CN113016341A - 一种升降式烟叶采收机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种升降式烟叶采收机，包括机架，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架,本发明能够通过提升机构来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，可以增加提升高度，在烟叶采收中下部烟叶时无需将采收单体人工拆卸向上提升，增强适应性，将收集方式由以前的网箱改为大框收集，然后自卸到运输车箱内，提高转运效率，而且适应性更强，转向机构为两侧双液压缸设计，可以保证左右转向的角度完全一致，避免空行程，增强转向的操作性，本发明操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。
Description
技术领域
本发明涉及烟叶收割技术领域，具体涉及一种升降式烟叶采收机。
背景技术
烟叶是我国国民经济中重要的一种经济作物。在烟叶生产过程中，采摘是基础性工作，及时、科学收获烟叶可以保证烟叶的品质。目前，我国绝大多数收获方法还是人工采集烟叶，需要消耗大量的人工和时间，并难以及时采摘。在烟叶收获量极大的情况下，人工采收已不能满足需要，而且容易错过最佳收获时间。加之近年来，烟区劳动力价格持续上涨，人工收烟成本持续上升，减工降本已成为实现烟叶生产持续稳定健康发展的迫切需求。目前，国内市场上也有少量的半自动化设备，但也需要人工采集然后机械输送的方式进行采收作业，虽然可以提高效率，降低劳动强度，但依旧需要投入较多人工，人坐在座椅上采收烟叶，并且设置机器行进速度与人工采收烟叶的速度相匹配，但这种半机械化的采收过程仍旧需要人工作业，并且效率较低；还有一些机械化的烟叶采收机虽然配备了烟叶采收装置，但针对不同高度的烟叶仍然需要手动调整烟叶采收装置，不能根据烟叶高度随时调整烟叶采收装置，采收效果有待进一步提高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种升降式烟叶采收机。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种升降式烟叶采收机，包括机架，机架一端设有转向机构，机架另一端设有后驱动机构，所述机架中部上方设有升降机构，在升降机构远离转向机构的一端设有收集机构，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架。
所述转向机构包括转向臂、左转向油缸和右转向油缸，所述转向臂上端与机架铰接，转向臂下端铰接转向轮，转向臂上端两侧铰接左转向油缸和右转向油缸，所述左转向油缸的工作端通过转向套铰接转向臂，所述右转向油缸通过连接套铰接转向臂，连接套固定连接转向臂。
所述后驱动机构包括后驱动支架，所述后驱动支架通过螺栓连接在机架的下端，所述后驱动支架下端设有减速电机，所述减速电机的工作端连接驱动轮，减速电机固定连接后驱动支架。
所述升降机构包括二层主架，所述二层主架通过升降油缸连接机架，所述升降油缸的工作端铰接升降柱，所述升降柱垂直固定连接二层主架，所述二层主架靠近转向机构的一侧设有前梁，所述前梁上设有若干个悬挂架，所述悬挂架固定连接传送机构的前端；所述二层主架与机架之间设有上叉杆和下叉杆，所述上叉杆的中部与下叉杆的中部铰接，所述上叉杆一端铰接在机架上，上叉杆另一端通过上滑道与二层主架连接，上叉杆通过上滑轮与上滑道滑动连接，上滑轮与上叉杆铰接，所述下叉杆一端铰接在机架上，下叉杆另一端通过下滑道与二层主架连接，下叉杆通过下滑轮与下滑道滑动连接，下滑轮与下叉杆铰接。
采收机构包括采收刀、采收刀架、采收支架、采收挡板、采收齿轮箱、采收辊轮和采收导向板，采收刀架一端通过万向联轴器与采收马达连接，采收刀架另一端与外球面带悬吊式轴承座连接，轴承座通过支杆连接采收支架，采收刀架两侧固定连接采收刀，所述采收导向板安装在采收刀上端，采收辊轮与采收齿轮箱连接，采收齿轮箱通过链轮传动与采收马达连接，采收辊轮两端铰接采收挡板，收齿轮箱固定在采收挡板上，所述采收挡板固定连接采收支架，所述采收导向板与采收挡板铰接，在采收挡板前端固定连接凹陷状的三角板，采收支架固定连接升降机构的二层主架。
传送机构为皮带运输机，所述皮带运输机的前端固定连接悬挂架，皮带输送机的后端连接收集机构的收集箱。
所述收集机构包括收集箱，所述提升机构包括导轨、导轨座、滑轮、提升板和固定板，所述导轨垂直固定连接导轨座，所述导轨座固定在机架上方，所述固定板固定在提升板的两端，在固定板中部铰接滑轮，所述滑轮与导轨滑动连接，提升板横截面为T型，所述提升板通过螺栓连接收集箱，在提升板外侧设有铰接座，所述铰接座连接提升油缸的工作端，提升油缸的另一端铰接机架。
所述导轨与导轨座之间设有外斜撑管，所述外斜撑管一端固定连接导轨，外斜撑管另一端固定连接导轨座，所述外斜撑管与导轨之间设有上加强板，在导轨下端设有底横管，所述底横管一端固定连接导轨，底横管另一端固定连接外斜撑管，在外斜撑管下方设有内斜撑管，所述内斜撑管两端分别与导轨和底横管固定连接。
所述连接架包括连接板、焊接管和支撑管，所述支撑管两端固定连接焊接管，在支撑管两侧固定连接连接板，所述连接板通过螺栓连接提升板。
相对于现有技术，本发明能够通过提升机构来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，不需要工人手动调整采收机构，同时又能保持烟叶与传送机构的相对距离不变，从而保证烟叶的正常采收和传送，采用叉架式直接升降技术，可以增加提升高度，在烟叶采收中下部烟叶时无需将采收单体人工拆卸向上提升，增强适应性，将收集方式由以前的网箱改为大框收集，然后自卸到运输车箱内，提高转运效率，而且适应性更强，转向机构为两侧双液压缸设计，可以保证左右转向的角度完全一致，避免空行程，增强转向的操作性，本发明操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是后驱动机构的结构示意图。
图3是转向机构的结构示意图。
图4是升降机构的结构示意图
图5是图4中A的放大示意图。
图6是下叉杆的结构示意图。
图7是下滑轮的结构示意图。
图8是上叉杆的结构示意图。
图9是上滑轮的结构示意图。
图10是提升机构与收集箱的结构示意图。
图11是导轨的结构示意图。
图12是滑轮的安装示意图。
图13是连接架的结构示意图。
图14是采收机构的结构示意图。
图15是采收刀的安装示意图。
图16是采收机构的安装示意图。
其中，1.机架，2.传送机构，3.转向机构，31.右转向油缸，32.左转向油缸，33.连接套，34.转向臂，35.转向轮，4.升降机构，401.二层主架，402.上叉杆，4021.上滑轮，403.下叉杆，4031.下滑轮，404.悬挂架，405.前梁，406.升降油缸，407.升降柱，408.上滑道，409.下滑道，5.收集箱，6.提升机构，61.导轨，611.外斜撑管，612.内斜撑管，613.底横管，614.导轨座，615.加强板615，62.固定板，63.连接架，631.支撑管，632.连接板，633.焊接管，621.滑轮，622.提升板，7.后驱动机构，71.后驱动支架，72.减速电机，73.减速法兰，8.采收机构，81.采收支架，82.三角板，83.采收导向板，84.支杆，85.采收挡板，86.采收辊轮，87.轴承座，88.采收马达，89. 万向联轴器，801.采收刀架，802.采收刀。
具体实施方式
如附图1到16所示，一种升降式烟叶采收机，包括机架1，机架1一端设有转向机构3，机架1另一端设有后驱动机构7，所述机架1中部上方设有升降机构4，在升降机构4远离转向机构3的一端设有收集机构，所述升降机构4下方通过升降臂连接采收机构8，在采收机构8两侧设有传送机构2，所述传送机构2上端连接收集机构的收集箱5，收集机构通过提升机构6连接机架1。
所述转向机构3包括转向臂34、左转向油缸32和右转向油缸31，所述转向臂34上端与机架1铰接，转向臂34下端铰接转向轮35，转向臂34上端两侧铰接左转向油缸32和右转向油缸31，所述左转向油缸32的工作端通过转向套铰接转向臂34，所述右转向油缸31通过连接套33铰接转向臂34，连接套33固定连接转向臂34，固定连接方式为焊接。
所述后驱动机构7包括后驱动支架71，所述后驱动支架71通过螺栓连接在机架1的下端，所述后驱动支架71下端设有减速电机72，所述减速电机72的工作端连接驱动轮，驱动轮通过减速法兰73连接减速电机72，减速电机72固定连接后驱动支架71。
所述升降机构4包括二层主架401，所述二层主架401通过升降油缸406连接机架1，所述升降油缸406的工作端铰接升降柱407，所述升降柱407垂直固定连接二层主架401，所述二层主架401靠近转向机构3的一侧设有前梁405，所述前梁405上设有若干个悬挂架404，悬挂架404至少三个，最侧的连接传送机构2的前端，中部的连接采收机构8的采收挡板85，悬挂架404包括上连接板632、弯管架和下连接板632，上连接板632和下连接板632都有槽孔，上连接板632通过螺栓与前梁405连接，下连接板632通过螺栓与皮带运输机连接，所述悬挂架404固定连接传送机构2的前端和采收机构8的前端；所述二层主架401与机架1之间设有上叉杆402和下叉杆403，所述上叉杆402的中部与下叉杆403的中部铰接，所述上叉杆402一端铰接在机架1上，上叉杆402另一端通过上滑道408与二层主架401连接，上叉杆402通过上滑轮4021与上滑道408滑动连接，上滑轮4021与上叉杆402铰接，所述下叉杆403一端铰接在机架1上，下叉杆403另一端通过下滑道409与二层主架401连接，下叉杆403通过下滑轮4031与下滑道409滑动连接，下滑轮4031与下叉杆403铰接。
采收机构8包括采收刀802、采收刀架801、采收支架81、采收挡板85、采收齿轮箱、采收辊轮86和采收导向板83，采收刀架801一端通过万向联轴器89与采收马达88连接，采收刀架801另一端与外球面带悬吊式轴承座87连接，轴承座87通过支杆84连接采收支架81，采收刀架801两侧固定连接采收刀802，所述采收导向板83安装在采收刀802上端，采收辊轮86与采收齿轮箱连接，采收齿轮箱通过链轮传动与采收马达88连接，采收辊轮86两端铰接采收挡板85，采收齿轮箱固定在采收挡板85上，所述采收挡板85固定连接采收支架81，所述采收导向板83与采收挡板85铰接，在采收挡板85前端固定连接凹陷状的三角板82，采收支架81固定连接升降机构4的二层主架401，采收导向板83能够辅助烟叶顺利进入采收通道，从而被采收刀802采下。采收马达88一方面将动力传递给采收刀802，另一方面通过链轮传动传递给采收齿轮箱，进而传递到采收辊轮86。采收刀架801一端通过万向联轴器89与采收马达88连接，另一端与外球面带悬吊式轴承座87连接，外球面带悬吊式座轴承固定在支杆84上。
传送机构2为皮带运输机，所述皮带运输机的前端固定连接悬挂架404，皮带输送机的后端连接收集机构的收集箱5。
所述收集机构包括收集箱5，所述提升机构6包括导轨61、导轨座614、滑轮621、提升板622和固定板62，所述导轨61垂直固定连接导轨座614，所述导轨座614固定在机架1上方，所述固定板62固定在提升板622的两端，在固定板62中部铰接滑轮621，所述滑轮621与导轨61滑动连接，提升板622横截面为T型，所述提升板622通过螺栓连接收集箱5，在提升板622外侧设有铰接座，所述铰接座连接提升油缸的工作端，提升油缸的另一端铰接机架1。
所述导轨61与导轨座614之间设有外斜撑管611，所述外斜撑管611一端固定连接导轨61，外斜撑管611另一端固定连接导轨座614，所述外斜撑管611与导轨61之间设有上加强板615，在导轨61下端设有底横管，所述底横管一端固定连接导轨61，底横管另一端固定连接外斜撑管611，在外斜撑管611下方设有内斜撑管612，所述内斜撑管612两端分别与导轨61和底横管固定连接。
所述连接架63包括连接板632、焊接管633和支撑管631，所述支撑管631两端固定连接焊接管633，在支撑管631两侧固定连接连接板632，所述连接板632通过螺栓连接提升板622。
本发明的工作过程如下：启动采收马达88，采收马达88将动力传递给采收刀802，同时通过链轮传动传递给采收齿轮箱，进而传递到采收辊轮86，采收刀802一侧通过方向联轴器与采收马达88连接，另一侧与外球面带悬吊式座轴承连接，外球面带悬吊式座轴承固定在采收轴调整架上，从而可以通过调节采收轴调整架来调节采收刀802的角度，在导向杆辅助下，能够顺利进入采收通道，从而被采收刀802采下，采下后的烟叶经辊轮输送至皮带运输机，再次传输，运送至收集箱5，完成烟叶采收工作，当烟叶较高时，采收刀802不能有效的采集烟叶，升降油缸406启动，升降油缸406工作端推动升降柱407，升降柱407带动二层主架401，二层主架401通过悬挂架404和采收支架81带动采收机构8和传送机构2提升或者下降，完成对不同烟叶高度的采收，同时，提升油缸推动铰接座，铰接座带动提升板622，提升板622中的滑轮621在导轨61上升或下降，提升板622通过连接板632带动收集箱5提升或下降，收集箱5与采收机构8和传送机构2相配合使用，进一步完成烟叶采收工作。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种升降式烟叶采收机，包括机架，其特征在于：机架一端设有转向机构，机架另一端设有后驱动机构，所述机架中部上方设有升降机构，在升降机构远离转向机构的一端设有收集机构，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架。
2.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述转向机构包括转向臂、左转向油缸和右转向油缸，所述转向臂上端与机架铰接，转向臂下端铰接转向轮，转向臂上端两侧铰接左转向油缸和右转向油缸，所述左转向油缸的工作端通过转向套铰接转向臂，所述右转向油缸通过连接套铰接转向臂，连接套固定连接转向臂。
3.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述后驱动机构包括后驱动支架，所述后驱动支架通过螺栓连接在机架的下端，所述后驱动支架下端设有减速电机，所述减速电机的工作端连接驱动轮，减速电机固定连接后驱动支架。
4.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述升降机构包括二层主架，所述二层主架通过升降油缸连接机架，所述升降油缸的工作端铰接升降柱，所述升降柱垂直固定连接二层主架，所述二层主架靠近转向机构的一侧设有前梁，所述前梁上设有若干个悬挂架，所述悬挂架固定连接传送机构的前端；所述二层主架与机架之间设有上叉杆和下叉杆，所述上叉杆的中部与下叉杆的中部铰接，所述上叉杆一端铰接在机架上，上叉杆另一端通过上滑道与二层主架连接，上叉杆通过上滑轮与上滑道滑动连接，上滑轮与上叉杆铰接，所述下叉杆一端铰接在机架上，下叉杆另一端通过下滑道与二层主架连接，下叉杆通过下滑轮与下滑道滑动连接，下滑轮与下叉杆铰接。
5.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：采收机构包括采收刀、采收刀架、采收支架、采收挡板、采收齿轮箱、采收辊轮和采收导向板，采收刀架一端通过万向联轴器与采收马达连接，采收刀架另一端与外球面带悬吊式轴承座连接，轴承座通过支杆连接采收支架，采收刀架两侧固定连接采收刀，所述采收导向板安装在采收刀上端，采收辊轮与采收齿轮箱连接，采收齿轮箱通过链轮传动与采收马达连接，采收辊轮两端铰接采收挡板，收齿轮箱固定在采收挡板上，所述采收挡板固定连接采收支架，所述采收导向板与采收挡板铰接，在采收挡板前端固定连接凹陷状的三角板，采收支架固定连接升降机构的二层主架。
6.根据权利要求4所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：传送机构为皮带运输机，所述皮带运输机的前端固定连接悬挂架，皮带输送机的后端连接收集机构的收集箱。
7.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述收集机构包括收集箱，所述提升机构包括导轨、导轨座、滑轮、提升板和固定板，所述导轨垂直固定连接导轨座，所述导轨座固定在机架上方，所述固定板固定在提升板的两端，在固定板中部铰接滑轮，所述滑轮与导轨滑动连接，提升板横截面为T型，所述提升板通过螺栓连接收集箱，在提升板外侧设有铰接座，所述铰接座连接提升油缸的工作端，提升油缸的另一端铰接机架。
8.根据权利要求7所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述导轨与导轨座之间设有外斜撑管，所述外斜撑管一端固定连接导轨，外斜撑管另一端固定连接导轨座，所述外斜撑管与导轨之间设有上加强板，在导轨下端设有底横管，所述底横管一端固定连接导轨，底横管另一端固定连接外斜撑管，在外斜撑管下方设有内斜撑管，所述内斜撑管两端分别与导轨和底横管固定连接。
9.根据权利要求7所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述连接架包括连接板、焊接管和支撑管，所述支撑管两端固定连接焊接管，在支撑管两侧固定连接连接板，所述连接板通过螺栓连接提升板。
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