CN217826008U - 一种果实采收一体化作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果实采收一体化作业平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定连接有输送结构，所述输送结构的下端固定连接有升降装置，所述升降装置设置为可折叠结构，所述升降装置的固定连接有驱动底盘，所述平台主体内固定连接有控制组件，所述平台主体的前端固定连接有导果结构，所述输送结构的前端活动连接有收集箱，所述收集箱位于导果结构的下方。本实用新型所述的一种果实采收一体化作业平台，通过设置输送结构和导果结构，增加果实升降过程的稳定性和防偏性，防止果实进行升降过程中出现颠簸，提高果实采收的作业效率，避免果实收集时受重力直接堆积出现损坏，绒布避免果实收集时掉落，提高果实收集的稳定性和导向强度。

Description

一种果实采收一体化作业平台

技术领域

本实用新型涉及果实采收技术领域，特别涉及一种果实采收一体化作业平台。

背景技术

果实采收是对达到成熟度的果实进行采摘的过程，水果的采摘作业环节作业复杂，耗时较长，劳动强度大，因此需要使用果实采收作业平台，果实采收作业平台主要为在工作台中放置收集设备，采摘者将采摘后果实扭身放入收集设备内。

现有的果树采收作业平台使用时具有以下不足：1、现有的作业平台在采收时，增加了作业人员的劳动强度，延长了作业时间，同时，工作台空间有限，只能放置一个或两个收集箱，当采满后需下降整机，更换收集箱，降低了作业效率；2、现有的果实采收作业平台使用时，在果实采收过程中果实易损坏，且在收集果实时容易出现果实掉落的现象，导果效果差，使果实容易挤压损坏，故此，我们提出了一种果实采收一体化作业平台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种果实采收一体化作业平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种果实采收一体化作业平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定连接有输送结构，所述输送结构的下端固定连接有升降装置，所述升降装置设置为可折叠结构，所述升降装置的固定连接有驱动底盘，所述平台主体内固定连接有控制组件，所述平台主体的前端固定连接有导果结构，所述输送结构的前端活动连接有收集箱，所述收集箱位于导果结构的下方。

优选的，所述平台主体的上端固定连接有防护栏，所述防护栏的外表面左部和外表面右部均固定连接有收集滑道，两个所述收集滑道均设置为倾斜安装，两个所述收集滑道均设置为曲面结构，且两个收集滑道上均开有滑道槽，两个所述滑道槽内均固定连接有海绵垫，所述平台主体的上端左部和上端右部分别固定连接有伸展作业平台板和工作平台板，所述伸展作业平台板和工作平台板均位于防护栏内，收集滑道为表面光滑的塑料板，滑道槽内部包裹海绵垫，滑道槽的拐弯处也延伸设置有海绵垫，在果实运输时起缓冲和防撞作用。

优选的，所述输送结构包括连接架，所述连接架的前端贯穿并固定连接有液压缸，所述连接架的前端贯穿并活动连接有两个链条，且连接架的上端固定连接有两组链轮，两个所述链条与两组链轮传动连接，所述连接架的前端固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆远离连接架的一端共同活动连接有托架，在平台主体使用时，通过液压缸控制链轮位于连接架上伸缩，带动链条上连接的托架进行升降作业，使托架内的收集箱内的果实进行升降作业，使果实采满后不需要下降整机，便于更换收集箱，减少果实采收过程的人工劳动强度。

优选的，所述连接架与平台主体的下端固定连接，两个所述链条均与托架啮合连接，所述液压缸的输出端与位于后部的链轮固定连接，所述托架的位置与收集箱的位置相对应，两个所述链条远离连接架的一端均与托架固定连接，缩短作业时间，且两个链条呈对称分布，且托架位于导向杆内滑动，使果实采满进行更换或升降运行时，增加果实升降过程的稳定性和防偏性，防止果实进行升降过程中出现颠簸，提高果实采收的作业效率。

优选的，所述导果结构包括固定轴和接果管，所述固定轴的下端活动连接有转轴，所述转轴的外表面下部固定连接有螺旋滑道，所述接果管的下端固定连接有绒布，所述螺旋滑道的下端活动连接有支撑架，在平台主体使用时，人工将果实采摘后放入收集滑道内的滑道槽内，通过倾斜安装的滑道槽掉入接果管内，通过果实的重力带动螺旋滑道旋转，在旋转下降过程中进入收集箱内，当果实通过螺旋滑道接触支撑架时，由于支撑架上设置有均匀分布的滑轮，使果实在收集过程中增加缓冲性能。

优选的，所述固定轴远离转轴的一端与平台主体固定连接，所述螺旋滑道位于绒布内，所述接果管位于收集箱的上方，所述绒布位于收集箱内，避免果实收集时受重力直接堆积出现损坏，绒布避免果实收集时掉落，提高果实收集的稳定性和导向强度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在平台主体上设置输送结构，并在输送结构上的连接架上通过液压缸设置链轮，在链轮外表面传动连接链条，在平台主体使用时，通过液压缸控制链轮位于连接架上伸缩，带动链条上连接的托架进行升降作业，使托架内的收集箱内的果实进行升降作业，使果实采满后不需要下降整机，便于更换收集箱，减少果实采收过程的人工劳动强度，缩短作业时间，且两个链条呈对称分布，且托架位于导向杆内滑动，使果实采满进行更换或升降运行时，增加果实升降过程的稳定性和防偏性，防止果实进行升降过程中出现颠簸，提高果实采收的作业效率；

2、本实用新型中，通过在平台主体上设置导果结构，并在导果结构上的固定轴上通过转轴连接螺旋滑道和支撑架，在导果结构上的接果管上设置绒布，螺旋滑道和支撑架均位于绒布内，在平台主体使用时，人工将果实采摘后放入收集滑道内的滑道槽内，通过倾斜安装的滑道槽掉入接果管内，通过果实的重力带动螺旋滑道旋转，在旋转下降过程中进入收集箱内，当果实通过螺旋滑道接触支撑架时，由于支撑架上设置有均匀分布的滑轮，使果实在收集过程中增加缓冲性能，避免果实收集时受重力直接堆积出现损坏，绒布避免果实收集时掉落，提高果实收集的稳定性和导向强度。

附图说明

图1为本实用新型一种果实采收一体化作业平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种果实采收一体化作业平台的平台主体的结构示意图；

图3为本实用新型一种果实采收一体化作业平台的输送结构的结构示意图；

图4为本实用新型一种果实采收一体化作业平台的导果结构的结构示意图。

图中：1、平台主体；2、输送结构；3、升降装置；4、驱动底盘；5、控制组件；6、导果结构；7、收集箱；101、收集滑道；102、防护栏；103、滑道槽；104、海绵垫；105、伸展作业平台板；106、工作平台板；201、链条； 202、液压缸；203、托架；204、导向杆；205、链轮；206、连接架；601、固定轴；602、转轴；603、绒布；604、接果管；605、螺旋滑道；606、支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种果实采收一体化作业平台，包括平台主体1，平台主体1的下端固定连接有输送结构2，输送结构2的下端固定连接有升降装置3，升降装置3设置为可折叠结构，升降装置3的固定连接有驱动底盘4，平台主体1内固定连接有控制组件5，平台主体1的前端固定连接有导果结构6，输送结构2的前端活动连接有收集箱7，收集箱7位于导果结构6的下方。

平台主体1的上端固定连接有防护栏102，防护栏102的外表面左部和外表面右部均固定连接有收集滑道101，两个收集滑道101均设置为倾斜安装，两个收集滑道101均设置为曲面结构，且两个收集滑道101上均开有滑道槽 103，两个滑道槽103内均固定连接有海绵垫104，平台主体1的上端左部和上端右部分别固定连接有伸展作业平台板105和工作平台板106，伸展作业平台板105和工作平台板106均位于防护栏102内，在平台主体1使用时，人工将果实采摘后放入收集滑道101内的滑道槽103内，通过倾斜安装的滑道槽103掉入接果管604内，且果实在滑道槽103内滑动时与海绵垫104接触，收集滑道101为表面光滑的塑料板，滑道槽103的拐弯处也延伸设置有海绵垫104，在果实运输时起缓冲和防撞作用；输送结构2包括连接架206，连接架206的前端贯穿并固定连接有液压缸202，连接架206的前端贯穿并活动连接有两个链条201，且连接架206的上端固定连接有两组链轮205，两个链条 201与两组链轮205传动连接，连接架206的前端固定连接有两个导向杆204，两个导向杆204远离连接架206的一端共同活动连接有托架203，在平台主体 1使用时，通过液压缸202控制链轮205位于连接架206上伸缩，带动链条 201上连接的托架203进行升降作业，使托架203内的收集箱7内的果实进行升降作业，使果实采满后不需要下降整机，便于更换收集箱7，减少果实采收过程的人工劳动强度，缩短作业时间；连接架206与平台主体1的下端固定连接，两个链条201均与托架203啮合连接，液压缸202的输出端与位于后部的链轮205固定连接，托架203的位置与收集箱7的位置相对应，两个链条201远离连接架206的一端均与托架203固定连接，两个链条201呈对称分布，且托架203位于导向杆204内滑动，使果实采满进行更换或升降运行时，增加果实升降过程的稳定性和防偏性，防止果实进行升降过程中出现颠簸，提高果实采收的作业效率；导果结构6包括固定轴601和接果管604，固定轴601的下端活动连接有转轴602，转轴602的外表面下部固定连接有螺旋滑道605，接果管604的下端固定连接有绒布603，螺旋滑道605的下端活动连接有支撑架606，在平台主体1使用时，人工将果实采摘后放入收集滑道 101内的滑道槽103内，通过倾斜安装的滑道槽103掉入接果管604内，在果实运输时起缓冲和防撞作用，通过果实的重力带动螺旋滑道605旋转，在旋转下降过程中进入收集箱7内，当果实通过螺旋滑道605接触支撑架606时，由于支撑架606上设置有均匀分布的滑轮，使果实在进入收集箱7内时与支撑架606接触，增加缓冲性能，避免果实收集时受重力直接堆积出现损坏；固定轴601远离转轴602的一端与平台主体1固定连接，螺旋滑道605位于绒布603内，接果管604位于收集箱7的上方，绒布603位于收集箱7内，绒布603避免果实收集时掉落，提高果实收集的稳定性和导向强度；装置简单，实用性强。

需要说明的是，本实用新型为一种果实采收一体化作业平台，操作者首先站立在平台主体1上的伸展作业平台板105或工作平台板106上，也可以多人站立，由控制组件5进行操控平台主体1的使用，控制组件5包括手柄操作设备和机械操控设备，驱动底盘4由履带组成进行驱动，升降装置3由可折叠的升降杆进行升降作业，在进行果实采收时，通过在导果结构6上的固定轴601上通过转轴602连接螺旋滑道605和支撑架606，在导果结构6上的接果管604上设置绒布603，螺旋滑道605和支撑架606均位于绒布603内，在平台主体1使用时，人工将果实采摘后放入收集滑道101内的滑道槽103 内，通过倾斜安装的滑道槽103掉入接果管604内，且果实在滑道槽103内滑动时与海绵垫104接触，收集滑道101为表面光滑的塑料板，滑道槽103 内部包裹海绵垫104，滑道槽103的拐弯处也延伸设置有海绵垫104，在果实运输时起缓冲和防撞作用，通过果实的重力带动螺旋滑道605旋转，在旋转下降过程中进入收集箱7内，当果实通过螺旋滑道605接触支撑架606时，由于支撑架606上设置有均匀分布的滑轮，使果实在进入收集箱7内时与支撑架606接触，增加缓冲性能，避免果实收集时受重力直接堆积出现损坏，绒布603避免果实收集时掉落，提高果实收集的稳定性和导向强度；果实采满后进行升降更换收集设备时，通过在输送结构2上的连接架206上通过液压缸202设置链轮205，在链轮205外表面传动连接链条201，在平台主体1 使用时，通过液压缸202控制链轮205位于连接架206上伸缩，带动链条201 上连接的托架203进行升降作业，使托架203内的收集箱7内的果实进行升降作业，使果实采满后不需要下降整机，便于更换收集箱7，减少果实采收过程的人工劳动强度，缩短作业时间，且两个链条201呈对称分布，且托架203 位于导向杆204内滑动，使果实采满进行更换或升降运行时，增加果实升降过程的稳定性和防偏性，防止果实进行升降过程中出现颠簸，提高果实采收的作业效率，收集箱7可以位于托架203内进行取放更换；整个装置结构简单，适用于果实采收一体化作业平台的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种果实采收一体化作业平台，包括平台主体(1)，其特征在于：所述平台主体(1)的下端固定连接有输送结构(2)，所述输送结构(2)的下端固定连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)设置为可折叠结构，所述升降装置(3)的固定连接有驱动底盘(4)，所述平台主体(1)内固定连接有控制组件(5)，所述平台主体(1)的前端固定连接有导果结构(6)，所述输送结构(2)的前端活动连接有收集箱(7)，所述收集箱(7)位于导果结构(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种果实采收一体化作业平台，其特征在于：所述平台主体(1)的上端固定连接有防护栏(102)，所述防护栏(102)的外表面左部和外表面右部均固定连接有收集滑道(101)，两个所述收集滑道(101)均设置为倾斜安装，两个所述收集滑道(101)均设置为曲面结构，且两个收集滑道(101)上均开有滑道槽(103)，两个所述滑道槽(103)内均固定连接有海绵垫(104)，所述平台主体(1)的上端左部和上端右部分别固定连接有伸展作业平台板(105)和工作平台板(106)，所述伸展作业平台板(105)和工作平台板(106)均位于防护栏(102)内。

3.根据权利要求2所述的一种果实采收一体化作业平台，其特征在于：所述输送结构(2)包括连接架(206)，所述连接架(206)的前端贯穿并固定连接有液压缸(202)，所述连接架(206)的前端贯穿并活动连接有两个链条(201)，且连接架(206)的上端固定连接有两组链轮(205)，两个所述链条(201)与两组链轮(205)传动连接，所述连接架(206)的前端固定连接有两个导向杆(204)，两个所述导向杆(204)远离连接架(206)的一端共同活动连接有托架(203)。

4.根据权利要求3所述的一种果实采收一体化作业平台，其特征在于：所述连接架(206)与平台主体(1)的下端固定连接，两个所述链条(201) 均与托架(203)啮合连接，所述液压缸(202)的输出端与位于后部的链轮(205)固定连接，所述托架(203)的位置与收集箱(7)的位置相对应，两个所述链条(201)远离连接架(206)的一端均与托架(203)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种果实采收一体化作业平台，其特征在于：所述导果结构(6)包括固定轴(601)和接果管(604)，所述固定轴(601)的下端活动连接有转轴(602)，所述转轴(602)的外表面下部固定连接有螺旋滑道(605)，所述接果管(604)的下端固定连接有绒布(603)，所述螺旋滑道(605)的下端活动连接有支撑架(606)。

6.根据权利要求5所述的一种果实采收一体化作业平台，其特征在于：所述固定轴(601)远离转轴(602)的一端与平台主体(1)固定连接，所述螺旋滑道(605)位于绒布(603)内，所述接果管(604)位于收集箱(7)的上方，所述绒布(603)位于收集箱(7)内。

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