CN212116267U - 一种籽瓜类作物收获取籽机 - Google Patents

一种籽瓜类作物收获取籽机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种籽瓜类作物收获取籽机,包括机架(11)、传动机构、行走轮(12)、捡拾机构(13)、籽瓤皮分离机构(14)、第二籽汁收集输送机构(16)、籽汁分离机构(15)和籽粒收集机构,在捡拾机构(13)与籽瓤皮分离机构(14)之间设有输送破碎机构,分离筛(22)下部设有第一籽汁收集输送机构(26),第一籽汁收集输送机构(26)包含呈U形的输送槽和输送绞龙,输送槽的出料口端与籽汁分离机构(15)的进料端口相连接。与现有技术相比,本实用新型在输送籽瓜的同时就对籽瓜进行破碎和分离,机构更加简单并节省动力,破碎效率高,可以大大提高收获的作业速度,增加收入而不会跑籽,提高回收率,取籽效果好。

Description

一种籽瓜类作物收获取籽机
技术领域
本实用新型属于农作物收获机械,尤其是一种籽瓜类作物收获取籽机。
背景技术
目前,使用的籽瓜类作物收获取籽机,其工作原理是:先将籽瓜通过捡拾装置拾起,并通过输送装置输送至破碎装置进行破碎,破碎后的籽瓜进入籽汁分离装置进行籽汁分离,最后通过提升装置送入集籽箱。
如CN203340613U、CN204560246U、CN204634399U所公开的籽瓜收获机,实际收获过程,特别是将籽瓜通过捡拾装置拾后通过横向的输送装置输送至破碎装置进行破碎,一是破碎不彻底,破碎后的籽瓜进入籽汁分离装置进行籽汁分离时很多籽料随瓜瓤和皮等排出,造成回收率降低。
因此在实际中通过增加破碎装置长度或复杂性,以提高破碎效果,一是增加了机构成本,另外则是造成了机械负荷的提高。
因此,一种破碎效率高、取籽效果好,结构简单的籽瓜类作物收获取籽机被提出。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种破碎效率高、取籽效果好,结构简单的籽瓜类作物收获取籽机。
本实用新型的目的是通过以下结构实现的:包括机架(11)、传动机构、行走轮(12)、捡拾机构(13)、籽瓤皮分离机构(14)、第二籽汁收集输送机构(16)、籽汁分离机构(15)和籽粒收集机构,其特征在于:在捡拾机构(13)与籽瓤皮分离机构(14)之间设有输送破碎机构,该输送破碎机构包含破碎输送槽(21),该破碎输送槽(21)的底部设有分离筛(22)。
所述的分离筛(22)筛面呈平面或弧形,优选为弧形。
破碎输送槽(21)为上部呈开放状的槽,为籽瓜进料口,槽中设有输送破碎辊,该输送破碎辊包含辊体(23),在辊体(23)上设有推送破碎机构(24),所述的推送破碎机构(24)包含辊体(23)。
在辊体上设有密布的板状体,所述的板状体在辊体(23)上呈直立状,并且板面与辊体(23)的轴线相交呈一非直角的夹角а,或者在辊体(23)上的设有绞龙状的螺旋板体,在螺旋板体上设有直立的破碎刀(29)。
破碎输送槽(21)的出料口端与籽瓤皮分离机构(14)的进料端口相连接。
分离筛(22)下部设有第一籽汁收集输送机构(26),第一籽汁收集输送机构(26)包含呈U形的输送槽和输送绞龙,输送槽的出料口端与籽汁分离机构(15)的进料端口相连接。
进一步地,上述的辊体(23)的前端部最好设有一段直径由小到大的圆台状体(27)和一段圆柱状体(28),所述圆台状体(27)延圆周方向设有绞龙状的螺旋板体,所述圆柱状体(28)一周上设有直立的板体,并且该直立的板体的板面与圆柱状体(28)的轴线相交呈一非直角的夹角。
再进一步地,上述的圆台状体(27)上绞龙状的螺旋板体上最好设有直立的破碎刀。
再进一步地,所述破碎输送槽(21)的分离筛(22)优选为相对于输送破碎辊呈凹槽状。
再进一步地,籽瓤皮分离机构(14)与第二籽汁收集输送机构(16)之间的分离筛呈平面或弧形,优选为弧形。
再进一步地,所述的机架(11)前部最好设有分瓜机构,该分瓜机构包含呈一字形或V字形的推瓜板(31)和推瓜板(31)上的地轮(33),推瓜板(31)上设有悬挂机构,该悬挂机构包含第一悬挂杆(32)和第二悬挂杆(35),第一悬挂杆(32)和第二悬挂杆(35)的一端相互铰接,第一悬挂杆(32)的另一端铰接于机架(11)上,第二悬挂杆(35)的另一端则与推瓜板(31)相连接,所述第二悬挂杆(35)与推瓜板(31)的相连接为固定连接或铰接,优选铰接。
第一悬挂杆(32)的中部与机架(11)之间设有提升驱动机构(37),该提升驱动机构(37)为液压机构或电动机构中的一种,优选为液压机构。
第二悬挂杆(35)设有仿形机构(36),该仿形机构(36)为第二悬挂杆(35)上的弹簧与伸缩杆的组合体,伸缩杆的一端铰接于第二悬挂杆(35)上,伸缩杆的中部活动连接在一限位板上,该限位板为一设有连接孔的固定板,或者为第一悬挂杆(32)的杆体构成。
进一步地,在所述的推瓜板(31)上设有提升限位挂架(38),该提升限位挂架(38)为框状架体,架体的下端连接推瓜板(31),架体上部挂于第二悬挂杆(35)或第一悬挂杆(32)上,以使非作业状态下可以将整个推瓜板(31)提起离开地面。
再进一步地,上述的机架(11)上第一牵引杆连接座(51)、牵引杆(52)和第二牵引杆连接座(54),第一牵引杆连接座(51)和第二牵引杆连接座(54)均为与牵引杆(52)活动连接的基座,并且牵引杆(52)连接于第一牵引杆连接座(51)或第二牵引杆连接座(54)上,牵引杆(52)与机架(11)之间设有支撑杆(53),该支撑杆(53)一端与牵引杆(52)相铰接,另一端与机架(11)相铰接。
再进一步地,在机架(11)上设有与所述的第一牵引杆连接座(51)和第二牵引杆连接座(54)相对应的第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45),第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45)上分别设有第一动力输入轴(41)和第二动力输入轴(44),第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45)之间通过连接轴(43)进行同步连接。
与现有技术相比,本实用新型在输送籽瓜的同时就对籽瓜进行破碎和分离,机构更加简单并节省动力,破碎效率高,可以大大提高收获的作业速度,增加收入而不会跑籽,提高回收率,取籽效果好。
附图说明
图1是本实用新型实施例1俯视的结构示意图。
图2是图1仰视的结构示意图。
图3是图1左视的结构示意图。
图4是本实用新型实施例1分瓜机构侧视的结构示意图。
图5是本实用新型实施例2输送破碎机构的结构示意图。
图6是本实用新型实施例3输送破碎机构的结构示意图。
图7是本实用新型实施例4分瓜机构俯视的结构示意图。
图8是本实用新型实施例4分瓜机构侧视的结构示意图。
图9是本实用新型实施例5分瓜机构俯视的结构示意图。
图10是本实用新型实施例5分瓜机构侧视的结构示意图。
图11是本实用新型实施例6分瓜机构俯视的结构示意图。
图12是本实用新型实施例7输送破碎机构的结构示意图。
图13是本实用新型实施例8籽瓤皮分离机构的结构示意图。
图中所示:11为机架,12为行走轮,13为捡拾机构,14为籽瓤皮分离机构,15为籽汁分离机构,16为第二籽汁收集输送机构,21为输送槽,22为分离筛,23为辊体,24为推送破碎机构,25为取瓜机构,26为第一籽汁收集输送机构,27为圆台状体,28为圆柱状体,29为破碎刀,31为推瓜板,32为第一悬挂杆,33为地轮,34为悬挂轴,35为第二悬挂杆,36为仿形机构,37为提升驱动机构,38为提升限位挂架,41为第一动力输入轴,42为第一动力连接机构,43为连接轴,44为第二动力输入轴,45为第二动力连接机构,51为第一牵引杆连接座,52为牵引杆,53为支撑杆,54为第二牵引杆连接座。
具体实施方式
实施例1:参照图1-4,为本实用新型实施例1的机构示意图,
包括机架11、传动机构、行走轮12、捡拾机构13、籽瓤皮分离机构14、第二籽汁收集输送机构16、籽汁分离机构15和籽粒收集机构,其特征在于:在捡拾机构13与籽瓤皮分离机构14之间设有输送破碎机构,该输送破碎机构包含破碎输送槽21,该破碎输送槽21的底部设有分离筛22,所述的分离筛22筛面呈平面。
所述的籽瓤皮分离机构14与第二籽汁收集输送机构16之间的分离筛为平面筛。
破碎输送槽21为上部呈开放状的槽,为籽瓜进料口,槽的捡拾机构13一则设有取瓜机构25,取瓜机构25由若干根杆体并排构成梳状体,杆体的前端插入到捡拾机构13的捡拾齿中取瓜,破碎输送槽21中设有输送破碎辊,该输送破碎辊包含辊体23,在辊体23上设有推送破碎机构24,所述的推送破碎机构24包含辊体23。
在辊体上设有密布的板状体,所述的板状体在辊体23上呈直立状,并且板面与辊体23的轴线相交呈一非直角的夹角а。
破碎输送槽21的出料口端与籽瓤皮分离机构14的进料端口相连接。
分离筛22下部设有第一籽汁收集输送机构26,该第一籽汁收集输送机构26包含呈U形的输送槽和输送绞龙,输送槽的出料口端与籽汁分离机构15的进料端口相连接。
第二籽汁收集输送机构16的出料口连接籽汁分离机构15或第一籽汁收集输送机构26均可。
所述的机架11前部设有分瓜机构,该分瓜机构包含呈一字形或V字形的推瓜板31和推瓜板31上的地轮33,推瓜板31上设有悬挂机构,该悬挂机构包含第一悬挂杆32和第二悬挂杆35,第一悬挂杆32和第二悬挂杆35的一端相互铰接,第一悬挂杆32的另一端铰接于机架11上,第二悬挂杆35的另一端则与推瓜板31相连接,所述第二悬挂杆35与推瓜板31的相连接为固定连接或铰接,本实施例优选铰接。
第一悬挂杆32的中部与机架11之间设有提升驱动机构37,该提升驱动机构37为液压机构或电动机构中的一种,本实施例优选为液压机构。
第二悬挂杆35设有仿形机构36,该仿形机构36为第二悬挂杆35上的弹簧与伸缩杆的组合体,伸缩杆的一端铰接于第二悬挂杆35上,伸缩杆的中部活动连接在一限位板上,该限位板为一设有连接孔的固定板。
上述的第一悬挂杆32与提升驱动机构37之间、第一悬挂杆32与第二悬挂杆35之间的铰接通过第一悬挂杆32上的铰接轴实现。
所述的机架11上设有第一牵引杆连接座51、牵引杆52和第二牵引杆连接座54,第一牵引杆连接座51和第二牵引杆连接座54均为与牵引杆52活动连接的基座,并且牵引杆52连接于第一牵引杆连接座51或第二牵引杆连接座54上,牵引杆52与机架11之间设有支撑杆53,该支撑杆53一端与牵引杆52相铰接,另一端与机架11相铰接。
再进一步地,在机架11上设有与所述的第一牵引杆连接座51和第二牵引杆连接座54相对应的第一动力连接机构42和第二动力连接机构45,第一动力连接机构42和第二动力连接机构45上分别设有第一动力输入轴41和第二动力输入轴44,第一动力连接机构42和第二动力连接机构45之间通过连接轴43进行同步连接。
实施例2:参照图5,为本实用新型实施例2的机构示意图,与实施例1相比,本实施例的不同之处在于:在辊体23的前端部设有一段直径由小到大的圆台状体27和一段圆柱状体28,所述圆台状体27延圆周方向设有绞龙状的螺旋板体,所述圆柱状体28一周上设有直立的板体,并且该直立的板体的板面与圆柱状体28的轴线相交呈一非直角的夹角。
实施例3:参照图6,为本实用新型实施例3的机构示意图,与实施例2相比,本实施例的不同之处在于:在辊体23上设有绞龙状的螺旋板体,螺旋板体上设有直立的破碎刀29。
实施例4:参照图7-8,为本实用新型实施例4的机构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同之处在于:在所述的推瓜板31上设有提升限位挂架38,该提升限位挂架38为框状架体,架体的下端连接推瓜板31,架体上部挂于第二悬挂杆35或第一悬挂杆32上,以使非作业状态下可以将整个推瓜板31提起离开地面。
实施例5:参照图9-10,为本实用新型实施例5的机构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同之处在于:在所述的第一悬挂杆32的上下分别设置连接座,所述的第一悬挂杆32与提升驱动机构37之间、第一悬挂杆32与第二悬挂杆35之间的铰接通过与连接座铰接实现。
第二悬挂杆35上的仿形机构36的伸缩杆的中部连接在第一悬挂杆32上的孔中,即第一悬挂杆32充当了限位板的功能。
实施例6:参照图11,为本实用新型实施例6的机构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同之处在于:所述的推瓜板31为一字形。
实施例7:参照图12,为本实用新型实施例7的机构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同之处在于:所述破碎输送槽21的分离筛22为相对于输送破碎辊呈凹槽状,即所述的分离筛22筛面呈弧形。
实施例8:参照图13,为本实用新型实施例8的机构示意图,与之前的实施例相比,本实施例的不同之处在于:所述的籽瓤皮分离机构14与第二籽汁收集输送机构16之间的分离筛为弧形筛。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种籽瓜类作物收获取籽机,包括机架(11)、传动机构、行走轮(12)、捡拾机构(13)、籽瓤皮分离机构(14)、第二籽汁收集输送机构(16)、籽汁分离机构(15)和籽粒收集机构,其特征在于:在捡拾机构(13)与籽瓤皮分离机构(14)之间设有输送破碎机构,该输送破碎机构包含破碎输送槽(21),该破碎输送槽(21)的底部设有分离筛(22),
破碎输送槽(21)为上部呈开放状的槽,槽中设有输送破碎辊,该输送破碎辊包含辊体(23),在辊体(23)上设有推送破碎机构(24),所述的推送破碎机构(24)包含辊体(23),
在辊体上设有密布的板状体,所述的板状体在辊体(23)上呈直立状,并且板面与辊体(23)的轴线相交呈一非直角的夹角а,
或者
在辊体(23)上的设有绞龙状的螺旋板体,在螺旋板体上设有直立的破碎刀(29);
破碎输送槽(21)的槽的出料口端与籽瓤皮分离机构(14)的进料端口相连接;
分离筛(22)下部设有第一籽汁收集输送机构(26),第一籽汁收集输送机构(26)包含呈U形的输送槽和输送绞龙,输送槽的出料口端与籽汁分离机构(15)的进料端口相连接。
2.根据权利要求1所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:所述的辊体(23)的前端部设有一段直径由小到大的圆台状体(27)和一段圆柱状体(28),所述圆台状体(27)延圆周方向设有绞龙状的螺旋板体,所述圆柱状体(28)一周上设有直立的板体,并且该直立的板体的板面与圆柱状体(28)的轴线相交呈一非直角的夹角。
3.根据权利要求2所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:所述的圆台状体(27)上绞龙状的螺旋板体上设有直立的破碎刀。
4.根据权利要求1、2或3所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:所述的机架(11)前部设有分瓜机构,该分瓜机构包含呈一字形或V字形的推瓜板(31)和地轮(33),推瓜板(31)上设有悬挂机构,该悬挂机构包含第一悬挂杆(32)和第二悬挂杆(35),第一悬挂杆(32)和第二悬挂杆(35)的一端相互铰接,第一悬挂杆(32)的另一端铰接于机架(11)上,第二悬挂杆(35)的另一端则与推瓜板(31)相连接,所述第二悬挂杆(35)与推瓜板(31)的相连接为固定连接或铰接,
第一悬挂杆(32)的中部与机架(11)之间设有提升驱动机构(37),该提升驱动机构(37)为液压机构或电动机构中的一种,
第二悬挂杆(35)设有仿形机构(36),该仿形机构(36)为第二悬挂杆(35)上的弹簧与伸缩杆的组合体,伸缩杆的一端铰接于第二悬挂杆(35)上,伸缩杆的中部活动连接在一限位板上,该限位板为一设有连接孔的固定板,或者为第一悬挂杆(32)的杆体构成。
5.根据权利要求4所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:在所述的推瓜板(31)上设有提升限位挂架(38),该提升限位挂架(38)为框状架体,架体的下端连接推瓜板(31),架体上部挂于第二悬挂杆(35)或第一悬挂杆(32)上。
6.根据权利要求1、2或3所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:所述的机架(11)上设有第一牵引杆连接座(51)、牵引杆(52)和第二牵引杆连接座(54),第一牵引杆连接座(51)和第二牵引杆连接座(54)均为与牵引杆(52)活动连接的基座,并且牵引杆(52)连接于第一牵引杆连接座(51)或第二牵引杆连接座(54)上,牵引杆(52)与机架(11)之间设有支撑杆(53),该支撑杆(53)一端与牵引杆(52)相铰接,另一端与机架(11)相铰接。
7.根据权利要求6所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:在机架(11)上设有与所述的第一牵引杆连接座(51)和第二牵引杆连接座(54)相对应的第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45),第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45)上分别设有第一动力输入轴(41)和第二动力输入轴(44),第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45)之间通过连接轴(43)进行同步连接。
8.根据权利要求4所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:所述的机架(11)上设有第一牵引杆连接座(51)、牵引杆(52)和第二牵引杆连接座(54),第一牵引杆连接座(51)和第二牵引杆连接座(54)均为与牵引杆(52)活动连接的基座,并且牵引杆(52)连接于第一牵引杆连接座(51)或第二牵引杆连接座(54)上,牵引杆(52)与机架(11)之间设有支撑杆(53),该支撑杆(53)一端与牵引杆(52)相铰接,另一端与机架(11)相铰接。
9.根据权利要求8所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:在机架(11)上设有与所述的第一牵引杆连接座(51)和第二牵引杆连接座(54)相对应的第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45),第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45)上分别设有第一动力输入轴(41)和第二动力输入轴(44),第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45)之间通过连接轴(43)进行同步连接。
10.根据权利要求5所述的籽瓜类作物收获取籽机,其特征在于:所述的机架(11) 上设有第一牵引杆连接座(51)、牵引杆(52)和第二牵引杆连接座(54),第一牵引杆连接座(51)和第二牵引杆连接座(54)均为与牵引杆(52)活动连接的基座,并且牵引杆(52)连接于第一牵引杆连接座(51)或第二牵引杆连接座(54)上,牵引杆(52)与机架(11)之间设有支撑杆(53),该支撑杆(53)一端与牵引杆(52)相铰接,另一端与机架(11)相铰接,在机架(11)上设有与所述的第一牵引杆连接座(51)和第二牵引杆连接座(54)相对应的第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45),第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45)上分别设有第一动力输入轴(41)和第二动力输入轴(44),第一动力连接机构(42)和第二动力连接机构(45)之间通过连接轴(43)进行同步连接。
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