CN112369182A - 马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、收膜装置、集膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，收膜装置及集膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离；收膜装置与集膜装置对残膜进行有效收集；集膜箱由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网，防止回收的残膜外漏。通过本发明实现马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力；同时提高了马铃薯回收效率，增加薯土分离效果，使得马铃薯收获更加彻底，减少浪费；提高了残膜回收效率，减少土地污染。

Description

马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机

技术领域

本发明涉及马铃薯收获机械技术领域，具体地，涉及一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机。

背景技术

传统的马铃薯收获是通过人工挖掘来完成，效率较低，人力浪费严重，因此，出现了马铃薯收获机械以提高收获效率。但是，现有的马铃薯收获机械在使用时存在泥土与马铃薯的分离难度高的问题，导致部分马铃薯容易埋覆于土壤中，造成收获不彻底，造成浪费。此外，现有设备很难将马铃薯上的土壤完全分离，一般还需要进行人工筛选及人工补充分离操作，影响了马铃薯的采收效率。

此外，马铃薯种植中为了土壤保湿会使用到地膜，地膜材料的主要成分是高分子化合物，在自然条件下，这些高聚物难以分解，大量的残膜污染造成的减产损失将超过铺膜种植所能够带来的增产效益，长期下去将使土壤受到重度污染，严重影响马铃薯的生长和发育并最终导致耕地荒废。此外，若将残膜直接废弃，也会导致一定的资源浪费。因此，马铃薯收获之后，需要将残膜进行回收再利用。现有的马铃薯收获机械，不具备残膜回收功能，收获后需要通过人工捡拾残膜，进一步增加工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，以解决现有技术中马铃薯收获机械存在的土壤分离困难以及无法实现残膜回收的问题。

本发明提供了一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、收膜装置、集膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，收膜装置及集膜装置设于机架后部，其中：

所述挖掘装置包括挖掘铲及设于挖掘铲后方的延伸栅条；

所述输送装置包括设于机架内两侧的两组输送轮组，每组输送轮上分别配装输送链条，两组输送链条之间连接若干个输送筛条；

所述防缠绕装置包括横轴和竖轴，所述横轴和竖轴分别通过轴承座安装于机架上，横轴两端及竖轴的上端分别设有锥形蜗轮，且横轴上的锥形蜗轮与竖轴上的锥形蜗轮配装，竖轴上设有防缠绕滚筒；

所述限深装置包括设于机架底部的限深辊，限深辊两侧连接调节杆，调节杆通过螺栓安装于调节座的U形孔内；

所述收膜装置包括辊轴、转辊及导膜槽，所述转辊配装在辊轴上，转辊位于输送链末端上方，导膜槽前端设有的进料口，其后端设有出料口，出料口上连接出料仓；

所述集膜装置包括集膜箱及液压缸，集膜箱分固定半箱及活动半箱，固定半箱和活动半箱的上端铰接连接，固定半箱和活动半箱的顶部分别设有连接座，液压缸两端头耳环分别与连接座铰接，固定半箱的侧壁与出料仓连通。

优选的，所述输送轮组包括驱动滚轮、从动滚轮、张紧滚轮、支撑滚轮以及振动轮组，驱动滚轮通过橡胶齿与输送筛条啮合，从而通过驱动滚轮的旋转带动输送筛条的运动。

优选的，所述振动轮组包括振动转轴，振动转轴上设有转动臂，转动臂的两端分别连接振动轮。

优选的，所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与万向节连接，蜗杆通过链轮/链条组与驱动滚轮的转轴连接，且蜗杆通过皮带/皮带轮组与横轴连接，驱动滚轮的转轴通过链轮/链条组与从动滚轮的转轴连接，从动滚轮的转轴一端通过链轮/链条组与辊轴连接，从动滚轮的转轴另一端通过链轮/链条组与振动转轴连接。

优选的，所述悬挂装置包括连接于机架两侧的肋板，两个肋板之间连接一组横梁，横梁上连接梯形架，梯形架的顶部设有悬挂座。

优选的，所述挖掘铲后部两侧分别设有尾翼，两个尾翼之间连接横杆，延伸栅条的两侧设有凸耳，凸耳上设有圆孔，延伸栅条通过圆孔配装于横杆上。

优选的，所述机架下侧设有一组行走轮，所述限深辊设于行走轮之间。

优选的，所述进料口上侧设有挡风板。

优选的，所述转辊由至少三片圆盘沿辊轴长度方向均匀分布，圆盘沿周径向设置数个偏心插槽，插槽内安装弧形叶片。

优选的，所述固定半箱为倒三角形箱，活动半箱为梯形箱，固定半箱和活动半箱由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网。

本发明的工作原理：以轮式底盘为承载机构，使用拖拉机牵引，通过动力传动系统带动马铃薯收获机作业。将本发明的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，通过悬挂装置连接到拖拉机悬挂上，拖拉机动力通过万向节带动蜗轮、蜗杆转动，蜗杆输出的动力通过链传动及齿轮传动驱动输送装置、防缠绕装置及收膜装置运作。作业时，拖拉机带动整个机具行进，挖掘铲以一定角度入土将土薯铲起，土薯沿铲面逐渐后移、抬升，经过延伸栅条时部分碎土从间隙漏下。随着机具的行进，薯土被推送至输送装置上，输送装置在运行中，因振动轮组的不断转动从而带动输送装置有序抖动。输送装置上的薯土在随输送链后移、抬升的同时，输送装置的有序抖动使部分大块泥土破碎，同时碎土与薯块分离并沿输送筛条间隙下落。薯土输送至输送装置末端时，大部分泥土已筛除，主要遗留马铃薯、少量根茎及残膜。收膜装置的转辊在辊轴的带动下旋转，转辊的旋转在导膜槽内产生气流，导膜槽下开口产生吸力，从而将输送装置末端已分离的残膜吸入导膜槽。已吸入的残膜被导膜槽内的气流推动从导膜槽出口处的出料仓直接进入集膜箱。马铃薯及少量根茎从输送装置末端下落到地面上。当残膜收集完以后，通过控制集膜箱上方液压缸的伸长使集膜箱活动半箱向上旋转打开，从而使回收的地膜能够顺利地被卸下。

本发明的有益效果：本发明的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离；防缠绕装置可防止残膜及马铃薯茎秆缠绕在机具上；收膜装置与集膜装置对残膜进行有效收集；集膜箱由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网，防止回收的残膜外漏。通过本发明解决了现有技术中马铃薯收获机械存在的土壤分离困难以及无法实现残膜回收的问题，实现马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力；同时提高了马铃薯回收效率，增加薯土分离效果，使得马铃薯收获更加彻底，减少浪费；且提高了残膜回收效率，减少土地污染。

附图说明

图1为本发明马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机立体图I；

图2为本发明马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机立体图II；

图3为图2中局部放大图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为图1及图2中转辊的立体图；

图6为图1及图2中挖掘装置的立体图。

图中：机架1，行走轮11，悬挂装置2，肋板21，横梁22，梯形架23，悬挂座24，挖掘装置3，挖掘铲31，延伸栅条32，尾翼33，横杆34，输送装置4，输送轮组41，驱动滚轮411，从动滚轮412，张紧滚轮413，支撑滚轮414，振动轮组415，振动转轴415-1，转动臂415-2，振动轮415-3，输送链条42，输送筛条43，防缠绕装置5，横轴51，竖轴52，轴承座53，锥形蜗轮54，防缠绕滚筒55，限深装置6，限深辊61，调节杆62，调节座63，收膜装置7，辊轴71，转辊72，圆盘721，弧形叶片722，导膜槽73，出料仓74，挡风板75，集膜装置8，集膜箱81，液压缸82，固定半箱811，活动半箱812，连接座83，传动装置9，蜗轮91，蜗杆92，万向节93。

具体实施方式

为了使本发明技术方案更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本发明的技术方案进行清晰、完整的描述。

实施例1：

如图1至图6所示，一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架1、悬挂装置2、挖掘装置3、输送装置4、防缠绕装置5、限深装置6、收膜装置7、集膜装置8及传动装置9，所述悬挂装置2设于机架1前部上方，挖掘装置3设于机架1前端，输送装置4设于机架1中部，收膜装置7及集膜装置8设于机架1后部，其中：

所述悬挂装置2包括连接于机架1两侧的肋板21，两个肋板21之间连接一组横梁22，横梁22上连接梯形架23，梯形架23的顶部设有悬挂座24；

所述挖掘装置3包括挖掘铲31及设于挖掘铲31后方的延伸栅条32；

所述输送装置4包括设于机架1内两侧的两组输送轮组41，每组输送轮上分别配装输送链条42，两组输送链条42之间连接若干个输送筛条43；

所述防缠绕装置5包括横轴51和竖轴52，所述横轴51和竖轴52分别通过轴承座53安装于机架1上，横轴51两端及竖轴52的上端分别设有锥形蜗轮54，且横轴51上的锥形蜗轮54与竖轴52上的锥形蜗轮54配装，竖轴52上设有防缠绕滚筒55；

所述限深装置6包括设于机架1底部的限深辊61，限深辊61两侧连接调节杆62，调节杆62通过螺栓安装于调节座63的U形孔内；

所述收膜装置7包括辊轴71、转辊72及导膜槽73，所述转辊72配装在辊轴71上，转辊72位于输送链末端上方，导膜槽73前端设有的进料口，其后端设有出料口，出料口上连接出料仓74；

所述集膜装置8包括集膜箱81及液压缸82，集膜箱81分固定半箱811及活动半箱812，固定半箱811和活动半箱812的上端铰接连接，固定半箱811和活动半箱812的顶部分别设有连接座83，液压缸82两端头耳环分别与连接座83铰接，固定半箱811的侧壁与出料仓74连通。

实施例2：

如图1至图6所示，一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架1、悬挂装置2、挖掘装置3、输送装置4、防缠绕装置5、限深装置6、收膜装置7、集膜装置8及传动装置9，所述悬挂装置2设于机架1前部上方，挖掘装置3设于机架1前端，输送装置4设于机架1中部，收膜装置7及集膜装置8设于机架1后部，其中：

所述悬挂装置2包括连接于机架1两侧的肋板21，两个肋板21之间连接一组横梁22，横梁22上连接梯形架23，梯形架23的顶部设有悬挂座24；

所述挖掘装置3包括挖掘铲31及设于挖掘铲31后方的延伸栅条32；

所述输送装置4包括设于机架1内两侧的两组输送轮组41，每组输送轮上分别配装输送链条42，两组输送链条42之间连接若干个输送筛条43；

所述防缠绕装置5包括横轴51和竖轴52，所述横轴51和竖轴52分别通过轴承座53安装于机架1上，横轴51两端及竖轴52的上端分别设有锥形蜗轮54，且横轴51上的锥形蜗轮54与竖轴52上的锥形蜗轮54配装，竖轴52上设有防缠绕滚筒55；

所述限深装置6包括设于机架1底部的限深辊61，限深辊61两侧连接调节杆62，调节杆62通过螺栓安装于调节座63的U形孔内；

所述收膜装置7包括辊轴71、转辊72及导膜槽73，所述转辊72配装在辊轴71上，转辊72位于输送链末端上方，导膜槽73前端设有的进料口，其后端设有出料口，出料口上连接出料仓74；

所述集膜装置8包括集膜箱81及液压缸82，集膜箱81分固定半箱811及活动半箱812，固定半箱811和活动半箱812的上端铰接连接，固定半箱811和活动半箱812的顶部分别设有连接座83，液压缸82两端头耳环分别与连接座83铰接，固定半箱811的侧壁与出料仓74连通。

所述输送轮组41包括驱动滚轮411、从动滚轮412、张紧滚轮413、支撑滚轮414以及振动轮组415，驱动滚轮411通过橡胶齿与输送筛条42啮合，从而通过驱动滚轮的旋转带动输送筛条的运动。

所述振动轮组415包括振动转轴415-1，振动转轴415-1上设有转动臂415-2，转动臂415-2的两端分别连接振动轮415-3。

所述传动装置9包括蜗轮91和蜗杆92，所述蜗轮91与万向节93连接，蜗杆92通过链轮/链条组与驱动滚轮411的转轴连接，且蜗杆92通过皮带/皮带轮组与横轴51连接，驱动滚轮411的转轴通过链轮/链条组与从动滚轮412的转轴连接，从动滚轮412的转轴一端通过链轮/链条组与辊轴71连接，从动滚轮412的转轴另一端通过链轮/链条组与振动转轴415-1连接。

所述挖掘铲31后部两侧分别设有尾翼33，两个尾翼33之间连接横杆34，延伸栅条32的两侧设有凸耳，凸耳上设有圆孔，延伸栅条32通过圆孔配装于横杆34上。

所述机架1下侧设有一组行走轮11，所述限深辊61设于行走轮11之间。

所述进料口上侧设有挡风板75。

所述转辊72由至少三片圆盘721沿辊轴71长度方向均匀分布，圆盘721沿周径向设置数个偏心插槽，插槽内安装弧形叶片722。

所述固定半箱811为倒三角形箱，活动半箱812为梯形箱，固定半箱811和活动半箱812由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网。

应当注意，在此所述的实施例仅为本发明的部分实施例，而非本发明的全部实现方式，所述实施例只有示例性，其作用只在于提供理解本发明内容更为直观明了的方式，而不是对本发明所述技术方案的限制。在不脱离本发明构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本发明技术方案的简单替换和各种变化，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，包括机架(1)、悬挂装置(2)、挖掘装置(3)、输送装置(4)、防缠绕装置(5)、限深装置(6)、收膜装置(7)、集膜装置(8)及传动装置(9)，所述悬挂装置(2)设于机架(1)前部上方，挖掘装置(3)设于机架(1)前端，输送装置(4)设于机架(1)中部，收膜装置(7)及集膜装置(8)设于机架(1)后部，其中：

所述挖掘装置(3)包括挖掘铲(31)及设于挖掘铲(31)后方的延伸栅条(32)；

所述输送装置(4)包括设于机架(1)内两侧的两组输送轮组(41)，每组输送轮上分别配装输送链条(42)，两组输送链条(42)之间连接若干个输送筛条(43)；

所述防缠绕装置(5)包括横轴(51)和竖轴(52)，所述横轴(51)和竖轴(52)分别通过轴承座(53)安装于机架(1)上，横轴(51)两端及竖轴(52)的上端分别设有锥形蜗轮(54)，且横轴(51)上的锥形蜗轮(54)与竖轴(52)上的锥形蜗轮(54)配装，竖轴(52)上设有防缠绕滚筒(55)；

所述限深装置(6)包括设于机架(1)底部的限深辊(61)，限深辊(61)两侧连接调节杆(62)，调节杆(62)通过螺栓安装于调节座(63)的U形孔内；

所述收膜装置(7)包括辊轴(71)、转辊(72)及导膜槽(73)，所述转辊(72)配装在辊轴(71)上，转辊(72)位于输送链末端上方，导膜槽(73)前端设有的进料口，其后端设有出料口，出料口上连接出料仓(74)；

所述集膜装置(8)包括集膜箱(81)及液压缸(82)，集膜箱(81)分固定半箱(811)及活动半箱(812)，固定半箱(811)和活动半箱(812)的上端铰接连接，固定半箱(811)和活动半箱(812)的顶部分别设有连接座(83)，液压缸(82)两端头耳环分别与连接座(83)铰接，固定半箱(811)的侧壁与出料仓(74)连通。

2.如权利要求1所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述输送轮组(41)包括驱动滚轮(411)、从动滚轮(412)、张紧滚轮(413)、支撑滚轮(414)以及振动轮组(415)，驱动滚轮(411)通过橡胶齿与输送筛条(43)啮合，从而通过驱动滚轮的旋转带动输送筛条的运动。

3.如权利要求2所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述振动轮组(415)包括振动转轴(415-1)，振动转轴(415-1)上设有转动臂(415-2)，转动臂(415-2)的两端分别连接振动轮(415-3)。

4.如权利要求3所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述传动装置(9)包括蜗轮(91)和蜗杆(92)，所述蜗轮(91)与万向节(93)连接，蜗杆(92)通过链轮/链条组与驱动滚轮(411)的转轴连接，且蜗杆(92)通过皮带/皮带轮组与横轴(51)连接，驱动滚轮(411)的转轴通过链轮/链条组与从动滚轮(412)的转轴连接，从动滚轮(412)的转轴一端通过链轮/链条组与辊轴(71)连接，从动滚轮(412)的转轴另一端通过链轮/链条组与振动转轴(415-1)连接。

5.如权利要求1所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述悬挂装置(2)包括连接于机架(1)两侧的肋板(21)，两个肋板(21)之间连接一组横梁(22)，横梁(22)上连接梯形架(23)，梯形架(23)的顶部设有悬挂座(24)。

6.如权利要求1所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述挖掘铲(31)后部两侧分别设有尾翼(33)，两个尾翼(33)之间连接横杆(34)，延伸栅条(32)的两侧设有凸耳，凸耳上设有圆孔，延伸栅条(32)通过圆孔配装于横杆(34)上。

7.如权利要求1所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述机架(1)下侧设有一组行走轮(11)，所述限深辊(61)设于行走轮(11)之间。

8.如权利要求1所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述进料口上侧设有挡风板(75)。

9.如权利要求1所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述转辊(72)由至少三片圆盘(721)沿辊轴(71)长度方向均匀分布，圆盘(721)沿周径向设置数个偏心插槽，插槽内安装弧形叶片(722)。

10.如权利要求1所述的马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，其特征在于，所述固定半箱(811)为倒三角形箱，活动半箱(812)为梯形箱，固定半箱(811)和活动半箱(812)由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网。

Images