JP3081496B2 - 根菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜をその茎葉部を挟
持して圃場から引き抜くとともに、該引き抜かれた根菜
を、茎葉部を挟持しての吊り下げ姿勢で後方上方に搬送
する収穫用搬送装置を備えた根菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の根菜収穫機においては、
根菜を圃場から引き抜いて後方上方に吊り下げ搬送した
後、単に回収部に回収するように構成したものが一般的
に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ニンジ
ン等の根菜においては、その根菜の先細りとなった本体
の先端部よりさらにひげ根が細長く延びているので、見
栄えが悪い等の理由から、根菜収穫機で収穫回収された
根菜のひげ根を人手作業によって一々切断除去してい
た。そして、このひげ根の人手による切断作業はひげ根
の切断箇所が根元箇所となるように注意しながら一つ一
つ手で持ちながら行うことから、手間が非常にかかりき
わめて煩わしい作業となっていた。又、根菜収穫機で収
穫搬送する際にそのひげ根を切断することも従来提案さ
れているが、ひげ根が途中から切断された状態で残るこ
とがないよう、根菜の長さ等に対応してひげ根を根元箇
所から適正な状態で切断することが望まれていた。本発
明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、圃場か
ら引き抜かれて後方上方に吊り下げ状態で搬送される根
菜のひげ根の根元位置が根菜によって異なっていてもひ
げ根を根元箇所から良好に切断できる根菜収穫機の提供
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る根菜収穫機は、上記目的を達成するために、根菜をそ
の茎葉部を挟持して圃場から引き抜くとともに、該引き
抜かれた根菜を、茎葉部を挟持しての吊り下げ姿勢で後
方上方に搬送する収穫用搬送装置を備え、前記収穫用搬
送装置で吊り下げ搬送される根菜に作用して、該根菜末
端から下方に延びたひげ根を切り落とす切断機構を、前
記根菜の前後方向での移動を許しながら、左右方向で挟
持状態で位置規制するとともに、前記ひげ根の通過は許
し、かつ根菜末端部分の通過は阻止する所定の切断用間
隙を下端部に備えた左右一対の根菜ガイドと、前記切断
用間隙の下方で該間隙に沿って前記ひげ根を切断作動す
る切断刃とで構成し、前記切断刃及び前記根菜ガイドを
前記収穫用搬送装置に対して遠近方向で位置変更可能に
支持する位置変更支持手段を設けてあることを特徴構成
とする。

【０００５】本発明の請求項２にかかる根菜収穫機は、
請求項１にかかるものにおいて、前記左右一対の根菜ガ
イドの根菜を左右方向で位置規制するガイド面を、横軸
芯を中心とする回転軌跡上に沿う全周にわたって備える
とともに、前記根菜ガイドを前記横軸芯周りで回転可能
に支持し、かつ、前記ガイド面に摺接して該ガイド面の
泥落としをする固定スクレーパを設置してあることを特
徴構成とする。

【０００６】本発明の請求項３にかかる根菜収穫機は、
請求項１にかかるものにおいて、前記左右一対の根菜ガ
イドのお互いの左右方向での相対位置を変更自在な左右
幅変更手段を設けてあることを特徴構成とする。

【０００７】本発明の請求項４にかかる根菜収穫機は、
請求項１にかかるものにおいて、前記左右一対の根菜ガ
イドの根菜を左右方向で位置規制するガイド面に沿って
摺接移動して前記ガイド面の泥落としをする可動スクレ
ーパを設けてあることを特徴構成とする。かかる特徴構
成による作用・効果は次の通りである。

【０００８】

【作用】即ち、本発明の請求項１によれば、収穫用搬送
装置で吊り下げ搬送される根菜に作用して、該根菜末端
から下方に延びたひげ根を切り落とす切断機構を、前記
根菜の前後方向での移動を許しながら、左右方向で挟持
状態で位置規制するとともに、前記ひげ根の通過は許
し、かつ根菜末端部分の通過は阻止する所定の切断用間
隙を下端部に備えた左右一対の根菜ガイドと、前記切断
用間隙の下方で該間隙に沿って前記ひげ根を切断作動す
る切断刃とで構成し、前記切断刃及び前記根菜ガイドを
前記収穫用搬送装置に対して遠近方向で位置変更可能に
支持する位置変更支持手段を設けてあるから、吊り下げ
状態で後方上方に搬送されていく根菜のひげ根の根元箇
所が切断位置に合致するように、搬送されてくる根菜に
合わせて、切断機構の収穫用搬送装置に対する遠近方
向、すなわち上下方向で位置変更すれば、吊り下げ搬送
される根菜に対して適切な状態でひげ根を切断できる。

【０００９】又、本発明の請求項２によれば、請求項１
の作用に加えて、横軸芯周りで自由回転する状態で支持
された根菜ガイドに根菜から泥土が付着しても、固定ス
クレーパによってその泥土が、根菜をガイドしていくこ
とに伴う根菜ガイドの横軸芯周りでの回転により掻き取
られることになって、根菜ガイドの泥土による汚損を抑
制できる。

【００１０】又、本発明の請求項３によれば、請求項１
の作用に加えて、根菜末端部分の形状に応じて、切断用
間隙の間隔を変更することで、その根菜末端部分の切断
用間隙での支持位置を適切に設定でき、それによって、
最も適切にひげ根の根元を切断できるように根菜末端部
分の位置を設定できる。

【００１１】又、本発明の請求項４によれば、請求項１
の作用に加えて、根菜ガイドの根菜を左右方向で位置規
制するガイド面に対して積極的にスクレーパが摺動移動
して付着泥土の掻き取りを行えるので、根菜ガイドの泥
土による汚損を抑制できることになる。

【００１２】

【発明の効果】従って、本発明の請求項１によれば、吊
り下げ搬送される根菜の大きさ（主にその長さ）や、吊
り下げ搬送姿勢が種々異なって、ひげ根の根元位置が異
なる場合でも、ひげ根の根元位置に合わせて、切断機構
での切断位置を適宜設定変更できるので、ひげ根が途中
で切断されて残るような不具合の発生も抑制されて、良
好なひげ根切断処理がなされて、後処理が楽になる。
又、本発明の請求項２によれば、請求項１の効果に加え
て、根菜ガイドが泥土で汚損することが抑制されるか
ら、根菜ガイドで搬送案内される根菜に泥土が再付着す
る等の不具合や、その泥土が切断機構の駆動に悪影響を
与えること等を抑制できる。又、本発明の請求項３によ
れば、請求項１の効果に加えて、根菜の太さ等にも合わ
せて切断用間隙に対するひげ根の根元位置、つまり根菜
本体の末端位置を最も適切にひげ根を切断できるように
設定調節できるから、より一層良好なひげ根切断処理が
なされる。又、本発明の請求項４によれば、請求項１の
効果に加えて、根菜ガイドが泥土で汚損することが抑制
されるから、根菜ガイドで搬送案内される根菜に泥土が
再付着する等の不具合や、その泥土が切断機構の駆動に
悪影響を与えること等を抑制できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５及び図６に、根菜収穫機の一例としてのニン
ジン収穫機を示している。このニンジン収穫機は、収穫
部１と回収部２とを、第１支持フレーム３を介して走行
機体４に配備して構成している。このニンジン収穫機
は、圃場に植えたニンジンの茎葉部を挟持して機体後方
へ斜め上方に引き抜くことで掘り取り、かつ、吊り下げ
移送するのに供される左右一対の駆動回動自在な挟持搬
送ベルト５等から成る収穫用搬送装置６を、クローラ走
行装置７を備えた走行機体４の左側方に設けている。挟
持搬送ベルト５の始端部の前方には、地面とニンジンの
茎葉部との間に入り込んで、機体進行に伴ってニンジン
の茎葉部を引起し可能な後上がり傾斜縁８ａを備えた左
右一対の分草具８と、土中に突入した状態で機体進行に
伴ってニンジンの両横側方の土を切る左右一対の土切り
具としてのソイラ９とが配設されている。

【００１４】分草具８は、第２支持フレーム１０を介し
て第１支持フレーム３の先端部に取付てあり、その分草
具８の先端部に、雑草等の夾雑物をすくい取るすくい棒
１１を、前記傾斜縁８ａに沿って延出される状態で設け
ている。又、収穫部１の前端部の左右には茎葉引起し装
置１２が装備されている。

【００１５】図５乃至図７に示すように、収穫用搬送装
置６においては、フレーム６ｃにバネ６ｄで突出付勢し
た状態で摺動自在に取付けたホルダー６ｅに対してガイ
ドローラ６ｂを支承してあり、このガイドローラ６ｂを
対向させることで、左右の挟持搬送ベルト５を接近方向
に押圧付勢するように構成している。その押圧付勢力
は、ニンジンの地面から引き抜く搬送始端側では強く、
かつ、搬送終端側では弱く茎葉部を挟持するように構成
している。

【００１６】図５乃至図８に示すように、収穫用搬送装
置６からのニンジンの茎葉部を切断する葉切り装置１３
を収穫用搬送装置６の後方に設けてあり、葉切り装置１
３は、位置揃え搬送機構１３ａと切断用搬送機構１３ｂ
と振れ止め用搬送機構１３ｃと回転カッター１３ｄ，１
３ｄとから構成されている。位置揃え搬送機構１３ａ
は、収穫用搬送装置６で吊り下げられたニンジンの上端
に作用するように駆動自在に構成され、切断用搬送機構
１３ｂは、位置揃え搬送機構１３ａからの茎葉部をその
挟持位置より上方の一定位置で挟持する状態で受取る左
右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等から構成される。
振れ止め用搬送装置１３ｃは、切断用搬送機構１３ｂに
より吊り下げられたニンジンに作用する左右一対の駆動
自在な挟持搬送ベルト等から構成され、回転カッター１
３ｄ，１３ｄは、振れ止め用搬送機構１３ｃで姿勢が一
定にされたニンジンに対して茎葉部をその根元で切り口
が揃った状態で切断する回転自在なものに構成されてい
る。

【００１７】図８に示すように、振れ止め用搬送機構１
３ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体１３
ｃａを付設し、ニンジンの太さが大幅に変更しても対応
できるようにしている。又、確実に切断できるよう、左
右の回転カッター１３ｄ，１３ｄを互いに上下反対向き
に駆動回転される状態で重複配置している。

【００１８】位置揃え搬送装置１３ａは、前後のスプロ
ケット１３ｓ，１３ｕにわたって巻回された左右の回動
チェーン１３ａａに付設されたホルダー１３ａｂ、この
ホルダー１３ａｂに対して出退移動自在な支持ブラケッ
ト１３ａｅ、この支持ブラケット１３ａｅを突出付勢さ
せる巻きバネ１３ａｄ、及び支持ブラケット１３ａｅに
支軸Ｘ周りでの回動自在に支承されたローラ１３ａｃか
ら構成されている。従って、ローラ１３ａｃの支軸Ｘ周
りでの回動によって、茎葉部の長手方向へのすり上がり
移動が許容されており、収穫用搬送装置６による引き上
げに伴ってニンジン本体の頂部がローラ１３ａｃに接当
するまで上昇するように構成している。

【００１９】図９及び図１０に示すように、１個の支持
ブラケット１３ａｅには４個の短小ローラ１３ａｃが支
承されるとともに、位置揃え搬送機構１３ａの作動によ
ってローラ１３ａｃ外周に対してスクレーパ作用する土
落とし部材１４を、回動チェーン１３ａａの戻り経路部
分の始端側位置に配備している。土落とし部材１４は硬
質ゴムやウレタン等の弾性材で構成され、葉切り装置１
３の支持フレーム１５に固定された支持部材１６にボル
ト止めされており、ニンジン搬送方向視においてローラ
１３ａｃの下方から横外側方にわたる範囲にスクレーパ
作用が付与されるよう、土落とし部材１４の上部をロー
ラ１３ａｃの外径に沿う円弧状に切り欠いた形状に形成
している。つまり、回動チェーン１３ａａに対する位置
揃え機構１３で誘導案内されるニンジンの茎葉部に位置
するローラ外周部分Ｒｓ、及びニンジン本体の頂部に位
置するローラ外周部分Ｒｈの双方に対して土落とし部材
１４にスクレーパ作用が付与さる状態に、土落とし部材
１４の形状が設定されている。

【００２０】図４乃至図６に示すように、葉切り装置１
３からのニンジンを回収する回収部２を収穫用搬送装置
６の後方で葉切り装置１３の下方に設けている。回収部
２は、所定値よりも小径のニンジンを下方のコンテナ２
ａに落下させ、所定値よりも大径のニンジンを後方のコ
ンテナ２ｂに供給する選別コンベア２ｃ、及び、葉切り
装置１３から落下するニンジンを選別コンベア２ｃに導
くシュート２ｄを設けて構成されている。そして、選別
コンベア２ｃの後端から排出されるニンジンを、前後に
並設した第２シュート２ｅと第３シュート２ｆによって
後方のコンテナ２ｂに滑り落とす状態で案内供給するよ
うにしている。第２シュート２ｅは、その後端部の横軸
芯Ｚ周りで上下揺動自在に設けられ、その第２シュート
２ｅの前端は選別コンベア２ｃの戻り経路箇所をストッ
パとして規制されるよう、スプリング２ｇで上向きに弾
性付勢されているとともに、この第２シュート２ｅに一
体に連設した操作レバー２ｈによって、人為的に前記横
軸芯Ｚ周りで揺動できる構成にしている。この構成によ
り、選別コンベア２ｃからうまく第２シュート２ｅに排
出されずにその選別コンベア２ｃと連れ回りして戻り経
路がわに移動したニンジンがその戻り経路箇所と第２シ
ュート２ｅに挟まれたまま引っ掛かるようなことがあっ
ても、操作レバー２ｈを操作して第２シュート２ｅを下
げることによって、その引っ掛かったニンジンを簡易に
除去できることになる。さらに、この第２シュート２ｅ
と選別コンベア２ｃとの間にニンジンが詰まったりした
ときの第２シュート２ｅの下方への所定以上の揺動を検
出するためのリミットスイッチ２ｉを設置しているとと
もに、このリミットスイッチ２ｉから第２シュート２ｅ
が一定以上下方に揺動したことの検出信号が機体に設け
た制御回路２ｊに入力されると、この制御回路２ｊは、
原動部２１のエンジンを停止し、かつ警報を発するよう
にしている。又、回収部２の左側方には、前後軸芯Ｙ周
りでの折り畳み揺動によって機体横端に沿う起立姿勢で
収納可能なコンテナ台１７が配備され、そのコンテナ台
１７に空のコンテナ２ｂが搭載されている。空コンテナ
２ｂと後方のコンテナ２ｂは同種のものであり、ニンジ
ンが満載されると、その満載のコンテナ２ｂを後述する
コンテナ収容部１８に移送し、コンテナ台１７の空のコ
ンテナ２ｂを供給する。

【００２１】葉切り装置１３からの切断茎葉部を機体外
側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１９ａと挟持レ
ール１９ｂ等から成る茎葉部搬送装置１９を、葉切り装
置１３から収穫用搬送装置６とは反対側の機体横他側方
で機体前部にわたって斜めに切断茎葉部を搬送する状態
で配置しているとともに、回収部２の右側となる機体側
フォークリフト端に搭乗運転部２０と原動部２１とを設
け、回収部２と搭乗運転部２０との間で茎葉部搬送装置
１９の後方にコンテナ収容部１８を設けている。

【００２２】収穫部１や、回収部２における選別コンベ
ア２は、昇降用油圧シリンダ２２によって第１支持フレ
ーム３上の支点Ｐ周りにフレームと一体に揺動昇降可能
に構成している。尚、選別コンベア２ｃ後端とコンテナ
２ｂとは若干相対前後移動するが、収穫部１と選別コン
ベア２ｃとの相対位置が変わらないため、全体として良
好に収穫作動が行われるようになる。

【００２３】図１乃至図３に示すように、収穫用搬送装
置６によって吊り下げ搬送されるニンジンに作用して、
ニンジンの先細りの本体部２３の末端部からさらに下方
にのびたひげ根２３ａを根元近くから切り落とす切断機
構２４を設けている。切断機構２４は、吊り下げ搬送さ
れるニンジンの本体部２３の前後方向での通過を許しな
がらも、その本体部２３を左右で位置規制する正面視で
Ｖ字状の下すぼまり状に対向配設される左右一対の根菜
ガイドとしてのガイド体２５，２５と、該ガイド体２
５，２５の内端縁２５ａ，２５ａの間の間隙Ｌより下方
に突出する前記ひげ根２３ａを切断するように作動駆動
される切断刃２６‥とで構成している。詳述すると、ガ
イド体２５，２５は、それぞれ第１支持フレーム３に取
り付けられた支持ブラケット２７に横軸芯Ｑ周りで自由
回転自在に軸支され、かつそのニンジンの本体部２３を
左右で位置規制するガイド面２５ｂ，２５ｂが前記横軸
芯Ｑ周りで回転軌跡を描く状態で全周にわたって存在す
る回転体として構成されている。すなわち、図５に示す
ように、前記選別コンベア２の駆動軸からチェーン伝動
機構２８を介して駆動される前記横軸芯Ｑに沿った駆動
支軸２９が支持ブラケット２７に軸受３０で支承され、
この駆動支軸２９に左右一対の円板２５ｃ，２５ｃをそ
れぞれ軸受３１，３１を介して支持し、これら円板２５
ｃ，２５ｃの互いの対向する向きでさらに前記駆動支軸
２９寄りに傾斜した円錐曲面状に突出した状態のガイド
用壁２５ｄ，２５ｄを円板２５ｃ，２５ｃの周縁部に連
設するとともに、各ガイド用壁２５ｄ，２５ｄの内周縁
２５ａ，２５ａ間に前記切断用間隙Ｌを設けている。
尚、この切断用間隙Ｌの直上方に収穫用搬送装置６のニ
ンジンの茎葉部の挟持搬送箇所が位置するように設定し
ている。そして、前記両円板２５ｃ，２５ｃの設置位置
の中間で前記駆動支軸２９に固定設置された切断刃２６
取付用の支持体３２に、後方向きに回転駆動される状態
で、切断刃２６の一対を設置しており、各切断刃２６
は、前記ガイド体２５，２５のガイド用壁２５ｄ，２５
ｄの内周縁２５ａ，２５ａにほぼ沿う状態で例えば５０
０ｒｐｍ程度の回転速度で移動していくように設定して
いる。さらに、図１及び図２に示すように、各ガイド用
壁２５ｄ，２５ｄの円板２５ｃ，２５ｃとの連結箇所近
くには、前記間隙Ｌから落ちなかった切断後のひげ根２
３ａを地面に向けて落下排出できる周方向に沿った長孔
２５ｅをその周方向で適宜間隔を隔てて複数個並設して
いる。又、チェーン伝動機構２８に連動連結した第２チ
ェーン伝動機構３３を介して回転駆動される回転軸３４
に左右一対設けた弾性樹脂ローラ３５，３５が両円板２
５ｃ，２５ｃの外周縁２５ｆ，２５ｆに接当して、ガイ
ド体２５，２５を共に回転されるようにしている。そし
て、その弾性樹脂製ローラ３５，３５の設置されたガイ
ド体２５，２５の後方下方位置より上方箇所に弾性ゴム
板製の固定スクレーパ３６が前記支持ブラケット２７に
支持部材３７を介して支持されている。この固定スクレ
ーパ３６はガイド体２５，２５のガイド用壁２５ｄ，２
５ｄにおけるガイド面２５ｂ，２５ｂに摺接してガイド
面２５ｂ，２５ｂから付着泥土を掻き取るようにしてい
る。さらに、左側のガイド体２５は、右側のガイド体２
５に対して遠近方向で、つまり前記横軸芯Ｑ方向で位置
変更自在に構成している。すなわち、図１及び図３に示
すように、左側のガイド体２５の駆動支軸２９に対する
連動連結構造は、この駆動支軸２９に対して横軸芯Ｑ方
向に沿って摺動可能に外嵌された筒軸３８に前記軸受３
１が外嵌され、筒軸３８はセットボルト３９で駆動支軸
２９に位置固定できるようにしている。これにより、ニ
ンジンの種類によって異なるその本体２３の末端部の太
さ等に応じて左側のガイド体２５位置を左右方向で変更
可能となっており、その位置変更で前記切断用間隙Ｌの
幅が変更調節可能となっている。ここで、筒軸３８、セ
ットボルト３９、駆動支軸２９は左右幅変更手段４０を
構成している。

【００２４】さらに、図２に示すように、支持ブラケッ
ト２７は、ボルト４１とこのボルト４１を挿通して第１
支持フレーム３に該支持ブラケット２７を締結固定する
ための挿通孔４２とによって構成される位置変更支持手
段４３で、第１支持フレーム３に対して上下位置変更可
能に取り付けられている。挿通孔４２は支持ブラケット
２７に上下に所定間隔を隔てて複数個穿設されており、
適宜挿通孔４２をボルト締結用の孔として選択して支持
ブラケット２７を第１支持フレーム３にボルト４１で締
結固定するのである。この構成により、所定の収穫対象
となる行程におけるニンジンの長さに応じて、切断機構
２４でのニンジン本体２３の極力末端部近くで、つまり
ひげ根２３ａの極力根元近くで切断機構２４でのひげ根
２３ａの切断がなされるようにしている。

【００２５】〔別実施例〕 図１１に示すように、上記実施例と同様の構造のもの
において、根菜ガイドとしてのガイド体２５のガイド用
壁２５ｄの表面にフッ素系の超高分子樹脂材からなる被
覆層４４を形成して、泥土の付着しにくいガイド面２５
ｂを構成しても良い。この場合、上記実施例のような泥
落とし用のスクレーパが不要にできる利点がある。 図１２及び図１３に示すように、上記実施例と同様の
構造のものにおいて、ガイド体２５を切断刃２６を回転
駆動するための駆動支軸２９に支持し、そのガイド体２
５の上半部におけるガイド面２５ｂから泥土を掻き取る
ことのできる正面視三角形状の弾性樹脂板材からなる可
動スクレーパ３６を設けている。この可動スクレーパ３
６は、駆動支軸２９と同軸芯の支軸５１に軸受４６を介
して横軸芯Ｑ周りで回動自在に支持されたアーム４７に
設けられている。このアーム４７には後方に弾性付勢す
るスプリング４８を設けているとともに、走行機体４が
わに一端部を固定したレリーズワイヤ５０の他端部をア
ーム４７に固定している。そして、収穫用搬送装置６を
通常の使用姿勢にしているときは、レリーズワイヤ５０
が弛緩した状態となっているとともに、前記実施例で説
明したように、収穫用搬送装置６を横軸芯Ｐ周りで上昇
させると、それに連動してレリーズワイヤ５０が緊張状
態になってアーム４７を引き操作するように設定してあ
り、それによって、アーム４７が軸芯Ｑ周りでほぼ半回
転揺動して停止する。そのアーム４７の半回転により可
動スクレーパ３６がガイド体２５のガイド面２５ｂの泥
土を掻き落とすことになる。その後、収穫用搬送装置６
を使用姿勢に下降させると、スプリング４８の弾性付勢
力により、アーム４７ひいては可動スクレーパ４５がガ
イド体２５前部箇所の待機位置に復帰し、保持されるよ
うに構成している。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】切断機構を示す縦断正面図

【図２】切断機構を示す縦断側面図

【図３】固定スクレーパを備えた切断機構を示す横断平
面図

【図４】回収コンベア等を示す概略側面図

【図５】根菜収穫機を示す全体側面図

【図６】根菜収穫機を示す全体側面図

【図７】収穫用搬送装置及び葉切り装置を示す縦断正面
図

【図８】葉切り装置及び茎葉部搬送装置を示す縦断正面
図

【図９】葉切り装置及び土落とし部材の一部を示す平面
図

【図１０】葉切り装置及び土落とし部材の一部を示す断
面図

【図１１】別実施例の切断機構を示す縦断正面図

【図１２】可動スクレーパを備えた切断機構を示す側面
図

【図１３】可動スクレーパを備えた切断機構を示す横断
平面図

【符号の説明】

６ 収穫用搬送装置 ２３ａ ひげ根 ２４ 切断機構 ２５ 根菜ガイド ２５ｂ ガイド面 ２６ 切断刃 ３６ 固定スクレーパ ４０ 左右幅変更手段 ４３ 位置変更支持手段 ４５ 可動スクレーパ Ｌ 間隙 Ｑ 横軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−137434（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−38521（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−920（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−9176（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭48−3645（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜をその茎葉部を挟持して圃場から引
   き抜くとともに、該引き抜かれた根菜を、茎葉部を挟持
   しての吊り下げ姿勢で後方上方に搬送する収穫用搬送装
   置（６）を備え、前記収穫用搬送装置（６）で吊り下げ
   搬送される根菜に作用して、該根菜末端から下方に延び
   たひげ根（２３ａ）を切り落とす切断機構（２４）を、
   前記根菜の前後方向での移動を許しながら、左右方向で
   挟持状態で位置規制するとともに、前記ひげ根（２３
   ａ）の通過は許し、かつ根菜末端部分の通過は阻止する
   所定の切断用間隙（Ｌ）を下端部に備えた左右一対の根
   菜ガイド（２５），（２５）と、前記切断用間隙（Ｌ）
   の下方で該間隙（Ｌ）に沿って前記ひげ根（２３ａ）を
   切断作動する切断刃（２６）とで構成し、前記切断刃
   （２６）及び前記根菜ガイド（２５），（２５）を前記
   収穫用搬送装置（６）に対して遠近方向で位置変更可能
   に支持する位置変更支持手段（４３）を設けてある根菜
   収穫機。
2. 【請求項２】 前記左右一対の根菜ガイド（２５），
   （２５）の根菜を左右方向で位置規制するガイド面（２
   ５ｂ），（２５ｂ）を、横軸芯（Ｑ）を中心とする回転
   軌跡上に沿う全周にわたって備えるとともに、前記根菜
   ガイド（２５），（２５）を前記横軸芯（Ｑ）周りで回
   転可能に支持し、かつ、前記ガイド面（２５ｂ），（２
   ５ｂ）に摺接して該ガイド面（２５ｂ），（２５ｂ）の
   泥落としをする固定スクレーパ（３６）を設置してある
   請求項１記載の根菜収穫機。
3. 【請求項３】 前記左右一対の根菜ガイド（２５），
   （２５）のお互いの左右方向での相対位置を変更自在な
   左右幅変更手段（４０）を設けてある請求項１記載の根
   菜収穫機。
4. 【請求項４】 前記左右一対の根菜ガイド（２５），
   （２５）の根菜を左右方向で位置規制するガイド面（２
   ５ｂ），（２５ｂ）に沿って摺接移動して前記ガイド面
   （２５ｂ），（２５ｂ）の泥落としをする可動スクレー
   パ（４５）を設けてある請求項１記載の根菜収穫機。