CN102577751B - 自控集棉箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自控集棉箱，属于农产品收获储存设施技术领域。该集棉箱的集棉箱体开口端相邻的一侧通过支撑悬臂铰支在底盘架上，底盘架上铰支升降油缸的支撑端，升降油缸的伸缩端铰支在集棉箱体上，支撑悬臂通过与铰支在集棉箱体上的V形变向杆的一支铰接，V形变向杆的另一支与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与转位输送链的一端铰接，转位输送链的另一端与定位输送链衔接，定位输送链位于集棉箱体的底侧。本发明以巧妙合理的结构在实现集棉箱体上升转位动作的同时，还实现了输送链的合理衔接，从而可以高效卸棉，且便于转接运输设备可以处于集棉箱体下方，避免棉花掉落地面。

Description

自控集棉箱

技术领域

本发明涉及一种将棉花卸往运输车上的装置，尤其是一种自控集棉箱，属于农产品收获储存设施技术领域。

背景技术

收获是棉花生产用工量最多、劳动强度最大的环节。棉花结构松散，空间占用比较大，对采棉机来讲，集棉箱越大，采收的面积越大，采收效率就越高。但是，采棉机的结构不可能无限制的扩大集棉箱的体积。因此，除了尽可能加大集棉箱外，最有效的办法就是提高卸棉的效率。据申请人了解，目前集棉箱的结构大体有三种：一种是先采用液压将整个箱体升高，再用液压打开侧边，最后通过液压马达驱动输送机构将棉花卸往运输车上——这种方式虽然卸棉效果好，但卸棉效率不高，且造价太高；二是采用将棉花直接卸往地面，再人工装上运输车——这种方式造价低、结构简单，卸花效率最高，但增加了装车的人工负担，是一种不经济的方式；三是利用支撑杆提高翻转中心，通过液压油缸将侧边从垂直位置翻转到水平位置，于此同时通过拉杆打开上部顶盖，再用液压马达带动输送机构将棉花卸往运输车——这种方式的造价和效率均介于前面两者之间，但由于侧边长度的限制，往往输送距离较短，卸棉时棉花容易散落地面，上盖打开后，解除了箱板对棉花的抑制作用，当大量棉花瞬间溢出时，将冲落到运输车外。

发明内容

本发明的首要目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种既可以高效、方便卸棉，又能够避免棉花掉落地面的自控集棉箱，从而为实现棉花机械化采收奠定基础。

本发明进一步的目的在于：提出一种可以抑制大量棉花瞬间冲出的自控集棉箱，从而避免卸棉时冲落到运输车外。

为了达到以上目的，本发明的自控集棉箱包括具有开口端的集棉箱体，所述集棉箱体开口端相邻的一侧通过支撑悬臂铰支在底盘架上，所述底盘架上铰支升降油缸的支撑端，所述升降油缸的伸缩端铰支在集棉箱体上，所述支撑悬臂与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与铰支在集棉箱体上的V形变向杆的一支铰接，所述V形变向杆的另一支与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与转位输送链的一端铰接，所述转位输送链的另一端与定位输送链衔接，所述定位输送链位于集棉箱体的底侧；当所述升降油缸处于收缩状态时，所述集棉箱体落下处于装载状态，所述背离开口端的一侧水平依靠在底盘架上，所述转位输送链处于与直立状定位输送链异面的收折位置；当所述升降油缸处于伸展状态时，所述集棉箱体升起处于卸棉状态，所述开口端处于直立位置，所述转位输送链处于与水平状定位输送链共面的水平位置。

需要卸棉时，先启动液压源，升降油缸的顶杆将集棉箱体顶起转位后移，直至处于卸棉状态，集棉箱体的上升运动通过连杆拉动V形变向杆围绕其铰支轴作顺时针转动，V形变向杆的另一支通过拉杆推动转位输送链，使其在升降油缸展开到极限位置时，与定位输送链条同处水平位置，而集棉箱体的开口端由原先处于顶部的位置转位到垂直位置；之后输送链动作，将棉花从开口端输出。棉花卸完后，升降油缸收缩，集棉箱回到装载位置。

由此可见，本发明以巧妙合理的结构在实现集棉箱体上升转位动作的同时，还实现了输送链的合理衔接，从而可以高效卸棉，且便于转接运输设备可以处于集棉箱体下方，避免棉花掉落地面。

本发明进一步的完善是，所述输送链条上间隔分布有垂直于链条输送方向的刮棉板。这样可以在卸棉时有效刮送棉花。

为了达到进一步的目的，本发明集棉箱体的开口端通过水平轴铰支卸棉时下端垂挂的浮动门。这样，在集棉箱体的开口端处于垂直位置时，浮动门处于浮动状态，当卸棉阻力增大时，浮动门的开启度会因刮棉板的作用而自动加大，从而使棉花顺利刮出。

本发明进一步的完善是，所述集棉箱体装有互锁开关，当处于装载状态时，所述输送链驱动动力源被锁止；当处于卸棉状态时，所述升降油缸的驱动动力源被锁止。这样可以避免输送链和升降油缸的相互干涉，确保安全。

需要卸棉时，先启动液压源，升降油缸的顶杆将集棉箱体顶起，集棉箱体的向上运动通过连杆拉动V形变向杆围绕其铰支轴作顺时针转动，V形变向杆的另一支通过拉杆推动转位输送链。当升降油缸展开到极限位置时，与定位输送链条同处水平位置，并压下互锁开关，锁止液压源而接通出输送链驱动动力源，使输送链条带动刮棉板将棉花刮出。此时，集棉箱体的开口端处于垂直位置，浮动门处于浮动状态，当刮棉阻力增大时，刮棉板自动加大开启度，从而使棉花顺利刮出。棉花卸完后，互锁开关断开出棉电源，集棉箱回到起始位置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的卸棉状态示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的自控集棉箱如图1所示，包括具有开口端的集棉箱体15，该集棉箱体开口端相邻的一侧通过倒V字形的支撑悬臂2铰支在底盘架1上。底盘架1上铰支升降油缸3的支撑端，升降油缸3的伸缩端铰支在集棉箱体15上。支撑悬臂2的上部与连杆12的一端铰接，连杆12的另一端与铰支在集棉箱体上的V形变向杆13的一支端头铰接，V形变向杆13的另一支端头与拉杆14的一端铰接，拉杆14的另一端与转位输送链17的一端铰接，该转位输送链17由舌门11上的液压马达10带动，该舌门和转位输送链的另一端通过转轴8铰支在集棉箱体15上，与定位输送链5衔接，该定位输送链位于集棉箱体15的底侧。转位输送链和定位输送链的链条上均间隔分布有垂直于链条输送方向的刮棉板4。集棉箱体15的开口端通过水平轴铰支卸棉时下端垂挂的浮动门16。舌门11可与浮动门16对合。当升降油缸3处于收缩状态时，集棉箱体15落下处于装载状态，如图1所示，背离开口端的一侧水平依靠在底盘架1上，转位输送链17处于与直立状定位输送链5异面的收折位置。当升降油缸3处于伸展状态时，如图2所示，集棉箱体15升起处于卸棉状态，开口端处于直立位置，转位输送链17处于与水平状定位输送链5共面的水平位置。此外，集棉箱体15装有互锁开关9，当处于装载状态时，该开关释放，输送链驱动液压动力源被锁止；当处于卸棉状态时，该开关被压下，升降油缸的驱动液压动力源被锁止。

具体的传动关系为：集棉箱体开口端通过转轴8安装可与浮动门16对合的舌门11，该舌门上装有驱动轴，由液压马达10驱动，驱动轴上固有链轮，链轮与驱动轴一道转动。舌门11一侧的集棉箱体后板下部装有可以上下调节的被动轴，被动轴上装有可以自由转动的链轮；驱动轴上的链轮与被动轴上的链轮由传动链链接。

使用时，集棉箱体15的底盘架1可以安置在行走车辆上。需要卸棉时，先启动液压源，升降油缸的顶杆将集棉箱体顶起，集棉箱体的向上运动通过连杆拉动V形变向杆围绕其铰支轴作顺时针转动，V形变向杆的另一支通过拉杆推动转位输送链。当升降油缸展开到极限位置时，与定位输送链条同处水平位置，并压下互锁开关，锁止升降油缸液压源而接通输送链驱动动力源，使输送链条带动刮棉板将棉花刮出。此时，集棉箱体的开口端处于垂直位置，浮动门处于浮动状态，当刮棉阻力增大时，刮棉作用会自动加大开启度，从而使棉花顺利刮出。棉花卸完后，互锁开关断开出棉电源，集棉箱回到起始位置。

归纳起来，本实施例的自控集棉箱具有以下主要优点：

1、结构简单，造价便宜；

2、互锁设计，安全可靠；

3、卸棉方便快捷，无散落；

4、自动化控制，装卸效率高。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种自控集棉箱，包括具有开口端的集棉箱体，其特征在于：所述集棉箱体开口端相邻的一侧通过支撑悬臂铰支在底盘架上，所述底盘架上铰支升降油缸的支撑端，所述升降油缸的伸缩端铰支在集棉箱体上，所述支撑悬臂与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与铰支在集棉箱体上的V形变向杆的一支铰接，所述V形变向杆的另一支与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与转位输送链的一端铰接，所述转位输送链的另一端与定位输送链衔接，所述定位输送链位于集棉箱体的底侧；当所述升降油缸处于收缩状态时，所述集棉箱体落下处于装载状态，背离开口端的一侧水平依靠在底盘架上，所述转位输送链处于与直立状定位输送链异面的收折位置；当所述升降油缸处于伸展状态时，所述集棉箱体升起处于卸棉状态，所述开口端处于直立位置，所述转位输送链处于与水平状定位输送链共面的水平位置；所述输送链条上间隔分布有垂直于链条输送方向的刮棉板；所述集棉箱体装有互锁开关，当处于装载状态时，所述输送链驱动动力源被锁止；当处于卸棉状态时，所述升降油缸的驱动动力源被锁止。

2.根据权利要求1所述的自控集棉箱，其特征在于：所述集棉箱体的开口端通过水平轴铰支卸棉时下端垂挂的浮动门。

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