CN111994564B - 一种移动式提升机及运粮系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动式提升机及运粮系统，移动式提升机包括提升机，提升机底部设置有前侧行走轮和后侧支撑轮，提升机上还铰接有提升机支撑杆，提升机支撑杆的底部设置有支撑杆行走轮，提升机具有在提升机支撑杆朝前摆动时翻倒的行走工位和在提升机支撑杆朝后摆动时翻起的输粮工位，提升机处于行走工位时，支撑杆行走轮与所述前侧行走轮支撑所述提升机行走，移动式提升机还包括用于提升机处于输粮工位时与相应布粮输送机上的挂杆提升机构配合的提升机挂杆，后侧支撑轮用于在提升机挂杆被挂杆提升机构提升过程中与地面支撑配合。本发明提供了一种能够实现粮食提升运输的移动式提升机及使用该移动式提升机的运粮系统。

Description

一种移动式提升机及运粮系统
技术领域
本发明涉及粮食仓储输送领域中的移动式提升机及运粮系统。
背景技术
粮食入仓工艺中，基本的方式，是采用重载运输车将各地的粮食运输至仓储区，由于重载输送车体积较大，无法直接开入粮仓，只能通过多个布粮输送机将粮食逐级的运输到对应粮仓中，布粮输送机包括机架及设置于机架上的粮食输送机构。现有的布粮输送机包括输送机机架，输送机机机架上设置有倾斜布置的粮食输送带，通过粮食输送带实现粮食的由后至前输送，在粮仓内会有最后一级的布粮输送机将粮食填于粮仓的各个角落。
现有的这种输送存粮方式，要使用较多的布粮输送机，在现场实现长距离的粮食输送，不仅占用较大空间，而且还会造成环境污染，对此本发明开发了一种运粮系统，研发一种能够直接开进粮仓内的粮食转运车，只使用一个布粮输送机就能够实现将粮食转运车中粮食布运到粮仓内，然而由于布粮输送机的进料位置较高，在粮食转运车之间还需设置能够实现其二者衔接的提升机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现粮食提升运输的移动式提升机；本发明的目的还在于提供一种使用该移动式提升机的运粮系统。
为解决上述技术问题，本发明中移动式提升机的技术方案如下：
一种移动式提升机，包括底部设置有进料口、顶部设置有出料口的提升机， 提升机底部设置有前后间隔布置的前侧行走轮和后侧支撑轮，提升机上还铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的提升机支撑杆，提升机支撑杆的底部设置有支撑杆行走轮，提升机上设置有用于驱动提升机支撑杆前后摆动的支撑杆驱动机构，提升机具有在提升机支撑杆朝前摆动时翻倒的行走工位和在提升机支撑杆朝后摆动时翻起的输粮工位，提升机处于行走工位时，支撑杆行走轮与所述前侧行走轮支撑所述提升机行走，移动式提升机还包括用于提升机处于输粮工位时与相应布粮输送机上的挂杆提升机构配合的提升机挂杆，后侧支撑轮用于在提升机挂杆被挂杆提升机构提升过程中与地面支撑配合。
所述提升机为斗式提升机。
所述支撑杆驱动机构包括上端与所述提升机相连的动力推杆，动力推杆的下端铰接有前侧连接杆和后侧连接杆，前侧连接杆与所述提升机支撑杆铰接相连，后侧连接杆与所述提升机铰接相连。
所述支撑杆行走轮为由动力机构驱动的主动轮。
本发明中运粮系统的技术方案为：
运粮系统，包括移动式提升机和布粮输送机，移动式提升机包括底部设置有进料口、顶部设置有出料口的提升机，布粮输送机包括输送机机架，输送机机架上设置有挂杆提升机构，提升机底部设置有前后间隔布置的前侧行走轮和后侧支撑轮，提升机上还铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的提升机支撑杆，提升机支撑杆的底部设置有支撑杆行走轮，提升机上设置有用于驱动提升机支撑杆前后摆动的支撑杆驱动机构，提升机具有在提升机支撑杆朝前摆动时翻倒的行走工位和在提升机支撑杆朝后摆动时翻起的输粮工位，提升机处于行走工位时，支撑杆行走轮与所述前侧行走轮支撑所述提升机行走，移动式提升机还包括用于提升机处于输粮工位时与布粮输送机上的挂杆提升机构配合的提升机挂杆，后侧支撑轮用于在提升机挂杆被挂杆提升机构提升过程中与地面支撑配合。
所述提升机为斗式提升机。
所述支撑杆驱动机构包括上端与所述提升机相连的动力推杆，动力推杆的下端铰接有前侧连接杆和后侧连接杆，前侧连接杆与所述提升机支撑杆铰接相连，后侧连接杆与所述提升机铰接相连。
所述支撑杆行走轮为由动力机构驱动的主动轮。
粮食转运车包括底部设置有行走机构的底盘，行走机构由行走动力机构驱动，底盘上设置有长度沿前后方向延伸的储粮车斗，储粮车斗的前端具有让位缺口，底盘上于所述让位缺口处设置有驾驶室，储粮车斗的底部设置有用于将储粮车斗中的粮食沿前后方向输送的粮食输送机，粮食输送机的前端或后端具有粮食出料口。
储粮车斗包括固定于底盘四周的四周护框和设置于四周护框内的仓斗。
储粮车斗的底部具有宽度逐渐变窄的沿前后方延伸的车斗出料口，所述粮食输送机设置于所述车斗出料口处，粮食经车斗出料口落于所述粮食输送机上。
让位缺口位于所述储粮车斗的左前侧。
所述粮食输送机为一个电动刮板输送机。
所述行走动力机构为电动行走动力机构。
行走动力机构包括设置于底盘下侧的驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有差速器，差速器与行走机构的对应左侧主动轮和右侧主动轮传动连接。
布粮输送机， 包括输送机机架，输送机机架上设置有进料仓，进料仓的下侧设置有粮食输送机构，输送机机架上设置有挂杆提升机构，挂杆提升机构包括提升动力机构及在提升动力机构作用下能够上下动作的用于与相应移动式提升机的提升机挂杆撑托配合以使移动式提升机的出料口与所述进料仓相对应的挂杆撑托部件。
所述挂杆撑托部件上设置有与提升机挂杆适配的挂杆撑托槽。
所述挂杆撑托部件为与所述输送机机架铰接相连的挂杆撑托臂，所述提升动力机构包括设置于挂杆撑托臂与所述输送机机架的撑托臂推杆。
本发明的有益效果为：本发明中的移动式提升机的特点就是可以低位移动，然后可以挂连于布粮输送机上，在移动至粮仓的过程中，提升机支撑杆朝前摆动，提升机处于重心较低的行走工位，此时支撑杆行走轮和前侧行走轮支撑提升机行走，不仅有利于提高提升机的移动稳定性，而且整体高度的降低，使得提升机可以顺利的进入到粮仓内，在提升机移动至布粮输送机旁时，提升机支撑杆相对提升机朝后摆动，提升机逐渐翻起，随着提升机的继续朝前移动，可以使提升机挂杆处于布粮输送机的挂杆提升机构上侧，随后布粮输送机的挂杆提升机构提升高度将提升机挂杆顶起，随着提升机挂杆的顶起，提升机的底部朝前移动，支撑杆行走轮和前侧行走轮与地面脱离，后侧支撑轮与地面支撑配合，就实现了提升机的定位，随后可以进行粮食的提升工作，可以将粮食运输车出口较低的粮食提升至高度较高的布粮输送机上。
附图说明
图1是本发明中运粮系统的一个实施例的工作原理图；
图2是图1中移动式提升机的结构示意图；
图3是图2的立体图；
图4是图2的左视图；
图5是图2中提升机在行走工位与输粮工位之间转换的状态示意图；
图6是图1中粮食转运车的结构示意图；
图7是图6的立体图；
图8是图6去掉储粮车斗后的状态示意图；
图9是图6中储粮车斗的结构示意图；
图10是图6中粮食输送机的结构示意图；
图11是图1中布粮输送机与移动式提升机的配合示意图；
图12是图11的侧视图；
图13是图12中提升机底部朝前移动时的状态示意图；
图14是图11的立体图。
具体实施方式
一种运粮系统的实施例如图1~14所示：包括粮食转运车22、移动式提升机23和布粮输送机24，粮食转运车包括底部设置有行走机构的底盘4，行走机构包括位于底盘前端的一对转向轮11、位于底盘后端的一对动力轮6和位于动力轮后侧的一对承载轮5，一对动力轮中的两个动力轮分别为左侧主动轮和右侧主动轮，行走机构由行走动力机驱动，本实施例中的行走动力机构为电动行走动力机构，电动行走动力机构包括设置于底盘下侧的驱动电机8，驱动电机的输出轴7通过传动轴传动连接有差速器，差速器与行走机构的左侧主动轮和右侧主动轮传动连接。
底盘上设置有长度沿前后方向延伸的储粮车斗3，储粮车斗3包括固定于底盘四周的四周护框2和设置于四周护框内的仓斗1。储粮车斗3的底部具有宽度逐渐变窄的沿前后方延伸的车斗出料口，车斗出料口由仓斗的底部出口构成，车斗出料口处设置有粮食输送机15，粮食输送机15用于将储粮车斗3中的粮食沿前后方向输送，粮食输送机的前端具有粮食出料口16，粮食输送机的后端具有粮食进料口20，本实施例中的粮食输送机为一个电动刮板输送机，图中项12表示电动刮板输送机的动力源即电动马达。储粮车斗的左前侧设置有让位缺口13，底盘上于让位缺口处设置有驾驶室14，操作人员在驾驶室内可以控制转向轮的转向、动力轮的行走和电动刮板输送机的动作。图中项9表示向驱动电机等各用电器件供电的电池，项10表示电控箱。
移动式提升机包括底部设置有进料口35、顶部设置有出料口26的提升机27，本实施例中的提升机为斗式提升机，提升机底部设置有前后间隔布置的前侧行走轮32和后侧支撑轮33，前侧行走轮32、后侧支撑轮33均为万向轮，提升机上还铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的提升机支撑杆29，本实施例中，提升机支撑杆有两个，两个提升机支撑杆分别位于提升机的左侧和右侧，提升机支撑杆的底部设置有支撑杆行走轮36，支撑杆行走轮36为由动力机构驱动的主动轮，图中项38表示用于驱动支撑杆行走轮36动作的行走轮电机，图中项37表示传动链轮，项39表示传动链条，行走轮电机通过传动链轮和传动链条驱动支撑杆行走轮的轮轴转动。提升机上设置有用于驱动提升机支撑杆前后摆动的支撑杆驱动机构，本实施例中支撑杆驱动机构包括上端与所述提升机相连的动力推杆28，动力推杆由电动推杆构成，动力推杆的下端铰接有前侧连接杆30和后侧连接杆31，前侧连接杆30与所述提升机支撑杆29铰接相连，后侧连接杆31与所述提升机27铰接相连。
提升机具有在提升机支撑杆朝前摆动时翻倒的行走工位和在提升机支撑杆朝后摆动时翻起的输粮工位，提升机处于行走工位时，支撑杆行走轮36与前侧行走轮32共同支撑提升机行走，后侧支撑轮33处于与地面37脱离的自由工位。
布粮输送机包括输送机机架43，输送机机架上设置有皮带输送机，输送机机架的侧面设置有挂杆提升机构，挂杆提升机构包括挂杆撑托臂40及驱动挂杆撑托臂上下摆动的支撑臂驱动机构，挂杆撑托臂的上端设有用于与提升机挂杆适配的挂杆撑托槽，本实施例中支撑臂驱动机构包括设置于挂杆撑托臂40的下端与输送机机架43之间的支撑臂推杆41，通过支撑臂推杆41的伸缩来实现驱动挂杆撑托臂40上下翻摆。图12中项42表示轴承座，项50表示轴承，挂杆撑托臂40通过轴承装配于轴承座上。
移动式提升机还包括用于提升机处于输粮工位时与相应布粮输送机上的挂杆提升机构配合的提升机挂杆34，提升机挂杆设置于两个提升机支撑杆29之间。后侧支撑轮33用于在提升机挂杆被挂杆提升机构提升过程中与地面支撑配合。
当移动式提升机移动至布粮输送机旁时，支撑杆驱动机构驱动提升机支撑杆29相对提升机向后摆动，提升机翻起，提升机的整体高度变高，直至提升机挂杆34的高度高于挂杆撑托臂40的高度，随着整个移动式提升机的继续前移，提升机挂杆处于挂杆撑托槽的上侧，随后挂杆撑托臂向上摆动，提升机的底部一边抬高一边朝前移动，支撑杆行走轮和前侧行走轮逐渐与地面脱离，后支撑轮与地面接触而支撑配合，就完成了对移动式提升机的立起操作，移动式提升机与布粮输送机之间的位置可以得到可靠保证，保证输粮过程的顺畅性。此时提升机的出料口与皮带输送机的进料口相对应，粮食转运车可以行使至移动式提升机旁，粮食转运车内的粮食通过提升机的提升，提升至皮带输送机上，进而将这些粮食布运至粮仓的各个位置。
本发明中的粮食转运车有以下特点，1、底盘的最大化利用，在底盘上仅有一个缺口位置设置驾驶室，其他位置全部为储粮车斗，可以实现粮食的最大化装运；2、行走动力机构为电动行走动力机构，驱动电机可以设置于底盘下侧，整个行走动力机构的占用空间较小，底盘可以做到很低，提高转运车的运运输稳定性，同时还能适当增加储粮车斗的高度，从而进一步的提高运粮量；3、刮板输送机承重能力强，在粮食重力作用下，仍能够可靠运行，当刮板输送机不工作时，刮板输送机的刮板可以实现对粮食的自然封堵，避免粮食转运车移动时，有粮食经粮食出料口排出。在满足较大运粮量的前提下，整个粮食转运车的尺寸不至于过大，可以在仓储区灵活使用，体型较小的粮食转运车可以直接开进粮仓内。移动式提升机的特点是，可以低高度行走，不仅行驶更加稳定，而且也可以通过仓门直接进入粮仓中。
一种移动式提升机的实施例如图1~14所示：移动式提升机的具体结构与上述各运粮系统中的移动式提升机相同，在此不再详述。
在本发明的其他实施例中：动力推杆还可以是液压杆或气压杆，当然动力推杆还可以直接设置提升机支撑杆与提升机之间，比如说动力推杆的一端与提升机支撑杆铰接相连，另外一端与提升机铰接相连；支撑杆行走轮还可以是一个没有动力的从动轮，此时整个移动式提升机可以被其他牵引车辆牵引行走。粮食转运车粮食出粮口也可以位于粮食输送机的后端；粮食转运车的粮食输送机还可以是皮带输送机；让位缺口还可以位于储粮车斗的中部；粮食转运车行走动力机构还可以是与对应主动轮相连的轮毂电机。支撑臂推杆还可以是液压推杆或气动推杆，当然挂杆撑托臂也可以通过电机驱动而实现摆动；支撑臂推杆还可以通过沿上下方向的直线动作而将提升机挂杆顶起；提升机挂杆还可以设置于提升机的其它位置，比如说将提升机挂杆设置于斗式提升机的壳体上。

Claims (4)

1.运粮系统，包括移动式提升机和布粮输送机，移动式提升机包括底部设置有进料口、顶部设置有出料口的提升机，其特征在于：布粮输送机包括输送机机架，输送机机架上设置有挂杆提升机构，提升机底部设置有前后间隔布置的前侧行走轮和后侧支撑轮，提升机上还铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的提升机支撑杆，提升机支撑杆的底部设置有支撑杆行走轮，提升机上设置有用于驱动提升机支撑杆前后摆动的支撑杆驱动机构，提升机具有在提升机支撑杆朝前摆动时翻倒的行走工位和在提升机支撑杆朝后摆动时翻起的输粮工位，提升机处于行走工位时，支撑杆行走轮与所述前侧行走轮支撑所述提升机行走，移动式提升机还包括用于提升机处于输粮工位时与布粮输送机上的挂杆提升机构配合的提升机挂杆，后侧支撑轮用于在提升机挂杆被挂杆提升机构提升过程中与地面支撑配合。
2.根据权利要求1所述的运粮系统，其特征在于：所述提升机为斗式提升机。
3.根据权利要求1所述的运粮系统，其特征在于：所述支撑杆驱动机构包括上端与所述提升机相连的动力推杆，动力推杆的下端铰接有前侧连接杆和后侧连接杆，前侧连接杆与所述提升机支撑杆铰接相连，后侧连接杆与所述提升机铰接相连。
4.根据权利要求1所述的运粮系统，其特征在于：所述支撑杆行走轮为由动力机构驱动的主动轮。
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