CN2765897Y - 自动运输堆垛车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一般车辆技术领域公开了一种自动运输堆垛车。其主要特点是:在叉车前部的两个“L”形叉条及升降装置上增设有剪式平推装置。该剪式平推装置的推杆通过导轨槽及滚珠装在“L”形叉条的水平槽内,连杆为两根中部铰装,连杆一端连推杆,另一端装在“L”形叉条的竖直段,其中每根连杆的一端可滑动,一端固定。由于增设了剪式平推装置,并推杆下部装在导轨槽内,可使推杆推物料平稳卸货,堆垛整齐可靠,从而可达到到堆垛最佳效果。
Description
技术领域:
本实用新型属于一般车辆技术领域,具体涉及一种自动运输堆垛车。
背景技术:
现有用于运输袋装物料(如水泥、化肥、砂石、粮食、面粉等)或包装箱的叉车的结构中,均是由车体、位于车体前部的叉条和叉条的升降装置组成,在叉条升降装置的龙门架的中部有一倾斜气缸,可控制叉条向前倾斜或向后倾斜。该结构的叉车在使用时存在着易歪斜,特别是在堆垛卸料时,倾斜气缸使叉条倾斜一角度,靠重力作用使物料下落,这种卸料方式使物料摆放不整齐,且不好控制,甚至有些物料靠重力作用根本落不下来,还要依靠人力,使搬运工作效率低下,造成人力、物力的浪费。
实用新型内容:
针对上述问题本实用新型的目的在于提供一种运输平稳,可直接将叉条上的货物稳定、可靠的整齐堆垛的自动运输堆垛车。
为实现上述目的,本实用新型采取如下技术方案:自动运输堆垛车具有车体,车体前部两个“L”形叉条及带动叉条升降的升降装置,叉条至少为根,在叉条上设有剪式平推装置,该剪式平推装置为在每个叉条上设有推杆,在推杆竖直方向有导轨槽,在叉条的竖直段上设有导轨槽,连杆一端铰接在叉条竖直段下部,另一端固装一导轮并伸入到推杆的导轨槽内,连杆一端铰接在推杆的下部,另一端固装一导轮并伸入到叉条竖直段内的导轨槽内,连杆与连杆的中部通过销轴铰接,在两个叉条上的推杆之间设有一连接轴,在两叉条竖直段之间设有一连接板,油缸的两端分别与接轴和连接板铰接。
在两叉条的水平段上设有水平滑轨槽,在推杆的下端部有一凹槽,内设有滚珠,推杆通过滚珠伸入到水平滑轨槽内。
采用以上技术方案制成的自动运输堆垛车,由于在叉条上增设了剪式平推装置,使自动运输堆垛车在运输包装箱或袋式物料卸料时,先用常规的方法使用倾斜气缸将叉条倾斜较小的角度,然后由剪式平推装置中的气缸将位于叉条上的两推杆向外稳动,可使推杆推着物料进行卸料,整齐堆垛。由于在两叉条的水平段上设有水平滑轨槽,在推杆的下端部有一凹槽,内设有滚珠,推杆通过滚珠伸入到水平滑轨槽内,可使推杆在推料卸货时运行平稳,达到堆垛的最佳效果。
附图说明:
图1为自动运输堆垛车的主视图
图2为剪式平推装置的局部视图
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的说明。如图1、图2所示的自动运输堆垛机,具有车体1,车体1前部两个“L”形叉条2和带动叉条2升降的升降装置,叉条2至少为2根,在叉条2上设有剪式平推装置,该剪式平推装置为在每个叉条2上设有推杆3,在推杆3竖直方向上设有长条形的导轨槽4,在叉条2的竖直段上设有长条形的导轨槽5,连杆6一端铰接在叉条2竖直段下部,另一端固装一导轮,导轮伸入推杆3的导轨槽4内,可沿导轨槽4上下稳劫;连杆7一端铰接在推杆3的下部,另一端固装一导轮,导轮伸入叉条2竖直段内的导轨槽5内,可沿导轨槽5上下稳动。连杆6与连杆7的中部通过销轴铰接,在两个叉条2上的推杆3之间设有一连接轴8,与两推杆3固定连接,在两叉条2竖直段之间设有一连接板9,与两叉条2固定连接,油缸10的两端分别与接轴8和连接板9铰接。在两叉条2的水平段上设有水平滑轨槽11,在推杆3的下端部有一凹槽,内设有滚珠12,推杆3通过滚珠12伸入到水平滑轨槽11内。
当需卸料时,在驾驶室内操作油缸10的控制按扭,油缸10伸出,推动连接轴8,从而带动两推杆3沿着叉条2上的水平导轨槽11平稳向外滑动,推动叉条上的物料进行卸料,可使物料准确卸到预定的位置,实现自动堆垛。
Claims (2)
1、一种自动运输堆垛机。具有车体[1],车体[1]前部两个L形叉条[2]及带动叉条[2]升降的升降装置,其特征在于:叉条[2]至少为2根,在叉条[2]上设有剪式平推装置,该剪式平推装置为在每个叉条[2]上设有推杆[3],在推杆[3]竖直方向有导轨槽[4],在叉条[2]的竖直段上设有导轨槽[5],连杆[6]一端铰接在叉条[2]竖直段下部,另一端固装一导轮并伸入到推杆[3]的导轨槽[4]内,连杆[7]一端铰接在推杆[3]的下部,另一端固装一导轮并伸入到叉条[2]竖直段内的导轨槽[5]内,连杆[6]与连杆[7]的中部通过销轴铰接,在两个叉条[2]上的推杆[3]之间设有一连接轴[8],在两叉条[2]竖直段之间设有一连接板[9],油缸[10]的两端分别与连接轴[8]和连接板[9]铰接。
2、根据权利要求1所述的自动运输堆垛机,其特征在于;在两叉条[2]的水平段上设有水平滑轨槽[11],在推杆[3]的下端部有一凹槽,内设有滚珠[12],推杆[3]通过滚珠[12]伸入到水平滑轨槽[11]内。
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CN 200520031225 CN2765897Y (zh) | 2005-07-10 | 2005-07-10 | 自动运输堆垛车 |
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