CN218941780U - 一种高度可调节的棉箱及采棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调节的棉箱及采棉机，包括一级棉箱、设于所述一级棉箱上的铰接座、一端与所述铰接座铰接的二级棉箱、用于驱动所述二级棉箱的活动端进行升降的第一驱动机构以及用于防止所述活动端向所述一级棉箱内掉落的机械锁安全装置，棉箱通过一个第一驱动机构完成二级棉箱的升降，成本低，能避免多个驱动机构需同步升降的问题，在增大棉箱容积的同时能够兼顾整体高度，保证整车通过性，结构简单，性能可靠，操作方便，机械锁安全装置可防止油缸突然泄压造成二级棉箱下落，避免导致人员损伤和设备损坏，安全性高。

Description

一种高度可调节的棉箱及采棉机

技术领域

本实用新型涉及采棉机技术领域，特别地，涉及一种高度可调节的棉箱。此外，本实用新型还涉及一种包括上述高度可调节的棉箱的采棉机。

背景技术

近年来，由于采季人工拾花价格的大幅上涨和拾花工稀缺，促进了采摘棉花机械化自动化的进一步推进，随着棉花收获机大量投入市场，市场对棉花收获机的性能也提出更高要求，促使各棉花收获机厂家不断提升产品性能。棉箱作为采棉机的关键部件，承担着收获棉花的储存功能，这就要求棉箱要具有一定的储存容积，容积过小，一次装满棉花的量较少，需要反复卸棉，影响整体的采棉效率；而容积增大的同时棉箱的高度就不可避免的加高，这就造成采棉机整体高度的增加，高度越高，在采棉机运输和转场的过程中因超高无法通行的问题越明显，严重影响了棉花的采收。

国内现有的可调节高度的采棉机棉箱主要有两种，一种如中国专利CN211496811U公开的采棉机用可升降棉箱，将棉箱分为内外棉箱两部分，利用多个油缸同步升降实现棉箱高度的调整，其结构较复杂，增加了制造和维修成本，油缸泄压易造成的人员和设备损伤；另一种如中国专利CN209251107U公开的可调节型采棉机棉箱，采用升降螺杆机械式调整，升降螺杆调节成本虽然不高，但是通过扳手等部件自下端的夹紧部分别转动多根升降螺杆，使得升降螺杆将内箱体顶起，一次只能调节单个升降螺杆，效率低，费时较长，若采用多个传动结构驱动对应的升降螺杆同步升降，其结构复杂，会增加制造和维修成本，且其中任一传动机构出现故障，多个升降螺杆就不能同步升降，可靠性差。

因此，研发一种结构简单，性能可靠，操作方便的高度可调节的棉箱至关重要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高度可调节的棉箱及采棉机，以解决现有技术升降机构结构复杂、成本高、可靠性差、同步性差的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种高度可调节的棉箱，包括一级棉箱、设于所述一级棉箱上的铰接座、一端与所述铰接座铰接的二级棉箱、用于驱动所述二级棉箱的活动端进行升降的第一驱动机构以及用于防止所述活动端向所述一级棉箱内掉落的机械锁安全装置。

进一步地，所述机械锁安全装置包括与一级棉箱固定连接的固定板、与所述固定板铰接的用于悬挂所述活动端的钩板以及用于驱动钩板复位的弹簧。

进一步地，所述固定板上设有多个紧固件，所述固定板与所述一级棉箱通过所述紧固件固定连接，所述钩板通过套设于所述紧固件上的隔套与所述固定板铰接，所述弹簧的两端分别与所述钩板以及所述固定板连接。

进一步地，所述弹簧与所述固定板和/或所述钩板铰接。

进一步地，所述二级棉箱的活动端设有与所述钩板适配的挂杆。

进一步地，所述钩板上设有倾斜设置的导向边。

进一步地，所述铰接座为立式带座轴承，所述二级棉箱上设有与所述立式带座轴承铰接的铰接轴；或所述铰接座为铰接轴，所述二级棉箱上设有与所述铰接轴铰接的立式带座轴承。

进一步地，所述二级棉箱内设有多组用于压实棉花的螺旋输送装置。

进一步地，所述一级棉箱内设有链耙输送装置，所述链耙输送装置包括用于卸棉的耙杆、用于安装所述耙杆的输送链条、用于带动所述输送链条的链轮以及用于驱动所述链轮转动的第二驱动机构。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采棉机，包括车架，所述车架上安装有上述的高度可调节的棉箱。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型高度可调节的棉箱的二级棉箱一端与一级棉箱的顶部铰接，另一端与第一驱动机构连接，运输时，第一驱动机构驱动二级棉箱的活动端下降，从而降低整个棉箱的高度，，保证运输时的通过性；工作状态时，第一驱动机构驱动二级棉箱的活动端上升，从而使得一级棉箱的内腔容积增加，提升收棉装载量；二级棉箱升起后，活动端由机械锁安全装置提供支撑，可有效防止油缸突然泄压造成二级棉箱下落，避免导致人员损伤和设备损坏，安全性高；一级棉箱与二级棉箱的连接点少，结构简单稳定，制造和装配工艺性好；本实施例的高度可调节的棉箱通过一个第一驱动机构完成二级棉箱的升降，成本低，能避免多个驱动机构需同步升降的问题，在增大棉箱容积的同时能够兼顾整体高度，保证整车通过性，结构简单，性能可靠，操作方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的高度可调节的棉箱的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的二级棉箱上升的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的二级棉箱下降的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的链耙输送装置的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的机械锁安全装置的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的挂杆的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例的铰接座的结构示意图。

图例说明：

1、一级棉箱；1-1、链耙输送装置；1-1-2、耙杆；1-1-1、输送链条；1-1-3、链轮；1-2、机械锁安全装置；1-2-1、固定板；1-2-2、弹簧；1-2-3、钩板；1-2-4、隔套；1-2-5、紧固件；1-2-6、导向边；2、二级棉箱；2-1、铰接轴；2-2、挂杆；2-3、螺旋输送装置；3、铰接座；4、第一驱动机构；5、油缸销轴；6、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2和图3所示，本实施例的高度可调节的棉箱，包括一级棉箱1、设于一级棉箱1上的铰接座3、一端与铰接座3铰接的二级棉箱2、用于驱动二级棉箱2的活动端进行升降的第一驱动机构4以及用于防止活动端向一级棉箱1内掉落的机械锁安全装置1-2。

在本实施例中，第一驱动机构4为升降油缸，二级棉箱2左端与升降油缸的顶部铰接，升降油缸的底部通过油缸销轴5与车架铰接，二级棉箱2右端的底部与一级棉箱1右端的顶部铰接，机械锁安全装置1-2安装于一级棉箱1的左端，运输时，升降油缸驱动二级棉箱2的活动端下降，从而降低整个棉箱的高度，工作状态时，升降油缸驱动二级棉箱2的活动端上升，从而使得一级棉箱1的内腔容积增加，提升收棉装载量；一级棉箱1与二级棉箱2的连接点少，结构简单稳定，制造和装配工艺性好；本实施例的高度可调节的棉箱通过一根升降油缸完成二级棉箱2的升降，成本低，能避免多个驱动机构需同步升降的问题；工作状态时，二级棉箱2升起后，活动端由机械锁安全装置1-2提供支撑，可有效防止油缸突然泄压造成二级棉箱下落，避免导致人员损伤和设备损坏，安全性高。可选地，第一驱动机构4为直线伸缩电机或气缸。可选地，第一驱动机构4为伺服电机驱动的收卷辊，收卷辊上缠绕有牵引绳，一级棉箱1上设有定滑轮，定滑轮的位置不高于铰接座3，牵引绳绕过定滑轮与二级棉箱2的活动端的底部连接，通过伺服电机驱动收卷辊收放卷实现二级棉箱2的高度调节。可选地，一级棉箱1上开设有为二级棉箱2提供转动空间的避让槽，所述避让槽的边缘设有向二级棉箱2延伸的柔性密封边，能避免棉花从一级棉箱1与二级棉箱2之间的缝隙漏出。可选地，柔性密封边为毛刷或橡胶垫。可选地，二级棉箱2的活动端的左侧板为弧形板，弧形板能与一级棉箱1的避让槽上的柔性密封边保持接触，避免棉花漏出。可选地，二级棉箱2的铰接端设置倾斜顶板，当二级棉箱2下降至最低点时，倾斜顶板处于水平位置，能降低整个棉箱的高度，保证运输时的通过性。

如图1所示，本实施例中，二级棉箱2内设有多组用于压实棉花的螺旋输送装置2-3，棉花进入二级棉箱2后，由螺旋输送装置2-3进行压实，能增大一级棉箱1的装棉量，从而减少运输次数，提升收棉效率。

如图4所示，本实施例中，一级棉箱1内设有链耙输送装置1-1，链耙输送装置1-1包括用于卸棉的耙杆1-1-2、用于安装耙杆1-1-2的输送链条1-1-1、用于带动输送链条1-1-1的链轮1-1-3以及用于驱动链轮1-1-3转动的第二驱动机构；第二驱动机构驱动链轮1-1-3带动输送链条1-1-1转动，普通传送带输送棉花时容易打滑，采用耙杆1-1-2运送棉花的效果更佳，可以将棉箱内收获的棉花快速输送出去，能提高卸棉速度，安全可靠。具体的，本实施例中，一级棉箱1的底部并排两组链耙输送装置1-1，能提升卸棉效率。可选地，第二驱动机构为液压马达、电动马达或气动马达。

如图5所示，本实施例中，机械锁安全装置1-2包括与一级棉箱1固定连接的固定板1-2-1、与固定板1-2-1铰接的用于悬挂活动端的钩板1-2-3以及用于驱动钩板1-2-3复位的弹簧1-2-2。二级棉箱2上升过程中，钩板1-2-3受力打开，在弹簧1-2-2作用下机械锁钩板1-2-3自动回位，完成对二级棉箱2的支撑，实现对二级棉箱2的泄压保护，可有效防止油缸泄压造成的人员和设备损伤。

如图5所示，本实施例中，固定板1-2-1上设有多个紧固件1-2-5，固定板1-2-1与一级棉箱1通过紧固件1-2-5固定连接，钩板1-2-3通过套设于紧固件1-2-5上的隔套1-2-4与固定板1-2-1铰接，弹簧1-2-2的两端分别与钩板1-2-3以及固定板1-2-1连接；二级棉箱2上升过程中，钩板1-2-3受力打开，在弹簧1-2-2作用下机械锁钩板1-2-3自动复位，完成对二级棉箱2的泄压保护。可选的，固定板1-2-1与一级棉箱1通过两个紧固件1-2-5固定连接，一个紧固件1-2-5贯穿一级棉箱1、固定板1-2-1和隔套1-2-4，钩板1-2-3与隔套1-2-4转动连接。可选的，钩板1-2-3与隔套1-2-4固定连接，隔套1-2-4与紧固件1-2-5转动连接。可选地，紧固件1-2-5为螺栓、螺钉或铆钉。

如图5所示，由于钩板1-2-3会转动，为避免弹簧1-2-2变形，延长弹簧的使用寿命，至少一个与弹簧1-2-2连接的端头可以转动；本实施例中，弹簧1-2-2的左端通过套设于紧固件1-2-5上的隔套1-2-4与固定板1-2-1铰接，右端与钩板1-2-3固定连接。可选地，钩板1-2-3上设有用于固定连接弹簧1-2-2右端的开孔或连接座。可选地，弹簧1-2-2的左端与固定板1-2-1固定连接，右端通过套设于紧固件1-2-5上的隔套1-2-4与钩板1-2-3铰接。可选地，弹簧1-2-2的两端均通过设于紧固件1-2-5上的隔套1-2-4与固定板1-2-1及钩板1-2-3铰接。

如图6所示，图6为图1所示的I区域的局部放大图，本实施例中，二级棉箱2的活动端设有与钩板1-2-3适配的挂杆2-2，挂杆2-2通过多个螺栓6进行固定；二级棉箱2上升过程中，挂杆2-2挤压钩板1-2-3，钩板1-2-3受力打开，在锁弹簧1-2-2作用下机械锁钩板1-2-3自动复位，使得挂杆2-2悬挂在钩板1-2-3上，完成对二级棉箱2的泄压保护。

如图6所示，本实施例中，钩板1-2-3上设有倾斜设置的导向边1-2-6；一方面引导挂杆2-2滑入钩板1-2-3上的沟槽，另一方面能减轻钩板1-2-3的重量。

如图7所示，图7为图2所示的II区域的局部放大图，本实施例中，铰接座3为立式带座轴承，二级棉箱2上设有与立式带座轴承铰接的铰接轴2-1，铰接轴2-1通过多个螺栓6进行固定；第一驱动机构4驱动二级棉箱2以铰接轴2-1为轴转动，从而达到二级棉箱2的活动端升降的目的。可选地，铰接座3为铰接轴，铰接轴通过多个螺栓进行固定于一级棉箱上，二级棉箱2上设有与铰接轴铰接的立式带座轴承，第一驱动机构4驱动二级棉箱2以铰接轴为轴转动，从而达到二级棉箱2的活动端升降的目的。

本实用新型还提供一种采棉机，包括车架，车架上安装有上述的高度可调节的棉箱。采棉机可以调节棉箱的高度，在增大棉箱容积的同时能够兼顾整体高度，保证整车通过性，结构简单，性能可靠，操作方便，成本较低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高度可调节的棉箱，其特征在于，

包括一级棉箱(1)、设于所述一级棉箱(1)上的铰接座(3)、一端与所述铰接座(3)铰接的二级棉箱(2)、用于驱动所述二级棉箱(2)的活动端进行升降的第一驱动机构(4)以及用于防止所述活动端向所述一级棉箱(1)内掉落的机械锁安全装置(1-2)。

2.根据权利要求1所述的高度可调节的棉箱，其特征在于，

所述机械锁安全装置(1-2)包括与一级棉箱(1)固定连接的固定板(1-2-1)、与所述固定板(1-2-1)铰接的用于悬挂所述活动端的钩板(1-2-3)以及用于驱动钩板(1-2-3)复位的弹簧(1-2-2)。

3.根据权利要求2所述的高度可调节的棉箱，其特征在于，

所述固定板(1-2-1)上设有多个紧固件(1-2-5)，所述固定板(1-2-1)与所述一级棉箱(1)通过所述紧固件(1-2-5)固定连接，所述钩板(1-2-3)通过套设于所述紧固件(1-2-5)上的隔套(1-2-4)与所述固定板(1-2-1)铰接，所述弹簧(1-2-2)的两端分别与所述钩板(1-2-3)以及所述固定板(1-2-1)连接。

4.根据权利要求3所述的高度可调节的棉箱，其特征在于，

所述弹簧(1-2-2)与所述固定板(1-2-1)和/或所述钩板(1-2-3)铰接。

5.根据权利要求2所述的高度可调节的棉箱，其特征在于，

所述二级棉箱(2)的活动端设有与所述钩板(1-2-3)适配的挂杆(2-2)。

6.根据权利要求5所述的高度可调节的棉箱，其特征在于，

所述钩板(1-2-3)上设有用于引导挂杆(2-2)滑入钩板(1-2-3)上的沟槽的导向边(1-2-6)。

7.根据权利要求1所述的高度可调节的棉箱，其特征在于，

所述铰接座(3)为立式带座轴承，所述二级棉箱(2)上设有与所述立式带座轴承铰接的铰接轴(2-1)；

或所述铰接座(3)为铰接轴，所述二级棉箱(2)上设有与所述铰接轴铰接的立式带座轴承。

8.根据权利要求1所述的高度可调节的棉箱，其特征在于，

所述二级棉箱(2)内设有多组用于压实棉花的螺旋输送装置(2-3)。

9.根据权利要求1所述的高度可调节的棉箱，其特征在于，

所述一级棉箱(1)内设有链耙输送装置(1-1)，所述链耙输送装置(1-1)包括用于卸棉的耙杆(1-1-2)、用于安装所述耙杆(1-1-2)的输送链条(1-1-1)、用于带动所述输送链条(1-1-1)的链轮(1-1-3)以及用于驱动所述链轮(1-1-3)转动的第二驱动机构。

10.一种采棉机，其特征在于，包括车架，所述车架上安装有权利要求1至9中任一项所述的高度可调节的棉箱。

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