CN109548473A - 卧式甘蔗收获机 - Google Patents

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杨宪杰
杨震
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    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/10Harvesting of standing crops of sugar cane

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明属于甘蔗收获机技术领域,特别涉及一种卧式甘蔗收获机,包括车体、割台、传送机构、卸料料斗和传动机构,车体包括动力系统、行走系统和操作控制系统,割台包括扶禾导向机构、割刀、步进传送机构以及割台架,扶禾导向机构包括两个前后设置的前旋合和后旋合,前旋合向车体内侧倾斜,后旋合向车体外侧倾斜,后旋合的后侧固定设有割刀和步进传送机构,步进传送机构包括静输送板和动输送板,步进传送机构的顶端设有旋转刀轴以及传送机构,旋转刀轴等距阵列若干个刀片,传送机构包括传送带以及固定在传送带上的限位拨片,传送带的卸料侧设有卸料料斗,本发明可提高甘蔗收获机收割倒伏甘蔗的作业能力,降低收割机的漏采率。

Description

卧式甘蔗收获机
技术领域
本发明属于甘蔗收获机技术领域,特别涉及一种卧式甘蔗收获机。
背景技术
甘蔗收获机(也称甘蔗收割机)是用于收获甘蔗的机械,其收获装置主要包括切尾装置、扶蔗装置、砍蔗装置和剥叶装置,这些装置将地里的甘蔗进行处理后得到可以直接出售的成品甘蔗,大大降低了劳动强度。
但是目前市面上的甘蔗收获机对倒伏的甘蔗的收获不利,漏采率比较高,此外,现有的甘蔗收获机一般不具备切段、分割功能,使收获的甘蔗不方便运输和存储。
发明内容
本发明提供一种卧式甘蔗收获机,可以解决背景技术中所指出的问题。
一种卧式甘蔗收获机,包括车体、割台、传送机构、卸料料斗和传动机构,所述车体包括动力系统、行走系统和操作控制系统,所述割台包括扶禾导向机构、割刀、步进传送机构以及割台架,所述扶禾导向机构包括两个前后设置的前旋合和后旋合,所述前旋合向车体内侧倾斜,所述后旋合向车体外侧倾斜,所述后旋合的后侧固定设有割刀和步进传送机构,所述步进传送机构包括静输送板和动输送板,所述静输送板和动输送板上都分别设有若干列第一锯齿状限位装置和若干列第二锯齿状限位装置,所述动输送板上设有与第一锯齿状限位装置一一对应的长形孔,所述动输送板设有偏心轴,所述步进传送机构的顶端设有旋转刀轴以及传送机构,所述旋转刀轴等距阵列若干个刀片,所述传送机构包括传送带以及固定在传送带上的限位拨片,所述传送带的卸料侧设有卸料料斗,所述偏心轴、旋转刀轴以及传送带都分别与传动机构传动连接,所述前旋合、后旋合以及割刀上都分别设有动力元件,所述动力元件驱动其转动,所述步进传送机构的前侧靠近所述前旋合处固定设有地铲。
优选的,所述旋转刀轴的一侧设有用于粉碎甘蔗顶部的粉碎机,所述粉碎机包括粉碎箱以及固定在粉碎箱内相向转动的两个辊轴,所述辊轴的下方设有粉碎刀,所述辊轴以及粉碎刀同变速箱传动连接,所述变速箱同传动机构传动连接。
优选的,所述传送带的顶端设有第一链轮,所述第一链轮通过第一链条与动力系统传动连接。
优选的,所述传动机构包括第二链轮,所述第二链轮通过第二链条与动力系统传动连接,所述第二链轮固定在转动轴一端上,所述转动轴与旋转刀轴通过链条传动连接,所述转动轴通过带传动与偏心轴传动连接。
优选的,所述步进传送机构的前侧靠近所述前旋合处固定设有地铲。
优选的,所述动力元件为液压马达。
优选的,所述旋转刀轴(10)可拆卸固定在步进传送机构(6)的顶端。
本发明提供一种卧式甘蔗收获机,通过前后设置的前旋合和后旋合,前旋合向车体内侧倾斜,后旋合向车体外侧倾斜,可以提高甘蔗收获机收割倒伏甘蔗的作业能力,设置地铲,可以将倒伏严重的甘蔗铲起,输送给步进传送机构,降低了收割机的漏采率,此外,设置步进传送机构以及设置的若干个刀片,可将整根甘蔗做分割、分段处理,便于运输和存储,分段(可选择)、还有去稍和叶稍粉碎功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明的左侧示意图,
图3为本发明的左侧示意图,
图4为本发明的主视示意图,
图5为本发明的侧视示意图,
附图标记说明:
图中标号:1、传送机构; 2、卸料料斗;3、传动机构;4、行走系统; 5、割刀;6、步进传送机构;61、静输送板;62、动输送板;63、第一锯齿状限位装置; 64、第二次锯齿状限位装置;65、长形孔; 66、偏心轴; 7、割台架;8、前旋合;9、后旋合;10、旋转刀轴;11、刀片;12、传送带;13、限位拨片; 14、动力元件; 15、地铲; 16、第一链轮;17、第一链条;18、第二链轮;19、第二链条;20、转动轴;21、粉碎箱;22、辊轴;23、变速箱; 24、旋转辊轴; 25、螺旋叶片; 26、支架; 27、带传动。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-5所示,本发明实施例提供的一种卧式甘蔗收获机,包括车体、割台、传送机构1、卸料料斗2和传动机构3,所述割台固定在车体的前方,卸料料斗2固定在车体的上方,所述车体包括动力系统、行走系统4和操作控制系统,所述行走系统4可以为履带式行走机构,所述割台包括扶禾导向机构、割刀5、步进传送机构6以及割台架7,所述扶禾导向机构包括两个前后设置的前旋合8和后旋合9,前旋合8和后旋合9都包括旋转辊轴24和焊接旋转辊轴24表面的螺旋叶片25,所述前旋合8向车体内侧倾斜,所述后旋合9向车体外侧倾斜,前旋合8和后旋合9分开一定的角度,所述前旋合8和后旋合9通过支架26固定在割台架7,所述前旋合8、后旋合9以及割刀5上都分别设有动力元件14,所述动力元件14驱动其转动,动力元件14为液压马达,动力元件14与操作控制系统电性相连,通过前旋合8和后旋合9可以将两侧倾倒不严重的甘蔗扶正,提高了甘蔗收获机对倾倒甘蔗的收获能力。
所述后旋合9的后侧固定设有割刀5和步进传送机构6,前旋合8和后旋合9前后设置,前旋合8向车体内侧倾斜,后旋合9向车体外侧倾斜,可以将割倒的甘蔗,导向步进传送机构6上,步进传送机构6固定在割台架7上,所述步进传送机构6包括静输送板61和动输送板62,所述静输送板61和动输送板62的上表面上都分别设有若干列第一锯齿状限位装置63和若干列第二锯齿状限位装置64,若干列第一锯齿状限位装置63形成若干排的横向卡槽,横向卡槽用于限定传送的甘蔗,所述动输送板62上设有与第一锯齿状限位装置63一一对应的长形孔65,所述动输送板62设有偏心轴66,可以使动输送板62上下运动,使第二锯齿状限位装置64在长形孔65内上下运动,使甘蔗实现步进传送,所述步进传送机构6的顶端设有旋转刀轴10以及传送机构1,所述旋转刀轴10等距阵列若干个刀片11,旋转刀轴10固定在割台架7,通过若干个刀片11将甘蔗分割、分段,再通过动输送板62和第二锯齿状限位装置64的运动将分割后的甘蔗送到传送机构1,所述传送机构1包括传送带12以及固定在传送带12上的限位拨片13,传送带12固定在车体的上方,限位拨片13带动分割后的甘蔗向卸料料斗2运动,所述传送带12的卸料侧设有卸料料斗2,所述传送带12的顶端设有第一链轮16,所述第一链轮16通过第一链条17与动力系统传动连接,所述偏心轴66和旋转刀轴10分别与传动机构3传动连接,所述传动机构3包括第二链轮18,所述第二链轮18通过第二链条19与动力系统传动连接,所述第二链轮18固定在转动轴20一端上,转动轴20固定在割台架7上,所述转动轴20与旋转刀轴10通过链条传动连接,所述转动轴20通过带传动27与偏心轴66传动连接;
所述步进传送机构6的前侧靠近所述前旋合8处固定设有地铲15,设置地铲15,可以将倒伏非常严重的甘蔗直接铲起割断后进入步进传送机构6,防止甘蔗被车体碾压,降低了收割机的漏采率。
本发明提供一种卧式甘蔗收获机,通过前后设置的前旋合和后旋合,前旋合向车体内侧倾斜,后旋合向车体外侧倾斜,可以提高甘蔗收获机收割倒伏甘蔗的作业能力,设置地铲,可以将倒伏严重的甘蔗铲起,降低了收割机的漏采率,此外,设置步进传送机构以及设置的若干个刀片,可将整根甘蔗做分割、分段处理,便于运输和存储。
所述旋转刀轴10的一侧设有用于粉碎甘蔗顶部的粉碎机,粉碎机固定在割台架7一侧,所述粉碎机包括粉碎箱21以及固定在粉碎箱21内相向转动的两个辊轴22,所述辊轴22的下方设有粉碎刀,粉碎箱21的下端设有出料后,所述辊轴22以及粉碎刀同变速箱23传动连接,所述变速箱23同传动机构3传动连接,变速箱23同转动轴20的另一端采用齿轮传动,带叶的甘蔗顶部被刀片11切下以后,进入粉碎箱21,相向转动的两个辊轴22会夹着甘蔗顶部的叶片向下拉,再通过粉碎刀,实现甘蔗顶部的挤压粉碎。
优选的,所述旋转刀轴10可拆卸固定在步进传送机构6的顶端,旋转刀轴10可拆卸固定在割台架7上,不使用时,可以拆下旋转刀轴10,不进行分段切割,需要分段时,再将旋转刀轴10安装,进行分段处理。
本发明的工作原理或者工作方式,收获时,前旋合8和后旋合9位于所收割行和待收割行的甘蔗中间,相邻两行甘蔗存在倒伏交叉的现象,扶禾导向机构的作用:是将这两行交叉倒伏的甘蔗分开、扶正并将收割行甘蔗导向割刀5处,前旋合8和后旋合9还起到导向的作用,将割倒的甘蔗导向步进传送机构6,收割行甘蔗位于前旋合8和地铲15之间,通过地铲15将其铲起,然后输送给步进传送机构6,降低了收割机的漏采率,步进传送机构6具有传送和限位功能,将甘蔗输送到旋转刀轴10处,进行分段切割,步进传送机构6将分割后的甘蔗输送给传送机构1,传送机构1传送到卸料料斗2内,完成甘蔗收获。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种卧式甘蔗收获机,包括车体、割台、传送机构(1)、卸料料斗(2)和传动机构(3),所述车体包括动力系统、行走系统(4)和操作控制系统,其特征在于:所述割台包括扶禾导向机构、割刀(5)、步进传送机构(6)以及割台架(7),所述扶禾导向机构包括两个前后设置的前旋合(8)和后旋合(9),所述前旋合(8)向车体内侧倾斜,所述后旋合(9)向车体外侧倾斜,所述后旋合(9)的后侧固定设有割刀(5)和步进传送机构(6),所述步进传送机构(6)包括静输送板(61)和动输送板(62),所述静输送板(61)和动输送板(62)上都分别设有若干列第一锯齿状限位装置(63)和若干列第二锯齿状限位装置(64),所述动输送板(62)上设有与第一锯齿状限位装置(63)一一对应的长形孔(65),所述动输送板(62)设有偏心轴(66),所述步进传送机构(6)的顶端设有旋转刀轴(10)以及传送机构(1),所述旋转刀轴(10)等距阵列若干个刀片(11),所述传送机构(1)包括传送带(12)以及固定在传送带(12)上的限位拨片(13),所述传送带(12)的卸料侧设有卸料料斗(2),所述偏心轴(66)、旋转刀轴(10)以及传送带(12)都分别与传动机构(3)传动连接,所述前旋合(8)、后旋合(9)以及割刀(5)上都分别设有动力元件(14),所述动力元件(14)驱动其转动,所述步进传送机构(6)的前侧靠近所述前旋合(8)处固定设有地铲(15)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式甘蔗收获机,其特征在于:所述旋转刀轴(10)的一侧设有用于粉碎甘蔗顶部的粉碎机,所述粉碎机包括粉碎箱(21)以及固定在粉碎箱(21)内相向转动的两个辊轴(22),所述辊轴(22)的下方设有粉碎刀,所述辊轴(22)以及粉碎刀同变速箱(23)传动连接,所述变速箱(23)同传动机构(3)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种卧式甘蔗收获机,其特征在于:所述传送带(12)的顶端设有第一链轮(16),所述第一链轮(16)通过第一链条(17)与动力系统传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种卧式甘蔗收获机,其特征在于:所述传动机构(3)包括第二链轮(18),所述第二链轮(18)通过第二链条(19)与动力系统传动连接,所述第二链轮(18)固定在转动轴(20)一端上,所述转动轴(20)与旋转刀轴(10)通过链条传动连接,所述转动轴(20)通过带传动(27)与偏心轴(66)传动连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种卧式甘蔗收获机,其特征在于:所述动力元件(14)为液压马达。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种卧式甘蔗收获机,其特征在于:所述旋转刀轴(10)可拆卸固定在步进传送机构(6)的顶端。
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