CN113796205A - 一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，解决了现有技术中在果园内通过升降机对果实进行采摘时，需要对升降机进行移动以应对不同位置的果树，无法调节的输送机构会在升降机移动的时候对果树的枝叶造成损伤，且降低了升降机移动的灵活性，从而降低了果实采摘的效率，不是十分实用的问题。一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，包括双边升降机和两个分别安装在双边升降机两个驱动端的站立斗，站立斗的底部通过升降机构连接有储存部。本发明结构合理，便于实现对输送机构的调节，大大提高了采摘作业的便捷性，从而提高了双边升降机移动的便捷性，进而提高了采摘作业的效率。

Description

一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构。

背景技术

升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，在果园内得到了广泛的应用，提高了果农采摘果实的便捷性和安全性。

现有的升降机为了能够更好的服务果农所以根据果园的实际场景增添了果实的输送机构，提高了拆装果实的效率。

但是，现有的输送机构无法进行调节。

可是，在果园内通过升降机对果实进行采摘时，需要对升降机进行移动以应对不同位置的果树，无法调节的输送机构会在升降机移动的时候对果树的枝叶造成损伤，且降低了升降机移动的灵活性，从而降低了果实采摘的效率，不是十分实用。

发明内容

本发明的目的是提供一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，解决了现有技术中在果园内通过升降机对果实进行采摘时，需要对升降机进行移动以应对不同位置的果树，无法调节的输送机构会在升降机移动的时候对果树的枝叶造成损伤，且降低了升降机移动的灵活性，从而降低了果实采摘的效率，不是十分实用的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，包括双边升降机和两个分别安装在双边升降机两个驱动端的站立斗，所述站立斗的底部通过升降机构连接有储存部，所述储存部的顶部一侧连通有贯穿站立斗底部一侧的输送部，所述储存部包含有一侧底部开设出料口的储存箱、可拆卸连接在储存箱顶部的顶板以及活动连接在储存箱一侧且与出料口相适配的仓门，所述输送部包含有竖直设置在顶板顶部一侧的输送软管，所述输送软管的一端贯穿顶板与储存箱的内腔相连通，另一端贯穿站立斗的底部且延伸至站立斗的内部，所述升降机构的驱动设备安装在站立斗的底部一侧，所述升降机构的输出端通过连接部与储存箱连接。

优选的，所述输送软管的内圈连接有与输送软管尺寸相适配且用于降低果实下落速度的螺旋伸缩软板，所述站立斗的内腔底部开设有用于安装输送软管的输送口，所述输送口的顶部一侧且位于输送软管的端部螺栓固定连接有进料斗。

优选的，所述站立斗的底部且位于输送软管的外圈套接有套筒，所述套筒的两侧均固定连接有与站立斗底部螺栓固定连接的安装杆。

优选的，所述站立斗的内腔底部一侧开设有贯穿站立斗底部且用于安装升降机构的安装槽。

优选的，所述储存箱的内腔底部固定连接有倾斜设置的底板，且底板的顶部固定连接有柔性垫板，所述储存箱的一内侧壁且位于输送软管的一端底部位置固定连接有倾斜设置的缓冲板。

优选的，所述缓冲板的顶部对称设置有两个挡板，且两个挡板的底部中心处均通过销轴与缓冲板的顶部转动连接，并且两个挡板相对一侧的端部均通过复位弹簧分别与相对应的储存箱的内侧壁弹性连接。

优选的，所述仓门的两侧顶部均固定连接有插销板一，所述仓门的两侧底部均通过铰链与储存箱的外侧壁转动连接，所述储存箱的两侧且靠近仓门的位置均固定连接有与插销板一相适配的插销板二，且两个所述插销板二的顶部均活动连接有插销。

优选的，所述储存箱的两侧中心处均固定连接有水平设置的插接杆，所述连接部包含有与升降机构输出端固定连接的连接板以及两个对称设置在连接板底部位置的横板，两个所述横板相对应的一侧均开设有与插接杆相适配的插接槽，且两个横板相对的一侧均设置有若干个通过螺套贯穿横板的对接螺杆，每个所述对接螺杆的延伸端均与插接杆的侧壁螺栓固定连接，两个所述横板相对的一侧均固定连接有与连接板侧壁螺栓固定连接的连接杆。

本发明至少具备以下有益效果：

根据采摘的实际情况，在需要使升降机进行移动时，开启升降机构，升降机构的输出端带动储存箱向站立斗的底部进行移动，同时输送软管在储存箱进行移动的同时同步进行收缩，直至储存箱调节至站立斗的底部位置，此时即可大大降低输送机构对站立斗底部的空间占用，便于双边升降机进行快速移动，不会受到输送机构的阻碍，同时避免了输送机构对树枝的伤害，结构合理，便于实现对输送机构的调节，大大提高了采摘作业的便捷性，从而提高了双边升降机移动的便捷性，进而提高了采摘作业的效率。

本发明还具备以下有益效果：

1、通过套筒和安装杆的设置，提高了输送软管的连接稳固性，通过螺旋伸缩软板、底板、柔性垫板、缓冲板以及两个挡板的设置，可降低果实下落的速度，对果实进行有效的保护，避免落入储存箱时破碎。

2、通过仓门、插销板一和插销板二的设置，拉动插销即可打开仓门，果实顺着倾斜设置的底板自动滚出储存箱内，提高了后期收集的便捷性，通过连接部的设置，便于实现储存箱的快速拆装，提高了后期的拆装运输，同时降低了运输时的空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输送部结构示意图；

图3为本发明连接部结构示意图；

图4为本发明站立斗结构示意图；

图5为本发明储存部结构示意图；

图6为本发明缓冲板结构示意图。

图中：1、双边升降机；2、站立斗；3、输送部；4、储存部；5、连接部；6、升降机构；201、输送口；202、安装槽；301、输送软管；302、套筒；303、安装杆；304、螺旋伸缩软板；305、进料斗；401、插销板一；402、仓门；403、出料口；404、插销板二；405、缓冲板；406、底板；407、插接杆；408、复位弹簧；409、挡板；410、销轴；501、连接板；502、连接杆；503、横板；504、对接螺杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1-6，一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，包括双边升降机1和两个分别安装在双边升降机1两个驱动端的站立斗2，站立斗2的底部通过升降机构6连接有储存部4，储存部4的顶部一侧连通有贯穿站立斗2底部一侧的输送部3，储存部4包含有一侧底部开设出料口403的储存箱、可拆卸连接在储存箱顶部的顶板以及活动连接在储存箱一侧且与出料口403相适配的仓门402，输送部3包含有竖直设置在顶板顶部一侧的输送软管301，输送软管301的一端贯穿顶板与储存箱的内腔相连通，另一端贯穿站立斗2的底部且延伸至站立斗2的内部，升降机构6的驱动设备安装在站立斗2的底部一侧，升降机构6的输出端通过连接部5与储存箱连接。

根据上述实施例可知：根据采摘的实际情况，在需要使升降机进行移动时，开启升降机构6，升降机构6的输出端带动储存箱向站立斗2的底部进行移动，同时输送软管301在储存箱进行移动的同时同步进行收缩，直至储存箱调节至站立斗2的底部位置，此时即可大大降低输送机构对站立斗2底部的空间占用，便于双边升降机1进行快速移动，不会受到输送机构的阻碍，同时避免了输送机构对树枝的伤害，结构合理，便于实现对输送机构的调节，大大提高了采摘作业的便捷性，从而提高了双边升降机1移动的便捷性，进而提高了采摘作业的效率。

实施例二

参照图1-6，输送软管301的内圈连接有与输送软管301尺寸相适配且用于降低果实下落速度的螺旋伸缩软板304，站立斗2的内腔底部开设有用于安装输送软管301的输送口201，输送口201的顶部一侧且位于输送软管301的端部螺栓固定连接有进料斗305，站立斗2的底部且位于输送软管301的外圈套接有套筒302，套筒302的两侧均固定连接有与站立斗2底部螺栓固定连接的安装杆303，站立斗2的内腔底部一侧开设有贯穿站立斗2底部且用于安装升降机构6的安装槽202，储存箱的内腔底部固定连接有倾斜设置的底板406，且底板406的顶部固定连接有柔性垫板，储存箱的一内侧壁且位于输送软管301的一端底部位置固定连接有倾斜设置的缓冲板405，缓冲板405的顶部对称设置有两个挡板409，且两个挡板409的底部中心处均通过销轴410与缓冲板405的顶部转动连接，并且两个挡板409相对一侧的端部均通过复位弹簧408分别与相对应的储存箱的内侧壁弹性连接，具体的，通过套筒302和安装杆303的设置，提高了输送软管301的连接稳固性，通过螺旋伸缩软板304、底板406、柔性垫板、缓冲板405以及两个挡板409的设置，可降低果实下落的速度，对果实进行有效的保护，避免落入储存箱时破碎。

实施例三

参照图1-6，仓门402的两侧顶部均固定连接有插销板一401，仓门402的两侧底部均通过铰链与储存箱的外侧壁转动连接，储存箱的两侧且靠近仓门402的位置均固定连接有与插销板一401相适配的插销板二404，且两个插销板二404的顶部均活动连接有插销，储存箱的两侧中心处均固定连接有水平设置的插接杆407，连接部5包含有与升降机构6输出端固定连接的连接板501以及两个对称设置在连接板501底部位置的横板503，两个横板503相对应的一侧均开设有与插接杆407相适配的插接槽，且两个横板503相对的一侧均设置有若干个通过螺套贯穿横板503的对接螺杆504，每个对接螺杆504的延伸端均与插接杆407的侧壁螺栓固定连接，两个横板503相对的一侧均固定连接有与连接板501侧壁螺栓固定连接的连接杆502，具体的，通过仓门402、插销板一401和插销板二404的设置，拉动插销即可打开仓门402，果实顺着倾斜设置的底板406自动滚出储存箱内，提高了后期收集的便捷性，通过连接部5的设置，便于实现储存箱的快速拆装，提高了后期的拆装运输，同时降低了运输时的空间占用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，包括双边升降机(1)和两个分别安装在双边升降机(1)两个驱动端的站立斗(2)，其特征在于，所述站立斗(2)的底部通过升降机构(6)连接有储存部(4)，所述储存部(4)的顶部一侧连通有贯穿站立斗(2)底部一侧的输送部(3)，所述储存部(4)包含有一侧底部开设出料口(403)的储存箱、可拆卸连接在储存箱顶部的顶板以及活动连接在储存箱一侧且与出料口(403)相适配的仓门(402)，所述输送部(3)包含有竖直设置在顶板顶部一侧的输送软管(301)，所述输送软管(301)的一端贯穿顶板与储存箱的内腔相连通，另一端贯穿站立斗(2)的底部且延伸至站立斗(2)的内部，所述升降机构(6)的驱动设备安装在站立斗(2)的底部一侧，所述升降机构(6)的输出端通过连接部(5)与储存箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，其特征在于，所述输送软管(301)的内圈连接有与输送软管(301)尺寸相适配且用于降低果实下落速度的螺旋伸缩软板(304)，所述站立斗(2)的内腔底部开设有用于安装输送软管(301)的输送口(201)，所述输送口(201)的顶部一侧且位于输送软管(301)的端部螺栓固定连接有进料斗(305)。

3.根据权利要求2所述的一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，其特征在于，所述站立斗(2)的底部且位于输送软管(301)的外圈套接有套筒(302)，所述套筒(302)的两侧均固定连接有与站立斗(2)底部螺栓固定连接的安装杆(303)。

4.根据权利要求1所述的一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，其特征在于，所述站立斗(2)的内腔底部一侧开设有贯穿站立斗(2)底部且用于安装升降机构(6)的安装槽(202)。

5.根据权利要求1所述的一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，其特征在于，所述储存箱的内腔底部固定连接有倾斜设置的底板(406)，且底板(406)的顶部固定连接有柔性垫板，所述储存箱的一内侧壁且位于输送软管(301)的一端底部位置固定连接有倾斜设置的缓冲板(405)。

6.根据权利要求5所述的一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，其特征在于，所述缓冲板(405)的顶部对称设置有两个挡板(409)，且两个挡板(409)的底部中心处均通过销轴(410)与缓冲板(405)的顶部转动连接，并且两个挡板(409)相对一侧的端部均通过复位弹簧(408)分别与相对应的储存箱的内侧壁弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，其特征在于，所述仓门(402)的两侧顶部均固定连接有插销板一(401)，所述仓门(402)的两侧底部均通过铰链与储存箱的外侧壁转动连接，所述储存箱的两侧且靠近仓门(402)的位置均固定连接有与插销板一(401)相适配的插销板二(404)，且两个所述插销板二(404)的顶部均活动连接有插销。

8.根据权利要求6所述的一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构，其特征在于，所述储存箱的两侧中心处均固定连接有水平设置的插接杆(407)，所述连接部(5)包含有与升降机构(6)输出端固定连接的连接板(501)以及两个对称设置在连接板(501)底部位置的横板(503)，两个所述横板(503)相对应的一侧均开设有与插接杆(407)相适配的插接槽，且两个横板(503)相对的一侧均设置有若干个通过螺套贯穿横板(503)的对接螺杆(504)，每个所述对接螺杆(504)的延伸端均与插接杆(407)的侧壁螺栓固定连接，两个所述横板(503)相对的一侧均固定连接有与连接板(501)侧壁螺栓固定连接的连接杆(502)。

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