CN211745418U - 一种苹果采摘用登高装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种苹果采摘用登高装置,包括底座,所述底座的顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有固定板,且两个固定板相对的一侧外壁通过轴承转动连接有两个水平放置的双向螺纹杆,双向螺纹杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块,四个所述滑动块均通过铰链连接有同一个升降支架,且升降支架的顶部外壁通过铰链连接有顶板,所述顶板的顶部外壁通过螺栓连接有防护壳体。本实用新型中,设置有车轮和脚踏式液压油缸,工作人员通过推杆和车轮将装置移动到工作地点上,然后通过脚踏式液压油缸将登高装置固定,固定块下的防滑块使装置能够固定的更加稳定,方便工作人员站在上面进行工作,提高了工作的安全性。

Description

一种苹果采摘用登高装置
技术领域
本实用新型涉及苹果采摘技术领域,尤其涉及一种苹果采摘用登高装置。
背景技术
苹果,是水果中的一种,是蔷薇科苹果亚科,其树为落叶乔木,苹果富含矿物质和维生素,是人们经常食用的水果之一,苹果品种数以千计,分为酒用品种、烹调品种、鲜食品种3大类,3类品种的大小、颜色、香味、光滑度等特点均有差别。
苹果采摘需要适应苹果树的高度,所以采摘难度大、强度高,现在很多果园都是采用工作人员站在登高梯上来摘苹果,但是这样对工作人员的人身安全没有保障,并且采摘的苹果放到地面也很困难不便于工作人员使用,因此需要一种安全性能好的苹果采摘用登高装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种苹果采摘用登高装置,可以有效的解决背景技术提出来的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种苹果采摘用登高装置,包括底座,所述底座的顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有固定板,且两个固定板相对的一侧外壁通过轴承转动连接有两个水平放置的双向螺纹杆,双向螺纹杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块,四个所述滑动块均通过铰链连接有同一个升降支架,且升降支架的顶部外壁通过铰链连接有顶板,所述顶板的顶部外壁通过螺栓连接有防护壳体,且防护壳体两端内壁的两侧均通过轴承转动连接有水平放置的转动轴,转动轴的圆周外壁套接有绕线盘,绕线盘的圆周内壁缠绕有绳索,顶板一端外壁通过螺栓连接有爬梯,绳索远离转动轴的一端外壁绕制有挂钩,所述顶板两侧外壁底部的两端均通过螺栓连接有安装块,且一侧两个安装块相对的一侧外壁均开设有安装槽,安装槽的内壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆。
优选的,两个所述电动伸缩杆相对的一侧外壁均通过螺栓连接有放置板,且放置板的顶部外壁放置有果篮。
优选的,所述底座两侧外壁的两端均通过螺栓连接有脚踏式液压油缸,且脚踏式液压油缸的底部外壁通过螺栓连接有固定块。
优选的,所述底座的底部四角外壁均设置有车轮,且底座一侧外壁通过螺栓连接有推杆。
优选的,所述防护壳体一端外壁两侧底部均通过螺栓连接有电动机,且电动机的输出端通过螺栓与转动轴一端外壁固定连接。
优选的,所述防护壳体一端外壁开设有矩形槽,且矩形槽一侧内壁通过铰链铰接有推板。
优选的,所述固定板一侧外壁两端均通过螺栓连接有伺服电机,且伺服电机的输出端通过螺栓与双向螺纹杆一侧外壁固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、通过设置有车轮和脚踏式液压油缸,工作人员通过推杆和车轮将装置移动到工作地点上,然后通过脚踏式液压油缸将登高装置固定,固定块下的防滑块使装置能够固定的更加稳定,方便工作人员站在上面进行工作,提高了工作的安全性。
2、通过设置有爬梯、伺服电机、双向螺纹杆和升降支架,工作人员通过把手打开推板,工作人员通过爬梯进入到顶板上,通过开关开启伺服电机,能够带动升降支架上的防护壳体升高,到达设定的高度停止,便于工作人员进行接下来的采摘苹果工作,且顶板面积较大,能够提高采摘范围,并且上面能够站多个工作人员,提高了苹果采摘效率。
3、通过设置有放置板、电动伸缩杆和电动机,当果篮装满后,将果篮放到放置板上,然后将挂钩挂在果篮上的圆环,通过开关开启电动伸缩杆,带动放置板缩进安装槽内部,然后开启电动机,通过绳索将果篮放到地面上,方便下面的工作人员将果篮上的苹果移出,提高了苹果转移的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种苹果采摘用登高装置的剖视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种苹果采摘用登高装置的主视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种苹果采摘用登高装置的局部侧面剖视结构示意图。
图中:1升降支架、2脚踏式液压油缸、3固定块、4车轮、5滑动块、6双向螺纹杆、7固定板、8伺服电机、9推杆、10安装块、11果篮、12防护壳体、13顶板、14转动轴、15推板、16爬梯、17电动机、18电动伸缩杆、19放置板、20挂钩、21底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种苹果采摘用登高装置,包括底座21,底座21的顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有固定板7,且两个固定板7相对的一侧外壁通过轴承转动连接有两个水平放置的双向螺纹杆6,双向螺纹杆6圆周外壁两侧均转动连接有滑动块5,四个滑动块5均通过铰链连接有同一个升降支架1,且升降支架1的顶部外壁通过铰链连接有顶板13,顶板13的顶部外壁通过螺栓连接有防护壳体12,且防护壳体12两端内壁的两侧均通过轴承转动连接有水平放置的转动轴14,转动轴14的圆周外壁套接有绕线盘,绕线盘的圆周内壁缠绕有绳索,顶板13一端外壁通过螺栓连接有爬梯16,防护壳体12的顶部外壁两侧均通过螺栓连接有第一定滑轮,且防护壳体12两侧外壁顶部均通过螺栓连接有第二定滑轮,绳索与第一定滑轮和第二定滑轮圆周外壁滑动连接,绳索远离转动轴14的一端外壁绕制有挂钩20,顶板13两侧外壁底部的两端均通过螺栓连接有安装块10,且一侧两个安装块10相对的一侧外壁均开设有安装槽,安装槽的内壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆18。
本实用新型中,两个电动伸缩杆18相对的一侧外壁均通过螺栓连接有放置板19,且放置板19的顶部外壁放置有果篮11,果篮11的顶部外壁焊接有圆环,底座21两侧外壁的两端均通过螺栓连接有脚踏式液压油缸2,且脚踏式液压油缸2的底部外壁通过螺栓连接有固定块3,固定块3的底部外壁焊接有等距离分布的防滑块,底座21的底部四角外壁均设置有车轮4,且底座21一侧外壁通过螺栓连接有推杆9,防护壳体12一端外壁两侧底部均通过螺栓连接有电动机17,且电动机17的输出端通过螺栓与转动轴14一端外壁固定连接,防护壳体12一端外壁开设有矩形槽,且矩形槽一侧内壁通过铰链铰接有推板15,推板15一端外壁一侧通过螺栓连接有把手,固定板7一侧外壁两端均通过螺栓连接有伺服电机8,且伺服电机8的输出端通过螺栓与双向螺纹杆6一侧外壁固定连接,底座21的底部外壁设置有蓄电池,伺服电机8、电动机17和电动伸缩杆18均通过导线连接有开关。
工作原理:在本装置空闲处,将上述中所有驱动件,其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接,具体连接手段,应参考下述工作原理中,各电器件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明,使用前将蓄电池充满电,然后工作人员通过推杆9和车轮4将装置移动到工作地点上,然后通过脚踏式液压油缸2将登高装置固定,固定块3下的防滑块使装置能够固定的更加稳定,方便工作人员站在上面进行工作,然后工作人员通过把手打开推板15,工作人员通过爬梯16进入到顶板13上,通过开关开启伺服电机8,能够带动升降支架1上的防护壳体12升高,到达设定的高度停止,工作人员将苹果摘到果篮11上,当果篮11装满后,将果篮11放到放置板19上,然后将挂钩20挂在果篮11上的圆环,通过开关开启电动伸缩杆18,带动放置板19缩进安装槽内部,然后开启电动机17,通过绳索将果篮11放到地面上,方便下面的工作人员将果篮11上的苹果移出,提高了苹果转移的安全性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种苹果采摘用登高装置,包括底座(21),其特征在于,所述底座(21)的顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有固定板(7),且两个固定板(7)相对的一侧外壁通过轴承转动连接有两个水平放置的双向螺纹杆(6),双向螺纹杆(6)圆周外壁两侧均转动连接有滑动块(5),四个所述滑动块(5)均通过铰链连接有同一个升降支架(1),且升降支架(1)的顶部外壁通过铰链连接有顶板(13),所述顶板(13)的顶部外壁通过螺栓连接有防护壳体(12),且防护壳体(12)两端内壁的两侧均通过轴承转动连接有水平放置的转动轴(14),转动轴(14)的圆周外壁套接有绕线盘,绕线盘的圆周内壁缠绕有绳索,顶板(13)一端外壁通过螺栓连接有爬梯(16),绳索远离转动轴(14)的一端外壁绕制有挂钩(20),所述顶板(13)两侧外壁底部的两端均通过螺栓连接有安装块(10),且一侧两个安装块(10)相对的一侧外壁均开设有安装槽,安装槽的内壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用登高装置,其特征在于,两个所述电动伸缩杆(18)相对的一侧外壁均通过螺栓连接有放置板(19),且放置板(19)的顶部外壁放置有果篮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘用登高装置,其特征在于,所述底座(21)两侧外壁的两端均通过螺栓连接有脚踏式液压油缸(2),且脚踏式液压油缸(2)的底部外壁通过螺栓连接有固定块(3)。
4.根据权利要求3所述的一种苹果采摘用登高装置,其特征在于,所述底座(21)的底部四角外壁均设置有车轮(4),且底座(21)一侧外壁通过螺栓连接有推杆(9)。
5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘用登高装置,其特征在于,所述防护壳体(12)一端外壁两侧底部均通过螺栓连接有电动机(17),且电动机(17)的输出端通过螺栓与转动轴(14)一端外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种苹果采摘用登高装置,其特征在于,所述防护壳体(12)一端外壁开设有矩形槽,且矩形槽一侧内壁通过铰链铰接有推板(15)。
7.根据权利要求6所述的一种苹果采摘用登高装置,其特征在于,所述固定板(7)一侧外壁两端均通过螺栓连接有伺服电机(8),且伺服电机(8)的输出端通过螺栓与双向螺纹杆(6)一侧外壁固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112772138A (zh) * 2021-01-13 2021-05-11 袁依婷 一种效率高的果实采摘设备
CN113796205A (zh) * 2021-10-09 2021-12-17 万全重工(常州)机械有限公司 一种双边升降机用可调节式采摘果输送机构

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