WO2015159464A1 - サトウキビ収穫機 - Google Patents

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WO2015159464A1
WO2015159464A1 PCT/JP2014/084544 JP2014084544W WO2015159464A1 WO 2015159464 A1 WO2015159464 A1 WO 2015159464A1 JP 2014084544 W JP2014084544 W JP 2014084544W WO 2015159464 A1 WO2015159464 A1 WO 2015159464A1
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WO
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conveying
diffusion
sugarcane
transport
roller
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PCT/JP2014/084544
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English (en)
French (fr)
Inventor
高史 丸山
丸野 影文
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/10Harvesting of standing crops of sugar cane

Definitions

  • the present invention relates to a sugarcane harvesting machine, and more particularly, to a technique for transporting from a cutting part to a shredding device (chopping device) and then diffusing and wind-selecting.
  • a shredding device chopping device
  • a sugarcane harvesting machine in which a divider, a cutting device, a transport device, a wind sorting device, and the like are mounted on a crawler type traveling device has been publicly known.
  • the sugar cane harvesting machine has a plurality of cylindrical upper rollers and lower rollers facing each other, each having an axial center in the left-right direction, and rotationally driving the rollers arranged at a predetermined interval obliquely upward and backward. Therefore, the sugarcane cut from the stock was transported to the chopping device and the wind sorting device arranged on the rear side.
  • the transported bowl-shaped sugarcane is shredded to about several tens of centimeters, discharged backwards, and blowers placed behind it suck up lightweight leaves and dust and discharge them to the side for separation.
  • the stem-shaped sugarcane after being dropped was stored in a storage bag below the stem-shaped sugarcane (see, for example, Patent Document 1).
  • a technique of cutting the sugarcane stock after being cut into whole pieces and then transporting it upward and backward by a chain conveyor is also known (see, for example, Patent Document 2).
  • the rollers of the transport device are made of metal in consideration of durability, and a large number of rollers are required. Therefore, the transport device is very heavy.
  • sugarcane whose stock has been cut is shredded by a shredding device and transported upwards and backwards by a chain conveyor. was there. Further, if the chopping device is simply shredded and discharged to the rear, the leaves may fall into the storage bag with the leaves tangled or lump, and the selection has not been performed sufficiently.
  • the present invention is a sugarcane harvester equipped with a crop divider, a mowing device, a conveying device, a chopping device, a wind-selecting device, etc., on a crawler type traveling device, wherein the conveying device is A chain-type conveyor that is arranged on the lower side and in which a large number of conveying plates are installed between the left and right chains, and is opposed to the upper side of the chain-type conveyor.
  • a cylindrical conveyor roller having a roller conveyor is supported so as to be swingable up and down.
  • a plurality of conveying blades are attached to the outer periphery of the conveying roller of the roller type conveyor in the radial direction.
  • the roller type conveyor is supported by a pair of front and rear conveying rollers so as to be swingable up and down around a swinging shaft disposed therebetween.
  • the wind-selecting device is configured such that a diffusion case is continuously provided at a rear portion of the discharge port of the chopping device, a suction blower is disposed on the rear portion of the diffusion case, and jumps upward at a front lower portion of the diffusion case.
  • a diffusion rotor that rotates is disposed.
  • the diffusion rotor is formed by fixing strip-shaped brushes radially around the rotation axis in the left-right direction.
  • the rotating shaft of the diffusion rotor is disposed below the extension of the bottom surface of the cutter case that houses the cutting blade of the chopping device.
  • the conveyance device can be reduced in weight
  • the drive configuration can be simplified, and the sugar cane that has been cut off can be reliably conveyed.
  • sugarcane shredded by the chopping device is bounced up and diffused by the diffusion rotor, leaves and dust etc. are lifted up, the stem falls down and is reliably separated, improving the sorting performance can do.
  • the side view of the conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • side sectional drawing The plane sectional view of a roller type conveyor.
  • the sugarcane harvesting machine 1 supports an airframe frame 11 on a crawler type traveling device 10, and a pair of left and right crop dividers 2 are disposed at the front of the airframe frame 11 via an elevating link mechanism 12.
  • the crop divider 2 is rotatably supported by a pair of left and right augers 2b and 2b arranged in parallel to the weeding frame 2a at the front part of the weeding frame 2a which is arranged to be tilted rearward. It is driven by the provided hydraulic motor 2c. In this way, it is pulled into the plane while causing sugarcane.
  • the elevating link mechanism 12 is supported so that the upper link 12a and the lower link 12b are vertically rotatable between the machine frame 11 and the weeding frame 2a in parallel in the vertical direction.
  • a hydraulic cylinder 12c is interposed between a control part frame 11a and a lower link 12b provided on the front part of the body frame 11, and the crop divider 2 can be moved up and down by extending and contracting the hydraulic cylinder 12c. Yes.
  • the take-in rotor 13, the base cutter 3, and the retracting device 4 are supported by the front transport frame 14.
  • a pair of left and right front transport frames 14 are provided, and a rear portion thereof is pivotally supported by a front end of a transport frame 51 of a transport device 5 to be described later so as to be vertically rotatable.
  • a hydraulic cylinder 23 is interposed between the front part of the front conveyance frame 14 and the control part frame 11a so that the height of the base cutter 3 and the take-in rotor 13 can be adjusted.
  • the base cutter 3 is fixed to the outer periphery of left and right support cylinders 3a and 3a that hang downward from the front portion of the front conveyance frame 14, and a support disk fixed to the lower ends of the support cylinders 3a and 3a.
  • the scraping rotor 13 is composed of a rotation shaft that has an axial center in the left-right direction at the front ends of the left and right front transport frames 14 and is rotatably supported, and a blade body fixed on the rotation shaft.
  • the rotation shaft is rotationally driven by a hydraulic motor.
  • the retracting device 4 has an axial center in the left-right direction, and a plurality of pairs of upper and lower retracting rollers 4a, 4a are arranged in the front-rear direction.
  • the front and rear roller shafts are supported freely, and are configured to be able to transmit power by a chain, and are connected to a hydraulic motor.
  • three sets of feed rollers 4a and 4a are arranged in the front and rear, but the number of sets is not limited.
  • the sugar cane is scraped by the rotation of the scraping rotor 13, the stock is cut by the rotation of the cutting blades 3b and 3b of the base cutter 3, and at the same time, the lower end (root) of the hook is rotated by the rotation of the spirals 3c and 3c. Is thrown up.
  • the sugarcane that has been bounced up is drawn from the root into the pulling device 4 disposed immediately thereafter, and is sent obliquely rearward and upward by the feed rollers 4a, 4a,.
  • the rear part of the retracting device 4 is located in the lower front part of the conveying device 5.
  • the conveying device 5 includes a chain type conveyor 30 and a roller type conveyor 40, the configuration of which will be described later. In this way, the sugarcane cut by the base cutter 3 is sent backward by the drawing device 4 and is inherited by the conveying device 5 and is pulled up obliquely upward.
  • a chopping device 6 is disposed at the rear of the transport device 5.
  • the chopping device 6 includes a cutter 15 and a spring roller 16, and the sugar cane is shredded by the cutter 15, and the sugar cane shredded by the spring roller 16 is forcibly bounced up and backward.
  • the configuration of the chopping device 6 will be described later.
  • a diffusion case 6b is provided at the rear part of the cutter case 6a, and the sugarcane stems and leaves after being shredded are diffused upward by rotating a diffusion rotor 18 described later.
  • the wind selection device 7 includes a blower case 7a provided at the upper rear part of the diffusion case 6b and a blower 7b accommodated in the blower case 7a.
  • the lower and upper sides of the blower case 7a are opened, the lower part of the blower case 7a communicates with the diffusion case 6b, and the upper side serves as a discharge port for leaves and dust.
  • the blower case 7a can be rotated about the vertical axis with respect to the diffusion case 6b, and the discharge direction can be changed.
  • the blower 7b is housed in the blower case 7a with the vertical direction as the axis, and by rotating the blower 7b, a high-speed air flow from the bottom to the top is generated and diffused by the rotation of the diffusion rotor 18, and the diffusion case
  • the shredded leaves and dust floating in the space 6b are sucked upward so that they can be discharged sideways or rearward, and the heavy stem falls on a hopper 84 provided at the lower part of the lower discharge device 8.
  • An upper conveyor 82 is connected to the upper end of the lower conveyor 81 so that the upper conveyor 82 can be turned up and down.
  • a hydraulic cylinder 83 is interposed between the lower conveyor 81 and the upper conveyor 82.
  • the conveyor 82 is bent downward so that the storage or discharge height can be changed.
  • the lower part of the lower conveyor 81 is supported on a swivel base 85, and the swivel base 85 is supported at the rear part of the machine body frame 11 so as to be able to turn left and right about the vertical direction.
  • the open end of the chain 86 formed in a U shape in plan view is connected to the upper portion of the lower conveyor 81, and the curved portion side of the chain 86 is the upper rear portion of the diffusion case 6b. It is wound around a drive sprocket around the outer periphery.
  • the drive sprocket is fixed to the drive shaft of the hydraulic motor.
  • the discharge device 8 configured by a conveyor is attached to the rear part of the machine body frame 11, but a storage bag is attached to the rear part of the machine body frame 11 to store sugarcane falling from the diffusion case 6b. You can also.
  • the discharge device 8 is constituted by a chain conveyor, and a plurality of conveying plates are fixed at predetermined intervals between the left and right endless chains.
  • the endless chain is wound between a drive sprocket provided at the lower part of the lower conveyor 81 and a driven sprocket provided at the upper part of the upper conveyor 82.
  • the transport plate is disposed so as to slide on guide plates installed between the transport frames on the left and right sides of the lower conveyor 81 and the upper conveyor 82, and the sugar cane does not fall between the transport plate and the transport plate. Can be transported.
  • the sugarcane stalks dropped on the hopper 84 are transported upward by the discharging device 8 and can be stored from the upper end of the upper conveyor 82 in a loading platform such as a trailer.
  • a control unit frame 11 a is provided on the front portion of the body frame 11, and a control unit 9 in which a driver's seat, an operation lever, and the like are arranged on the control unit frame 11 a is disposed, and the control unit 9 is covered by a canopy 19. It has been broken. However, the structure which covers the control part 9 with a cabin may be sufficient, and the structure which does not cover the control part 9 may be sufficient.
  • An oil cooler 24 is disposed at the rear of the driver seat. Below the chopping device 6 on the rear part of the machine body frame 11, an engine 20 and a hydraulic pump 21 are juxtaposed side by side so that pressure oil can be fed to a hydraulic actuator such as the hydraulic motor or a hydraulic cylinder.
  • a hydraulic oil tank 22 is disposed on the left side of the transfer device 5, and the hydraulic oil cooled and returned by the oil cooler 24 is stored and can be sent to a hydraulic pump.
  • the transport device 5 includes a chain conveyor 30 disposed on the lower side and a roller conveyor 40 disposed on the upper side of the chain conveyor 30.
  • the chain conveyor 30 and the roller conveyor 40 are supported by the left and right transport frames 51 and 51.
  • the chain conveyor 30 is fixedly provided on the left and right sides of the driven shaft 31 and the driven shaft 31 that is rotatably supported between the front portions of the transport frames 51 and 51.
  • the transport plate 37 is formed by bending a plate that is long in the left-right direction into a U-shape when viewed from the side, and the end 37a is corrugated when viewed from the front so that sugar cane can be transported without slipping. Moreover, the space
  • the roller conveyor 40 is supported by the left and right transport frames 51 and 51 in the left-right direction, and is disposed at the front end and has a cylindrical scoring roller having an axial center in the left-right direction.
  • 41 and a plurality of cylindrical transport rollers 42, 42 which are supported by the left and right transport frames 51, 51 having an axial center in the left-right direction behind the transport rollers 42, 42 in the front-rear direction. Arranged at a predetermined interval.
  • the scraping roller 41 and the conveying roller 42 have the same configuration, and the rotation shafts 41a and 42a, the cylinders 41b and 42b fixed to the rotation shafts 41a and 42a, and the cylinders 41b and 42b on the outer periphery of the cylinders 41b and 42b. , And conveying blades 41c, 41c, 42c, 42c,..
  • the conveying blades 41c and 42c are configured by a plate that is long in the left-right direction, and the outer peripheral side is configured in a front view wave shape so that the sugar cane can be easily conveyed while suppressing slippage.
  • the scraping roller 41 is disposed in front of the transport rollers 42 and 42, and the height of the scraping roller 41 from the transport surface of the chain conveyor 30 is higher (separated) than the transport roller 42 so that a large amount can enter. ing. In other words, the entrance is enlarged.
  • One end of the rotating shaft 41a of the scraping roller 41 is connected and fixed to the rotating shaft of the hydraulic motor 43 and is driven independently so that the scraped sugar cane can be pushed backward.
  • One end of the rotating shaft 42a of the transport roller 42 is rotatably supported by one end of the rotating arm 44, and the other end of the rotating shaft 42a is rotatably supported by the chain case 46 with a sprocket 45 fixed thereto. It is housed in the chain case 46.
  • the other ends of the rotating arm 44 and the chain case 46 are rotatably supported by the swing shaft 47, and both sides of the swing shaft 47 are rotatably supported by the left and right transport frames 51, 51, and the swing shaft 47.
  • Sprockets 48 and 48 are fixed to both ends, and a chain 49 is wound between the sprocket 48 and the sprocket 45 so that power can be transmitted.
  • the sprocket 45, the sprocket 48 and the chain 49 are accommodated in a chain case 46.
  • the rotation arm 44 and the chain case 46 are disposed so as to be reversed right and left so that the left and right widths do not become longer.
  • the conveying rollers 42 and 42 are disposed on both front and rear sides of the swing shaft 47 to form a swing roller pair 50, and a pair of the swing roller pairs 50 are disposed on both front and rear sides of the transport drive shaft 53.
  • four transport rollers 42 are provided, and are disposed symmetrically about the transport drive shaft 53.
  • the number of the conveyance rollers 42 is not limited.
  • the conveying rollers 42 and 42 of the pair of oscillating rollers 50 are supported so as to be able to swing up and down.
  • the conveying rollers 42 and 42 are escaped upward, and are always rotated downward and pressed down by their own weight. .
  • both sides of the rotation shaft 42 a are projected outward through arc-shaped elongated holes 51 a and 51 a opened in the conveyance frames 51 and 51, and the rotation shaft 42 a outside the conveyance frames 51 and 51 is rotated by the rotation arm 44.
  • the chain case 46 is rotatably supported.
  • Reinforcing pieces 44a and 46a projecting upward are provided at the front and rear intermediate portions of the pivot arm 44 and the chain case 46, and between the left and right one reinforcing piece 44a (46a) and the other left and right reinforcing piece 46a (44a).
  • a connecting rod 56 is connected by a connecting rod 56, and the connecting rod 56 is disposed through the long holes 51 b and 51 b opened in the transport frames 51 and 51.
  • the long holes 51 b and 51 b and the long holes 51 a and 51 a are opened in an arc shape with the swing shaft 47 as the center.
  • the rotation shaft 42a, the rotation arm 44, the chain case 46, and the connecting rod 56 of the conveying roller 42 are connected and reinforced, and the conveying roller 42 moves the swing shaft 47 when conveying a large amount of sugar cane. It can swing without being twisted to the center.
  • stoppers 57 and 57 made of an elastic member are provided at the lower part of the middle part of the rotating arm 44 and the chain case 46, and stopper receivers 51c and 51c fixed to the side surfaces of the transport frames 51 and 51 are provided. It arrange
  • a sprocket 52 is further fixed to one end of the swing shaft 47 so that power can be transmitted through a chain 55 from a sprocket 54 fixed to one end of the transport drive shaft 53.
  • the other end of the conveyance drive shaft 53 is connected to the drive shaft of the hydraulic motor 58.
  • Two sets of swing roller pairs 50 are arranged on both front and rear sides of the conveyance drive shaft 53.
  • the sprockets 54 and 54, the chains 55 and 55, and the sprockets 52 and 52 are covered with a chain case 59.
  • the front swing roller pair 50 is driven through the chain 55 extending forward from the sprocket 54 provided at one end of the transport drive shaft 53, and rearward from the sprocket 54 provided at one end of the transport drive shaft 53.
  • the rear swing roller pair 50 is driven through the extended chain 55. Therefore, by driving the hydraulic motor 58, the transport rollers 42, 42... Are rotated in the same direction, and the scraping roller 41 is also rotated in the same direction so that the sugar cane can be transported backward.
  • the conveying device 5 is disposed on the lower side, and a chain conveyor 30 in which a large number of conveying plates 37, 37,. Since it is configured to be opposed to the upper side of the type conveyor 30 and is composed of a roller type conveyor 40 in which cylindrical conveyance rollers 42 and 42 are supported in left and right conveyance frames 51 and 51 so as to be swingable up and down.
  • the device 5 can be lighter than before, and can be reliably transported backward while sandwiching the sugarcane after cutting by the chain conveyor 30 and the roller conveyor 40. That.
  • the conveying blades 42c are attached in the radial direction to the outer periphery of the conveying roller 42, the conveying blades 42c provide resistance and can reliably convey the sugarcane backward.
  • roller type conveyor 40 is supported by a pair of front and rear transport rollers 42 so as to be swingable up and down around a swing shaft 47 disposed between them, the transport roller 42 swings up and down in accordance with the amount of sugarcane transported. In addition, it can be transported reliably without being fed idle.
  • the chopping device 6 is disposed at the rear portion of the transport device 5.
  • the chopping device 6 includes a cutter 15 and a spring roller 16.
  • a pair of upper and lower cutter shafts 15a and 15b having axial centers in the left and right directions are rotatably supported by the cutter case 6a. Is fixed.
  • the sugar cane can be shredded when passing between the upper and lower blade blades 15c and 15c by rotating the blade blades of the upper and lower blade blades 15c and 15c so as to contact each other.
  • Bounce rollers 16 and 16 have a pair of upper and lower rotation shafts 16a and 16a that are supported by the left and right side plates of the cutter case 6a, and on the rotation shafts 16a and 16a, spring blades 16b, 16b,. It is fixed.
  • the spring blade 16b is fixed so as to protrude in a tangential direction to a cylindrical body in which a plate long in the left-right direction is concentrically fixed to the rotary shaft 16a. That is, it is fixed with a receding angle.
  • the rotation shafts 16a and 16a of the spring rollers 16 and 16 are arranged in parallel to the upper rear of the cutter shafts 15a and 15b of the cutter 15.
  • the shredded sugar cane jumps back and upward, forcibly rearward and upward so that the rear part of the cutter 15 is not clogged. I am trying to send it.
  • the cutter 15 and the spring rollers 16 and 16 are driven by a single hydraulic motor (not shown).
  • a diffusion case 6b is connected to the rear of the discharge port of the chopping device 6. That is, the diffusion case 6b is connected to the rear portion of the cutter case 6a, and the diffusion rotor 18 is disposed at the front lower portion of the diffusion case 6b.
  • a cylindrical body 18b is concentrically fixed on a rotation shaft 18a having an axial center in the left-right direction, and a hydraulic motor 17 is driven at one end of the rotation shaft 18a outside the diffusion case 6b.
  • the shafts are connected so that the diffusion rotor 18 can be driven by the hydraulic motor 17.
  • a plurality of brushes 18c, 18c,... Configured in a strip shape are fixed on the cylindrical body 18b. In other words, the brushes 18c, 18c,... Formed long in the left-right direction are attached to the mounting plates 18d, 18d,.
  • the rotation shaft 18 a of the diffusion rotor 18 is disposed behind the rotation shaft 16 a on the lower side of the spring roller 16, and the rotation locus of the tip of the brush 18 c and the spring of the spring roller 16. It arrange
  • the rotating shaft 18 a of the diffusion rotor 18 is disposed below the extension of the bottom surface 6 c of the cutter case 6 a of the chopping device 6. Further, the working end diffused by the brush 18c is arranged to be positioned above the extension of the bottom surface 6c of the cutter case 6a. In this way, sugarcane is prevented from falling from between the diffusion rotor 18 and the splashing roller 16, and all of the sugarcane is splashed upward and rearward by the diffusion rotor 18.
  • the sugar cane stems and leaves that are shredded by the cutter 15 and discharged rearward and upward by the spring rollers 16 and 16 are rotated.
  • the brush 18c jumps upward to be diffused.
  • the brush 18c is not a plate body but is elastic and has a large number of hair bodies, when the stem and leaves come into contact with each other and bounce back, or when pushed out, the brush 18c becomes turbulent and increases diffusibility. Can do it. Further, since it jumps up rearward and upward, there is also a forward upward feed action in addition to the diffusion action, and the hover time becomes longer, which can contribute to the improvement of the sorting performance by the wind selector 7.
  • the wind sorting device 7 has a diffusion case 6b connected to the rear portion of the discharge port of the chopping device 6, a suction blower 7b disposed on the rear portion of the diffusion case 6b, and the diffusion case 6b. Since the rotating diffusion rotor 18 is disposed at the front lower portion of the hopper so that it can be lifted upward, when the sugar cane cut by the chopping device 6 is discharged rearward, it is splashed back upward by the diffusion rotor 18. Stems and leaves are diffused, light leaves and dust are sucked into the blower 7b and discharged out of the machine, and the stem can be dropped onto the discharge device 8 to improve sorting performance. It became so possible.
  • the diffusion rotor 18 is formed by fixing strip-shaped brushes 18c, 18c,... Radially around the rotation shaft 18a in the left-right direction, so that the sugarcane after cutting comes into contact with the brush 18c and jumps. When raised, the resilience was disturbed due to the difference in the elastic force of the hair of the brush 18c and the position where each hair hits, and the diffusibility could be improved.
  • the rotating shaft 18a of the diffusion rotor 18 is disposed below the extension of the bottom surface 6c of the cutter case 6a that houses the blade blades 15c and 15c serving as the cutting blades of the chopping device 6, so that the chopping with the diffusion rotor 18 is performed.
  • the sugar cane can be sent to the wind selection device 7 while diffusing without leaking from the device 6.
  • the present invention can be used for a working machine that harvests a vine stock like a sugar cane and cuts and stalks the stem.

Landscapes

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  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

 軽量化が図れ、確実に株元を切断したサトウキビを搬送し、風選できるサトウキビ収穫を提供することを目的とし、クローラ式走行装置10上に、稈を分草するクロップデバイダ2と、刈取装置となるベースカッタ3と、搬送装置5と、チョッピング装置6と、風選装置7等を搭載したサトウキビ収穫機1において、前記搬送装置5は、左右のチェーン36・36の間に多数の搬送板37・37・・・が架設されるチェーン式コンベア30と、該チェーン式コンベア30上側に対向して配置され、左右の搬送フレーム51・51に左右方向に円柱状の搬送ローラ42・42が上下揺動自在に支持されるローラ式コンベア40とから構成する。前記風選装置は、チョッピング装置の排出口の後部に拡散ケースが連設され、該拡散ケースの前下部に拡散ロータが配設される。

Description

サトウキビ収穫機
 本発明は、サトウキビ収穫機に関し、特に、刈取部から細断装置(チョッピング装置)まで搬送し、その後に拡散させて風選する技術に関する。
 従来、クローラ式走行装置上に、デバイダ、刈取装置、搬送装置、風選装置等を搭載したサトウキビ収穫機は公知となっている。サトウキビ収穫機の搬送装置は、左右方向に軸心を有し多数の円柱状の上ローラと下ローラをそれぞれ対向配置し、斜め上後方に所定間隔をあけて配置した各ローラを回転駆動することにより、その上後方に配置したチョッピング装置、風選装置へと株元を切断したサトウキビを搬送していた。チョッピング装置では、搬送された稈状のサトウキビを数十cm程度に細断され、後方へ放出し、その後方に配置したブロワで、軽量の葉や塵等を吸い上げて側方へ排出し、分離された後の茎状のサトウキビはその下方の収納袋に落下して収納される構成であった(例えば特許文献1参照)。
 また、サトウキビの株元を切断した後に全体を細断した後にチェーンコンベアで上後方に搬送する技術も公知となっている(例えば特許文献2参照)。
特開2012-157284号公報 特開2004-337036号公報
 前記特許文献1における技術の場合、搬送装置のローラは耐久性を考慮して金属で構成され、多数のローラを必要とするため、搬送装置が大変重くなっていたのである。また、特許文献2における技術のように、株元を切断されたサトウキビが細断装置により細断され、チェーンコンベアで上後方に搬送される構成であると、搬送途中で脱落し、搬送できないことがあった。
 また、チョッピング装置で細断されて後方に排出されるだけでは、葉が絡まったままや塊のまま収納袋に落下することがあり、選別が十分行われなかった。
 そこで、軽量化が図れ、確実に株元を切断したサトウキビを搬送できる搬送装置を備え、チョッピング装置で細断された後に、拡散しながら上後方へ排出するようにして、風による選別性能が向上できる風選装置を備えるサトウキビ収穫を提供しようとする。
 本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
 即ち、本発明は、クローラ式走行装置上に、稈を分草するクロップデバイダと、刈取装置と、搬送装置と、チョッピング装置と、風選装置等を搭載したサトウキビ収穫機において、前記搬送装置は、下側に配設され、左右のチェーンの間に多数の搬送板が架設されるチェーン式コンベアと、該チェーン式コンベア上側に対向して配置され、左右の搬送フレームに左右方向に軸心を有する円柱状の搬送ローラが上下揺動自在に支持されるローラ式コンベアから構成されるものである。
 本発明は、前記ローラ式コンベアの搬送ローラの外周には半径方向に複数の搬送羽根が取り付けられるものである。
 本発明は、前記ローラ式コンベアは前後一対の搬送ローラがその間に配置した揺動軸を中心に上下揺動自在に支持されるものである。
 本発明は、前記風選装置は、チョッピング装置の排出口の後部に拡散ケースが連設され、該拡散ケースの後部上に吸引用ブロワが配置され、拡散ケースの前下部に上方へ跳ね上げるように回転する拡散ロータが配設されるものである。
 本発明は、前記拡散ロータは、左右方向の回転軸の周囲に放射状に短冊状のブラシを固定して形成されるものである。
 本発明は、前記拡散ロータの回転軸はチョッピング装置の切断刃を収納するカッターケースの底面の延長上よりも下方に配置されるものである。
 本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
 即ち、搬送装置は軽量化できて、駆動構成を簡素化でき、確実に株元を切断したサトウキビを搬送することができる。
 また、チョッピング装置で細断されたサトウキビは、拡散ロータにより上方へ跳ねあげられて拡散され、葉や塵等は上方に浮き上がり、茎部は下方へ落下し、確実に分離され、選別性能を向上することができる。
サトウキビ収穫機の全体構成を示した側面図。 本発明の実施形態に係る搬送装置の側面図。 同じく側面断面図。 ローラ式コンベアの平面断面図。 チェーン式コンベアの正面断面図。 チョッピング装置と風選装置の側面図。 同じく拡大側面断面図。 拡散ロータの側面図と断面図。
 まず、図1より、本発明の一実施形態としてのサトウキビ収穫機1の全体構造について説明する。なお、F方向を前方として、前後方向を規定して説明する。
 サトウキビ収穫機1は、クローラ式走行装置10上に機体フレーム11を支持し、該機体フレーム11の前部に昇降リンク機構12を介して左右一対のクロップデバイダ2が配設される。クロップデバイダ2は後傾して配設される分草フレーム2aの前部に左右一対のオーガ2b・2bが分草フレーム2aと平行に配置して回転可能に支持され、分草フレーム2a上部に設けた油圧モータ2cにより駆動されるようにしている。こうして、サトウキビを引き起こしながら機内に引き込む。
 昇降リンク機構12は上下平行に上リンク12aと下リンク12bが機体フレーム11と分草フレーム2aの間に上下回動自在に支持される。機体フレーム11の前部上に設けられた操縦部フレーム11aと下リンク12bとの間には油圧シリンダ12cが介装され、該油圧シリンダ12cを伸縮駆動することによって、クロップデバイダ2を昇降可能としている。
 クロップデバイダ2の後方には、掻込ロータ13とベースカッタ3と引き込み装置4が前搬送フレーム14に支持されている。前搬送フレーム14は左右一対設けられて、後部が後述する搬送装置5の搬送フレーム51の前端に上下回動自在に枢支される。前搬送フレーム14の前部と操縦部フレーム11aとの間には油圧シリンダ23が介装されてベースカッタ3や掻込ロータ13の高さを調節可能としている。
 ベースカッタ3は前搬送フレーム14の前部から下方に垂設する左右の支持筒3a・3aと、支持筒3a・3aの下端に固設される支持円板の外周に固設される複数の刈刃3b・3b・・・と、前記支持円板上に固設され棒状の螺旋3c・3cと、刈刃3b及び螺旋3cを回転駆動する油圧モータ等からなる。
 前記掻込ロータ13は、前記左右の前搬送フレーム14の前端に左右方向に軸心を有し回転自在に支持される回動軸と、該回動軸上に固設される羽根体からなり、回動軸は油圧モータにより回転駆動される。
 引き込み装置4は、左右方向に軸心を有し上下一対の引き込みローラ4a・4aが前後方向に複数組配置され、送りローラ4a・4aのローラ軸の両側が左右の前搬送フレーム14間に回転自在に支持され、前後のローラ軸はチェーンにより動力伝達可能に構成され、油圧モータと連結されている。なお、本実施形態では前後に3組の送りローラ4a・4aを配置しているが、その組数は限定するものではない。
 こうして、掻込ロータ13の回転によりサトウキビの稈が掻き込まれて、株元がベースカッタ3の刈刃3b・3bの回転により切断され、同時に螺旋3c・3cの回転により稈の下端(根元)が跳ね上げられる。跳ね上げられたサトウキビは、その直後に配置された引き込み装置4に根元から引き込まれ、引き込み装置4の送りローラ4a・4a・・・で斜め後上方に送られる。
 引き込み装置4の後部は搬送装置5の前下部に位置される。該搬送装置5はチェーン式コンベア30とローラ式コンベア40からなり、その構成は後述する。こうして、ベースカッタ3により切断された後のサトウキビは引き込み装置4により後方へ送られて搬送装置5に受け継がれて斜め後上方に引き上げられる。
 前記搬送装置5の後部にはチョッピング装置6が配設される。チョッピング装置6はカッター15と跳ね出しローラ16からなり、カッター15によりサトウキビを細断し、跳ね出しローラ16により細断されたサトウキビを強制的に上後方へ跳ね飛ばすようにしている。このチョッピング装置6の構成は後述する。
 カッターケース6aの後部には拡散ケース6bが設けられ、後述する拡散ロータ18を回転させることで、細断された後のサトウキビの茎や葉が上方に拡散されるようにしている。
 風選装置7は、拡散ケース6bの後上部に設けられるブロワケース7aと、ブロワケース7a内に収納されるブロワ7bからなる。ブロワケース7aは下方と上側方が開口され、ブロワケース7aの下部は拡散ケース6bと連通され、上側方が葉や塵等の排出口としている。ブロワケース7aは拡散ケース6bに対して上下方向の軸心を中心に回動可能とされ、排出方向を変更可能としている。ブロワ7bは上下方向を軸心としてブロワケース7a内に収納され、ブロワ7bを回転駆動することにより、下から上方への高速空気流が発生されて前記拡散ロータ18の回転により拡散され、拡散ケース6bの空間内に浮遊する細断後の葉や塵を上方へ吸い込んで側方または後方に排出できるようにし、重い茎は下方の排出装置8の下部に設けたホッパー84上に落下する。
 排出装置8は下コンベア81の上端に上コンベア82が上下回動可能に連結され、下コンベア81と上コンベア82の間には油圧シリンダ83が介装され、油圧シリンダ83を伸縮させることにより上コンベア82を下方に屈曲させて、収納または排出高さを変更可能に構成されている。下コンベア81の下部は旋回台85上に支持され、該旋回台85は上下方向を軸心として機体フレーム11の後部で左右回動可能に支持されている。
 そして、排出装置8を左右回動するために、平面視U字状に形成したチェーン86の開放側端が下コンベア81の上部と連結され、チェーン86の湾曲部側が前記拡散ケース6bの後上部外周を回り駆動スプロケットに巻回されている。該駆動スプロケットが油圧モータの駆動軸に固定されている。こうして、油圧モータを駆動して駆動スプロケットを回動しチェーン86を押し引きすることにより、排出装置8を左右回動して、排出方向を変更可能に構成している。但し、本実施形態では、機体フレーム11の後部にコンベアで構成した排出装置8を取り付けているが、機体フレーム11の後部に収納袋を取り付けて拡散ケース6bから落下するサトウキビを収納する構成とすることもできる。
 また、排出装置8はチェーンコンベアで構成しており、左右の無端チェーンの間に複数の搬送プレートを所定間隔をあけて固設している。無端チェーンは前記下コンベア81の下部に設けた駆動スプロケットと、上コンベア82の上部には設けた従動スプロケットとの間に巻回される。前記搬送プレートは下コンベア81と上コンベア82の左右両側の搬送フレーム間に架設したガイドプレート上を摺動するように配設され、搬送プレートと搬送プレートとの間からはサトウキビが落下せず上方に搬送できるようにしている。
 こうして、ホッパー84に落下したサトウキビの茎は、排出装置8により上方へ搬送されて、上コンベア82の上端から、伴走するトレーラ等の荷台に収納することができるようにしている。
 また、前記機体フレーム11の前部上には操縦部フレーム11aを設けて、操縦部フレーム11a上に運転席や操作レバー等を配置した操縦部9が配置され、操縦部9はキャノピー19により覆われている。但し、操縦部9をキャビンで覆う構成であってもよく、また、操縦部9を覆わない構成でもよい。前記運転席の後部にはオイルクーラ24が配置されている。前記機体フレーム11後部上のチョッピング装置6の下方には、エンジン20と油圧ポンプ21が左右に並置され、前記油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに圧油を送油可能としている。前記搬送装置5の左側部には作動油タンク22が配置され、前記オイルクーラ24で冷やされて戻ってきた作動油を貯留し、油圧ポンプに送油可能としている。
 次に、前記搬送装置5について、図2~図5より説明する。
 搬送装置5は、下側に配設されるチェーン式コンベア30と、該チェーン式コンベア30の上側に対向して配置されるローラ式コンベア40からなる。チェーン式コンベア30及びローラ式コンベア40は左右の搬送フレーム51・51に支持される。
 チェーン式コンベア30は、図2、図3、図5に示すように、搬送フレーム51・51の前部間に回転自在に支持される従動軸31と、従動軸31の左右両側に固設される従動スプロケット32・32と、搬送フレーム51・51の後部間に回転自在に支持される駆動軸33と、該駆動軸33の左右両側に固定される駆動スプロケット34・34と、駆動軸33の一端に固定して回転駆動する油圧モータ35と、左右の前記従動スプロケット32・32と駆動スプロケット34・34に巻回する無端のチェーン36・36と、左右のチェーン36・36の間に横架して周方向に所定間隔をあけて配設される複数の搬送板37・37・・・からなる。
 前記搬送板37は左右方向に長いプレートが側面視コ字状に折り曲げ形成され、端辺37aは正面視で波状に凹凸が形成され、滑ることなくサトウキビを搬送できるようにしている。また、搬送板37と搬送板37との前後方向の間隔を適宜開けることにより、根元部とともに持ち上げた土を、その間から落下できるようにしている。つまり、油圧モータ35を駆動することで、チェーン36を回動し、搬送板37・37・・・に載せてサトウキビを上後方へ搬送することができ、この搬送時の振動により、サトウキビに付着した土を容易に落とせるようにしている。
 ローラ式コンベア40は、図2、図3、図4に示すように、左右の搬送フレーム51・51に左右方向に支持され、前端に配置され左右方向に軸心を有する円柱状の掻込ローラ41と、その後方に左右の搬送フレーム51・51に左右方向に軸心を有して支持され円柱状の複数の搬送ローラ42・42・・・からなり、搬送ローラ42・42は前後方向に所定間隔をあけて配置される。掻込ローラ41と搬送ローラ42は同じ構成であり、回転軸41a・42aと、回転軸41a・42aに固定される円筒体41b・42bと、円筒体41b・42bの外周に円筒体41b・42bの幅に合わせて所定角度ごとに放射状に突設される搬送羽根41c・41c・42c・42c・・・からなる。
 搬送羽根41c・42cは左右方向に長いプレートで構成され、外周側の辺は正面視波状に構成され、滑りを抑えてサトウキビを容易に搬送できるようにしている。
 掻込ローラ41は搬送ローラ42・42よりも前方で、掻込ローラ41のチェーン式コンベア30の搬送面からの高さは、搬送ローラ42よりも高く(離れて)配置され、多く入り込めるようにしている。つまり、入り口を大きくしている。掻込ローラ41の回転軸41aの一端は油圧モータ43の回転軸に連結固定され単独で駆動し、掻き込んだサトウキビを後方へ押し出せるようにしている。
 搬送ローラ42の回転軸42aの一端は回動アーム44の一端に回転自在に支持され、回転軸42aの他端はスプロケット45が固設されてチェーンケース46に回転自在に支持され、スプロケット45はチェーンケース46内に収納される。回動アーム44及びチェーンケース46の他端は揺動軸47に回転自在に支持され、揺動軸47の両側は左右の搬送フレーム51・51に回転自在に支持されるとともに、揺動軸47の両端にはスプロケット48・48が固設され、該スプロケット48と前記スプロケット45との間にチェーン49を巻回して動力を伝達可能としている。スプロケット45とスプロケット48とチェーン49はチェーンケース46に収納されている。なお、揺動軸47の前側と後側では回動アーム44とチェーンケース46が左右逆となるように配置して左右幅が長くならないようにしている。
 そして、揺動軸47の前後両側に搬送ローラ42・42を配置して揺動ローラ対50とし、この揺動ローラ対50は、搬送駆動軸53の前後両側に一対配置されている。こうして本実施形態では搬送ローラ42は4本設けられ、搬送駆動軸53を中心に前後対称に配置されている。但し、搬送ローラ42の数は限定するものではない。
 揺動ローラ対50の搬送ローラ42・42は上下揺動自在に支持され、サトウキビの搬送量に合わせて、多いときには上方へ逃げられ、常時自重により下方へ回動して押さえつけられるようにしている。そして、回転軸42aの両側は搬送フレーム51・51に開口した円弧状の長孔51a・51aを貫通して外方に突出され、搬送フレーム51・51の外側の回転軸42aが回動アーム44及びチェーンケース46に回転自在に支持される。また、回動アーム44及びチェーンケース46の前後中途部には上方へ突出する補強片44a・46aが設けられ、左右一方の補強片44a(46a)と左右他方の補強片46a(44a)の間が連結ロッド56で連結され、該連結ロッド56は搬送フレーム51・51に開口した長孔51b・51bを貫通して配置されている。該長孔51b・51b及び前記長孔51a・51aは揺動軸47を中心とした円弧状に開口されている。
 こうして、搬送ローラ42の回転軸42aと回動アーム44とチェーンケース46と連結ロッド56が連結されて補強されることになり、大量のサトウキビを搬送するときに搬送ローラ42が揺動軸47を中心に捩じれることなく揺動できるようになるのである。
 また、前記回動アーム44及びチェーンケース46の前後中途部の下部には、弾性部材で構成したストッパー57・57が設けられ、搬送フレーム51・51の側面に固設したストッパー受51c・51cに当接可能に配置されている。こうして、サトウキビを搬送した後に搬送ローラ42が自重で降りてきた時の衝撃を緩和し、騒音の発生を防止している。
 前記揺動軸47の一端には更にスプロケット52が固設され、搬送駆動軸53の一端に固設したスプロケット54からチェーン55を介して動力伝達可能としている。搬送駆動軸53の他端には油圧モータ58の駆動軸と連結されている。搬送駆動軸53の前後両側に二組の揺動ローラ対50が配置される。なお、スプロケット54・54とチェーン55・55とスプロケット52・52はチェーンケース59により覆われる。
 こうして、搬送駆動軸53の一端に設けたスプロケット54から前方へ延設したチェーン55を介して前側の揺動ローラ対50を駆動するとともに、搬送駆動軸53の一端に設けたスプロケット54から後方へ延設したチェーン55を介して後側の揺動ローラ対50を駆動する。よって、油圧モータ58を駆動させることにより搬送ローラ42・42・・・が同方向に回転駆動され、掻込ローラ41も同方向に回動され、サトウキビを後方へ搬送できるようにしている。
 以上のように、クローラ式走行装置10上に、稈を分草するクロップデバイダ2と、刈取装置となるベースカッタ3と、搬送装置5と、チョッピング装置6と、風選装置7等を搭載したサトウキビ収穫機1において、前記搬送装置5は、下側に配設され、左右のチェーン36・36の間に多数の搬送板37・37・・・が架設されるチェーン式コンベア30と、該チェーン式コンベア30上側に対向して配置され、左右の搬送フレーム51・51に左右方向に円柱状の搬送ローラ42・42が上下揺動自在に支持されるローラ式コンベア40から構成されるので、搬送装置5は従来よりも軽量化を図ることができ、チェーン式コンベア30とローラ式コンベア40とにより刈取後のサトウキビを挟持しながら後方へ確実に搬送することができる。
 また、搬送ローラ42の外周には半径方向に複数の搬送羽根42cが取り付けられるので、搬送羽根42cが抵抗を与えて、サトウキビを後方へ確実に搬送することができる。
 また前記ローラ式コンベア40は前後一対の搬送ローラ42がその間に配置した揺動軸47を中心に上下揺動自在に支持されるので、サトウキビの搬送量に合わせて搬送ローラ42が上下に揺動し、空送りすることがなく、確実に搬送できる。
 次に、チョッピング装置6について、図6、図7より説明する。
 チョッピング装置6は前記搬送装置5の後部に配設される。チョッピング装置6はカッター15と跳ね出しローラ16からなる。カッター15は左右方向に軸心を有する上下一対のカッター軸15a・15bがカッターケース6aに回転自在に支持され、各カッター軸15a・15bの軸上に180度位相をずらせてブレード刃15c・15cが固定される。この上下のブレード刃15c・15cの刃先が接触するように回転させることで、サトウキビを上下のブレード刃15c・15cの間を通過するときに細断できるようにしている。
 跳ね出しローラ16・16は上下一対の左右方向に軸心を有する回転軸16a・16aがカッターケース6aの左右側板に支持され、回転軸16a・16a上に跳ね出し羽根16b・16b・・・が固定されている。跳ね出し羽根16bは左右方向に長いプレートを回転軸16aに同心円状に固定した円筒体に接線方向に突出するように固設される。つまり、後退角を有して固定される。跳ね出しローラ16・16の回転軸16a・16aはカッター15のカッター軸15a・15bの後上方に平行に配置される。そして、上下の回転軸16a・16aを互いに反対方向に回転させることで、細断されたサトウキビを後上方へ跳ね飛ばし、カッター15後部に詰まりが生じることがないように強制的に斜め後上方へ送るようにしている。なお、カッター15及び跳ね出しローラ16・16は図示しない一つの油圧モータにより駆動される。
 前記チョッピング装置6の排出口の後部に拡散ケース6bが連設される。つまり、カッターケース6aの後部には拡散ケース6bが連設され、拡散ケース6bの前下部に拡散ロータ18が配置される。図8に示すように、拡散ロータ18は左右方向に軸心を有する回転軸18a上に筒体18bが同心円状に固定され、拡散ケース6b外側の回転軸18aの一端には油圧モータ17の駆動軸が連結されて、油圧モータ17により拡散ロータ18を駆動可能としている。前記筒体18b上には放射状に短冊状に構成した複数のブラシ18c・18c・・・が固定されている。つまり、筒体18bの外周に略半径方向に固定した取付板18d・18d・・・に、左右方向に長く形成したブラシ18c・18c・・・が取り付けられる。
 前記拡散ロータ18の回転軸18aは、図7に示すように、跳ね出しローラ16の下側の回転軸16aの後方に配置され、ブラシ18cの先端の回転軌跡と、前記跳ね出しローラ16の跳ね出し羽根16bの先端の回転軌跡ができるだけ近づくように配置している。そして、前記拡散ロータ18の回転軸18aはチョッピング装置6のカッターケース6aの底面6cの延長上よりも下方に配置している。また、ブラシ18cにより拡散させる作用端はカッターケース6aの底面6cの延長上よりも上方に位置するように配置している。こうして、拡散ロータ18と跳ね出しローラ16との間からサトウキビが落下しないようにし、拡散ロータ18により全て後上方へ跳ね上げられるようにしている。
 こうして、拡散ロータ18を図7における右回り(矢印方向)に回転させることで、カッター15により細断され、跳ね出しローラ16・16により後上方に排出されたサトウキビの茎や葉は、回転するブラシ18cにより上方へ跳ねあげられ拡散されるようになる。そして、ブラシ18cは、板体ではなく、弾力性があり、多数の毛体であるため、茎や葉が当接して跳ね返るときに、または、押し出されるときに乱れが生じて拡散性を増すことができるのである。さらに、後上方に跳ねあげるため、拡散作用に加えて後上方への送り作用もあり、滞空時間が長くなって風選装置7による選別性能の向上に寄与することができる。
 以上のように、クローラ式走行装置10上に、稈を分草するクロップデバイダ2と、刈取装置となるベースカッタ3と、搬送装置5と、チョッピング装置6と、風選装置7等を搭載したサトウキビ収穫機1において、前記風選装置7は、チョッピング装置6の排出口の後部に拡散ケース6bが連設され、該拡散ケース6bの後部上に吸引用のブロワ7bが配置され、拡散ケース6bの前下部に上方へ跳ね上げるように回転する拡散ロータ18が配設されるので、チョッピング装置6により切断されたサトウキビが後方へ排出されたときに、拡散ロータ18により後上方へ跳ねあげられて、茎や葉が拡散され、軽い葉や塵等はブロワ7bに吸引されて機外に排出され、茎は排出装置8上へ落下させることができて、選別性能を向上させることができるようになった。
 また、前記拡散ロータ18は、左右方向の回転軸18aの周囲に放射状に短冊状のブラシ18c・18c・・・を固定して形成されるので、切断後のサトウキビがブラシ18cに当接し、跳ね上げられるときに、ブラシ18cの毛の弾性力および1本1本の毛の当たる位置が異なることによる反発の乱れが生じ、拡散性を向上することができたのである。
 また、前記拡散ロータ18の回転軸18aはチョッピング装置6の切断刃となるブレード刃15c・15cを収納するカッターケース6aの底面6cの延長上よりも下方に配置されるので、拡散ロータ18とチョッピング装置6との間からサトウキビが漏れることなく拡散しながら風選装置7へ送ることができる。
 本発明は、サトウキビのように、稈の株元を刈り取って、茎を細断して収穫する作業機に利用可能である。
 1  サトウキビ収穫機
 2  クロップデバイダ
 3  ベースカッタ
 5  搬送装置
 6  チョッピング装置
 6a カッターケース
 6b 拡散ケース
 7  風選装置
 7b ブロワ
 10 クローラ式走行装置
 18 拡散ロータ
 18c ブラシ
 30 チェーン式コンベア
 36 チェーン
 37 搬送板
 40 ローラ式コンベア
 42 搬送ローラ
 51 搬送フレーム
 

Claims (6)

  1.  クローラ式走行装置上に、稈を分草するクロップデバイダと、刈取装置と、搬送装置と、チョッピング装置と、風選装置等を搭載したサトウキビ収穫機において、前記搬送装置は、下側に配設され、左右のチェーンの間に多数の搬送板が架設されるチェーン式コンベアと、該チェーン式コンベア上側に対向して配置され、左右の搬送フレームに左右方向に軸心を有する円柱状の搬送ローラが上下揺動自在に支持されるローラ式コンベアから構成されることを特徴とするサトウキビ収穫機。
  2.  前記ローラ式コンベアの搬送ローラの外周には半径方向に複数の搬送羽根が取り付けられることを特徴とする請求項1に記載のサトウキビ収穫機。
  3.  前記ローラ式コンベアは前後一対の搬送ローラがその間に配置した揺動軸を中心に上下揺動自在に支持されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のサトウキビ収穫機。
  4.  クローラ式走行装置上に、稈を分草するクロップデバイダと、刈取装置と、搬送装置と、チョッピング装置と、風選装置等を搭載したサトウキビ収穫機において、前記風選装置は、チョッピング装置の排出口の後部に拡散ケースが連設され、該拡散ケースの後部上に吸引用ブロワが配置され、拡散ケースの前下部に上方へ跳ね上げるように回転する拡散ロータが配設されることを特徴とするサトウキビ収穫機。
  5.  前記拡散ロータは、左右方向の回転軸の周囲に放射状に短冊状のブラシを固定して形成されることを特徴とする請求項4に記載のサトウキビ収穫機。
  6.  前記拡散ロータの回転軸はチョッピング装置の切断刃を収納するカッターケースの底面の延長上よりも下方に配置されることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のサトウキビ収穫機。
     
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