CN110972698A - 一种白菜收获机 - Google Patents

Abstract

一种白菜收获机，用于实现对白菜的智能收获。它包括：机架，机架具有行走系统和驾驶室；厢体，它可拆卸的安装在机架后侧；收获单元，收获单元包括上下滑动设置在机架前侧的升降板、驱动升降板上下移动的提拉油缸、固定在升降板上的一对左右设置的收获臂、设置在收获臂上的一对输送辊、设置在两输送辊之间的收获带；输送机，它设置在升降板后侧的机架上；提升单元，它设置在输送机与厢体之间，输送机上的白菜转移至提升单元上。本发明在行进中可以将白菜从土壤内拔出，拔出后的白菜经过不断的输送和转移至厢体内，对白菜进行存储。避免了不断的起身和下蹲，不但收获效率高，而且可以大大减轻体力劳动。

Description

一种白菜收获机

技术领域

本发明涉及白菜收获技术领域，具体地说是一种白菜收获机。

背景技术

白菜是冬季的特色蔬菜，白菜的根部伸入土壤的深度小，因此可以很轻松的将白菜从土壤中拔出实现收获。现有技术在实现白菜的收获时，一般是采用人力将白菜直接从土壤内拔出，这种方式下需要不断的弯腰、起身，对劳动者的体力是一种考验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白菜收获机，用于实现对白菜的智能收获。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种白菜收获机，其特征是，它包括：

机架，机架具有行走系统和驾驶室；

厢体，它可拆卸的安装在机架后侧；

收获单元，收获单元包括上下滑动设置在机架前侧的升降板、驱动升降板上下移动的提拉油缸、固定在升降板上的一对左右设置的收获臂、设置在收获臂上的一对输送辊、设置在两输送辊之间的收获带，两收获带围成一个前端为锥形、后端为矩形的吞入腔，收获带倾斜设置且前端低、后端高；

输送机，它设置在升降板后侧的机架上；

提升单元，它设置在输送机与厢体之间，输送机上的白菜转移至提升单元上。

进一步地，在机架的后侧设有一对第一耳板，在机架的前侧设有一对第二耳板，在厢体的前侧设有一对第三耳板，在第一耳板与对应的第三耳板之间设有销轴。

进一步地，在第二耳板上铰接安装有提拉油缸，提拉油缸的活塞杆上铰接安装有滑块，滑块滑动设置在升降板的侧面。

进一步地，收获臂包括一对平行设置的侧板，在其中一块侧板上设有内杆，在另外一块侧板上设有外杆，在内杆与外杆之间设有螺钉。

进一步地，同一收获臂上的两根输送辊长度不同，收获带设置在其中一根输送辊的中部与另外一根输送辊的上部之间。

进一步地，在输送辊的外侧设有托板，托板与收获带的下侧边接触，托板与收获臂固定连接。

进一步地，提升单元包括支架、转动设置在支架上的位于钝角三角形三个顶点上的提升轮、设置在提升轮之间的提升带、固定在提升带上的挡板，挡板与支架滑动连接，挡板沿提升带均匀设置。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种白菜收获机，在行进中可以将白菜从土壤内拔出，拔出后的白菜经过不断的输送和转移至厢体内，对白菜进行存储。整个过程，操作者不需要直接接触白菜将其拔出，避免了不断的起身和下蹲，不但收获效率高，而且可以大大减轻体力劳动。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为收获臂的内部结构示意图；

图3为输送辊与收获带的装配示意图；

图4为获取白菜时的示意图；

图5为升降板与机架之间的装配示意图；

图6为提升单元的示意图；

图7为收获臂的侧视图；

图中：1机架，11第一耳板，12第二耳板，2厢体，21第三耳板，3升降板，31提拉油缸，32滑槽，33滑块，4收获臂，41外杆，42输送辊，43导向辊，44收获带，45托板，46侧板，47螺钉，48内杆，49吞入腔，5输送机，6支架，61提升轮，62提升带，63挡板，7白菜。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明主要包括机架1、厢体2、收获单元和提升单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的基础部件，机架上至少配备有驾驶室、行走系统，在机架的后端设有一对第一耳板11，在机架的前端设有一对第二耳板12。

在机架的后侧设有厢体2，厢体2为顶部敞口的长方体形结构，在厢体的侧壁上设有第三耳板21，第三耳板与对应的第一耳板铰接连接，机架行走时可以带动厢体的同步运动。在实现厢体与机架之间的铰接连接时，可以将第一耳板与对应的第三耳板对齐，然后在两者之间插放销轴即可。

在机架的前侧壁上设有升降板3，升降板与机架的前侧壁上下滑动连接，在第二耳板上铰接安装有提拉油缸31，提拉油缸的缸筒与第二耳板铰接连接。在提拉油缸的活塞杆末端铰接安装有滑块33，在升降板的左右侧壁上分别设有滑槽32，滑块滑动安装在对应的滑槽内。当提拉油缸伸缩时，可以驱动滑块的上下移动，进而带动升降板上下移动，与此同时滑块沿滑槽移动，以适应升降板的上下移动。滑块既上下移动，又绕提拉油缸的铰接点摆动。

在升降板上固定有收获单元，如图2所示，收获单元包括一对左右设置的收获臂4、转动安装在收获臂上的输送辊42、设置在两输送辊之间的收获带44，如图7所示，收获臂包括一对平行设置的侧板46、固定在其中一块侧板上的外杆41、固定在另外一块侧板上的内杆48、设置在内杆与外杆之间的螺钉47，内杆的第一端与侧板固定连接，内杆的第二端伸入外杆内腔中，螺钉沿内杆轴向设置将内杆和外杆固定安装在一起。两输送辊分别设置在收获臂的第一端和第二端，如图3所示，两输送辊的长度不同，收获带设置在第一个输送辊的中部和第二个输送辊的上部之间，这样整条收获带倾斜设置，为防止收获带与输送辊之间的脱节，在输送辊外侧设有托板45，托板固定在收获臂上，托板上设有避让输送辊的圆孔，托板与输送辊不接触，托板与收获带的下侧边接触，进而托住收获带。在两输送辊之间还设有导向辊43，导向辊与收获带接触将收获带的一段顶成折线形，如图4所示，两收获臂上的收获带之间围成一个吞入腔49，该吞入腔包括前端的锥形部分和后端的矩形部分，锥形部分的小端与矩形部分连接。这样，白菜7可以经两收获带之间的扩口部分进入吞入腔，两收获带运动方向相反，这样两收获带配合作用带动吞入腔内的白菜7移动；同时，由于收获带倾斜设置，随着白菜的移动，收获带与白菜之间的摩擦力逐渐增大，白菜在移动的过程中，白菜的根部与土壤逐渐分离。此时，收获带对白菜起到拔出的作用，对白菜有向上的作用力。

整个机架在移动的过程中，收获臂沿地表行走，当白菜进入吞入腔内后，收获带对白菜进行上拔，进而将白菜拔出，拔出后的白菜随之向机架后侧移动。在升降板的后侧设有输送机5，输送机为带式输送机，升降板的上表面与输送机的输送平面共面设置，这样收获带将白菜拔出后抛落在输送机上，在输送机的作用下继续后移。

在输送机的后侧设有提升单元，如图6所示，提升单元包括支架6、设置在支架内的三个提升轮61、设置在提升轮之间的提升带62、固定在提升带上且与支架滑动连接的挡板63，支架整体呈三角形，支架内部中空用于安装提升轮、提升带，三个提升轮分别位于钝角三角形的三个顶点上。挡板用于支撑白菜，输送机上的白菜落在挡板上后，随提升带的移动而移动。挡板的移动轨迹为三角形，因此，在支架内壁设置三角形的轨道槽，挡板与轨道槽滑动连接，该三角形轨迹的边角处为圆弧形。提升单元的最高点位于厢体的上方，提升单元上的白菜可以落在厢体内。

下面对本发明的工作过程进行描述：

(1）通过提拉油缸驱动升降板下移，使得升降板降落至工作面；驱动整个机架在田间的行走；

(2）随着收获单元的不断工作，白菜依次被拔出，并依次落在输送机和提升单元的挡板上，并在提升单元的作用下由下而上移动；直至移动至最高点后下落至厢体内；

(3）当厢体内白菜堆满后，可以暂时停止对白菜的收获，将厢体与机架分开，然后将新的厢体安装在机架上，继续进行收获作业；收获完成后将升降板提升复位。

Claims (7)

1.一种白菜收获机，其特征是，它包括：

机架，机架具有行走系统和驾驶室；

厢体，它可拆卸的安装在机架后侧；

收获单元，收获单元包括上下滑动设置在机架前侧的升降板、驱动升降板上下移动的提拉油缸、固定在升降板上的一对左右设置的收获臂、设置在收获臂上的一对输送辊、设置在两输送辊之间的收获带，两收获带围成一个前端为锥形、后端为矩形的吞入腔，收获带倾斜设置且前端低、后端高；

输送机，它设置在升降板后侧的机架上；

提升单元，它设置在输送机与厢体之间，输送机上的白菜转移至提升单元上。

2.根据权利要求1所述的一种白菜收获机，其特征是，在机架的后侧设有一对第一耳板，在机架的前侧设有一对第二耳板，在厢体的前侧设有一对第三耳板，在第一耳板与对应的第三耳板之间设有销轴。

3.根据权利要求所述的一种白菜收获机，其特征是，在第二耳板上铰接安装有提拉油缸，提拉油缸的活塞杆上铰接安装有滑块，滑块滑动设置在升降板的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种白菜收获机，其特征是，收获臂包括一对平行设置的侧板，在其中一块侧板上设有内杆，在另外一块侧板上设有外杆，在内杆与外杆之间设有螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种白菜收获机，其特征是，同一收获臂上的两根输送辊长度不同，收获带设置在其中一根输送辊的中部与另外一根输送辊的上部之间。

6.根据权利要求5所述的一种白菜收获机，其特征是，在输送辊的外侧设有托板，托板与收获带的下侧边接触，托板与收获臂固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种白菜收获机，其特征是，提升单元包括支架、转动设置在支架上的位于钝角三角形三个顶点上的提升轮、设置在提升轮之间的提升带、固定在提升带上的挡板，挡板与支架滑动连接，挡板沿提升带均匀设置。

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