动油缸的一端与门架101固定连接，另一端与移动部1021固定连接，驱动油缸伸缩以令移动部1021沿门架101的延伸方向移动；移动部1021套设在门架101的外部，且移动部1021上的滑块与门架101上的滑轨相配合；滑轨的延伸方向与门架101的延伸方向相同；集料箱1通过第一销轴4与支撑部1022铰接，伸缩杆2的第二端通过第三销轴6与支撑部1022铰接。

本实施例中，在使用过程中，当使用者需要升高集料箱1时，伸长驱动油缸，移动部1021上的滑块沿门架101上的滑轨向上滑动，从而令支撑部1022升高。当使用者需要降低集料箱1时，缩短驱动油缸，移动部1021上的滑块沿门架101上的滑轨向下滑动，从而令支撑部1022降低。移动部1021、支撑部1022以及驱动油缸的设置能够更精准的控制移动的距离，制造成本较低，使用的稳定性更高。

图3为本发明实施例提供的甘蔗收获机在集料状态下示意图；图4为本发明实施例提供的甘蔗收获机在卸料状态下示意图；如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种甘蔗收获机，甘蔗收获机包括集料装置。

本实施例中，甘蔗收获机具有上述的集料装置，其产生的效果与集料装置的效果相同，不再赘述。

如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，甘蔗收获机还包括除杂风机15；除杂风机15与甘蔗切断箱7靠近集料箱1的一端连接，且除杂风机15设置在集料口的上方。

本实施例中，甘蔗收获机还包括除杂风机15，在使用过程中，当甘蔗切断箱7切断甘蔗后，向集料箱1输送甘蔗时，除杂风机15能够将切断的杂质从侧面吹出，防止杂质进入集料箱1内。

如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，除杂风机15与甘蔗切断箱7活动连接；除杂风机15能够朝远离集料箱1的方向倾斜。

其中，除杂风机15的一侧与甘蔗切断箱7铰接。当集料箱1卸料时，集料箱1上升，并产生倾斜，为了避免与集料箱1与除杂风机15产生干涉，使用者将除杂风机15远离甘蔗切断箱7的一端抬起，令除杂风机15朝远离集料箱1的方向倾斜，从而为集料箱1腾出倾斜的空间，方便卸料操作。

本实施例中，在使用过程中，当集料箱1卸料时，集料箱1产生倾斜，使用者将除杂风机15朝远离集料箱1的方向倾斜，从而为集料箱1腾出移动空间，避免二者产生干涉，方便卸料操作。

如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，甘蔗收获机还包括伸缩油缸16；伸缩油缸16的一端与甘蔗切断箱7铰接，另一端与除杂风机15的铰接；伸缩油缸16伸长从而驱动除杂风机15朝远离集料箱1的方向倾斜。

本实施例中，在使用过程中，当集料箱1需要卸料时，伸缩油缸16伸长，将除杂风机15顶起使其朝远离集料箱1的方向倾斜，从而为集料箱1腾出移动空间。当集料箱1卸料完成后，伸缩油缸16缩短，将除杂风机15复位，从而继续集料作业。伸缩油缸16的设置能够给除杂风机15提供倾斜的驱动力，节省人力，方便快捷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种集料装置，其特征在于，包括：集料箱、伸缩杆以及车架；

所述集料箱通过第一销轴与所述车架铰接；所述伸缩杆的第一端通过第二销轴与所述集料箱铰接，第二端通过第三销轴与所述车架铰接；所述第一销轴、所述第二销轴以及所述第三销轴沿靠近甘蔗切断箱的方向依次设置；所述伸缩杆伸长以令所述集料箱朝远离所述甘蔗切断箱的方向倾斜；

所述集料箱的上部设置有集料口，所述集料箱远离所述甘蔗切断箱的一面设置有出料口，所述出料口处设置有盖板，所述盖板与所述集料箱活动连接。

2.根据权利要求1所述的集料装置，其特征在于，所述车架包括升降机构；

所述集料箱通过所述第一销轴与所述升降机构铰接，所述伸缩杆的第二端通过所述第三销轴与所述升降机构铰接；所述升降机构用于带动所述集料箱和所述伸缩杆上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的集料装置，其特征在于，所述升降机构包括门架和升降座；

所述升降座与所述门架活动连接，且所述升降座能够沿所述门架的延伸方向移动；所述集料箱通过所述第一销轴与所述升降座铰接，所述伸缩杆的第二端通过所述第三销轴与所述升降座铰接。

4.根据权利要求1所述的集料装置，其特征在于，所述集料箱上设置有卡扣；

所述盖板的一端与所述集料箱铰接，另一端通过所述卡扣与所述集料箱连接。

5.根据权利要求4所述的集料装置，其特征在于，所述车架上设置有凸起；

所述集料箱远离所述卡扣的一端设置有压板，所述压板与所述卡扣通过连接杆活动连接；

当所述集料箱水平设置时，所述压板压设在所述凸起上，所述压板移动带动所述连接杆移动，从而令所述卡扣卡设在所述盖板上；

当所述集料箱抬起时，所述压板与所述凸起分离，所述压板移动带动所述连接杆移动，从而令所述卡扣与所述盖板分离。

6.根据权利要求3所述的集料装置，其特征在于，所述升降座包括移动部、支撑部以及驱动油缸；

所述支撑部与所述移动部固定连接；所述驱动油缸的一端与所述门架固定连接，另一端与所述移动部固定连接，所述驱动油缸伸缩以令所述移动部沿所述门架的延伸方向移动；

所述移动部套设在所述门架的外部，且所述移动部上的滑块与所述门架上的滑轨相配合；所述滑轨的延伸方向与所述门架的延伸方向相同；

所述集料箱通过所述第一销轴与所述支撑部铰接，所述伸缩杆的第二端通过所述第三销轴与所述支撑部铰接。

7.一种甘蔗收获机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的集料装置。

8.根据权利要求7所述的甘蔗收获机，其特征在于，还包括除杂风机；

所述除杂风机与所述甘蔗切断箱靠近所述集料箱的一端连接，且所述除杂风机设置在所述集料口的上方。

9.根据权利要求8所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述除杂风机与所述甘蔗切断箱活动连接；

所述除杂风机能够朝远离所述集料箱的方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的甘蔗收获机，其特征在于，还包括伸缩油缸；

所述伸缩油缸的一端与所述甘蔗切断箱铰接，另一端与所述除杂风机的铰接；所述伸缩油缸伸长从而驱动所述除杂风机朝远离所述集料箱的方向倾斜。