JP5968242B2 - 根菜収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、人参等の根菜を収穫するための根菜収穫機に関し、さらに詳しくは、根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置と、その搬送装置によって搬送される根菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯周りで回転することにより切り落とす回転刃とを備えた根菜収穫機に関する。

上記構成の根菜収穫機は、圃場から吊り下げ姿勢で搬送される根菜の細いひげ状の先端部分（以下、ひげ根と称する）を切断して除去するようにしたものであり、この種の根菜収穫機において従来では、搬送装置によって持ち上げ搬送される根菜の下端部を、ひげ根切断用の回転刃に案内するとともに、根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制する案内部を備えて、その案内部が次のように構成されたものがあった。

すなわち、湾曲形成された丸棒材からなる左右一対の湾曲ガイド杆を根菜の通過領域の左右両側に位置固定状態で配備するとともに、その湾曲ガイド杆の長手方向での複数箇所から横外側に直線状の丸棒材からなる複数の直線ガイド杆を間隔をあけて固定延出する状態で備える構成である（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−９２９１２号公報

上記従来構成では、複数の直線ガイド杆の間に間隔があいて開口が形成されるようになっており、この開口を通して泥土を落下させるように構成されているものの、左右一対の湾曲ガイド杆が位置固定状態で配備されるものであるから、例えば、左右一対の湾曲ガイド杆の間に形成される根菜通過用の狭い通過領域内に泥土が付着したような場合には、そのような泥土を取り除くことができないので、その泥土によって根菜の移送が妨げられて、根菜の下端のひげ根の切断を良好に行うことができないものとなっていた。

本発明の目的は、泥土の付着を回避して根菜の下端のひげ根の切断を良好に行えるようにすることが可能な根菜収穫機を提供する点にある。

本発明に係る根菜収穫機の特徴構成は、根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される根菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯周りで回転することにより切り落とす回転刃と、
前記回転刃の移動経路の外周側に位置し、前記搬送装置によって搬送される根菜の下端部を前記回転刃に案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制する案内部とが備えられ、
前記案内部が、前記搬送装置によって搬送される根菜の通過箇所における左右両側に位置する一対のガイド部材を備えて構成され、
前記一対のガイド部材のうちの一方のガイド部材が、機体横向きの軸芯周りで回転する回転式ガイド部材にて構成され、他方のガイド部材が固定式ガイド部材にて構成されている点にある。

本発明によれば、収穫された根菜が、根菜の葉部が挟持される吊り下げ姿勢で、すなわち、葉部が上側に位置して先端部が下側に位置する縦向き姿勢で搬送装置により搬送される。その搬送される根菜の下端部が、案内部によって、回転刃移動経路への入り込み長さを規制する状態で回転刃に案内され、回転刃によって根菜の下端のひげ根が切り落とされる。つまり、案内部の案内作用により、根菜の下端のひげ根部分だけが回転刃移動経路に入り込み、根菜の下端のひげ根だけを適正に切り落とすことができるのである。

そして、搬送装置により搬送される根菜の下端部が案内部にて案内作用を受けるときに、根菜に付着している泥土が根菜から分離して案内部に降りかかることがあっても、案内部に備えられた回転式ガイド部材が機体横向きの軸芯周りで回転することにより、降りかかる泥土を外方に振り払うことが可能である。又、案内部に降りかかる泥土の量が多く、泥土により根菜通過用の狭い通過領域が塞がれることがあっても、回転式ガイド部材が回転することにより、その付着する泥土を短時間で分離させることが可能であり、根菜通過用の狭い通過領域が長い時間にわたり塞がれることを回避できる。

従って、泥土の付着を回避して根菜の下端のひげ根の切断を良好に行えるようにすることが可能な根菜収穫機を提供できるに至った。
又、本構成によれば、根菜の通過箇所における左右両側のうちの一方に回転式ガイド部材が備えられ、他方に固定式ガイド部材が備えられ、これらの回転式ガイド部材と固定式ガイド部材とにより案内部が構成される。
つまり、左右両側のうちの一方に備えられた回転式ガイド部材が回転することにより、泥土が付着堆積することを回避することができる。一方、他方の固定式ガイド部材により、搬送装置により吊り下げ姿勢で搬送されてくる根菜の下端部を、しっかりと受け止めて回転刃に案内することが可能である。
従って、泥土が付着することを回避することができるものでありながら、吊り下げ姿勢で搬送されてくる根菜の下端部を回転刃による切断作用箇所に向けて良好に移動案内することが可能となった。

本発明においては、前記回転式ガイド部材が前記回転刃の回転方向とは反対方向に回転すると好適である。

本構成によれば、回転式ガイド部材の回転に伴う根菜の送り作用方向とは反対方向に回転刃が回転するので、回転刃によりひげ根の切断を行う際に、根菜を回転刃に押しつけるように作用することになり、回転刃による切断作用が行い易いものとなる。

本発明においては、前記回転式ガイド部材と前記回転刃とが同一軸芯周りで回転すると好適である。

本構成によれば、回転式ガイド部材の回転軌跡と回転刃の回転軌跡とが同心円状に位置することになるので、回転式ガイド部材により、回転刃の回転を阻害しないようにしながら、根菜の下端部をできるだけ回転刃による切断作用位置に近づけた状態で根菜を案内することができる。

その結果、泥土が付着することを回避することができるものでありながら、根菜の下端部を回転刃に案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制する、という案内部の本来の機能を良好に発揮させ易いものになる。

本発明においては、前記回転式ガイド部材が、前記搬送装置による搬送と同じ方向に沿って前記搬送装置による搬送速度よりも高速の周速度で回転すると好適である。

本構成によれば、回転式ガイド部材が搬送装置による搬送と同じ方向に沿って、搬送装置による搬送速度よりも高速の周速度で回転するので、搬送装置により葉部が挟持されて吊り下げ姿勢で搬送される根菜の下端部を葉部よりも先行させる状態で円滑に案内することができる。

このように、根菜の下端部が葉部よりも先行する状態で案内されるので、根菜を回転刃に押し付ける作用を発揮させ易いものとなり、回転刃によるひげ根の切断がより一層行い易いものとなる。

本発明においては、前記固定式ガイド部材が、前記回転式ガイド部材との協同により根菜の下端部を前記回転刃に案内する円弧状の案内作用部と、その円弧状の案内作用部から機体前方側に向けて直線状に延出された導入案内部とを備えて構成されていると好適である。

本構成によれば、固定式ガイド部材が導入案内部を備えるので、吊り下げ姿勢で搬送されてくる根菜の下端部を、導入案内部により受け止めて回転刃による切断作用位置に向けて適切に案内することができる。そして、回転刃による切断作用位置に近づいてくると、根菜の通過箇所における左右両側のうちの一方に、固定式ガイド部材における円弧状の案内作用部が位置し、他方に回転式ガイド部材が位置して、それらの協同により根菜の下端部をしっかりと受け止めて回転刃に案内することができる。

従って、搬送装置によって葉部を挟持して搬送される根菜の下端部を良好に切断作用位置に向けて案内することができるとともに、泥土が付着することを回避しながら、根菜の下端部をしっかりと受け止めて回転刃に案内することができる。

本発明においては、前記回転式ガイド部材が、略円形状に形成されるとともに、周方向に沿って複数の泥抜き用開口部が形成されていると好適である。

本構成によれば、回転式ガイド部材が略円形状であるから、機体横向きの軸芯周りで回転するときに、根菜の下端部に対する案内作用位置がほぼ変化することがないので、根菜を滑らかに案内することができる。又、回転式ガイド部材に周方向に沿って複数の泥抜き用開口部が形成されるから、根菜から泥土が降りかかっても、泥土を泥抜き用開口部を通して外方に排出させ易いものとなる。

本発明においては、前記回転式ガイド部材が、
略円環状に湾曲形成された円環状ガイド杆と、この円環状ガイド杆における根菜の通過箇所とは反対側において、周方向に適宜間隔をあけて外方に片持ち状に延設された直線状のガイド杆とを備えて構成され、
前記直線状のガイド杆同志の間にて前記泥抜き用開口部が形成されていると好適である。

本構成によれば、円環状ガイド杆は、回転作動しても根菜の下端部に対する案内作用位置がほぼ変化することがないので、根菜の下端部を回転刃に良好に案内するとともに根菜の下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制する機能を良好に発揮させることができる。

又、複数の直線状のガイド杆が円環状ガイド杆における根菜の通過箇所とは反対側において外方に片持ち状に延設されているので、根菜に付着している泥土をこの直線状のガイド杆によって跳ね飛ばして径方向外方に排出することができる。又、直線状のガイド杆同志の間には泥抜き用開口部が形成されているので、回転式ガイド部材に降りかかる泥土が付着しようとしても、泥抜き用開口部を通してその降りかかる泥土を外方に排出させることができる。

根菜収穫機の左側面図である。 根菜収穫機の平面図である。 ひげ根切断装置の左側面図である。 ひげ根切断装置の縦断正面図である。 回転式ガイド部材の左側面図である。 固定式ガイド部材の右側面図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る根菜収穫機の実施形態について説明する。
図１及び図２に、収穫作物として根菜の一例としての人参を収穫するための根菜収穫機の一例としての人参収穫機が示されている。
この人参収穫機は、左右一対のクローラ走行装置１にて支持されている機体フレーム３を備えるとともに搭載されたエンジンＥの動力により自走するように走行機体が構成され、この走行機体に、運転座席２ａを備えた搭乗運転部２、機体走行に伴って圃場から人参ａを引き抜いて機体後方に搬送する収穫部１０、収穫部１０にて後方に搬送される作物の葉部を切断して作物と分離して排出する葉部分離部２０、葉部が切断された作物を受け止めて後方に搬送するベルトコンベア４０、ベルトコンベア４０から送り出される人参を機体横向きに搬送するローラコンベア４８、このローラコンベア４８からの人参ａをコンテナ５４によって回収する回収部５０等を備えて構成されている。又、回収部５０の横側方及び後方に、水平向きの使用姿勢と機体上下向きの格納姿勢とに姿勢切り換え自在な補助荷台５１，５２，５５が備えられている。

収穫部１０は、機体走行に伴って列状に植え付けられている作物列の左右両側にて人参ａの葉部を引き起こす左右一対の引起し装置１１と、人参ａの横側の土中に入り込ませて振動付与によって土をほぐす土ほぐし刃１５と、人参ａの葉部ｂを挟持して圃場から吊り下げた姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４の搬送始端部の下方に位置して人参ａの下端のひげ根を切断するひげ根切断装置３０とを備えて構成されている。

左右一対の引起し装置１１は、圃場に植生している人参ａの葉部ｂを掬いアーム１１ｃによって掬い上げ、この掬いアーム１１ｃからの葉部ｂを、引起しケース１１ａから前方に先端側が突出した状態でこの引起しケース１１ａの前面側を上昇移動する引起し爪１１ｂによって梳き上げることにより、収穫対象の人参の葉部を非収穫対象の人参の葉部と分離させるとともに引起こし処理する。

左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参ａの横側で土壌内を突き進み、搬送装置１４が人参ａを圃場から抜き上げる際に人参ａが土壌から抜け出やすいように土壌をほぐしていく。

搬送装置１４は、搬送始端部が引起し装置１１の後側近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高レベルに位置する後上り傾斜の姿勢の左右一対の無端回動ベルトからなる搬送ベルト１４ａを駆動回動自在に備えており、この一対の搬送ベルト１４ａにより収穫対象人参の葉部ｂを挟持して機体後方向きで上向きに搬送していくように構成されている。つまり、搬送装置１４は、一対の搬送ベルト１４ａにより、収穫対象の人参ａを圃場から抜き上げるとともに、そのまま引き続いて葉部を挟持して吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する。

ひげ根切断装置３０は、搬送装置１４の搬送始端側の下方に機体横向きの軸芯Ｐ２周りで駆動回動自在に位置する一対の回転刃３１を備えており、搬送装置１４が搬送していく吊り下げ姿勢の人参ａの下端部に付いているひげ根を回転刃３１によって切断し、その切断したひげ根を圃場に落下させる。このひげ根切断装置３０の構成については、後で詳述する。

葉部分離部２０は、搬送装置１４と一体的に連結される構成となっており、搬送装置１４の一対の搬送ベルト１４ａの搬送途中部にて人参ａの頭部先端位置を位置決めするための位置決め部２２、葉部ｂを挟持して搬送する左右一対の無端回動ベルトからなる切断搬送ベルト２７、この左右一対の切断搬送ベルト２７の中間部の下方近くに位置する左右一対の回転刃２３、左右一対の切断搬送ベルト２７の上方に位置する無端回動チェーンからなる葉部搬送チェーン２４を備えて構成されている。

つまり、葉部分離部２０は、搬送装置１４により持ち上げ搬送されてくる人参ａを、切断搬送ベルト２７と葉部搬送チェーン２４によって後方に搬送しながら葉部ｂを切断して分離するのであり、葉部分離部２０にて葉部が切断された人参ａは下方のベルトコンベア４０上に落下させ、切断した葉を葉部搬送チェーン２４によってさらに後方に搬送したのち、放出シュート２５によって機体後方の圃場に落下させる。

収穫部１０及び葉部分離部２０は、それらが一体的に、機体前後方向に延びる角パイプ材からなる左右一対の支持フレーム１３ａを介して、機体フレーム３に対して横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に支持され、支持フレーム１３ａの前後途中部と機体フレーム３とにわたって枢支連結された油圧シリンダ５により昇降操作自在に構成されている。尚、支持フレーム１３ａと葉部分離部２０における伝動ケース２０Ａとが中継フレーム１３ｃにて連結されており、収穫部１０及び葉部分離部２０に対する支持強度を確保するようにしている。

次に、ひげ根切断装置３０の構成について説明する。
ひげ根切断装置３０は、搬送装置１４によって搬送される人参ａの下端のひげ根を機体横向きの軸芯Ｐ２周りで回転することにより切り落とす回転刃３１と、回転刃３１の移動経路の外周側に位置し、搬送装置１４によって搬送される人参ａの下端部を回転刃３１に案内するとともに人参下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制する案内部３２とを備えて構成されている。

又、案内部３２が、搬送装置１４によって搬送される人参ａの通過箇所における左右両側に位置する一対のガイド部材３２Ｒ，３２Ｌを備えて構成され、一対のガイド部材３２Ｒ，３２Ｌのうちの左側に位置する一方のガイド部材３２Ｌが回転式ガイド部材３３にて構成され、右側に位置する他方のガイド部材３２Ｒが固定式ガイド部材３４にて構成されている。

以下、ひげ根切断装置３０の具体的な構成について説明する。
図３〜図６に示すように、ひげ根切断装置３０は、搬送装置１４の搬送始端側の下方に位置する箇所において、左右一対の支持フレーム１３ａにより支持される構成となっており、連結部３５により一体的に連結される一対の回転刃３１、その回転刃３１を機体横向き軸芯Ｐ２周りで駆動回転する回転刃駆動用の電動モータ３６、案内部３２を構成する回転式ガイド部材３３及び固定式ガイド部材３４、回転式ガイド部材３３を機体横向き軸芯Ｐ２周りで駆動回転するガイド駆動用の電動モータ３７等を備えて構成されている。

図４及び図６に示すように、右側の支持フレーム１３ａの側面に連結固定されたブラケット３８に回転刃駆動用の電動モータ３６の本体が取り付け支持されており、この回転刃駆動用の電動モータ３６の出力軸３６ａに一対の回転刃３１を連結する連結部３５が一体回転すべく連結固定されている。又、ブラケット３８から左側方に向けて延設された前後一対の延設部３８ａ，３８ｂの先端に固定式ガイド部材３４が一体的に溶接にて連結固定されている。符号４６は、泥土が電動モータ３６に降りかかることを回避する泥除け防止板である。

回転刃駆動用の電動モータ３６は、人参ａのひげ根を切断することができるように高速で一対の回転刃３１を駆動するように構成され、且つ、搬送装置１４による人参ａの搬送方向とは反対方向に向けて回転するように回転方向が設定されている。

図３、図４及び図６に示すように、固定式ガイド部材３４は、吊り下げ姿勢で搬送されてくる人参ａの下端部を受け止めて回転刃３１による切断作用位置に向けて案内するとともに、回転刃３１による切断作用位置に近づいてくると、人参ａの下端部を回転刃３１に案内する案内ガイド杆３９と、その案内ガイド杆３９における人参ａの通過箇所とは反対側において外方に片持ち状に延設された複数の直線状のガイド杆４１とを備えて構成されている。

案内ガイド杆３９は、丸棒材にて構成されており、円弧状に湾曲形成して構成された円弧状の案内作用部３９Ａと、その円弧状の案内作用部３９Ａから機体前方下方側に向けて直線状に延出された導入案内部３９Ｂとを備えて構成されている。円弧状の案内作用部３９Ａは、回転刃３１の移動軌跡の径方向外方側に位置して、移動軌跡に沿う同心円状に設けられる構成となっている。
そして、図６に示すように、この案内ガイド杆３９の後端側箇所と前部側箇所とが夫々、ブラケット３８から延設された前後一対の延設部３８ａ，３８ｂにて固定支持されている。

複数の直線状のガイド杆４１は、案内ガイド杆３９と同様に丸棒材にて構成されており、案内ガイド杆３９における人参ａの通過箇所とは反対側（機体進行方向視で右側）において、案内ガイド杆３９の長尺方向に沿って適宜間隔をあけて右側外方に向けて片持ち状に固定延設されている。このように丸棒材からなる複数の直線状のガイド杆４１を間隔をあけて設けることにより、直線状のガイド杆４１同志の間に泥抜き用開口部Ｋが形成される。つまり、人参ａに付着している泥土が降りかかることがあっても、この泥抜き用開口部Ｋを通して排出させることができるようになっている。
尚、図４は機体正面視であるから左右の方向が機体進行方向視の場合とは反対となっている。

図４に示すように、左側の支持フレーム１３ａの側面に連結固定されたブラケット４２に、ガイド駆動用の電動モータ３７の本体が取り付け支持されており、このガイド駆動用の電動モータ３７の出力軸３７ａに、連結部材４３を介して回転式ガイド部材３３が一体回転すべく連結固定されている。

ブラケット４２は、Ｌ字形に折り曲げた板体を接続することにより、支持フレーム１３ａの側面に連結固定される上部側縦面部４２ａ、その下部に連なる平面部４２ｂ、その平面部４２ｂに連なる下部側縦面部４２ｃを備える構成となっており、平面部４２ｂと下部側縦面部４２ｃとにより、ガイド駆動用の電動モータ３７を覆う形状となっている。このように構成することで、ガイド駆動用の電動モータ３７に泥土が降りかかるのを防止することができるようになっている。

連結部材４３は、機体側面視で出力軸３７ａに対する取付部４３Ａから周方向に等間隔をあけて径方向外方に延びる状態で３つのアーム部４３Ｂを延設する構成となっており、３つのアーム部４３Ｂの先端部を回転式ガイド部材３３に連結して、連結部材４３と回転式ガイド部材３３とが一体的にガイド駆動用の電動モータ３７により回転駆動されるように構成されている。

ガイド駆動用の電動モータ３７は、減速機構を備えており、搬送装置１４による人参ａの搬送と同じ方向に沿って搬送装置１４による搬送速度よりも高速の周速度で回転するように、回転式ガイド部材３３を回転駆動するように構成されている。ガイド駆動用の電動モータ３７による周速度は、人参ａの下端部を葉部よりも先行する状態で良好に回転刃３１に案内することができるように、搬送装置１４による搬送速度よりも少しだけ高速に設定されている。
又、回転刃駆動用の電動モータ３６とガイド駆動用の電動モータ３７との夫々の出力軸３６ａ，３７ａの回転軸芯は同一軸芯上に位置するように、各電動モータ３６，３７が配設されている。

図４及び図５に示すように、回転式ガイド部材３３は、略円環状に湾曲形成された円環状ガイド杆４４と、この円環状ガイド杆４４における人参ａの通過箇所とは反対側において、周方向に適宜間隔をあけて外方に片持ち状に延設された直線状のガイド杆４５とを備えて構成されている。

すなわち、円環状ガイド杆４４は、丸棒材を円環状に湾曲形成して構成されており、回転刃３１の回転軌跡の径方向外方側にて回転軌跡に沿う同心円状に位置する状態で備えられている。又、複数の直線状のガイド杆４５も円環状ガイド杆４４と同様に丸棒材にて構成されており、円環状ガイド杆４４における人参ａの通過箇所とは反対側（機体進行方向視で左側）において、円環状ガイド杆４４の周方向に沿って適宜間隔をあけて左側外方に向けて片持ち状に固定延設されている。

このように丸棒材からなる複数の直線状のガイド杆４５を間隔をあけて設けることにより、固定式ガイド部材３４の場合と同様に、直線状のガイド杆４５同志の間に泥抜き用開口部Ｋが形成されており、人参ａに付着している泥土が降りかかることがあっても、この泥抜き用開口部Ｋを通して排出させることができるようになっている。

そして、回転式ガイド部材３３における円環状ガイド杆４４と、固定式ガイド部材３４における案内ガイド杆３９とが、機体横幅方向に設定間隔ｄをあけて並ぶ状態で配備されており、それらの間にて形成された隙間を通して人参ａの下端部を回転刃に案内する。従って、この隙間が人参ａの通過箇所に対応する。

〔別実施形態〕
（１）回転式ガイド部材３３と回転刃３１とが異なる軸芯周りで回転する構成としてもよい。

（２）回転式ガイド部材３３が、搬送装置１４による搬送速と同じ周速度あるいはそれよりも遅い周速度で回転する構成としてもよい。

（３）固定式ガイド部材３４が、円弧状の案内作用部３９Ａのみで構成され、導入案内部３９Ｂを備えない構成としてもよい。

（４）収穫対象作物として、人参に限らず、大根、玉ねぎ、芋類など各種の根菜を収穫対象とする根菜収穫機であってもよい。

本発明は、人参等の根菜を収穫するための根菜収穫機に適用できる。

１４ 搬送装置
３１ 回転刃
３２ 案内部
３２Ｒ，３２Ｌ ガイド部材
３３ 回転式ガイド部材
３４ 固定式ガイド部材
３９Ａ 案内作用部
３９Ｂ 導入案内部
４４ 円環状ガイド杆
４５ 直線状のガイド杆
Ｋ 泥抜き用開口部

Claims (7)

1. 根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送される根菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯周りで回転することにより切り落とす回転刃と、
   前記回転刃の移動経路の外周側に位置し、前記搬送装置によって搬送される根菜の下端部を前記回転刃に案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長さを規制する案内部とが備えられ、
   前記案内部が、前記搬送装置によって搬送される根菜の通過箇所における左右両側に位置する一対のガイド部材を備えて構成され、
   前記一対のガイド部材のうちの一方のガイド部材が、機体横向きの軸芯周りで回転する回転式ガイド部材にて構成され、他方のガイド部材が固定式ガイド部材にて構成されている根菜収穫機。
2. 前記回転式ガイド部材が前記回転刃の回転方向とは反対方向に回転する請求項１記載の根菜収穫機。
3. 前記回転式ガイド部材と前記回転刃とが同一軸芯周りで回転する請求項１又は２記載の根菜収穫機。
4. 前記回転式ガイド部材が、前記搬送装置による搬送と同じ方向に沿って前記搬送装置による搬送速度よりも高速の周速度で回転する請求項１〜３のいずれか１項に記載の根菜収穫機。
5. 前記固定式ガイド部材が、前記回転式ガイド部材との協同により根菜の下端部を前記回転刃に案内する円弧状の案内作用部と、その円弧状の案内作用部から機体前方側に向けて直線状に延出された導入案内部とを備えて構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の根菜収穫機。
6. 前記回転式ガイド部材が、略円形状に形成されるとともに、周方向に沿って複数の泥抜き用開口部が形成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の根菜収穫機。
7. 前記回転式ガイド部材が、
   略円環状に湾曲形成された円環状ガイド杆と、この円環状ガイド杆における根菜の通過箇所とは反対側において、周方向に適宜間隔をあけて外方に片持ち状に延設された直線状のガイド杆とを備えて構成され、
   前記直線状のガイド杆同志の間にて前記泥抜き用開口部が形成されている請求項６記載の根菜収穫機。

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