CN109392438B - 一种高位卸载的切段式甘蔗收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，包括切梢装置、驾驶室、散热装置、除杂装置、扶蔗装置、喂入装置、车架总成、收割装置、动力总成、剥叶输送装置、切段装置、行走装置总成、收集装卸机构；其收集装卸机构包括翻斗油缸、举升油缸和卸料油缸。本发明公开的一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，旨在解决现有的装卸机构需要翻转除杂机构，增加动作时间、长时间使用导致除杂机构振动噪声大、卸料高度有限无法直接装卸到运输车、无法单机作业等问题。

Description

一种高位卸载的切段式甘蔗收获机

技术领域

本发明涉及一种甘蔗收获机，尤其涉及一种高位卸载的切段式甘蔗收获机。

背景技术

切段式甘蔗收获机是甘蔗收获机的一种，主要由扶蔗、根部切断、通道升运、切段、除杂、收集输送几部分完成甘蔗收割。目前收集输送主要有输送器和收集斗两种方式，在切段式甘蔗收获机的收集输送装置，主要有输送器和收集斗两种装置型式。在甘蔗收割机卸料时，位于集蔗机构上方的除杂机构限制了集蔗机构卸料的高度及自动化程度，无法直接卸料至运输车辆，需要甘蔗收集转运车实时跟随才能收割。

现有技术中，中国专利CN101151955A公开了一种切段式甘蔗联合收割机，属农业机械领域，包括切梢器、左右扶蔗器、压蔗辊、喂入辊、切割器、提升辊、若干个上输送辊、若干个下输送辊、下切段辊、上切段辊、机架、升运器、一级排杂器，压蔗辊、喂入辊、切割器由前往后、由高到低依次安装在收割机的腹部机架的两侧板之间，在切割器后方，由前往后、由低到高依次设置提升辊、若干个下输送辊和下切段辊，若干个上输送辊分别对应于提升辊和若干个下输送辊依次安装，上切段辊对应下切段辊安装，上、下切段辊的后方设置有升运器，后上方设置有一级排杂器。中国专利CN107969212A公开了一种甘蔗收割机，包括机架、设置于机架上的行走系统、扶蔗装置、砍蔗装置、输送装置、切断装置、分离装置、集蔗装置及动力系统，扶蔗装置设置于机架的前方，砍蔗装置设置于机架下部，输送装置的一端设置于砍蔗装置的后方，另一端连接切断装置，分离装置转动设置于切断装置的上方，同时，集蔗装置包括升降机构、集蔗斗、集蔗斗支架、推拉机构及卸料机构，升降机构的固定架与机架铰接，升降机构的伸缩架与集蔗斗支架连接，集蔗斗铰接于集蔗斗支架上，推拉机构用于推动升降机构摆动，卸料机构用于驱动集蔗斗翻转。上述现有技术，需要将除杂装置翻转或需要转运车输送至运输车辆。一方面，将除杂装置翻转的卸料机构，增加动作时间，且长时间翻转导致除杂装置与整机之间出现间隙，工作过程中振动噪声较大；另一方面受到除杂装置影响其卸料高度有限，无法直接将甘蔗装卸到运输车上，该装置需要匹配甘蔗收集装载车。需要转运车的收割机在甘蔗收割时，有两种机械对地面进行碾压，对地伤害较大；且在缺少转运车的情况下，甘蔗收获机的单机作业能力较差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，旨在解决现有的甘蔗收获机收集装卸机构需要翻转除杂机构，增加动作时间、长时间使用导致除杂机构振动噪声较大、受到除杂装置影响其卸料高度有限无法直接装卸到运输车等问题。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，包括车架，安装在车架前端外部的切梢装置，安装在车架上方的驾驶室，安装在切梢装置下方的扶蔗装置，安装在车架前端内部的喂入装置，安装在驾驶室后部的动力总成，安装在动力总成上部的散热装置，安装在喂入装置后部的收割装置，安装在收割装置后部的剥叶输送装置，安装在剥叶输送装置后部的切段装置，安装在车架后端上方且与切段装置相邻的除杂装置，安装在车架下部的行走装置，安装于车架后部且与切段装置相邻的收集装卸机构；其中，收集装卸机构包括甘蔗举升架、动臂、拉杆、侧翼箱、料斗架、料斗、翻斗油缸、举升油缸、卸料油缸；举升架与车架的后部固定连接，动臂、拉杆的两端均与举升架、侧翼箱铰接，且动臂与举升架之间铰接举升油缸；侧翼箱的底端与料斗架铰接，侧翼箱的顶端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸的另一端与料斗架铰接；料斗架与料斗铰接；卸料油缸一端与料斗铰接，另一端与料斗架铰接。

在甘蔗的收割过程中，适用于单机作业的工况，通过扶蔗装置将甘蔗扶起，通过切梢装置将甘蔗的梢部切断，进入喂入装置，收割装置将甘蔗的根部切断，再进入剥叶输送装置进行剥叶并输送至切段装置进行切段，再到除杂装置对蔗叶、杂草等杂物进行除杂，最后进入收集装卸机构，用于收集完成切段的甘蔗。在收集装卸机构装满或收集完成后，驾驶员驾驶甘蔗收获机至运输车，先操作翻斗油缸，使得料斗架沿着侧翼箱与料斗架的铰接点转动，此时，料斗与料斗架通过卸料油缸连接，因此，料斗架与料斗保持相对静止，并避开除杂机构；再操作举升油缸，通过举升架、侧翼箱、动臂与拉杆形成的平行四边形举升结构举升料斗架和料斗至卸料高度；最后操作卸料油缸，使得料斗沿着其与料斗架的铰接点转动，实现卸料。

其进一步的技术方案为，铰接的连接方式是通过销轴连接。

其进一步的技术方案为，包括以下步骤：

伸出翻斗油缸，料斗架和料斗后翻，避开除杂装置；

翻斗油缸动作完成后，伸出举升油缸，由动臂和拉杆共同作用，将料斗架和料斗举升至卸料高度；

伸出卸料油缸，推动料斗相对料斗架转动，实现卸料作业。

其进一步的技术方案为，还包括以下步骤：

卸料完成，卸料油缸回缩，料斗回收；

举升油缸回缩，带动料斗和料斗架下降；

翻斗油缸回缩，料斗和料斗架同时翻转至接料状态。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供的一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，能够满足甘蔗收获机单机作业工况，在无转运车情况之下可持续作业；

2、本发明提供的一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，满足高位卸料工况，可将甘蔗直接装卸至甘蔗运输车中；

3、本发明提供的一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，采用平行四边形的举升结构，结构紧凑、性能稳定、效率较高。

4、本发明提供的一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，能够在举升油缸伸出的任意高度进行卸料，同时能够满足运输车和转运车的高度，适合多种工况。

附图说明

图1为：本发明所述一种高位卸载的切段式甘蔗收获机的结构示意图。

图2为：本发明所述一种高位卸载的切段式甘蔗收获机的翻斗油缸伸出示意图。

图3为：本发明所述一种高位卸载的切段式甘蔗收获机的举升油缸、卸料油缸伸出示意图。

图中：1、切梢装置；2、驾驶室；3、散热装置；4、除杂装置；5、扶蔗装置；6、喂入装置；7、车架；8、收割装置；9、动力总成；10、剥叶输送装置；11、切段装置；12、行走装置；13、收集装卸机构；131、举升架；132、动臂；133、拉杆；134、侧翼箱；135、料斗架；136、料斗；137、翻斗油缸；138、举升油缸；139、卸料油缸。

具体实施方式

下面结合附图1至图3和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，为本发明的一个实施方式，提供一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，包括车架7，安装在车架7前端外部的切梢装置1，安装在车架上方的驾驶室2，安装在切梢装置1下方的扶蔗装置5，安装在车架7前端内部的喂入装置6，安装在驾驶室2后部的动力总成9，安装在动力总成9上部的散热装置3，安装在喂入装置6后部的收割装置8，安装在收割装置8后部的剥叶输送装置10，安装在剥叶输送装置10后部的切段装置11，安装在车架7后端上方且与切段装置11相邻的除杂装置4，安装在车架7下部的行走装置12，安装于车架7后部且与切段装置11相邻的收集装卸机构13；其切梢装置1用于切断甘蔗的梢部；其散热装置3用于对动力总成9进行散热；除杂装置4用于除去蔗叶、杂草等杂物；其扶蔗装置5用于将倒伏的甘蔗扶起；其喂入装置6用于输送甘蔗；其车架7为所有部件的安装主体；其收割装置8用于切断甘蔗的根部；其动力总成9用于驱动甘蔗收获机及其部件；其剥叶输送装置10用于对甘蔗进行剥叶；其切段装置11用于将甘蔗进行切段；其行走装置12用于带动甘蔗收获机沿着甘蔗地行走，可以是轮胎或履带中的一种；收集装卸机构13用于收集完成切段的甘蔗。其中，车架7与切梢装置1、驾驶室2、散热装置3、除杂装置4、扶蔗装置5、喂入装置6、收割装置8、动力总成9、剥叶输送装置10、切段装置11、行走装置12、收集装卸机构13连接方式可以为焊接、螺栓连接等刚性连接。

其中，收集装卸机构13的举升架131与车架7的后部固定连接，动臂132、拉杆133的两端均与举升架131、侧翼箱134铰接，且动臂132与举升架131之间铰接举升油缸138；侧翼箱134的底端与料斗架135铰接，侧翼箱134的顶端与翻斗油缸137的一端铰接，翻斗油缸137的另一端与料斗架135铰接；料斗架135与料斗136铰接；卸料油缸139一端与料斗136铰接，另一端与料斗架135铰接。

甘蔗的收割过程为：通过扶蔗装置5将甘蔗扶起，通过切梢装置1将甘蔗的梢部切断，进入喂入装置6，收割装置8将甘蔗的根部切断，再进入剥叶输送装置10进行剥叶并输送至切段装置11进行切段，再到除杂装置4对蔗叶、杂草等杂物进行除杂，最后进入收集装卸机构13，用于收集完成切段的甘蔗。

由于料斗架135的上方为除杂装置4，该除杂装置4与车架7固定连接，为了满足单机作业工况，将甘蔗直接装卸至甘蔗运输车中，因此，采用下述卸料过程避开除杂装置：

如图2所示，在收集装卸机构13装满或收集完成后，驾驶员驾驶甘蔗收获机至运输车，先操作翻斗油缸137，使得料斗架135沿着侧翼箱134与料斗架135的铰接点转动，此时，料斗136与料斗架135通过卸料油缸139连接，因此，料斗架135与料斗136保持相对静止，并避开除杂装置；

如图3所示，再操作举升油缸138，通过举升架131、侧翼箱134、动臂132与拉杆133形成的平行四边形举升结构举升料斗架135和料斗136至卸料高度；最后操作卸料油缸139，使得料斗136沿着其与料斗架135的铰接点转动，实现卸料。

卸料后的装置回收过程为：卸料完成，卸料油缸139回缩，料斗136回收；举升油缸138回缩，动臂132、拉杆133带动料斗136和料斗架135下降；翻斗油缸137回缩，料斗136和料斗架135同时翻转至接料状态；完成卸料作业，并可继续收割并接料。

本实施方式中的举升高度可达3.6米，能够实现甘蔗收割机直接向运输车上卸料，满足甘蔗收获机单机作业工况，在无转运车情况下持续作业。

另一个实施方式，在上述实施方式的基础上，收集装卸机构13各部件的铰接方式是通过销轴实现。

本发明提供的一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构，能够满足甘蔗收获机单机作业工况，在无转运车情况之下可持续作业；满足高位卸料工况，可将甘蔗直接装卸至甘蔗运输车中；采用平行四边形的举升结构，结构紧凑、性能稳定、效率较高；能够避免现有技术中长期通过举升除杂机构卸料导致的振动噪声；能够在举升油缸伸出的任意高度进行卸料，同时能够满足运输车和转运车的高度，适合多种工况。

Claims (4)

1.一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，其特征在于，包括车架（7），安装在车架（7）前端外部的切梢装置（1），安装在车架（7）上方的驾驶室（2），安装在切梢装置（1）下方的扶蔗装置（5），安装在车架（7）前端内部的喂入装置（6），安装在驾驶室（2）后部的动力总成（9），安装在动力总成（9）上部的散热装置（3），安装在喂入装置（6）后部的收割装置（8），安装在收割装置（8）后部的剥叶输送装置（10），安装在剥叶输送装置（10）后部的切段装置（11），安装在车架（7）后端上方且与切段装置（11）相邻的除杂装置（4），安装在车架（7）下部的行走装置（12），安装于车架（7）后部且与切段装置（11）相邻的收集装卸机构（13）；

所述收集装卸机构（13）包括甘蔗举升架（131）、动臂（132）、拉杆（133）、侧翼箱（134）、料斗架（135）、料斗（136）、翻斗油缸（137）、举升油缸（138）、卸料油缸（139）；

所述举升架（131）与车架（7）的后部固定连接，动臂（132）、拉杆（133）的两端均与举升架（131）、侧翼箱（134）铰接，且动臂（132）与举升架（131）之间铰接举升油缸（138）；

侧翼箱（134）的底端与料斗架（135）铰接，侧翼箱（134）的顶端与翻斗油缸（137）的一端铰接，翻斗油缸（137）的另一端与料斗架（135）铰接；料斗架（135）与料斗（136）铰接；卸料油缸（139）一端与料斗（136）铰接，另一端与料斗架（135）铰接；

所述甘蔗收获机采用如下卸料方法：

伸出翻斗油缸（137），料斗架（135）和料斗（136）后翻，避开除杂装置（4）；

翻斗油缸（137）动作完成后，伸出举升油缸（138），由动臂（132）和拉杆（133）共同作用，将料斗架（135）和料斗（136）举升至卸料高度；

伸出卸料油缸（139），推动料斗（136）相对料斗架（135）转动，实现卸料作业。

2.根据权利要求1所述的一种高位卸载的切段式甘蔗收获机，其特征在于，所述铰接的连接方式是通过销轴连接。

3.权利要求1或2所述的一种高位卸载的切段式甘蔗收获机的卸料方法，其特征在于，包括以下步骤：

伸出翻斗油缸（137），料斗架（135）和料斗（136）后翻，避开除杂装置（4）；

翻斗油缸（137）动作完成后，伸出举升油缸（138），由动臂（132）和拉杆（133）共同作用，将料斗架（135）和料斗（136）举升至卸料高度；

伸出卸料油缸（139），推动料斗（136）相对料斗架（135）转动，实现卸料作业。

4.根据权利要求3所示的一种高位卸载的切段式甘蔗收获机的卸料方法，其特征在于，还包括以下步骤：

卸料完成，卸料油缸（139）回缩，料斗（136）回收；

举升油缸（138）回缩，带动料斗（136）和料斗架（135）下降；

翻斗油缸（137）回缩，料斗（136）和料斗架（135）同时翻转至接料状态。