CN214015036U - 一种自走式收获捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式收获捡拾机，包括车体部分和作业部分；作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；捡拾台总成用于捡拾土壤深层及土壤表面的收获作物，向后输送，并在向后输送的过程中实现收获作物与秧苗和残余泥土的初步分离筛选；输送器用于将捡拾台总成输出的收获作物输送至分拣台，在输送的过程中，进一步的分离筛选出秧苗和残余泥土，并通过吸风式排杂装置将作物中夹杂的杂草以、作物秸秆和碎叶吸走排出；当作物进入分拣台后，通过人工将未清除土块等大块杂质分拣出，并将收获作物输送至自卸料装置支撑的收集包中，实现作物的收集和自动卸料。本发明作物损伤率低，收净率高、收获效率高。

Description

一种自走式收获捡拾机

技术领域

本实用新型属于农业收获机械领域，主要用于作物等块茎类农产品果实等作物的收获捡拾，具体涉及一种自走式收获捡拾机。

背景技术

农产品收获机是农业机械领域中的重要设备，块茎类农产品收获机械又是其中的主要类别。现有的块茎类农产品收获机存在着以下问题：

(1)大部分设计采用的都是牵引式和背负式结构，这样设置会造成操作控制很不方便，作业能力也会受到限制。

(2)许多刚从地下取出的农作物表皮都很脆嫩，收获作业特别容易受损，现有设备在设计上对这方面考虑不够，因而作物收获后收损伤比较严重。

(3)目前大部分收获机都是只将作物果实翻到地面上，然后通过人工方式捡拾，收获效率低、劳动强度大。

针对上述块茎类农产品收获存在的不足，需要设计一种作物损伤率低，收净率高、收获效率高的收获机械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种作物损伤率低，收净率高、收获效率高的收获捡拾机。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种自走式收获捡拾机，其特征在于：包括车体部分和作业部分；所述车体部分包括车底盘、驾驶室、驱动桥、转向桥和发动机；所述作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；沿着收获物料的输送方向，所述捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置前后依次衔接；

所述捡拾台总成设置于车体的前端，包括捡拾台架、捡拾链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台架内部转动连接捡拾链耙，捡拾台架进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台架的侧壁上设置有为捡拾链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈；

所述输送器采用链式输送器；

所述分拣台由输送台及架设在输送台两侧的分拣站立平台构成；

所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与分捡台衔接；包括左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与捡拾机的机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。

进一步的：所述捡拾链耙包括侧链条、中部链条及多根平行并间隔设置的链耙杆，其中链耙杆的两端均固接侧链条，链耙杆的中部穿透并转动连接中部链条；所述侧链条及中部链条均由捡拾台转动支撑；所述链耙杆包括多根等间隔设置的光杆及托拉杆，其中光杆及托拉杆的外周均复合包裹有橡胶层，并且托拉杆的橡胶层外部制出有交错排列的多排指状橡胶棒；所述第一动力单元包括第一液压马达、主动轴及从动轴，其中主动轴及从动轴的两端分别与捡拾台架转动连接，且主动轴及从动轴上转动套装捡拾链耙；所述第一液压马达固装在捡拾台侧壁上，该第一液压马达的输出端通过传动链与主动轴的一端动力连接。

进一步的：所述捡拾台架的中部固装有多根固定横梁，捡拾台架的侧壁上转动连接有多个滚动支撑侧链条的侧链辊，且捡拾台架的侧壁中部转动连接有支撑并抖动链耙杆的抖链辊；所述固定横梁上转动安装有多个支撑中部链条的中部链辊。

进一步的：所述初筛进料装置包括在捡拾台的进料端依次设置的捡拾铲、第一筛辊及第二筛辊；所述捡拾铲倾斜向下设置，且捡拾铲的两端与捡拾台的两侧内壁固定连接；所述第一筛辊及第二筛辊的两端均穿透并与捡拾台的两侧壁转动连接，其中第一筛辊的截面直径小于第二筛辊的截面直径，且第一筛辊及第二筛辊均由第二动力单元提供相同角速度的旋转动力；所述第二动力单元包括第二液压马达、主动链条、从动链条及多个直径相同的齿盘，其中多个直径相同的齿盘分别同轴固接在第一筛辊及第二筛辊的端部；所述第二液压马达的输出端与第二筛辊的齿盘上缠绕有主动链条，且第二筛辊的齿盘与第一筛辊的齿盘上缠绕有从动链条。

进一步的：所述切秧装置的固定端固接在门型固定架上，切秧装置的活动端切入土壤并由捡拾机行驶提供旋转动力，该切秧装置包括固定管、摇摆管、圆盘刀及浮动式减震器，其中固定管的上端固接有固定板，固定板的下端铰装连接摇摆管，固定管的中部铰装连接浮动式减震器的固定端；所述摇摆管的下部转动连接圆盘刀，且摇摆管的上铰装连接浮动式减震器的活动端。

进一步的：所述输送器包括输送器框架，所述输送器框架固定在捡拾机的机架上，在输送器框架的下方固定有用于接土和杂物的底板，在输送框架内设置有输送链耙；所述输送链耙由左右两条平行设置的橡胶链、横跨连接在两条橡胶链上按设定间距均匀布置的一周圈耙杆及每间隔几根耙杆均匀垂直固定在耙杆上的多个橡胶耙板构成；除固定橡胶耙板的耙杆，其他耙杆由金属杆外包裹橡胶外皮构成；相邻耙杆之间设置有落土间距；在输送器框架内的前端左右两侧各固定有一从动轮，在输送框架的后端安装有横向设置的主动轴，在主动轴的两端安装有主动轮，两条橡胶链分别连接有对应侧的主动轮和从动轮上，使输送链耙以前段呈上倾斜后段呈水平设置的方式整体支撑于输送器框架内；在两条橡胶链的上行程段的下方及下行程段的下方均设置有拖带轮。

进一步的：在链式输送器上位于作物输送面的上方安装有吸风式排杂装置；所述吸风式排杂装置包括排杂罩壳、粉碎装置、排杂风机；所述排杂罩壳由粉碎装置安装段、风机安装段和杂物排出段连接构成，所述粉碎装置安装段沿横向架设安装在输送器框架的上方；粉碎装置安装段的下端设置有与输送链耙对正的杂物吸入口，粉碎装置安装段的一端为封闭端，另一端与风机安装段的吸入端连接并连通，风机安装段的排出端与杂物排出段连接并连通，杂物排出段的外端形成杂物排出口；其中风机安装段的吸入端和排出端设置在相垂直的两个端面上；

所述粉碎装置设置于粉碎装置安装段的内腔中，所述排杂风机安装在风机安装段的内腔中。

进一步的：所述粉碎装置包括动刀轴、数把动刀、定刀架和数把定刀；动刀轴的一端可转动式支撑在粉碎装置安装段的封闭端，并从封闭端伸出，动刀轴的另一端与排杂风机的风机轴同轴，并可转动式支撑在风机安装段的端部；数把动刀沿轴向均布固定在动刀轴上，且动刀之间沿圆周方向错位布置，定刀架平行设置在动刀轴的一侧、并固定在粉碎装置安装段的内腔中，数把定刀沿轴向固定在定刀架上，数把动刀与数把定刀一一相对，形成数组切断单元；动刀轴的伸出端为排杂动力输入端，排杂动力输入端安装有带轮、并通过传动带与捡拾机的其他部件的动力输送分支传动连接；或者动刀轴的排杂动力输入端直接连接驱动电机；所述排杂风机由风机轴和固定安装在风机轴上的多个风机叶片构成。

进一步的：所述两轨道的内侧分别制有相对设置的升降运动轨道槽和相对设置的后拖架运动轨道槽，所述升降运动轨道槽为等槽宽的竖向直槽，所述后拖架运动轨道槽由等槽宽的上部竖向轨道槽段和槽宽由上之下逐渐增大的下部轨道槽段构成；

所述升降架的左右两侧安装有主导向轮，两侧的主导向轮与两轨道的升降运动轨道槽分别形成嵌入式滑动配合，使升降架以沿上下可移动的方式支撑在两轨道之间；在升降架的后端靠近左右两侧的位置各安装有上下布置的两个辅助导向轮，两侧的辅助导向轮分别与对应侧的轨道的内侧面滑动接触；

所述后拖架由拖架主体和固定在拖架主体上用于支撑收集包的拖架平台构成；拖架主体的前端下部与升降架铰连接，在拖架主体的前端上部两侧安装有拖架导向轮，两侧的拖架导向轮分别嵌入对应侧轨道的后拖架运动轨道槽，形成导向配合。

进一步的：所述驱动机构包括液压缸和提升链，所述液压缸以缸杆向前伸出的方式沿前后方向固定安装在机架上端，所述提升链的前端与机架固定连接，所述提升链的后端与升降架固定连接；沿提升链的前端至后端，所述提升链依次绕经水平转向导向轮、水平转竖向导向轮和竖向转向导向轮；所述水平转向导向轮转动支撑在第一轮架上，所述第一轮架固定于液压缸的缸杆端，所述水平转竖向导向轮转动支撑在第二轮架上，所述第二轮架固定于分检输送台的站立平台的下方，所述竖向转向导向轮转动支撑在第三轮架上，所述第三轮架固定于两轨道的横连杆上。

本实用新型具有的优点和积极效果：

本实用新型自走式收获捡拾机中的捡拾台总成安装在车体前端，用于捡拾土壤深层及土壤表面的收获作物，向后输送，并在向后输送的过程中实现收获作物与秧苗和残余泥土的初步分离筛选；所述输送器用于将捡拾台总成输出的收获作物输送至分拣台，在输送的过程中，进一步的分离筛选出秧苗和残余泥土，并通过吸风式排杂装置将作物中夹杂的杂草以、作物秸秆和碎叶吸走排出；当作物进入分拣台后，通过人工将未清除土块等大块杂质分拣出，并将收获作物输送至自卸料装置支撑的收集包中，实现作物的收集和自动卸料。

1、本自走式收获捡拾机通过三级分离筛选，达到了较高的收净率，在捡拾的过程中，无需停车即可实现自动卸料，达到了较高的收获率。

2、本自走式收获捡拾机在捡拾的过程中，与作物接触的主要工件均采用包胶结构，避免了对作物的硬性磕碰损伤，降低了作物的损伤率，保证了作物的收获品质。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型捡拾台总成的立体图；

图3为本实用新型捡拾台的俯视图；

图4为本实用新型捡拾台的侧视图；

图5为本实用新型托拉杆的局部放大图；

图6为本实用新型初筛进料装置的俯视图；

图7为本实用新型第二动力单元的连接示意图；

图8为本实用新型切秧装置的结构示意图；

图9为本实用新型输送器与吸风式排杂装置的组合立体图；

图10为本实用新型输送器的立体结构示意图；

图11为图10中输送链耙的结构示意图；

图12为本实用新型吸风式排杂装置的结构示意图；

图13为图12的局部放大图；

图14为本实用新型自卸料装置处于上扬工作位的结构示意图；

图15为图14的A局部放大图；

图16为本实用新型自卸料装置处于下倾斜工作位的结构示意图；

图17为图16的B局部放大图；

图18为本实用新型自卸料装置中轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种自走式收获捡拾机，请参见图1：包括车体部分和作业部分；所述车体部分包括车底盘10、驾驶室2、驱动桥3、转向桥5和发动机4；所述作业部分包括捡拾台总成1、输送器8、分拣台9和自卸料装置6；沿着收获物料的输送方向，所述捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置前后依次衔接。各作业部分的具体结构如下：

一、捡拾台总成，请参见图2-8：

包括捡拾台架1.1、捡拾链耙1.2、初筛进料装置1.6及切秧装置1.4，其中捡拾台内部转动连接链耙，捡拾台进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架1.3，且捡拾台的侧壁上设置有为链耙提供旋转动力的第一动力单元1.8，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元1.6；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈1.7。

进一步的，链耙包括侧链条1.9、中部链条1.10及多根平行并间隔设置的链耙杆，其中链耙杆的两端均固接侧链条，链耙杆的中部穿透并转动连接中部链条；侧链条及中部链条均由捡拾台转动支撑；链耙杆包括多根等间隔设置的光杆1.11及托拉杆1.12，其中光杆及托拉杆的外周均复合包裹有橡胶层1.29，并且托拉杆的橡胶层外部制出有交错排列的多排指状橡胶棒30。

进一步的，捡拾台的中部固装有多根固定横梁1.18，捡拾台的侧壁上转动连接有多个滚动支撑侧链条的侧链辊1.20，且捡拾台的侧壁中部转动连接有支撑并抖动链耙杆的抖链辊1.19；固定横梁上转动安装有多个支撑中部链条的中部链辊1.17。

进一步的，第一动力单元包括第一液压马达1.16、主动轴1.14及从动轴1.13，其中主动轴及从动轴的两端分别与捡拾台转动连接，且主动轴及从动轴上转动套装链耙；第一液压马达固装在捡拾台侧壁上，该第一液压马达的输出端通过传动链1.15与主动轴的一端动力连接。

进一步的，初筛进料装置包括在捡拾台的进料端依次设置的捡拾铲1.26、第一筛辊1.27及第二筛辊1.28；捡拾铲倾斜向下设置，且捡拾铲的两端与捡拾台的两侧内壁固定连接；第一筛辊及第二筛辊的两端均穿透并与捡拾台的两侧壁转动连接，其中第一筛辊的截面直径小于第二筛辊的截面直径，且第一筛辊及第二筛辊均由第二动力单元提供相同角速度的旋转动力。

进一步的，第二动力单元包括第二液压马达1.21、主动链条1.31、从动链条1.32及多个直径相同的齿盘1.33，其中多个直径相同的齿盘分别同轴固接在第一筛辊及第二筛辊的端部；第二液压马达的输出端与第二筛辊的齿盘上缠绕有主动链条，且第二筛辊的齿盘与第一筛辊的齿盘上缠绕有从动链条。

进一步的，切秧装置的固定端固接在门型固定架上，切秧装置的活动端切入土壤并由收割机行驶提供旋转动力，该切秧装置包括固定管1.22、摇摆管1.24、圆盘刀1.25及浮动式减震器1.23，其中固定管的上端固接有固定板，固定板的下端铰装连接摇摆管，固定管的中部铰装连接浮动式减震器的固定端；摇摆管的下部转动连接圆盘刀，且摇摆管的上铰装连接浮动式减震器的活动端。

进一步的，固定管的顶端沿径向方向焊接固装固定板1.35，且固定板通过U型螺栓1.34与门型固定架的横梁绑扎固定。

另外，优选的，浮动式减震器及捡拾台均采用现有技术中的成熟产品；

另外，优选的，第一液压马达及第二液压马达均采用现有技术中的成熟产品；

另外，优选的，在捡拾台最前端前侧设计捡拾铲，捡拾铲有一定角度，便于切入深层土壤；

另外，优选的，在捡拾台链耙前侧设计两个筛辊(第一筛辊及第二筛辊)，两筛辊工作时与捡拾台的输送角度保持一致，两个筛辊工作状态下伸进土里，在旋转过程中减少泥土的堆积，作物通过两个筛辊的过渡，很快输送至捡拾链耙上；

另外，优选的，第一筛辊的回转直径必须小于第二筛辊的直径，便于筛辊伸进泥土里，减少行进阻力；

另外，优选的，链耙杆两端与侧链条的固定连接方式，以及链耙杆中部与中部链条的转动连接方式均采用现有技术中的成熟技术手段。

为了更清楚地说明本捡拾台总成具体实施方式，下面提供一种实施例：

本实用新型捡拾台总成，包括捡拾台、链耙、初筛进料装置、切秧装置及滴灌管导向钢圈，其中：

切秧装置：设置于捡拾台前端两侧并插入至土壤内部，由收割机前行提供旋转动力，可将将工作幅宽(捡拾台两侧)外的作物秧切断，防止工作区域(捡拾台区域)内的作物滚落至捡拾台外侧；该切秧装置对称设置在捡拾台两侧，且切秧装置装配有固定管和摆臂管，该固定管和摆臂管以浮动式减震器自适应缓冲连接，在摆臂管上装配圆盘刀；圆盘刀是采用特殊材质制作，本身具有自清洁功能，不易粘土，浮动式减震器的设计会防止遇到石块等碰撞时造成圆盘刀损坏，并对整个捡拾台有辅助支撑(提供自适应下压力)作用；最后圆盘刀不需提供额外动力，依靠收割机行走的前进动力与土壤的摩擦力共同为圆盘刀提供旋转动力，并且经过圆盘刀切秧后，可有效降低收割机的行驶阻力。

初筛进料装置：设置在捡拾台的最前端并插入至土壤内部，其中包括由前至后依次设置的捡拾铲、第一筛辊及第二筛辊，其中第一筛辊与第二筛辊的转速相同但第一筛辊的直径小于第二筛辊的直径；工作过程中，捡拾铲首先插入土壤之中将深层作物铲起，而后作物依次经第一筛辊及第二筛辊输送至捡拾台上，输送过程中位于第一筛辊与第二筛辊之间的作物受到两个筛辊同向同速但不同直径的拉拔旋转力，对作物上的秧苗及泥土进行初筛，落下的秧苗及泥土经筛杆与辊轴之间的缝隙落下，从而实现在提高作物收净率的同时对作物上的秧苗及残余泥土进行初筛。该初筛进料装置可保证挖掘作物的吃土深度，杜绝掩埋薯的遗落问题，提高收净率；可防止铲后壅土，解决捡拾链耙不能伸进土里的问题，提高捡拾效率；可降低捡拾台的阻力，增加作物输送的顺畅性。

捡拾台、链耙：每隔四个光杆便设置一根托拉杆，由光杆及托拉杆共同构成链耙杆，并且由链耙杆、侧链条及中部链条共同构成链耙；由托拉杆上的指状橡胶棒拨动泥土与作物，加快薯土分离，指状橡胶棒挂着作物秧，与捡拾链台出料端的拉秧辊配合加快薯秧分离；解决作物的薯秧分离效果不好的问题，且解决作物的回落以及作物的破皮问题。本实用新型优选的，指状橡胶棒的材质为橡胶，高度为30mm，可以避免作物的回落，在光杆及托拉杆上都做了裹胶处理，有效避免了作物表皮的损伤。

滴灌管导向钢圈：用以将滴灌管转移出作物捡拾台的工作区域，在作物收割机的捡拾台两侧各加两个滴灌管导向钢圈，使滴灌管套入滴灌管导向钢圈，捡拾作物的同时，将掺杂在土壤内的滴灌管转移出捡拾工作区域，避免滴灌管进入捡拾台造成作物的损坏，或捡拾台被滴灌管缠绕抱死。因滴灌管的长度长，对滴灌管导向钢圈的阻力比较大，容易使其变形，变形后的滴灌管导向钢圈的导向效果不佳，根据试验效果，滴灌管导向钢圈的材料选用圆钢8/20，不易变形。并且滴灌管导向钢圈在作物捡拾台两侧所处的高度及相对位置为前高后低，即靠近捡拾台进料侧的滴灌管导向钢圈高度高于靠近捡拾台出料侧的滴灌管导向钢圈高度，便于最后将滴灌管导向输送至收割机车轮下，随着收割机前行拉紧滴灌管。有效改进解决了滴灌管的转移问题，显著提高了作物的捡拾效率，滴灌管导向钢圈为滴灌管提供导向输送，阻力变小，不易损坏。

二、输送器，请参见图9-13：

包括输送器框架8.4，所述输送器框架固定在机架上。所述输送器框架包括左侧壁板8.4.1和右侧壁板8.4.2，左侧壁板和右侧壁板在下端通过横杆连接，所述左侧壁板和右侧壁板的上下两端均设置有内弯边，在左侧壁板和右侧壁板内侧分别固定有左挡板8.4.3和右挡板8.4.4；在左侧壁板和右侧壁板前端固定有前连接板焊合件8.4.5。

在输送器框架的下方设置有用于接土和杂物的底板8.2，底板通过连接板件与两侧的侧壁板固定连接。

在输送框架内设置有输送链耙8.1；所述输送链耙由左右两条平行设置的橡胶链8.1.1、横跨通过铆接等方式连接在两条橡胶链上按设定间距均匀布置的一周圈耙杆8.1.2及每间隔几根耙杆均匀垂直固定在耙杆上的多个橡胶耙板8.2.3构成，具体的，可在橡胶耙板的下端设置横穿孔，橡胶耙板通过横穿孔穿装在对应的耙杆上，并通过径向紧定螺钉进行固定，保证橡胶耙板垂直固定在耙杆上。在橡胶耙板上优选设置有减重槽，可减轻重量，节约用材成本。除固定橡胶耙板的耙杆，其他耙杆由金属杆外包裹橡胶外皮构成；相邻耙杆之间设置有落土间距；在输送器框架内的前端左右两侧各固定有一从动轮(在附图中未示意图出)，在输送框架的后端安装有横向设置的主动轴8.5，可在主动轴的一端安装传动轮8.6，通过传动带连接于收获捡拾机的整个动力输送链中，实现动力的输入，也可将主动轴的一端直接连接动力源件，实现动力的直接输入。在主动轴的两端安装有主动轮，两条橡胶链分别连接有对应侧的主动轮和从动轮上，使输送链耙以前段呈上倾斜后段呈水平设置的方式整体支撑于输送器框架内；在两条橡胶链的上行程段的下方及下行程段的下方均设置有拖带结构。拖带结构可采用拖轮或托板，在本实用新型中，优选采用拖轮8.3，拖轮通过轮轴连接于输送器框架的对应侧的侧壁板上。

本输送器降低了作物中的杂物含量，能及时将作物中夹带的土及碎小杂物清除。输送器在运转的过程中，主动轴带动输送链耙进行运转，作物中夹带的土和碎小杂物会经过耙杆之间的缝隙掉落到输送器的底板上，当耙板将作物输送到下一个部件往回运动时，耙板可将落在底板上的土和杂物刮到输送器底部的排杂口处，土及其他碎小的杂物通过排杂口落回地上。同时，输送器上于作物接触的部位都有橡胶包覆，大大降低了作物表皮的破损率，为后期筛选土豆节约了时间，降低了作物收获的成本。

在上述输送器的基础上进一步增设有吸风式排杂装置7，具体结构为：

包括排杂罩壳7.1、粉碎装置7.5、排杂风机7.6。所述排杂罩壳形成排杂通道，其由粉碎装置安装段7.1.1、风机安装段7.1.2和杂物排出段7.1.3连接构成，所述粉碎装置安装段沿横向架设安装在输送器的输送链的上方，具体的，粉碎装置安装段的左右两端通过角板与输送器的两侧传动链条的护板上端通过螺钉固定连接。粉碎装置安装段的下端设置有与输送链条对正的杂物吸入口，粉碎装置安装段的一端为封闭端，另一端与风机安装段的吸入端连接并连通，风机安装段的排出端与杂物排出段连接并连通，杂物排出段的外端形成杂物排出口；其中风机安装段的吸入端和排出端设置在相垂直的两个端面上；

所述粉碎装置设置于粉碎装置安装段的内腔中，所述排杂风机安装在风机安装段的内腔中。

进一步的：所述粉碎装置包括动刀轴7.5.4、数把动刀7.5.3、定刀架7.5.1和数把定刀7.5.2，其中，定刀和动刀的刀头为呈一定夹角的角型刀，刀头的两边均设置有锯齿。动刀轴的一端可转动式支撑在粉碎装置安装段的封闭端，并从封闭端伸出，动刀轴的另一端与排杂风机的风机轴同轴，并可转动式支撑在风机安装段的端部。数把动刀沿轴向均布固定在动刀轴上，且动刀之间沿圆周方向错位布置，定刀架平行设置在动刀轴的一侧、并固定在粉碎装置安装段的内腔中，数把定刀沿轴向固定在定刀架上，数把动刀与数把定刀一一相对，形成数组切断单元。比如，在本实用新型中，动刀和定刀均为5把，其中，远离排杂风机的3把动刀沿圆周方向呈120°布置，另2把动刀的布置角度可灵活设置。动刀轴的伸出端为排杂动力输入端，通过排杂动力输入端将排杂动力引入，带动动刀轴和排杂风机旋转。排杂动力可通过两种方式来实现：

1、在排杂动力输入端安装有带轮7.2、并通过传动带与收获捡拾机的其他部件的动力输送分支传动连接。比如，在输送器的下方安装一根横向设置的中间轴7.4，中间轴的两端均安装带轮，一端的带轮与排杂动力输入端的带轮通过传动带7.3连接，另一端的带轮与增设在其他部件传动轴端部的带轮通过传动带连接，实现动力的输入。

2、动刀轴的排杂动力输入端直接连接驱动电机，通过驱动电机直接带动动刀轴旋转。

上述结构中，进一步的：所述排杂风机由风机轴7.6.1和固定安装在风机轴上的多个风机叶片7.6.2构成。

本吸风式排杂装置实现了在作物输送的过程中，杂物的吸入、粉碎和排出，降低了作物中的杂物含量，为后期筛选作物节约了时间，降低了作物收获的成本。

三、分拣台，请参见图1：

主要由输送台及架设在输送台两侧的分拣站立平台构成，输送台采用传动链式输送台结构，且与作物接触的零件表面均采用包胶结构，分拣站立平台供分拣人员站立，手动拣出输送台上掺杂在作物中的泥块等大块杂质，实现对作物的最后一级净化操作。

四、自卸料装置，请参见图14-18：

自卸料装置整体设置于收获捡拾机的后端，并与分检输送台衔接,用于收集分检输送台输出的作物。主要包括捡拾机机架6.1、左右相对设置的两轨道6.2、升降架6.4、驱动机构6.3和后拖架6.5。

所述两轨道沿竖向固定在机架的后端，两轨道的内侧分别制有相对设置的升降运动轨道槽6.2.1和相对设置的后拖架运动轨道槽6.2.2，所述升降运动轨道槽为等槽宽的竖向直槽，即升降运动轨道槽由前后设置的第一槽壁面6.2.1a和第二槽壁面6.2.1b围成，第一和第二槽壁面均为竖直面。所述后拖架运动轨道槽由等槽宽的上部竖向轨道槽段和槽宽由上之下逐渐增大的下部轨道槽段构成。具体的，后拖架运动轨道槽可由前后设置的第三槽壁面6.2.2a和第四槽壁面6.2.2b围成，第三槽壁面为竖直面，第四槽壁面由位于上部的竖直面段和位于下部与竖直面段过渡衔接的后倾斜面段构成，可在后倾斜面段的下端再过渡连接一小段竖直面段。

所述升降架的左右两侧安装有主导向轮6.6，每侧的主导向轮至少为两个，两侧的主导向轮与两轨道的升降运动轨道槽分别形成嵌入式滑动配合，使升降架以沿上下可移动的方式支撑在两轨道之间；所述驱动机构与升降架驱动连接。

所述后拖架由拖架主体6.5.1和固定在拖架主体上用于支撑收集包的拖架平台6.5.2构成；拖架主体的后端下部与升降架通过两组铰连接结构6.8形成铰连接，在拖架主体的前端上部两侧安装有拖架导向轮6.9，两侧的拖架导向轮分别嵌入对应侧轨道的后拖架运动轨道槽，形成导向配合；

在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态，这样保证了在作物落入到收集包的过程中，收集包不会出现滑落。在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾状态。这样，装满作物的收集包，在重量的作用下，会沿着倾斜面向下滑落到地面上，实现自动卸料。

上述结构中，所述驱动机构优选采用如下结构：

包括液压缸6.3.2和提升链6.3.3，所述液压缸以缸杆向前伸出的方式沿前后方向固定安装在机架上端，所述提升链的前端与机架固定连接，所述提升链的后端与升降架固定连接。沿提升链的前端至后端，所述提升链依次绕经水平转向导向轮6.3.1、水平转竖向导向轮6.3.4和竖向转向导向轮6.3.5。所述水平转向导向轮转动支撑在第一轮架上，所述第一轮架固定于液压缸的缸杆端，所述水平转竖向导向轮转动支撑在第二轮架上，所述第二轮架固定于分检输送台的站立平台的下方(站立平台供分拣操作人员站立，是固定在机架上的一个支撑台架)，所述竖向转向导向轮转动支撑在第三轮架上，所述第三轮架固定于两轨道的横连杆6.10上。更进一步的：所述提升链可采用链条或采用钢丝绳。采用本驱动机构，在气缸杆伸出时，驱动水平转向导向轮向前移动，提升链的后端拉动升降架和后拖架上移运动，当拖架导向轮由后拖架运动轨道槽的下部轨道槽段进入上部竖向轨道槽段时，在轨道槽的约束下，后拖架绕其铰连接轴转动，使后拖架转动至上扬位，在上扬位完成作物的落料收集；而在气缸杆收回时，带动水平转向导向轮向后移动，在重力作用下，升降架、后拖架及装满作物的收集包沿两侧的轨道下移动，在下移的过程中，当拖架导向轮由上部竖向轨道槽段进入下部轨道槽段后，拖架导向轮与轨道槽的后倾斜面段压紧接触，使后拖架绕其铰接轴转动至下倾位，在下倾斜位实现收集包的卸载。实现了一键操作卸料，提升了机器的作业效率。

上述结构中，进一步的：在升降架的后端靠近左右两侧的位置各安装有上下布置的两个辅助导向轮6.7，两侧的辅助导向轮分别与对应侧的轨道的内侧面滑动接触。提高了升降架上下移动的稳定性。

本自卸料装置利用单动力源和曲线轨道槽实现了后托架的升降、上扬和下倾，这样在不停车的情况下，可实现作物收集包的卸载，降低了作物收集包卸载操作繁琐问题。采用本作物自卸装置，只需在收获捡拾机的后端操作台上配备1至2名辅助装收集包的人员，即可实现不间断的捡拾作业。

本实用新型的未述之处均采用现有技术中的成熟产品及成熟技术手段。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自走式收获捡拾机，其特征在于：包括车体部分和作业部分；所述车体部分包括车底盘、驾驶室、驱动桥、转向桥和发动机；所述作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；沿着收获物料的输送方向，所述捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置前后依次衔接；

所述捡拾台总成设置于车体的前端，包括捡拾台架、捡拾链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台架内部转动连接捡拾链耙，捡拾台架进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台架的侧壁上设置有为捡拾链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈；

所述输送器采用链式输送器；

所述分拣台由输送台及架设在输送台两侧的分拣站立平台构成；

所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与分捡台衔接；包括左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与捡拾机的机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。

2.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述捡拾链耙包括侧链条、中部链条及多根平行并间隔设置的链耙杆，其中链耙杆的两端均固接侧链条，链耙杆的中部穿透并转动连接中部链条；所述侧链条及中部链条均由捡拾台转动支撑；所述链耙杆包括多根等间隔设置的光杆及托拉杆，其中光杆及托拉杆的外周均复合包裹有橡胶层，并且托拉杆的橡胶层外部制出有交错排列的多排指状橡胶棒；所述第一动力单元包括第一液压马达、主动轴及从动轴，其中主动轴及从动轴的两端分别与捡拾台架转动连接，且主动轴及从动轴上转动套装捡拾链耙；所述第一液压马达固装在捡拾台侧壁上，该第一液压马达的输出端通过传动链与主动轴的一端动力连接。

3.根据权利要求2所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述捡拾台架的中部固装有多根固定横梁，捡拾台架的侧壁上转动连接有多个滚动支撑侧链条的侧链辊，且捡拾台架的侧壁中部转动连接有支撑并抖动链耙杆的抖链辊；所述固定横梁上转动安装有多个支撑中部链条的中部链辊。

4.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述初筛进料装置包括在捡拾台的进料端依次设置的捡拾铲、第一筛辊及第二筛辊；所述捡拾铲倾斜向下设置，且捡拾铲的两端与捡拾台的两侧内壁固定连接；所述第一筛辊及第二筛辊的两端均穿透并与捡拾台的两侧壁转动连接，其中第一筛辊的截面直径小于第二筛辊的截面直径，且第一筛辊及第二筛辊均由第二动力单元提供相同角速度的旋转动力；所述第二动力单元包括第二液压马达、主动链条、从动链条及多个直径相同的齿盘，其中多个直径相同的齿盘分别同轴固接在第一筛辊及第二筛辊的端部；所述第二液压马达的输出端与第二筛辊的齿盘上缠绕有主动链条，且第二筛辊的齿盘与第一筛辊的齿盘上缠绕有从动链条。

5.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述切秧装置的固定端固接在门型固定架上，切秧装置的活动端切入土壤并由捡拾机行驶提供旋转动力，该切秧装置包括固定管、摇摆管、圆盘刀及浮动式减震器，其中固定管的上端固接有固定板，固定板的下端铰装连接摇摆管，固定管的中部铰装连接浮动式减震器的固定端；所述摇摆管的下部转动连接圆盘刀，且摇摆管的上铰装连接浮动式减震器的活动端。

6.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述输送器包括输送器框架，所述输送器框架固定在捡拾机的机架上，在输送器框架的下方固定有用于接土和杂物的底板，在输送框架内设置有输送链耙；所述输送链耙由左右两条平行设置的橡胶链、横跨连接在两条橡胶链上按设定间距均匀布置的一周圈耙杆及每间隔几根耙杆均匀垂直固定在耙杆上的多个橡胶耙板构成；除固定橡胶耙板的耙杆，其他耙杆由金属杆外包裹橡胶外皮构成；相邻耙杆之间设置有落土间距；在输送器框架内的前端左右两侧各固定有一从动轮，在输送框架的后端安装有横向设置的主动轴，在主动轴的两端安装有主动轮，两条橡胶链分别连接有对应侧的主动轮和从动轮上，使输送链耙以前段呈上倾斜后段呈水平设置的方式整体支撑于输送器框架内；在两条橡胶链的上行程段的下方及下行程段的下方均设置有拖带轮。

7.根据权利要求6所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：在链式输送器上位于作物输送面的上方安装有吸风式排杂装置；所述吸风式排杂装置包括排杂罩壳、粉碎装置、排杂风机；所述排杂罩壳由粉碎装置安装段、风机安装段和杂物排出段连接构成，所述粉碎装置安装段沿横向架设安装在输送器框架的上方；粉碎装置安装段的下端设置有与输送链耙对正的杂物吸入口，粉碎装置安装段的一端为封闭端，另一端与风机安装段的吸入端连接并连通，风机安装段的排出端与杂物排出段连接并连通，杂物排出段的外端形成杂物排出口；其中风机安装段的吸入端和排出端设置在相垂直的两个端面上；

所述粉碎装置设置于粉碎装置安装段的内腔中，所述排杂风机安装在风机安装段的内腔中。

8.根据权利要求7所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述粉碎装置包括动刀轴、数把动刀、定刀架和数把定刀；动刀轴的一端可转动式支撑在粉碎装置安装段的封闭端，并从封闭端伸出，动刀轴的另一端与排杂风机的风机轴同轴，并可转动式支撑在风机安装段的端部；数把动刀沿轴向均布固定在动刀轴上，且动刀之间沿圆周方向错位布置，定刀架平行设置在动刀轴的一侧、并固定在粉碎装置安装段的内腔中，数把定刀沿轴向固定在定刀架上，数把动刀与数把定刀一一相对，形成数组切断单元；动刀轴的伸出端为排杂动力输入端，排杂动力输入端安装有带轮、并通过传动带与捡拾机的其他部件的动力输送分支传动连接；或者动刀轴的排杂动力输入端直接连接驱动电机；所述排杂风机由风机轴和固定安装在风机轴上的多个风机叶片构成。

9.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述两轨道的内侧分别制有相对设置的升降运动轨道槽和相对设置的后拖架运动轨道槽，所述升降运动轨道槽为等槽宽的竖向直槽，所述后拖架运动轨道槽由等槽宽的上部竖向轨道槽段和槽宽由上之下逐渐增大的下部轨道槽段构成；

所述升降架的左右两侧安装有主导向轮，两侧的主导向轮与两轨道的升降运动轨道槽分别形成嵌入式滑动配合，使升降架以沿上下可移动的方式支撑在两轨道之间；在升降架的后端靠近左右两侧的位置各安装有上下布置的两个辅助导向轮，两侧的辅助导向轮分别与对应侧的轨道的内侧面滑动接触；

所述后拖架由拖架主体和固定在拖架主体上用于支撑收集包的拖架平台构成；拖架主体的前端下部与升降架铰连接，在拖架主体的前端上部两侧安装有拖架导向轮，两侧的拖架导向轮分别嵌入对应侧轨道的后拖架运动轨道槽，形成导向配合。

10.根据权利要求9所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸和提升链，所述液压缸以缸杆向前伸出的方式沿前后方向固定安装在机架上端，所述提升链的前端与机架固定连接，所述提升链的后端与升降架固定连接；沿提升链的前端至后端，所述提升链依次绕经水平转向导向轮、水平转竖向导向轮和竖向转向导向轮；所述水平转向导向轮转动支撑在第一轮架上，所述第一轮架固定于液压缸的缸杆端，所述水平转竖向导向轮转动支撑在第二轮架上，所述第二轮架固定于分检输送台的站立平台的下方，所述竖向转向导向轮转动支撑在第三轮架上，所述第三轮架固定于两轨道的横连杆上。

Images