CN106427726B - 一种多功能取料运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车，包括底盘(11)和工作装置；工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)、推动装置(10)、第一驱动装置(12)、集料装置和第二驱动装置(16)；集料装置包括集料箱(15)、取料箱(1)和卸料箱(13)，两根下导轨(8)对称固定在底盘(11)两侧，下滑块(9)布置在下导轨(8)上，下滑块(9)能够沿下导轨(8)滑动；上导轨(5)上布置有上滑块(4)，上滑块(4)能够沿上导轨(5)滑动。本发明集成化程度高，集取料、运输、卸料功能于一体。

Description

一种多功能取料运输车
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车。
背景技术
取料运输作业为农业中常见作业方式，可以完成碎料、饲料等取料和运输功能。目前，常用的取料运输作业是通过悬挂在拖拉机上的工作装置完成的。取料时，升起悬臂，拖拉机驶入料场，放下悬臂并结合动力输出轴，取料辊转动，切下物料，使其落在下方的装料斗内。此类取料运输机组移动费时，越障能力差，工作效率低，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种集取、运输和卸料于一体的多功能取料运输车。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种多功能取料运输车，包括底盘11，还包括工作装置；
所述工作装置包括取料装置2、支撑装置3、上滑块4、上导轨5、第一举升杆6、第二举升杆7、下导轨8、下滑块9、推动装置10、第一驱动装置12、集料装置和第二驱动装置16；
两个推动装置10对称固定在底盘11两侧，推动装置10的动作端连接下滑块9，两根下导轨8对称固定在底盘11两侧，两个推动装置10的动作端所连接的下滑块9布置在相对应的下导轨8上，下滑块9能够沿下导轨8滑动；
集料装置包括集料箱15、取料箱1和卸料箱13，卸料箱13位于集料箱15前端，取料箱1位于集料箱15后端，其中，卸料箱13与集料箱15铰接，铰接处安装有第一驱动装置12；取料箱1与集料箱15铰接，铰接处安装有第二驱动装置16；取料装置2通过支撑装置3与取料箱1后端固定连接；
两根上导轨5通过前连接块141和后连接块142对称布置在集料箱15的两侧；
上导轨5上布置有上滑块4，上滑块4能够沿上导轨5滑动；
第一举升杆6的前端与下滑块9铰接，第一举升杆6的后端与上滑块4铰接，第二举升杆7的前端与上导轨5的前端铰接，第二举升杆7的后端与底盘11的后端铰接，第一举升杆6与第二举升杆7交叉布置，并且第一举升杆6的中部与第二举升杆7的中部铰接，第一举升杆6与第二举升杆7能够相对转动。
前连接块141在集料箱15侧面的固定位置低于后连接块142。
本发明的有益效果在于：
1、本发明多功能取料运输车集成化程度高，集取料、运输、卸料功能于一体，同时满足取料、运输和卸料工作要求。在进行取料作业时，为保证正常的取料效果，将集料装置降至最低；其初始位置与水平线存在一定夹角，实现取料装置贴地取料。同时为降低运输重心，此位置也作为运输位置，完成运输作业。
2、由于多功能取料运输车具有举升功能，在设计举升装置时，选择采用特殊剪式举升机构，同时实现后端高举升取料行程、大角度前端高位自卸、低位运输功能，结构简单、功能最大化。
附图说明
图1是本发明的多功能取料运输车的低位取料、运输工况图；
图2是本发明的多功能取料运输车的中间位置取料工况图；
图3是本发明的多功能取料运输车的高位取料、自卸工况图；
图4是本发明的多功能取料运输车的结构示意图。
附图标记：
1 取料箱 2 取料装置 3 支撑装置
4 上滑块 5 上导轨 6 第一举升杆
7 第二举升杆 8 下导轨 9 下滑块
10 推动装置 11 底盘 12 第一驱动装置
13 卸料箱 141 前连接块 15 集料箱
16 第二驱动装置 142 后连接块
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1～图4所示，一种多功能取料运输车，包括底盘11和工作装置。
工作装置包括取料装置2、支撑装置3、上滑块4、上导轨5、第一举升杆6、第二举升杆7、下导轨8、下滑块9、推动装置10、第一驱动装置12、集料装置和第二驱动装置16。
两个推动装置10对称固定在底盘11两侧，可以布置在驾驶室内。推动装置10的动作端连接下滑块9，两根下导轨8对称固定在底盘11两侧，两个推动装置10动作端所连接的下滑块9布置在相对应的下导轨8上，下滑块9能够沿下导轨8滑动。
集料装置包括集料箱15、取料箱1和卸料箱13。其中，卸料箱13位于集料箱15前端，取料箱1位于集料箱15后端，其中，卸料箱13与集料箱15铰接，铰接处安装有第一驱动装置12；取料箱1与集料箱15铰接，铰接处安装有第二驱动装置16。取料装置2通过支撑装置3与取料箱1后端固定连接。
两根上导轨5通过前连接块141和后连接块142对称布置在集料箱15的两侧。其中，为了实现取料装置2贴地取料，集料箱15在最低位置时的前端离地间隙需大于取料装置2离地间隙，因此，前连接块141在集料箱15侧面的固定位置低于后连接块142，进而集料箱15的位置与水平线存在一定夹角。
上导轨5上布置有上滑块4，上滑块4能够沿上导轨5滑动。
第一举升杆6的前端与下滑块9铰接，第一举升杆6的后端与上滑块4铰接。第二举升杆7的前端与上导轨5的前端铰接，第二举升杆7的后端与底盘11的后端铰接。第一举升杆6与第二举升杆7交叉布置，并且第一举升杆6的中部与第二举升杆7的中部铰接，第一举升杆6与第二举升杆7能够相对转动。
第一举升杆6分别相对下滑块9与上滑块4转动，第二举升杆7分别相对上导轨5和底盘11转动。
初始状态时，卸料箱13、取料箱1分别与集料箱15呈垂直状态。在取料作业时，启动第二驱动装置16，驱动取料箱1绕铰接点相对集料箱15顺时针转动90°，使取料箱1的底部与集料箱15底部在同一平面上；在卸料作业时，启动第一驱动装置12，驱动卸料箱13绕铰接点相对集料箱15逆时针转动90°，使卸料箱13底部与集料箱15底部在同一平面上。
本发明的多功能取料运输车可以在固定位置进行取料作业，比如：图1所示的低位取料、图2所示的中间位置取料和图3所示的高位取料。
本发明的多功能取料运输车也可以在从低位到高位的举升过程中完成取料作业。
本发明的工作过程为：
初始状态时，卸料箱13、取料箱1分别与集料箱15呈垂直状态。取料作业开始时，如图1所示，集料箱15处于最低位置，第二驱动装置16驱动取料箱1绕取料箱1与集料箱15的铰接点相对集料箱15顺时针转动90°，使取料箱1底部与集料箱15底部在同一平面上；由于集料箱15位置与水平线存在一定夹角，取料装置2可实现贴地取料；推动装置10驱动下滑块9沿下导轨8向后运动，下滑块9推动第一举升杆6，第一举升杆6绕与下滑块9的铰接点逆时针转动，推动第一举升杆6的后端铰接的上滑块4沿上导轨5滑动，第一举升杆6带动第二举升杆7，第二举升杆7绕与底盘11的固定铰接点顺时针转动；在第一举升杆6和第二举升杆7的上端共同推动下，通过上导轨5举升集料箱15；在集料箱15的举升过程中，取料装置2进行取料作业。
运输作业时，如图1所示，在取料作业完成后，取料装置2停止操作，第二驱动装置16驱动取料箱1绕铰接点相对集料箱15逆时针转动90°，推动装置10驱动下滑块9沿下导轨8向前运动，与举升过程相反，下滑块9带动第一举升杆6，第一举升杆6绕与下滑块9的铰接点顺时针转动，带动第一举升杆6的后铰接的上滑块4沿上导轨5滑动，第一举升杆6带动第二举升杆7，第二举升杆7绕与底盘11的固定铰接点逆时针转动，在第一举升杆6和第二举升杆7的上端共同带动下，通过上导轨5将集料箱15降至最低位置；启动运输车行驶，进行运输作业。
卸料作业时，如图3所示，运输车将物料运输至指定位置后，举升集料装置15从运输位置至推动装置10中的行程开关限制下的最高卸料位置，推动装置10停止运行，第一驱动装置12驱动卸料箱13绕与集料箱15的铰接点相对集料箱15逆时针转动90°，使卸料箱13底部与集料箱15底部在同一平面上，物料沿倾斜的集料箱15和卸料箱13的底部滑下，开始卸料。
最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种多功能取料运输车，包括底盘(11)，其特征在于：还包括工作装置；
所述工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)、推动装置(10)、第一驱动装置(12)、集料装置和第二驱动装置(16)；
两个推动装置(10)对称固定在底盘(11)两侧，推动装置(10)的动作端连接下滑块(9)，两根下导轨(8)对称固定在底盘(11)两侧，两个推动装置(10)的动作端所连接的下滑块(9)布置在相对应的下导轨(8)上，下滑块(9)能够沿下导轨(8)滑动；
集料装置包括集料箱(15)、取料箱(1)和卸料箱(13)，卸料箱(13)位于集料箱(15)前端，取料箱(1)位于集料箱(15)后端，其中，卸料箱(13)与集料箱(15)铰接，铰接处安装有第一驱动装置(12)；取料箱(1)与集料箱(15)铰接，铰接处安装有第二驱动装置(16)；取料装置(2)通过支撑装置(3)与取料箱(1)后端固定连接；
两根上导轨(5)通过前连接块(141)和后连接块(142)对称布置在集料箱(15)的两侧；
上导轨(5)上布置有上滑块(4)，上滑块(4)能够沿上导轨(5)滑动；
第一举升杆(6)的前端与下滑块(9)铰接，第一举升杆(6)的后端与上滑块(4)铰接，第二举升杆(7)的前端与上导轨(5)的前端铰接，第二举升杆(7)的后端与底盘(11)的后端铰接，第一举升杆(6)与第二举升杆(7)交叉布置，并且第一举升杆(6)的中前部与第二举升杆(7)的中前部铰接，第一举升杆(6)与第二举升杆(7)能够相对转动。
2.根据权利要求1所述的多功能取料运输车，其特征在于：前连接块(141)在集料箱(15)侧面的固定位置低于后连接块(142)。
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