CN105900601A - 甘蔗收割机输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗收割机输送装置，包括一级输送装置、二级输送装置、三级输送装置；所述一级输送装置通过侧板安装块与甘蔗收割机的割断装置共同安装在一个摆动支架，能够和割断装置同步调整与地面的高度；所述二级输送装置一端与一级传输装置相对应，倾斜安装在整体机架上；所述三级输送装置与二级输送装置相对应，位于最上方。该甘蔗收割机输送装置结构简单、性能稳定，能够将甘蔗从甘蔗收割机前端输送到后部，并对甘蔗进行切段去梢。

Description

甘蔗收割机输送装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，尤其是一种甘蔗收割机的输送装置。

背景技术

传统人工方式的甘蔗种植劳动强度大，生产效率低，投资回报率极低，种植户往往一年到头辛勤劳作后，经济收入总是低于预期，严重伤害了种植户的利益，进一歩破坏了甘蔗种植产业。为了使得甘蔗种植业兴旺发展，提高生产效率和投资回报率，那么，需要在甘蔗种植行业引入机械化、自动化生产设备，从而实现甘蔗种植的规模化生产。其中，甘蔗收割机是最为重要的甘蔗种植领域的机械设备，主要是实现成熟甘蔗的机械化快速收割；甘蔗收割机一般包括分蔗扶蔗装置、切断喂入装置、传输装置、切段去梢装置，集蔗排废装置，其中位于甘蔗收割机前端的切断喂入装置将甘蔗根部切断并绞入传输装置，所述传输装置需要将甘蔗从甘蔗收割机前端传输到后部，切段去梢装置将甘蔗进行切段和去梢，以方便收集。

通常情况下，甘蔗收割机从前端将割断的甘蔗输送到后端，由于甘蔗收割机整体结构的限制，不可能采用直接输送的方式，一般采用多级输送，将甘蔗按照一定的角度输送到后部，而且为了甘蔗收割机的结构紧凑，还会将切段去梢装置集成在输送装置中，在甘蔗输送过程中完成对甘蔗的切段和去梢。

发明内容

本发明的发明目的是，克服现有技术方法的不足，提供一种结构简单、性能稳定，能够将甘蔗从甘蔗收割机前端输送到后部，并对甘蔗进行切段去梢的输送装置。

为实现上述发明目的，提出了如下技术方案：

甘蔗收割机输送装置包括一级输送装置、二级输送装置、三级输送装置；所述一级输送装置通过侧板安装块与甘蔗收割机的割断装置共同安装在一个摆动支架上，与地面形成一个倾斜角度，能够和割断装置同步调整与地面的高度；所述二级输送装置一端与一级传输装置相对应，倾斜安装在整体机架上；所述三级输送装置与二级输送装置相对应，位于最上方；所述三级输送装置的左右侧板下侧还设有安装在整体机架上的支撑支架，以及与集蔗排废装置活动连接的连接板和伸缩油缸，所述支持支架和连接板在三级输送装置的左右侧板同一铰接座；使用时，伸缩油缸工作，集蔗排废装置以铰接座为支点，与三级输送装置分离。

所述一级输送装置包括左侧板、右侧板、盖板、一级上层传送机构以及一级下层传送机构；

所述一级上层传送机构包括上层马达、上层传动轴、上层滚筒、活动连接板、活动齿轮连接板；所述上层马达通过马达安装座设置在左侧板中间，上层马达输出轴通过马达传动齿轮与上层传动轴一的左端连接，上层传动轴一的右端与上层传动轴二的右端通过链传动连接；所述上层传动轴一的两端均安装有活动连接板和活动齿轮连接板，所述活动连接板与活动齿轮连接板分别对应安装，所述上层滚筒二和上层滚筒三的两端分别设置在活动连接板和活动齿轮连接板的轴承安装孔中，上层传动轴二左端安装活动连接板，右端安装活动齿轮连接板，上层滚筒一两端分别设置在活动连接板和活动齿轮连接板的轴承安装孔中；所述活动齿轮连接板上设有三级齿轮组连接上层传动轴和上层滚筒中心轴，上层滚筒中心轴穿过左右侧板的限位槽。

所述一级下层传动机构包括下层马达、下层传动齿轮、下层滚筒；所述马达安装左侧板的下层马达安装座上与下层滚筒三的中心轴连接， 5个下层齿轮从前到后排序，单数下层齿轮与下层滚筒中心轴的右端连接，双数下层齿轮通过短轴安装在右侧板上。

所述一级输送装置的传动轴和滚筒中心轴均通过轴承安装在左右侧板之间，所述传动轴上设置有轴套，上层滚筒二一、二、三是浮动连接；所述滚筒中心轴一端安装齿轮或链轮，另一端设有端盖，端盖与加油管连接，所述加油管弯折后设置在左右侧板上的注油接头上；所述齿轮传动和链传动均设有防护罩。

所述一级输送装置的活动连接板和活动齿轮连接板的中间位置具有延伸块，所述延伸块上设有定位套，左右侧板上相对的定位套上设置有拉杆，所述拉杆位于盖板上方；所述限位槽下部还设有减震垫。

所述二级输送装置，包括左侧板、右侧板、盖板、二级上层传送机构以及二级下层传送机构；

所述二级上层传送机构包括上层马达、上层滚筒、上层传动轴、链传动、活动连接板、活动齿轮连接板，所述上层马达设置在左侧板马达安装座上，与上层传动轴一连接，上层传动轴一右端并排安装两个链轮，上层传动轴二和上层传动轴三的右端对应安装有链轮，动力通过链传动从上层传动轴一分别传送到上层传动轴二和上层传动轴三；所述两组左活动连接板和左活动齿轮连接板分别安装在上层传动轴二和上层传动轴三的左端，所述两组右活动连接板和右活动齿轮连接板分别安装在上层传动轴二和上层传动轴三的右端，所述活动连接板位于内侧，活动齿轮连接板位于外侧，四个上层滚筒的中心轴一端与活动连接板连接，一端与活动齿轮连接板连接，活动齿轮连接板上设置有齿轮组与上层传动轴连接。

所述二级下层传送机构包括下层马达、下层滚筒、下层传动轴、下层传动齿轮；所述马达安装在下层马达安装座上与下层传动轴一连接，下层传动轴一是下层滚筒三的中心轴，所述下层传动轴一的右端安装下层传动齿轮五，9个下层传动齿轮从前到后排序，单数下层传动齿轮与下层滚筒右端连接；所述下层传动齿轮二与下层传动轴二的右端连接，下层传动轴二的左端安装有链轮，上层滚筒一左端也安装有链轮，下层传动轴二通过链传动驱动上层滚筒一。

所述二级输送装置的传动轴和滚筒中心轴均通过轴承安装在左右侧板之间，所述传动轴上设置有轴套，上层滚筒二、三、四、五是浮动连接；所述滚筒中心轴一端安装齿轮或链轮，另一端设有端盖，端盖与加油管连接，所述加油管弯折后设置在左右侧板上的注油接头上。

所述二级输送装置的上层传动轴右端链传动结构设有链传动防护罩；所述下层传动轴二与上层滚筒一的左端链传动倾斜设置，与水平面夹角为72.42度；所述短轴通过轴承安装在左侧板上，链轮安装在短轴上，链传动设置在左侧链传动防护罩中。

所述二级输送装置的左右侧板与一级输送装置连接的前端是倾斜设置，上层滚筒一在下层滚筒一后上方，所述上层滚筒二、三、四、五的中心轴在同一水平面，且低于上层滚筒一中心轴；所述下层滚筒二、三、四、五的中心轴在同一水平面，且与下层滚筒一中心轴夹角为10度。

所述二级输送装置的活动连接板中活动连接板主体的左端是与上层传动轴端头安装配合的安装孔，安装孔正上方设有油嘴柱，油嘴柱上安装有直通式压注油杯，安装孔内设有轴套；活动连接板主体右端是与上层滚筒中心轴端头安装配合的轴承安装孔，外侧还设有限位块，左右侧板上设有与限位块配合使用的减震垫，轴承安装孔内设有轴承座和环套；活动连接板主体中间上部凸起位置设有定位套。

所述二级输送装置的活动齿轮连接板中活动齿轮连接板主体的右端是与上层传动轴端头安装配合的安装孔，安装孔正上方设有油嘴柱与压注油杯，安装孔内设有轴套；活动齿轮连接板主体左端是与上层滚筒中心轴端头安装配合的轴承安装孔，外侧还设有限位块，左右侧板上设有与限位块配合使用的减震垫，轴承安装孔内设有轴承座和环套；活动齿轮连接板主体中心位置设有齿轮轴，齿轮轴左上下部分别设有一个盖定位柱；所述活动齿轮连接板主体上部凸起位置设有定位套。

所述二级输送装置的活动连接板和活动齿轮连接板的安装孔与上层传动轴端头安装配合，上层传动轴二、三两端对应设有左右活动连接板和左右活动齿轮连接板，左右活动连接板和左右活动齿轮连接板上的定位套上设置有六角拉杆，所述六角拉杆穿过左右侧板的限位槽；所述上层滚筒中心轴一端通过轴承设置在一侧活动连接板的轴承安装孔中，另一端设置在另一侧活动齿轮连接板的轴承安装孔中，所述活动齿轮连接板一侧的上层滚筒中心轴与上层传动轴利用三级齿轮组连接，所述上层滚筒中心轴穿过左右侧板的限位槽。

所述三级输送装置，包括左侧板、右侧板、底板、盖板、马达、输送刀轴组件、带罩刀轴组件、剥叶轴1组件、剥叶轴2组件、传动轴、飞轮、定位杆； 所述输送刀轴组件、带罩刀轴组件、传动轴用轴承安装设置在左右侧板之间，输送刀轴组件、带罩刀轴组件、传动轴的中心轴线在同一平面上；所述剥叶轴1组件、剥叶轴2组件以轴承安装设置在左右侧板之间，剥叶轴1组件、剥叶轴2组件的中心轴线在同一平面上，且与输送刀轴组件、带罩刀轴组件、传动轴的中心轴线互相平行；所述输送刀轴组件、带罩刀轴组件的右端分别与一马达输出轴连接；所述传动轴、输送刀轴组件、带罩刀轴组件的左端分别与传动齿轮、输送刀轴齿轮、主刀轴齿轮连接，齿轮之间相互配合；所述传动轴上还设有轴套，传动轴的左端安装有飞轮，所述飞轮在传动齿轮左侧；所述马达输出轴上分别设有三级输送马达连接齿，与剥叶轴齿轮配合，剥叶轴齿轮安装在剥叶轴右端；使用时，马达驱动输送刀轴组件与带罩刀轴组件反向同步转动，所述剥叶轴1组件、剥叶轴2组件也反向同步转动，甘蔗从输送刀轴组件与带罩刀轴组件进入，先切断后去梢。

所述三级输送装置的底板与左右侧板一端焊接，盖板卡扣安装在左侧板另一端；所述定位杆设置在与传动轴相对的左右侧板另一端。

所述三级输送装置的两个马达分别设置在输送刀轴组件、带罩刀轴组件的主刀轴一端，依次安装马达轴套、三级输送马达连接齿；所述马达连接齿通过一个过渡齿轮与剥叶轴齿轮连接，构成三级齿轮传动组，所述三级齿轮传动组设在三级输送齿轮箱中；所述剥叶轴的右端依次安装剥叶轴齿轮、剥叶轴隔套；所述剥叶轴的左端设有端盖，在剥叶轴齿轮、剥叶轴隔套之间设有轴套；所述传动轴上设有覆盖整个传动轴的轴套；所述剥叶轴、主刀轴、传动轴的轴承安装座上均设有阻油轴套。

所述三级输送装置的齿轮箱、端盖上设有加油管，加油管同一弯折连接到注油端头，所述注油端头设置在左右侧板上；所述马达可以是电机、液压马达或者气动马达，两个马达同步转动，转动方向相反。

所述输送刀轴组件包括主刀轴、端板、刀座、筋板；所述一组刀座分别设置在主刀轴相对的外表面，刀座与主刀轴焊接；所述刀座与主刀轴之间设有加强筋板；所述切刀安装在刀座上，两个切刀以主刀轴中心线相互对称；所述端板为圆形薄板，设置在主刀轴两端与刀座端面接触，其直径大小与两个刀座的宽度相当；所述主刀轴上还设有限位螺钉，所述限位螺钉的顶部与切刀的背面接触；螺钉安装在主刀轴的螺钉孔之中。

所述带罩刀轴组件，包括主刀轴组件、主刀罩组件、副刀罩、切刀；

其中，主刀轴组件包括主刀轴、端板、刀座、翼板、筋板；所述一组刀座分别设置在主刀轴相对的外表面，刀座与主刀轴焊接；一对翼板设置在主刀轴相对的两侧，与刀座垂直，并与主刀轴为中心线相互对称；所述刀座与翼板之间设有加强筋板；所述切刀安装在刀座上，两个切刀以主刀轴中心线相互对称；所述端板为圆形薄板，设置在主刀轴两端与刀座和翼板端面接触，其直径大小与两个刀座的宽度相当。

所述主刀罩组件包括主罩板、主刀罩筋板、筋板连接板；所述若干主刀罩筋板设置在主罩板内侧，与主刀轴中心线垂直，所述主刀罩筋板是弧形薄板；所述筋板连接板与主刀罩筋板焊接并相互垂直，筋板连接板安装在主刀轴的翼板上。

所述副刀罩和主罩板均是弧形薄板，副罩板分别安装在主罩板上下两端，两个主罩板以主刀轴为中心线对称设置，同一端的两个副罩板之间形成一个刀口缝，所述切刀的刀尖伸出刀口缝位置。

所述主刀轴上还设有限位螺钉，所述限位螺钉的顶部与切刀的背面接触；螺钉安装在主刀轴的螺钉孔之中。

所述剥叶轴1组件包括剥叶轴、安装板、剥叶刷，所述四个安装板焊接在剥叶轴上，所述四个安装板均匀分别在剥叶轴周向位置；所述剥叶刷用螺钉安装在安装板上，刷丝朝向外侧。

所述剥叶轴2组件包括剥叶轴、剥叶滚筒、安装座、剥叶刷，所述剥叶滚筒为正六边形滚筒，正六边形滚筒每一个边上均设有安装座，剥叶刷用螺钉安装在安装座上，刷丝朝向一致，均为顺时针或者逆时针。

所述输送装置的上层滚筒和下层滚筒包括梳理中心轴、圆筒、边板以及齿板；所述中心轴贯穿圆筒设置在中心轴线位置；若干齿板安装在圆筒外圆周表面，所述齿板的齿形为凸弧结构，两个齿形之间是凹弧结构，整体呈现波纹状分布；在圆筒两侧设有圆形边板，边板紧贴齿板端面安装在中心轴上。

该发明的有益效果：

本发明的甘蔗收割机输送装置，主要包括一级输送装置、二级输送装置和三级输送装置，所述一级输送装置能够与割断装置同步调整高度，从而配合甘蔗收割机适应不同甘蔗种植地的使用，能够根据需要调整割刀离地面高度以后，保证甘蔗绞入的效果不改变。所述一级输送装置和二级输送装置均采用了双层滚筒设置，上层滚筒采用了浮动机构，从而甘蔗在滚筒中传送时，能够根据甘蔗的数量和大小调节两层滚筒之间的距离，从而给传送中的甘蔗一定的压紧力，使得甘蔗能够从低处传送到高处；滚筒上具有的齿板以及与甘蔗大小相配合的齿形，上下层滚筒在转动过程中能够对甘蔗进行梳理，从而避免造成传送中甘蔗卡住的情况。三级输送装置同时是切断去梢装置，也是通过双层刀轴和剥叶轴设置，使得切段和去梢同歩进行，同时还具有传送功能，将切段和去梢以后的甘蔗传送到集蔗排废装置。

附图说明

图1是甘蔗收割机输送装置图；

图2是一级输送装置三维图；

图3是一级输送装置主视图；

图4是一级输送装置左视图；

图5是一级输送装置右视图；

图6是一级输送装置A-A剖视图；

图7是一级输送装置B-B剖视图；

图8是二级输送装置三维视图；

图9是二级输送装置左视图；

图10 是二级输送装置右视图；

图11是C-C剖视图；

图12 是B-B剖视图；

图13是三级输送装置左视图；

图14是A-A剖视图；

图15是B-B剖视图；

图16是F向视图；

图17是G-G剖视图；

图18是切段机构剖视图；

图19 是活动连接板主视图；

图20是活动连接板剖视图；

图21 是活动齿轮连接板主视图；

图22 是活动齿轮连接板剖视图；

图23是滚筒主视图；

其中，1、一级输送装置；2、二级输送装置；3、三级输送装置、4、伸缩油缸；5、支撑支架；6、连接板；

11、左侧板 ；12、右侧板 ；13、盖板；14、上层马达； 15、下层马达；16、马达安装座；17、下层滚筒；18、下层传动齿轮；19、上层滚筒；110、上层传动轴；111、活动连接板；112、活动齿轮连接板；113、链传动；114、减震垫；115、马达传动齿轮；116、限位槽；117、端盖；118、侧板安装快；119、拉杆；

171、下层滚筒一；172下层滚筒二；173下层滚筒三；

181下层传动齿轮一 ；182、下层传动齿轮二；183、下层传动齿轮三；184、下层传动齿轮四；185、下层传动齿轮五；

191、上层滚筒一；192、上层滚筒二；193、上层滚筒三；

1101、上层传动轴一；1102、上层传动轴二；

21、左侧板； 22、右侧板； 23、盖板；24、上层马达；25、下层马达；26、上层滚筒；27、下层滚筒；28、上层传动轴；29、下层传动轴；210、下层传动齿轮；211、右侧活动连接板； 212、右侧活动齿轮连接板；213、链轮；214、链传动防护罩； 215、左侧链传动防护罩；216、短轴；217、六角拉杆；218、限位槽； 219、左活动连接板； 220、左活动齿轮连接板； 221、端盖；222、减震垫； 223、注油接头；

261、上层滚筒一；262、 上层滚筒二；263、上层滚筒三； 264、上层滚筒四； 265、上层滚筒五；

271、下层滚筒一；272、下层滚筒二；273、 下层滚筒三；274、下层滚筒四； 275、下层滚筒五；

281、上层传动轴一；282、上层传动轴二；283、上层传动轴三；

291、下层传动轴一； 292、下层传动轴二；

2101、下层传动齿轮一； 2102、下层传动齿轮二；2103、下层传动齿轮三；2104、下层传动齿轮四；2105、下层传动齿轮五；2106、下层传动齿轮六；2107、下层传动齿轮七；2108、下层传动齿轮八；2109、下层传动齿轮九；

711、活动连接板主体；712、环套；713、轴套；714、定位套；715、轴承座；716、限位块；717、油嘴柱；718、直通式压注油杯；

721、活动齿轮连接板主体； 722、环套；723、轴套；724、定位套；725、齿轮轴；726、盖定位柱；727、轴承座；728、限位块；729、油嘴柱与压注油杯；

31、左侧板；32、右侧板；33、底板；34、盖板；35、马达；36、输送刀轴组件；37、带罩刀轴组件；38、剥叶轴1组件；39、剥叶轴2组件；310、传动轴； 311、轴套； 312、飞轮； 313、传动齿轮；314、输送刀轴齿轮； 315、主刀轴齿轮； 316、飞轮与齿轮罩；317、定位杆；318、剥叶轴齿轮；319、三级输送马达连接齿；320、剥叶轴隔套；321、马达轴套；322、阻油轴套；323、加油管；324、三级输送齿轮箱；325、注油端头；326、端盖；

327、剥叶轴；328、安装板； 329、剥叶刷； 330、剥叶滚筒； 331、安装座； 332、主刀轴；333、切刀； 334、刀座； 335、主罩板；336、主刀罩筋板；337、筋板连接板；338、副刀罩；339、筋板；340、翼板；341、端板；

81、中心轴；82、圆筒；83、边板；84、齿板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的甘蔗收割机输送装置作进一步详尽描述：

如图1所示，甘蔗收割机输送装置包括一级输送装置1、二级输送装置2、三级输送装置3；所述一级输送装置1通过侧板安装块118与甘蔗收割机的割断装置共同安装在一个摆动支架上，与地面形成一个倾斜角度，能够和割断装置同步调整与地面的高度；所述二级输送装置2一端与一级传输装置1相对应，倾斜安装在整体机架上；所述三级输送装置3与二级输送装置2相对应，位于最上方；所述三级输送装置3的左右侧板31、32下侧还设有安装在整体机架上的支撑支架5，以及与集蔗排废装置活动连接的连接板6和伸缩油缸4，所述支撑支架5和连接板6在三级输送装置3的左右侧板31、32同一铰接座；使用时，伸缩油缸4工作，集蔗排废装置以铰接座为支点，与三级输送装置3分离。

如图2、3所示，所述一级输送装置1包括左侧板11、右侧板12、盖板13、一级上层传送机构以及一级下层传送机构；

如图4、5、6所示，所述一级上层传送机构包括上层马达14、上层传动轴110、上层滚筒19、活动连接板111、活动齿轮连接板112；所述上层马达14通过马达安装座16设置在左侧板11中间，上层马达14输出轴通过马达传动齿轮115与上层传动轴一1101的左端连接，上层传动轴一1101的右端与上层传动轴二1102的右端通过链传动113连接；所述上层传动轴一1101的两端均安装有活动连接板111和活动齿轮连接板112，所述活动连接板111与活动齿轮连接板112分别对应安装，所述上层滚筒二192和上层滚筒三193的两端分别设置在活动连接板111和活动齿轮连接板112的轴承安装孔中，上层传动轴二1102左端安装活动连接板111，右端安装活动齿轮连接板112，上层滚筒一191两端分别设置在活动连接板111和活动齿轮连接板112的轴承安装孔中；所述活动齿轮连接板112上设有三级齿轮组连接上层传动轴110和上层滚筒19中心轴，上层滚筒19中心轴穿过左右侧板11、12的限位槽116。

如图4、5、7所示，所述一级下层传动机构包括下层马达15、下层传动齿轮18、下层滚筒17；所述下层马15达安装左侧板11的马达安装座16上与下层滚筒三173的中心轴连接，5个下层传动齿轮18从前到后排序，下层传动齿轮一181、下层传动齿轮二182、下层传动齿轮三183与下层滚筒17中心轴的右端连接，下层传动齿轮二182、下层传动齿轮四184通过短轴安装在右侧板12上。

如图4、5所示，所述一级输送装置1的传动轴和滚筒中心轴均通过轴承安装在左右侧板11、12之间，所述传动轴上设置有轴套，上层滚筒一191、上层滚筒二192、上层滚筒三193是浮动连接；所述滚筒中心轴一端安装齿轮或链轮，另一端设有端盖117，端盖117与加油管连接，所述加油管弯折后设置在左右侧板11、12上的注油接头上；所述齿轮传动和链传动均设有防护罩。

如图2所示，所述一级输送装置1的活动连接板111和活动齿轮连接板112的中间位置具有延伸块，所述延伸块上设有定位套，左右侧板11、12上相对的定位套上设置有拉杆119，所述拉杆位于盖板13上方；所述限位槽116下部还设有减震垫114。

如图8、11、12所示，所述二级传送装置2包括左侧板21、右侧板22、盖板23、上层传送机构以及下层传送机构；所述上层传送机构包括上层马达24、上层滚筒26、上层传动轴28、链传动、活动连接板、活动齿轮连接板，所述上层马达24设置在左侧板21马达安装座上，与上层传动轴一281连接，上层传动轴一281右端并排安装两个链轮213，上层传动轴二282和上层传动轴三283的右端对应安装有链轮213，动力通过链传动从上层传动轴一281分别传送到上层传动轴二282和上层传动轴三283；所述两组左活动连接板219和左活动齿轮连接板220分别安装在上层传动轴二282和上层传动轴三283的左端，所述两组右活动连接板211和右活动齿轮连接板212分别安装在上层传动轴二282和上层传动轴三283的右端，所述活动连接板位于内侧，活动齿轮连接板位于外侧，四个上层滚筒26的中心轴一端与活动连接板连接，一端与活动齿轮连接板连接，活动齿轮连接板上设置有齿轮组与上层传动轴连接；所述下层传送机构包括下层马达25、下层滚筒27、下层传动轴29、下层传动齿轮210；所述下层马达25安装在下层马达安装座与下层传动轴一291连接，下层传动轴一291是下层滚筒三273的中心轴，所述下层传动轴一291的右端安装下层传动齿轮五2105，9个下层传动齿轮210从前到后排序，下层传动齿轮一2101、下层传动齿轮三2103、下层传动齿轮五2105、下层传动齿轮七2107、下层传动齿轮九2109与下层滚筒27右端连接，下层传动齿轮四2104、下层传动齿轮六2106、下层传动齿轮八2108通过短轴安装在右侧板22上；所述下层齿传动轮二2102与下层传动轴二292的右端连接，下层传动轴二92的左端安装有链轮213，上层滚筒一261左端也安装有链轮213，下层传动轴二292通过链传动驱动上层滚筒一261。

优选地，所述传动轴和滚筒中心轴均通过轴承安装在左右侧板21、22之间，所述传动轴上设置有轴套，上层滚筒二262、上层滚筒三263、上层滚筒四264、上层滚筒五265是浮动连接。

优选地，所述滚筒中心轴一端安装齿轮或链轮213，另一端设有端盖221，端盖221与加油管连接，所述加油管弯折后设置在左右侧板21、22上的注油接头223上。

优选地，如图9所示，所述上层传动轴28右端链传动结构设有链传动防护罩214；所述下层传动轴二292与上层滚筒一261的左侧链传动倾斜设置，与水平面夹角为72.42度；所述短轴216通过轴承安装在左侧板21上，链轮213安装在短轴216上，链传动设置在左侧链传动防护罩215中。

所述左右侧板21、22与一级输送装置连接的前端是倾斜设置，上层滚筒一261在下层滚筒一271后上方，所述上层滚筒二262、上层滚筒三263、上层滚筒四264、上层滚筒五265的中心轴在同一水平面，且低于上层滚筒一261中心轴；所述下层滚筒二272、下层滚筒三273、下层滚筒四274、下层滚筒五275的中心轴在同一水平面，且与下层滚筒一271中心轴夹角为10度。

如图19、20所示，所述活动连接板中活动连接板主体711的左端是与上层传动轴28端头安装配合的安装孔，安装孔正上方设有油嘴柱717，油嘴柱上安装有直通式压注油杯718，安装孔内设有轴套713；活动连接板主体711右端是与上层滚筒26中心轴端头安装配合的轴承安装孔，外侧还设有限位块716，左右侧板21、22上设有与限位块716配合使用的防震垫222，轴承安装孔内设有轴承座715和环套712；活动连接板主体711中间上部凸起位置设有定位套714。

如图21、22所示，所述活动齿轮连接板中活动齿轮连接板主体721的右端是与上层传动轴28端头安装配合的安装孔，安装孔正上方设有油嘴柱与压注油杯729，安装孔内设有轴套723；活动齿轮连接板主体721左端是与上层滚筒26中心轴端头安装配合的轴承安装孔，外侧还设有限位块728，左右侧板21、22上设有与限位块728配合使用的防震垫222，轴承安装孔内设有轴承座727和环套722；活动齿轮连接板主体721中心位置设有齿轮轴725，齿轮轴725左上下部分别设有一个盖定位柱726；所述活动齿轮连接板主体721上部凸起位置设有定位套724。

如图9、10所示，所述活动连接板和活动齿轮连接板的安装孔与上层传动轴28端头安装配合，上层传动轴二281、上层传动轴三282两端对应设有左右活动连接板和左右活动齿轮连接板，左右活动连接板和左右活动齿轮连接板上的定位套上设置有六角拉杆217，所述六角拉杆217穿过左右侧板21、22的限位槽218；所述上层滚筒26中心轴一端通过轴承设置在一侧活动连接板的轴承安装孔中，另一端设置在另一侧活动齿轮连接板的轴承安装孔中，所述活动齿轮连接板一侧的上层滚筒26中心轴与上层传动轴8利用三级齿轮组连接，所述上层滚筒6中心轴穿过左右侧板的限位槽218。

如图13、14、15、16所示，甘蔗收割机三级输送装置，包括左侧板31、右侧板32、底板33、盖板34、马达35、输送刀轴组件36、带罩刀轴组件37、剥叶轴1组件38、剥叶轴2组件39、传动轴310、飞轮312、定位杆317；所述输送刀轴组件36、带罩刀轴组件37、传动轴310用轴承安装设置在左右侧板之间，输送刀轴组件36、带罩刀轴组件37、传动轴310的中心轴线在同一平面上；所述剥叶轴1组件38、剥叶轴2组件39以轴承安装设置在左右侧板之间，剥叶轴1组件38、剥叶轴2组件39的中心轴线在同一平面上，且与输送刀轴组件36、带罩刀轴组件37、传动轴310的中心轴线互相平行；所述输送刀轴组件36、带罩刀轴组件37的右端分别与一马达35输出轴连接；所述传动轴310、输送刀轴组件36、带罩刀轴组件37的左端分别与传动齿轮313、输送刀轴齿轮314、主刀轴齿轮315连接，齿轮之间相互配合；所述传动轴310上还设有轴套311，传动轴3310的左端安装有飞轮312，所述飞轮312在传动齿轮313左侧；所述马达35输出轴上分别设有三级输送马达连接齿319，与剥叶轴齿轮318配合，剥叶轴齿轮318安装在剥叶轴327右端；使用时，马达35驱动输送刀轴组件36与带罩刀轴组件37反向同步转动，所述剥叶轴1组件8、剥叶轴2组件9也反向同步转动，甘蔗从输送刀轴组件36与带罩刀轴组件37进入，先切断后去梢。

所述底板33与左右侧板一端焊接，盖板34卡扣安装在左侧板另一端；所述定位杆317设置在与传动轴310相对的左右侧板另一端。

所述两个马达35分别设置在输送刀轴组件36、带罩刀轴组件37的主刀轴332一端，依次安装马达轴套321、三级输送马达连接齿319；所述马达连接齿319通过一个过渡齿轮与剥叶轴齿轮318连接，构成三级齿轮传动组，所述三级齿轮传动组设在三级输送齿轮箱324中；所述剥叶轴327的右端依次安装剥叶轴齿轮318、剥叶轴隔套320；所述剥叶轴327的左端设有端盖326，在剥叶轴齿轮318、剥叶轴隔套320之间设有轴套311；所述传动轴310上设有覆盖整个传动轴的轴套311；所述剥叶轴327、主刀轴332、传动轴310的轴承安装座上均设有阻油轴套322。

优选地，所述齿轮箱、端盖上设有加油管323，加油管323同一弯折连接到注油端头325，所述注油端头325设置在左右侧板上。

优选地，所述马达35可以是电机、液压马达或者气动马达，两个马达同步转动，转动方向相反。

如图17、18所示，所述输送刀轴组件36包括主刀轴332、端板341、刀座334、筋板339；所述一组刀座334分别设置在主刀轴332相对的外表面，刀座334与主刀轴332焊接；所述刀座334与主刀轴332之间设有加强筋板339；所述切刀333安装在刀座334上，两个切刀333以主刀轴332中心线相互对称；所述端板341为圆形薄板，设置在主刀轴332两端与刀座334端面接触，其直径大小与两个刀座334的宽度相当。

所述带罩刀轴组件37，包括主刀轴组件、主刀罩组件、副刀罩338、切刀333；

其中，主刀轴组件包括主刀轴332、端板341、刀座334、翼板340、筋板339；所述一组刀座334分别设置在主刀轴332相对的外表面，刀座334与主刀轴3332焊接；一对翼板340设置在主刀轴332相对的两侧，与刀座334垂直，并与主刀轴332为中心线相互对称；所述刀座334与翼板340之间设有加强筋板339；所述切刀333安装在刀座334上，两个切刀333以主刀轴332中心线相互对称；所述端板341为圆形薄板，设置在主刀轴332两端与刀座334和翼板340端面接触，其直径大小与两个刀座的宽度相当；

所述主刀罩组件包括主罩板335、主刀罩筋板336、筋板连接板337；所述若干主刀罩筋板336设置在主罩板335内侧，与主刀轴332中心线垂直，所述主刀罩筋板336是弧形薄板；所述筋板连接板337与主刀罩筋板336焊接并相互垂直，筋板连接板337安装在主刀轴的翼板340上；

所述副刀罩338和主罩板335是弧形薄板，副罩板338分别安装在主罩板335上下两端，两个主罩板335以主刀轴332为中心线对称设置，同一端的两个副罩板338之间形成一个刀口缝，所述切刀333的刀尖伸出刀口缝位置。

优选地，所述主刀轴332上还设有限位螺钉，所述限位螺钉的顶部与切刀33的背面接触；螺钉安装在主刀轴332的螺钉孔之中。

如图17、18所示，所述剥叶轴1组件38包括剥叶轴327、安装板328、剥叶刷329，所述四个安装板328焊接在剥叶轴327上，所述四个安装板328均匀分别在剥叶轴327周向位置；所述剥叶刷329用螺钉安装在安装板328上，刷丝朝向外侧。

所述剥叶轴2组件39包括剥叶轴327、剥叶滚筒330、安装座331、剥叶刷329，所述剥叶滚筒330为正六边形滚筒，正六边形滚筒每一个边上均设有安装座331，剥叶刷329用螺钉安装在安装座331上，刷丝朝向一致，均为顺时针或者逆时针。

如图23所示，所述输送装置的上层滚筒和下层滚筒包括梳理中心轴81、圆筒82、边板83以及齿板84；所述中心轴81贯穿圆筒82设置在中心轴线位置；若干齿板84安装在圆筒82外圆周表面，所述齿板84的齿形为凸弧结构，两个齿形之间是凹弧结构，整体呈现波纹状分布；在圆筒82两侧设有圆形边板83，边板83紧贴齿板84端面安装在中心轴81上。

最后应当说明， 以上内容仅用以说明本发明的技术方案， 而非对本发明保护范围的限制， 本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换， 均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.甘蔗收割机输送装置包括一级输送装置（1）、二级输送装置（2）、三级输送装置（3）；所述一级输送装置（1）通过侧板安装块（118）与甘蔗收割机的割断装置共同安装在一个摆动支架上，与地面形成一个倾斜角度，能够和割断装置同步调整与地面的高度；所述二级输送装置（2）一端与一级传输装置（1）相对应，倾斜安装在整体机架上；所述三级输送装置（3）与二级输送装置（2）相对应，位于最上方；所述三级输送装置（3）的左右侧板（31）、（32）下侧还设有安装在整体机架上的支撑支架（5），以及与集蔗排废装置活动连接的连接板（6）和伸缩油缸（4），所述支撑支架（5）和连接板（6）在三级输送装置（3）的左右侧板（31）、（32）同一铰接座；使用时，伸缩油缸（4）工作，集蔗排废装置以铰接座为支点，与三级输送装置（3）分离；

所述一级输送装置（1）包括左侧板（11）、右侧板（12）、盖板（13）、一级上层传送机构以及一级下层传送机构；所述一级上层传送机构包括上层马达（14）、上层传动轴（110）、上层滚筒（19）、活动连接板（111）、活动齿轮连接板（112）；所述上层马达（14）通过马达安装座（16）设置在左侧板（11）中间，上层马达（14）输出轴通过马达传动齿轮（115）与上层传动轴一（1101）的左端连接，上层传动轴一（1101）的右端与上层传动轴二（1102）的右端通过链传动（113）连接；所述上层传动轴一（1101）的两端均安装有活动连接板（111）和活动齿轮连接板（112），所述活动连接板（111）与活动齿轮连接板（112）分别对应安装，所述上层滚筒二（192）和上层滚筒三（193）的两端分别设置在活动连接板（111）和活动齿轮连接板（112）的轴承安装孔中，上层传动轴二（1102）左端安装活动连接板（111），右端安装活动齿轮连接板（112），上层滚筒一（191）两端分别设置在活动连接板（111）和活动齿轮连接板（112）的轴承安装孔中；所述活动齿轮连接板（112）上设有三级齿轮组连接上层传动轴（110）和上层滚筒（19）中心轴，上层滚筒（19）中心轴穿过左右侧板（11、12）的限位槽（116）；所述一级下层传动机构包括下层马达（15）、下层传动齿轮（18）、下层滚筒（17）；所述下层马（15）达安装左侧板（11）的马达安装座（16）上与下层滚筒三（173）的中心轴连接，5个下层传动齿轮（18）从前到后排序，下层传动齿轮一（181）、下层传动齿轮二（182）、下层传动齿轮三（183）与下层滚筒（17）中心轴的右端连接，下层传动齿轮二（182）、下层传动齿轮四（184）通过短轴安装在右侧板（12）上；

所述二级输送装置（2）包括左侧板（21）、右侧板（22）、盖板（23）、上层传送机构以及下层传送机构；所述上层传送机构包括上层马达（24）、上层滚筒（26）、上层传动轴（28）、链传动、活动连接板、活动齿轮连接板，所述上层马达（24）设置在左侧板（21）马达安装座上，与上层传动轴一（281）连接，上层传动轴一（81）右端并排安装两个链轮（213），上层传动轴二（282）和上层传动轴三（283）的右端对应安装有链轮（213），动力通过链传动从上层传动轴一（281）分别传送到上层传动轴二（282）和上层传动轴三（283）；所述两组左活动连接板（219）和左活动齿轮连接板（220）分别安装在上层传动轴二（282）和上层传动轴三（283）的左端，所述两组右活动连接板（211）和右活动齿轮连接板（212）分别安装在上层传动轴二（282）和上层传动轴三（283）的右端，所述活动连接板位于内侧，活动齿轮连接板位于外侧，四个上层滚筒（26）的中心轴一端与活动连接板连接，一端与活动齿轮连接板连接，活动齿轮连接板上设置有齿轮组与上层传动轴（28）连接；所述下层传送机构包括下层马达（25）、下层滚筒（27）、下层传动轴（29）、下层传动齿轮（210）；所述下层马达（25）安装在左侧板的马达安装座与下层传动轴一（291）连接，下层传动轴一（291）是下层滚筒三（273）的中心轴，所述下层传动轴一（291）的右端安装下层传动齿轮五（2105），9个下层传动齿轮从前到后排列，下层传动齿轮一（2101）、下层传动齿轮三（2103）、下层传动齿轮五（2105）、下层传动齿轮七（2107）、下层传动齿轮九（2109）与下层滚筒（27）右端连接，下层传动齿轮四（2104）、下层传动齿轮六（2106）、下层传动齿轮八（2108）通过短轴安装在右侧板（22）上；所述下层传动齿轮二（2102）与下层传动轴二（292）的右端连接，下层传动轴二（292）的左端安装有链轮（213），上层滚筒一（261）左端也安装有链轮（213），下层传动轴二（292）通过链传动驱动上层滚筒一（261）；

所述三级输送装置（3）包括左侧板（31）、右侧板（32）、底板（33）、盖板（34）、马达（35）、输送刀轴组件（36）、带罩刀轴组件（37）、剥叶轴1组件（38）、剥叶轴2组件（39）、传动轴（310）、飞轮（312）、定位杆（317）；所述输送刀轴组件（36）、带罩刀轴组件（37）、传动轴（310）用轴承安装设置在左右侧板之间，输送刀轴组件（36）、带罩刀轴组件（37）、传动轴（310）的中心轴线在同一平面上；所述剥叶轴1组件（38）、剥叶轴2组件（39）以轴承安装设置在左右侧板之间，剥叶轴1组件（38）、剥叶轴2组件（39）的中心轴线在同一平面上，且与输送刀轴组件（36）、带罩刀轴组件（37）、传动轴（310）的中心轴线互相平行；所述输送刀轴组件（36）、带罩刀轴组件（37）的右端分别与一马达（35）输出轴连接；所述传动轴（310）、输送刀轴组件（36）、带罩刀轴组件（37）的左端分别与传动齿轮（313）、输送刀轴齿轮（314）、主刀轴齿轮（315）连接，齿轮之间相互配合；所述传动轴（310）上还设有轴套（311），传动轴（310）的左端安装有飞轮（312），所述飞轮（312）在传动齿轮（313）左侧；所述马达（35）输出轴上分别设有三级输送马达连接齿（319），与剥叶轴齿轮（318）配合，剥叶轴齿轮（318）安装在剥叶轴（327）右端；使用时，马达（35）驱动输送刀轴组件（36）与带罩刀轴组件（37）反向同步转动，所述剥叶轴1组件（38）、剥叶轴2组件（39）也反向同步转动，甘蔗从输送刀轴组件（36）与带罩刀轴组件（37）进入，先切断后去梢。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述一级输送装置1的传动轴和滚筒中心轴均通过轴承安装在左右侧板（11、12）之间，所述传动轴上设置有轴套，上层滚筒一（191）、上层滚筒二（192）、上层滚筒三（193）是浮动连接；所述滚筒中心轴一端安装齿轮或链轮，另一端设有端盖（117），端盖（117）与加油管连接，所述加油管弯折后设置在左右侧板（11、12）上的注油接头上；所述齿轮传动和链传动均设有防护罩。

3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述一级输送装置1的活动连接板（111）和活动齿轮连接板（112）的中间位置具有延伸块，所述延伸块上设有定位套，左右侧板（11、12）上相对的定位套上设置有拉杆（119），所述拉杆位于盖板（13）上方；所述限位槽（116）下部还设有减震垫（114）。

4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述传动轴和滚筒中心轴均通过轴承安装在左右侧板（21、22）之间，所述传动轴上设置有轴套，上层滚筒二（262）、上层滚筒三（263）、上层滚筒四（264）、上层滚筒五（265）是浮动连接；所述滚筒中心轴一端安装齿轮或链轮（213），另一端设有端盖（221），端盖（221）与加油管连接，所述加油管弯折后设置在左右侧板（21、22）上的注油接头（223）上。

5.根据权利要求1所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述上层传动轴（28）右端链传动结构设有链传动防护罩（214）；所述下层传动轴二（292）与上层滚筒一（261）的左侧链传动倾斜设置；所述短轴（216）通过轴承安装在左侧板（21）上，链轮（213）安装在短轴（216）上，链传动设置在左侧链传动防护罩（215）中；

所述左右侧板（21、22）与一级输送装置连接的前端是倾斜设置，上层滚筒一（261）在下层滚筒一（271）后上方，所述上层滚筒二（262）、上层滚筒三（263）、上层滚筒四（264）、上层滚筒五（265）的中心轴在同一水平面，且低于上层滚筒一（261）中心轴；所述下层滚筒二（272）、下层滚筒三（273）、下层滚筒四（274）、下层滚筒五（275）的中心轴在同一水平面。

6.根据权利要求1所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述活动连接板中活动连接板主体（711）的左端是与上层传动轴（28）端头安装配合的安装孔，安装孔正上方设有油嘴柱（717），油嘴柱上安装有直通式压注油杯（718），安装孔内设有轴套（713）；活动连接板主体（711）右端是与上层滚筒（26）中心轴端头安装配合的轴承安装孔，外侧还设有限位块（716），左右侧板（21、22）上设有与限位块（228）配合使用的防震垫（222），轴承安装孔内设有轴承座（715）和环套（712）；活动连接板主体（711）中间上部凸起位置设有定位套（714）；

所述活动齿轮连接板中活动齿轮连接板主体（721）的右端是与上层传动轴（28）端头安装配合的安装孔，安装孔正上方设有油嘴柱与压注油杯（729），安装孔内设有轴套（723）；活动齿轮连接板主体（721）左端是与上层滚筒（26）中心轴端头安装配合的轴承安装孔，外侧还设有限位块728），左右侧板（21、22）上设有与限位块（228）配合使用的防震垫（222），轴承安装孔内设有轴承座（727）和环套（722）；活动齿轮连接板主体（721）中心位置设有齿轮轴（725），齿轮轴（725）左上下部分别设有一个盖定位柱（726）；所述活动齿轮连接板主体（721）上部凸起位置设有定位套（724）；

所述活动连接板和活动齿轮连接板的安装孔与上层传动轴（28）端头安装配合，上层传动轴二（281）、上层传动轴三（282）两端对应设有左右活动连接板和左右活动齿轮连接板，左右活动连接板和左右活动齿轮连接板上的定位套上设置有六角拉杆（217），所述六角拉杆（217）穿过左右侧板（21、22）的限位槽（218）；所述上层滚筒（26）中心轴一端通过轴承设置在一侧活动连接板的轴承安装孔中，另一端设置在另一侧活动齿轮连接板的轴承安装孔中，所述活动齿轮连接板一侧的上层滚筒（26）中心轴与上层传动轴（28）利用三级齿轮组连接，所述上层滚筒（26）中心轴穿过左右侧板的限位槽（218）。

7.根据权利要求1所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述两个马达（5）分别设置在输送刀轴组件（36）、带罩刀轴组件（37）的主刀轴（332）一端，依次安装马达轴套（321）、三级输送马达连接齿（319）；所述马达连接齿（319）通过一个过渡齿轮与剥叶轴齿轮（318）连接，构成三级齿轮传动组，所述三级齿轮传动组设在三级输送齿轮箱（324）中；所述剥叶轴（327）的右端依次安装剥叶轴齿轮（318）、剥叶轴隔套（320）；所述剥叶轴（327）的左端设有端盖（326），在剥叶轴齿轮（318）、剥叶轴隔套（320）之间设有轴套（311）；所述传动轴（310）上设有覆盖整个传动轴的轴套（311）；所述剥叶轴（327）、主刀轴（332）、传动轴（310）的轴承安装座上均设有阻油轴套（322）；所述齿轮箱、端盖上设有加油管（323），加油管（323）同一弯折连接到注油端头（325），所述注油端头（325）设置在左右侧板上；所述马达（35）是电机、液压马达或者气动马达，两个马达同步转动，转动方向相反。

8.根据权利要求1所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述输送刀轴组件（36）包括主刀轴（332）、端板（341）、刀座（334）、筋板（339）；所述一组刀座（334）分别设置在主刀轴（332）相对的外表面，刀座（334）与主刀轴（332）焊接；所述刀座（334）与主刀轴（332）之间设有加强筋板（339）；所述切刀（333）安装在刀座（334）上，两个切刀（333）以主刀轴（332）中心线相互对称；所述端板（341）为圆形薄板，设置在主刀轴（332）两端与刀座（334）端面接触，其直径大小与两个刀座（334）的宽度相当；

所述带罩刀轴组件（37），包括主刀轴组件、主刀罩组件、副刀罩（338）、切刀（333）；

其中，主刀轴组件包括主刀轴（332）、端板（341）、刀座（334）、翼板（340）、筋板（339）；所述一组刀座（334）分别设置在主刀轴（332）相对的外表面，刀座（334）与主刀轴（332）焊接；一对翼板（340）设置在主刀轴（332）相对的两侧，与刀座（334）垂直，并与主刀轴（332）为中心线相互对称；所述刀座（334）与翼板（340）之间设有加强筋板（339）；所述切刀（333）安装在刀座（334）上，两个切刀（333）以主刀轴（332）中心线相互对称；所述端板（341）为圆形薄板，设置在主刀轴（332）两端与刀座（334）和翼板（340）端面接触，其直径大小与两个刀座的宽度相当；

所述主刀罩组件包括主罩板（335）、主刀罩筋板（336）、筋板连接板（337）；所述若干主刀罩筋板（336）设置在主罩板（335）内侧，与主刀轴（332）中心线垂直，所述主刀罩筋板（336）是弧形薄板；所述筋板连接板（337）与主刀罩筋板（336）焊接并相互垂直，筋板连接板（337）安装在主刀轴的翼板（340）上；

所述副刀罩（338）和主罩板（335）是弧形薄板，副罩板（338）分别安装在主罩板（335）上下两端，两个主罩板（335）以主刀轴（332）为中心线对称设置，同一端的两个副罩板（338）之间形成一个刀口缝，所述切刀（333）的刀尖伸出刀口缝位置；

所述主刀轴（332）上还设有限位螺钉，所述限位螺钉的顶部与切刀（333）的背面接触；螺钉安装在主刀轴（332）的螺钉孔之中。

9.根据权利要求1所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述剥叶轴1组件（38）包括剥叶轴（327）、安装板（328）、剥叶刷（329），所述四个安装板（328）焊接在剥叶轴（327)上，所述四个安装板(328)均匀分别在剥叶轴（327）周向位置；所述剥叶刷（329）用螺钉安装在安装板（328）上，刷丝朝向外侧；

所述剥叶轴2组件（39）包括剥叶轴（327）、剥叶滚筒（330）、安装座（331）、剥叶刷（329），所述剥叶滚筒（330）为正六边形滚筒，正六边形滚筒每一个边上均设有安装座（331），剥叶刷（329）用螺钉安装在安装座（331）上，刷丝朝向一致，均为顺时针或者逆时针。

10.根据权利要求1-9任一项所述的甘蔗收割机输送装置，其特征在于，所述输送装置的上层滚筒和下层滚筒包括梳理中心轴（81）、圆筒（82）、边板（83）以及齿板（84）；所述中心轴（81）贯穿圆筒（82）设置在中心轴线位置；若干齿板（84）安装在圆筒（82）外圆周表面，所述齿板（84）的齿形为凸弧结构，两个齿形之间是凹弧结构，整体呈现波纹状分布；在圆筒（82）两侧设有圆形边板（83），边板（83）紧贴齿板（84）端面安装在中心轴（81）上。