CN214708567U - 一种残膜残茬分离回收机具 - Google Patents

Abstract

一种残膜残茬分离回收机具，属于残膜回收设备技术领域。其特征在于：包括底盘（1）以及安装在底盘（1）上的残茬挖掘装置、残膜搂起装置、残膜收集装置以及残茬收集装置，残茬挖掘装置和残膜搂起装置均设置在底盘（1）的前侧，且残茬挖掘装置设置在残膜搂起装置的后侧，残膜收集装置和残茬收集装置均安装在底盘（1）的上侧，残膜收集装置与残膜搂起装置之间设置有残膜输送装置，残茬收集装置和残茬挖掘装置之间设置有残茬输送装置，底盘（1）的前侧设置有牵引部。本残膜残茬分离回收机具的残茬挖掘装置能够实现高效破土，翻松土壤，且能实现残膜和残茬的分离，方便对残膜和残茬分别进行处理。

Description

一种残膜残茬分离回收机具

技术领域

一种残膜残茬分离回收机具，属于残膜回收设备技术领域。

背景技术

随着地膜覆盖栽培面积的不断扩大和年限的积累，越来越多的残膜残留在农田中，造成了环境和农田的严重污染，阻碍大田机械化作业，也影响了农作物的耕种出苗、根系生长和收获产量。

现有残膜的回收方法：人工捡拾和机械回收两种。人工捡拾劳动强度大，耗时长，回收率低；目前已有可用的残膜机械回收机具，但存在以下问题：性能单一，需要其他耕地机具进行破土辅助作业，不能满足农田残膜残茬回收作业的各种需求；残膜残茬简单混装回收，不能实现分离和分装处理，只能就地排放；作业过程尘土飞扬。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将残膜和残茬回收并分别进行收集，且能够翻松土壤的残膜残茬分离回收机具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该残膜残茬分离回收机具，其特征在于：包括底盘以及安装在底盘上的残茬挖掘装置、残膜搂起装置、残膜收集装置以及残茬收集装置，残茬挖掘装置和残膜搂起装置均设置在底盘的前侧，且残茬挖掘装置设置在残膜搂起装置的后侧，残膜收集装置和残茬收集装置均安装在底盘的上侧，残膜收集装置与残膜搂起装置之间设置有残膜输送装置，残茬收集装置和残茬挖掘装置之间设置有残茬输送装置，底盘的前侧设置有牵引部。

优选的，所述的残膜收集装置包括搂膜耙以及滚筒拾膜器，滚筒拾膜器设置在搂膜耙与残膜输送装置之间，滚筒拾膜器通过链传动与底盘的轮胎相连，并随其同步转动。搂膜耙能够将残膜搂起，滚筒拾膜器将搂起的残膜拾取并输送至残膜输送装置上，能够将残膜分离出来，初步实现了残膜和残茬的分离。

优选的，所述的残茬挖掘装置为除茬铲，除茬铲低于残膜搂起装置设置。除茬铲低于残膜搂起装置设置，既能够保证将残茬收集彻底，又能够实现高效破土的效果。

优选的，还包括升降装置，升降装置同时与残膜搂起装置和残茬挖掘装置相连，并带动其升降。升降装置同时带动残膜搂起装置和残茬挖掘装置升降，方便实现工作模式和行进模式的切换。

优选的，所述的升降装置为机架提升油缸，底盘的上侧安装有可摆动的机架，残膜搂起装置和残茬挖掘装置均安装在机架上，机架提升油缸与机架相连，并推动机架在竖直面内摆动。机架提升油缸带动机架摆动，进而实现了残膜搂起装置和残茬挖掘装置的升降，控制方便。

优选的，还包括残茬筛分装置，残茬筛分装置设置在残茬输送装置和残茬收集装置之间。

优选的，所述的残茬筛分装置为滚筒筛，滚筒筛设置在残茬输送装置和残茬收集装置之间，且滚筒筛与残茬输送装置相连，并随其同步转动。滚筒筛能够将对残茬和残膜进行筛分，最终将无法还田的土块和残茬输送到残茬收集仓进行回收，防止溅落到田地，改善土壤结构。

优选的，所述的残茬输送装置为残茬输送带。残茬输送带能够对残茬进行初步筛分，部分精细土壤还田。

优选的，还包括限深装置，底盘的轮胎设置在后侧，限深装置安装在底盘的前侧。限深装置能够对残膜搂起装置和残茬挖掘装置的入土深度进行调节，满足不同地块的作业需求。

优选的，所述的限深装置包括转向架、限深辊以及调节丝杆，转向架通过转向轴与底盘铰接，转向轴竖向设置，限深辊设置在转向架的下侧，调节丝杆的下端与限深辊对应的一端转动连接，转动架上设置有轴套，轴套套设在对应侧的调节丝杆外，且各轴套上下两侧的调节丝杆上均设置有丝杆螺母。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本残膜残茬分离回收机具的残茬挖掘装置能够实现高效破土，翻松土壤，不需要其他耕地机具进行破土辅助作业，残膜搂起装置设置在残茬挖掘装置的前侧，在残茬挖掘之前先将残膜搂起和收集，并运输到残膜收集装置中，实现了残膜和残茬的分离，残膜收集装置和残茬收集装置能够分别对残膜和残茬进行回收，方便对残膜和残茬分别进行处理，牵引部方便该设备牵引在拖拉机等农用机械的后侧，使用方便。

附图说明

图1为残膜残茬分离回收机具的立体示意图。

图2为残膜残茬分离回收机具的主视示意图。

图3为底盘的立体示意图。

图4为限深装置的立体示意图。

图5为机架的主视示意图。

图6为去除残茬输送架后机架的主视示意图。

图7为残茬输送带与滚筒筛连接的立体示意图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为滚筒拾膜器的主视剖视示意图。

图10为滚筒拾膜器的右视示意图。

图11为残膜收集仓推拉装置的立体示意图。

图12为图11中B处的局部放大图。

图13为图11中C处的局部放大图。

图14为残膜收集仓推拉装置的主视示意图。

图中：1、底盘 101、底盘架 102、滚筒拾膜器主动链轮 103、二级从动链轮104、二级传动链条 105、压紧轮 106、二级主动链轮 107、一级从动链轮 108、一级传动链条 109、轮胎 110、一级主动链轮 111、轮轴 112、护罩 2、机架 3、机架提升油缸 4、仓盖翻转油缸 5、残茬收集仓转轴 6、残膜收集仓 7、推拉装置 701、推拉油缸702、上移动带轮 703、下移动带轮 704、下中部固定带轮 705、上中部固定带轮 706、下皮带 707、下端部固定带轮 708、上连接件 709、上端部固定带轮 710、上皮带711、直线轴承 712、滑轨 713、底座 714、下连接件 8、限深装置 801、牵引悬挂架802、限深辊 803、锁紧螺栓 804、轴套 805、丝杆螺母 806、调节丝杆 807、转向轴9、残茬输送架 10、残膜输送带传动链条 11、残茬输送带传动链条 12、残膜输送带13、输送减速机 14、残茬收集仓仓盖 15、残茬收集仓 16、滚筒拾膜器 1601、滚筒1602、连接法兰 1603、深沟球轴承 1604、主轴 1605、杆齿盘 1606、杆齿盘安装轴1607、杆齿 1608、主轴固定座 1609、圆锥滚子轴承 1610、轴套 1611、隔套 17、滚筒拾膜器从动链轮 18、滚筒筛 19、滚筒筛减速机 20、滚筒筛传动链条 21、安装螺栓22、安装螺母 23、除茬铲 24、搂膜耙 25、残茬输送带。

具体实施方式

图1~14是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~14对本实用新型做进一步说明。

一种残膜残茬分离回收机具，包括底盘1以及安装在底盘1上的残茬挖掘装置、残膜搂起装置、残膜收集装置以及残茬收集装置，残茬挖掘装置和残膜搂起装置均设置在底盘1的前侧，且残茬挖掘装置设置在残膜搂起装置的后侧，残膜收集装置和残茬收集装置均安装在底盘1的上侧，残膜收集装置与残膜搂起装置之间设置有残膜输送装置，残茬收集装置和残茬挖掘装置之间设置有残茬输送装置，底盘1的前侧设置有牵引部。本残膜残茬分离回收机具的残茬挖掘装置能够实现高效破土，翻松土壤，不需要其他耕地机具进行破土辅助作业，残膜搂起装置设置在残茬挖掘装置的前侧，在残茬挖掘之前先将残膜搂起和收集，并运输到残膜收集装置中，实现了残膜和残茬的分离，残膜收集装置和残茬收集装置能够分别对残膜和残茬进行回收，方便对残膜和残茬分别进行处理，牵引部方便该设备牵引在拖拉机等农用机械的后侧，使用方便。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：本残膜残茬分离回收机具还包括机架2、筛分装置以及推拉装置7，在本实施例中，图1中底盘1的左侧即为图2中底盘1的后侧，图1中底盘1的右侧即为图2中底盘1的前侧。机架2与底盘1左右两侧铰接，底盘1与机架2之间设置有升降装置，在本实施例中，升降装置为机架提升油缸3，机架提升油缸3有对称设置机架2两侧的两个，机架提升油缸3的底部与底盘1的对应侧铰接，机架提升油缸3的活塞杆与机架2的对应侧铰接，从而推动机架2摆动，进而实现了机架2上的部件的升降，以实现设备行走模式和工作模式的切换，切换方便。

残膜搂起装置和残茬挖掘装置均安装在机架2的前侧底部，且残膜搂起装置设置在残茬挖掘装置的前侧，残茬收集装置低于残膜搂起装置设置。

残膜收集装置设置在机架2的上部，残膜输送装置设置在残膜收集装置和残膜搂起装置之间，且残膜收集装置为由右至左逐渐向上的倾斜状。残膜收集装置可滑动的安装在机架2上，且推拉装置7安装在机架2上，推拉装置7与残膜收集装置相连，并推动其沿底盘1的左右方向往复运动，以方便将收集好的残膜倒出，操作方便。

残茬收集装置安装在机架2的后侧，残茬输送装置设置在残茬挖掘装置和残茬收集装置之间，且残茬收集装置为由右至左逐渐向上的倾斜状，残茬输送装置间隔设置在残膜输送装置的上侧。筛分装置设置在残茬收集装置和残茬输送装置之间。

如图3所示：底盘1包括底盘架101、轮胎109以及限深装置8，底盘架101的左侧下部转动安装有轮轴111，轮轴111的两端均可转动的安装有轮胎109，且两轮胎109分别位于底盘架101的两侧。限深装置8安装在底盘架101的前侧，限深装置8和两个轮胎109相配合对底盘架101进行支撑，并方便底盘架101的行进。底盘架101的两侧均设置有护罩112，各护罩112均设置在对应侧的轮胎109的上方。

底盘架101的一侧的轮胎109上同轴安装有一级主动链轮110，一级主动链轮110随轮胎109同步转动。底盘架101的右端安装有滚筒拾膜器主动链轮102以及二级从动链轮103，滚筒拾膜器主动链轮102与二级从动链轮103同轴连接并保持同步转动。在底盘架101的中部可转动的安装有二级主动链轮106以及一级从动链轮107，二级主动链轮106和一级从动链轮107同轴连接并保持同步转动。在一级主动链轮110和一级从动链轮107之间设置有一级传动链条108，一级传动链条108的两端分别与一级主动链轮110和一级从动链轮107相啮合，从而使一级从动链轮107随一级主动链轮110同步转动，进而使二级主动链轮106同步转动。二级主动链轮106和二级从动链轮103之间设置有二级传动链条104，二级传动链条104的两端分别与二级主动链轮106和二级从动链轮103相啮合，从而使二级从动链轮103随二级主动链轮106同步转动，进而使滚筒拾膜器主动链轮102同步转动。

在底盘架101上还转动安装有压紧轮105，压紧轮105也为链轮，压紧轮105设置在二级传动链条104的中部上侧，并压紧二级传动链条104，保证二级传动链条104张紧。

滚筒拾膜器主动链轮102能够带动滚筒拾膜器16转动，通过拖拉机牵引带动轮胎109转动，通过两级链传动将动力传递给滚筒拾膜器16，并带动滚筒拾膜器16转动，不需要外接其他动力，不需要单独配备动力系统，减少拖拉机功率消耗，同时保持滚筒拾膜器16的转速与轮胎109的转速保持一致，提高拾膜效率。

如图4所示：限深装置8包括转向架、限深辊802以及调节丝杆806，转向架通过转向轴807转动安装在底盘1的前侧，转向轴807竖向设置。限深辊802水平设置在转向架的下侧，限深辊802的两端与转向架的对应侧之间均设置有竖向的调节丝杆806，各调节丝杆806的下端均通过轴承座与限深辊802对应的一端转动连接。各调节丝杆806的外均套设有轴套804，轴套804的长度小于调节丝杆806的长度，各调节丝杆806的上下两侧均设置有丝杆螺母805，丝杆螺母805与调节丝杆806螺纹连接，且各调节丝杆806上的丝杆螺母805分别设置在对应的轴套804的两端，并对轴套804进行固定，从而方便调节限深辊802的高度，进而调节对深度的限制，调节方便。各丝杆螺母806上均螺纹连接有锁紧螺栓803，锁紧螺栓803沿丝杆螺母806的径向设置，从而能够对丝杆螺母806进行锁紧。

转向架的前侧设置有牵引悬挂架801，牵引悬挂架801有设置在转向架两侧的两个，通过两牵引悬挂架801方便牵引在拖拉机上，从而方便与拖拉机对接。

如图5~7所示：残膜输送装置为残膜输送带12，残膜输送带12设置在机架2的上部，残膜输送带12为由右至左逐渐向上的倾斜状，残膜收集装置为残膜收集仓6，残膜收集仓6可滑动的安装在机架2的中部，且残膜收集仓6位于机架2的上部，推拉装置7与残膜收集仓6相连，并推动其沿左右方向往复运动，以方便将残膜收集仓6内的残膜倒出。机架2的底部设置有残茬输送架9，残茬输送装置安装在残茬输送架9上。

底盘1的前侧上部安装有输送减速机13，输送减速机13的输入轴朝向底盘1的前侧设置，并用于与拖拉机的后动力输出轴相连。输送减速机13的输出轴通过残膜输送带传动链条10与残膜输送带12相连，并带动其转动，输送减速机13的输出轴还通过残茬输送带传动链条11与残茬输送装置相连。

残茬收集装置包括安装在机架2后侧的残茬收集仓15，残茬收集仓15的后侧敞口设置，残茬收集仓15的后侧通过残茬收集仓仓盖14封闭，残茬收集仓仓盖14的顶部与残茬收集仓15的顶部通过残茬收集仓转轴5铰接，在残茬收集仓仓盖14与机架2之间设置有仓盖翻转油缸4，仓盖翻转油缸4可转动的安装在机架2上，且仓盖翻转油缸4的活塞杆与残茬收集仓仓盖14铰接，并推动残茬收集仓仓盖14摆动，以使残茬收集仓仓盖14将残茬收集仓15打开或封闭，方便将残茬的倒出，使用方便。

残膜搂起装置包括转动安装在机架2上的滚筒拾膜器16以及搂膜耙24，滚筒拾膜器16水平设置在残膜输送带12和搂膜耙24之间，滚筒拾膜器16的端部同轴安装有滚筒拾膜器从动链轮17，滚筒拾膜器主动链轮102与滚筒拾膜器从动链轮17之间通过传动链条相连，从而实现了滚筒拾膜器16的转动，以将搂膜耙24搂起的残膜输送至残膜输送带12上。

如图7和图8所示：残茬输送装置为残茬输送带25，残茬输送带25为由右至左逐渐向上的倾斜状。筛分装置为滚筒筛18，滚筒筛18的输入口与残茬输送带25的输出端对接，滚筒筛18的输出口与残茬收集仓15对接，并承接滚筒筛18送出的残茬，残茬收集仓15设置在滚筒筛18的后方，使滚筒筛18筛出的残茬落入到残茬收集仓15内。残茬输送带25安装在残茬输送架9上，且滚筒筛18可转动的安装在残茬输送架9上。

残茬挖掘装置为除茬铲23，除茬铲23设置在残膜输送架9的底部，且除茬铲23设置在搂膜耙24的后侧，除茬铲23低于搂膜耙24设置。

搂膜耙24和除茬铲23设置在残茬输送架9的前端，在残茬挖掘之前先将残膜搂起并收集，初步实现了残茬和残膜的分离。残茬输送带25能够使部分精细土壤还田，初步筛分后残留的不利于农作物的较大土块、残茬和残膜在滚筒筛18内再次分离，最终将无法还田的土块和残茬送到残茬收集仓15内回收，防止溅落到田地，改善土壤结构。

残茬输送架9设置在机架2的下侧，残茬输送架9上设置有若干竖向的安装螺栓21，安装螺栓21穿过机架2后连接有安装螺母22，从而将残茬输送架9安装在机架2上，拆装方便。

残茬输送架9上安装有滚筒筛减速机19，滚筒筛传动链条20的一端与残茬输送带25的输出端的滚筒相连，另一端与滚筒筛减速机19的输入轴相连，滚筒筛减速机19的输出轴与滚筒筛18相连，从而使滚筒筛18与残茬输送带25相连，并与残茬输送带25保持同步转动。

如图9~10所示：滚筒筛拾膜器16包括滚筒1601、杆齿1607以及杆齿盘1605。

滚筒1601可转动的安装在主轴1604上，滚筒1601的两端均安装有连接法兰1602，连接法兰1602上同轴安装有轴套1610，各轴套1610均套设在主轴1604外，且轴套1610与主轴1604间隔设置，各轴套1610与主轴1604的对应的一端之间均设置有圆锥辊子轴承1609，从而使主轴1604与轴套1601相对转动设置，主轴1604的两端均转动安装在主轴固定座1608上，主轴固定座1608安装在机架2上，滚筒拾膜器从动链轮17同轴安装在轴套1610外，并带动轴套1610同步转动，滚筒1601随轴套1610同步转动。主轴1604的端部设置有挡环，挡环设置在对应侧的轴套1610外，轴套1610内端的主轴1604外套设有隔套1611，从而对圆锥棍子轴承1609进行限位，各轴套1601内均并排且间隔设置有两个圆锥滚子轴承1609。有两根主轴1604设置在滚筒1601的两端，使滚筒1601中空，避免对杆齿1607造成妨碍。

杆齿盘1605安装在杆齿盘安装轴1606上，杆齿盘安装轴1606固定安装在主轴1604的下侧。杆齿盘1605同轴安装在杆齿盘安装轴1606上，且杆齿盘1605沿杆齿盘安装轴1606间隔设置有若干个。各杆齿盘1605均通过深沟球轴承1603可转动的安装在杆齿盘安装轴1606上。

滚筒1601的侧部设置有若干通孔，通孔与杆齿1607一一对应，各杆齿1607的一端可转动的与杆齿盘1605铰接，另一端穿过对应的通孔并向外伸出。当滚筒1601转动时，由于杆齿盘1605的位置保持不变，杆齿1607随滚筒1601转动，当杆齿1607运动至上部时，由于杆齿盘1605的限制，杆齿1607收缩入滚筒1601内，当杆齿1607运动至下部时，由于杆齿盘1605的限制，杆齿1607伸出，从而能够将残膜输送给残膜输送带12，并且能够将杆齿1607上的残膜刮下，避免残膜缠绕在杆齿1607上。

如图11~14所示：推拉装置7包括平移架、动力装置、上皮带710以及下皮带706，平移架上可转动的安装有移动带轮，上皮带710的一端与动力装置相对固定设置，另一端绕过移动带轮的上部后连接有上连接件708，下皮带706的一端与动力装置相对固定，另一端绕过移动带轮的下部后连接有下连接件714，上皮带710和下皮带706分别由移动带轮的两侧绕过，使上连接件708和下连接件714分别设置在移动带轮两侧，动力装置与平移架相连并带动其往复运动。推拉装置7的动力装置通过上皮带710和下皮带706实现动力的输出，并与残膜收集仓12相连，并分别通过上皮带710和下皮带706拉动收集装置往复运动，既能够兼具推力大的特点，又结合了带传动的过载保护功能，能够避免由于产生冲击而对设备造成损坏；此外，分别由两组带传动配合动力装置进行作用，相互之间无干涉，便于维修，在动力装置正常情况下，当推拉功能出现问题时，只需分别对两组带传动的松紧度调节即可。

推拉装置7还包括底座713、端部固定带轮和中部固定带轮。底座713水平设置，平移架可移动的安装在底座713的上侧，动力装置也安装在底座713的上侧，且动力装置位于底座713的左端，动力装置与平移架相连，并推动平移架沿底座713往复运动。在本实施例中，动力装置为推拉油缸701，推拉油缸701水平安装在底座713上。

平移架包括滑轨712以及直线轴承711，滑轨712水平安装在底座713的上侧，直线轴承711可滑动的安装在滑轨712的上侧，推拉油缸701的活塞杆与直线轴承11相连，并推动其沿滑轨12往复运动。

移动带轮包括上移动带轮702和下移动带轮703，上移动带轮702和下移动带轮703均可转动的安装在直线轴承711上，且上移动带轮702和下移动带轮703同轴设置，且上移动带轮702设置在下移动带轮703的上侧。

中部固定带轮可转动的安装在底座713的中部，端部固定带轮可转动的安装在底座713的右端。

中部固定带轮包括下中部固定带轮704和上中部固定带轮705，下中部固定带轮704和上中部固定带轮705均可转动的安装在底座713的中部，且下中部固定带轮704与上中部固定带轮705同轴设置，下中部固定带轮704设置在上中部固定带轮705下侧。

端部固定带轮包括下端部固定带轮707以及上端部固定带轮709，下端部固定带轮707和上端部固定带轮709均可转动的安装在底座713的右端，且下端部固定带轮707和上端部固定带轮709同轴设置，上端部固定带轮709设置在下端固定带轮707的上侧。

上皮带710的一端与底座713固定连接，上皮带710的另一端依次绕过上移动带轮702的左侧、上端部固定带轮709的右侧和上中部固定带轮705的左侧后连接有上连接件708，上连接件708设置在上中部固定带轮705的右侧。

下皮带706的一端与底座713固定连接，另一端依次绕过下移动带轮703的右侧、下中部固定带轮704的左侧和下端部固定带轮707的右侧后连接有下连接件714，下连接件714设置在下中部固定带轮704的左侧。上皮带710和下皮带706均为同步带，且上移动带轮702以及下移动带轮703、上中部固定带轮705、下端部固定地带轮707为有齿同步带轮，下中部固定带轮704及上端部固定带轮709为无齿带轮。

本残膜收集仓推拉装置在使用时，当推拉油缸701推动直线轴承711向右运动时，此时下移动带轮703推动下皮带706向右运动，下皮带706带动下连接件714向右运动，从而带动与其连接的残膜收集仓12向右运动，同时上移动带轮702同步运动，并对上皮带710进行释放，以避免上皮带710对残膜收集仓12的运动造成妨碍。

当推拉油缸701带动直线轴承711向左运动时，此时上移动带轮702带动上皮带710向左运动，上皮带710带动上连接件708向左运动，从而带动与其相连的残膜收集仓12左运动，同时下移动带轮703同步运动，并对下皮带706进行释放，以避免下皮带706对残膜收集仓12的运动造成妨碍。残膜收集仓12的两侧分别与上连接件708和下连接件714相连。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种残膜残茬分离回收机具，其特征在于：包括底盘（1）以及安装在底盘（1）上的残茬挖掘装置、残膜搂起装置、残膜收集装置以及残茬收集装置，残茬挖掘装置和残膜搂起装置均设置在底盘（1）的前侧，且残茬挖掘装置设置在残膜搂起装置的后侧，残膜收集装置和残茬收集装置均安装在底盘（1）的上侧，残膜收集装置与残膜搂起装置之间设置有残膜输送装置，残茬收集装置和残茬挖掘装置之间设置有残茬输送装置，底盘（1）的前侧设置有牵引部。

2.根据权利要求1所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：所述的残膜收集装置包括搂膜耙（24）以及滚筒拾膜器（16），滚筒拾膜器（16）设置在搂膜耙（24）与残膜输送装置之间，滚筒拾膜器（16）通过链传动与底盘（1）的轮胎（109）相连，并随其同步转动。

3.根据权利要求1所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：所述的残茬挖掘装置为除茬铲（23），除茬铲（23）低于残膜搂起装置设置。

4.根据权利要求1所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：还包括升降装置，升降装置同时与残膜搂起装置和残茬挖掘装置相连，并带动其升降。

5.根据权利要求4所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：所述的升降装置为机架提升油缸（3），底盘（1）的上侧安装有可摆动的机架（2），残膜搂起装置和残茬挖掘装置均安装在机架（2）上，机架提升油缸（3）与机架（2）相连，并推动机架（2）在竖直面内摆动。

6.根据权利要求1所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：还包括残茬筛分装置，残茬筛分装置设置在残茬输送装置和残茬收集装置之间。

7.根据权利要求6所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：所述的残茬筛分装置为滚筒筛（18），滚筒筛（18）设置在残茬输送装置和残茬收集装置之间，且滚筒筛（18）与残茬输送装置相连，并随其同步转动。

8.根据权利要求1、6或7所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：所述的残茬输送装置为残茬输送带（25）。

9.根据权利要求1所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：还包括限深装置（8），底盘（1）的轮胎（109）设置在后侧，限深装置（8）安装在底盘（1）的前侧。

10.根据权利要求9所述的残膜残茬分离回收机具，其特征在于：所述的限深装置（8）包括转向架、限深辊（802）以及调节丝杆（806），转向架通过转向轴（807）与底盘（1）铰接，转向轴（807）竖向设置，限深辊（802）设置在转向架的下侧，调节丝杆（806）的下端与限深辊（802）对应的一端转动连接，转动架上设置有轴套（804），轴套（804）套设在对应侧的调节丝杆（806）外，且各轴套（804）上下两侧的调节丝杆（806）上均设置有丝杆螺母（805）。

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